S
V
-1
00
SV-100控制器，8入8出
IN-C
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
OUT-
C
输
入
输
出
接外部
+24v
接外部-24v
此款控制器由于公共
端由于内部并接，不
能接成PNP，只能用
NPN.如果客户的
PLC是PNP的可以外
面加个转接板就可以
正常使用，市面有卖
的
注意：
1，控制器的是光耦输
出型的，电流只有最大
50ma，所以禁止接电磁
阀，继电器等电流超过
些电流值的外部设备。
2,在接线过程中，由于
控制端口内部没有保护
电路，注意输出端口不
能有短路，否则会损坏
端口，
S
V
-2
00
SV-200控制器，16入16出
IN-C
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
OUT-
C
输
入
输
出
接外部
+24v
接外部-24v
此款控制器由于公共
端由于内部并接，不
能接成PNP，只能用
NPN.如果客户的
PLC是PNP的可以外
面加个转接板就可以
正常使用，市面有卖
的
接线
方式
和右
边一
样
注意：
1，控制器的是光耦输
出型的，电流只有最大
50ma，所以禁止接电磁
阀，继电器等电流超过
些电流值的外部设备。
2,在接线过程中，由于
控制端口内部没有保护
电路，注意输出端口不
能有短路，否则会损坏
端口，
SV 系列控制器外部触发
PLC +24V
PLC 0V
TRG1
TRG2
STO
OR
TRG3
TRG4
控器输入公共端，
必须接+24V
SV 系列控器IO端口都是无源
器件，必须由外部设备提供
电源，如 PLC 等
控器输出公共端，
必须接-24V
SV100，IO功能分配
配备8路信号输入，用于相机触发与命令输入，另 外
有8路信号输出，用于OR,STO,自定义信号输出
SV200，IO功能分配
配备8路信号输入，用于相机触发与命令输入，另 外
有8路信号输出，用于OR,STO,自定义信号输出
2、命令控制 “工程切换”“条件执行”
A、先CMD_CODE(0-1)和CMD_PARAM(0-1)命令参数在CST信号来之前确定好其状态。
B、CMD_PARAM(0-5)命令参数准备好后至少隔500us以上，给CST一个至少12ms以
上的置ON时间，确保命令参数在CST下降沿时成功写入。
C、工程切换过程是需要一定时间的，所以两次切换操作必须大于5S以上。
注意：SV100 由于 I/O端口较少，没有“条件执行”命令功能
NPN型PLC，输入低电平有效，输出的也是低电平
一般日系与国产的PLC产品，以NPN型居多。如:三菱FX系列，欧姆龙CP系列，松下
FP系列，信捷，汇川，台达，永宏等市场常用型号都为NPN.(PNP的也有，但是相对
少很多)
NPN型PLC输入 NPN型PLC输出
PNP型PLC输入 PNP型PLC输出
PNP型PLC，输入高电平有效，输出的也是高电平
一般欧系与美系的PLC产品，以PNP型居多。如:西门子S7-200，施耐德，AB, 倍福
等市场常用型号都为PNP.
名称：信号转模块 名称：信号放大模块
型号： OP-04NP
功能：将设备或PLC的PNP
信号转换为NPN信号
供给视觉控制器使用
型号：
功能：将控制器输出的信号
加以放大，用于驱动
外部的大电流设备，如
电磁阀，继电器等
由于控制器的输入输出都是
NPN型号的，不能和PNP型号
PLC直接连接，要通过转换器
实现
西门子PLC
AB PLC
施耐德PLC
由于控制器驱动电流有限，
所以只允许直接驱类似于PLC的
这种小信号接口，如果要驱动执
行器件就一定要加上电流放大模
块。
PLC +24V
PLC 0V
TRG1
TRG2
STO
OR
NPN，PNP信号互转配线
P
N
P
型
P
LC
控
制
器
+24V 0V
电磁阀
STO
OR
电流放大模块配线
CMD_CODE0
CMD_CODE1
CMD_PARAM0
CST
CMD_PARAM1
CMD_PARAM2
CMD_PARAM3
CMD_PARAM4
CMD_PARAM5
+24V
0V
工程切换时序
条件执行时序
I/O端口功能分配和接线
1、输入端口可以用来做相机触发，SV100可以接1-2个相机，SV200可以1-4
个相机。每一个相机有单独对应的触发端口TRG1—TRG4.
注意：控制器在“通常模式”下 TRG1—TRG4 必须依次触发完成后，
才会有结果输出，在“CCD个别模式”下每个相机对应自已的端口，
默认相机1对应的触发端口为TRG1,相机2对应的是TRG2,相机3对应的
TRG3,相机4对应的是TRG4,在此模式下，各个相机可单独工作，不受
其它相机的影响，但是由于控制器只有一路STO信号输出，所以在实
际应用中要注意触发的时序
单个相机触发时序
工作时序
1、当READY 信号输出为高电平时，相机允许相机被触发；
2、TRG1信号到来的时候，READY输出低电平，禁止相机被触发；
3、TRG1信号到来同时CCD拍照，图像处理，数据输出；
4、数据输出完成后，控制器给出处理完成STO信号 ；
5、数据处理完成后，READY信号，拉高输出
控制器触发最小宽度和最小间隔
触发宽度
触发间隔
根据控制器SV100和SV200配置不一样，所接的相机不同，所需要的最小触发脉
宽和最小触发间隔也不一样，以下表格内的参数为控制器能稳定工作的极限数据
500
控制器RS232,标准的引脚顺
序
控制器和外
部设备通信
只用到2，3
，5脚
线缆是一公一母，一般
属于串口线延长线，一
般用平行2，3线
线缆是两个母头，，一
般用交叉2，3线
RS232端口参数和设置
串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位、奇偶校验和结束符
参数二者要设定一至，才可进行通信。
对于两个进行通行的端口，这些参数必须相同：
1、波特率：例如如果协议需要9600波特率，那么时钟是9600Hz。
2、数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。的值是5、7和8位。
3、停止位：用于表示单个包的最后一位。
4、奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。
有四种检错方式：偶、奇、高和低。
5、结束符：CR，CR+LF (ASCII码 CR 为 0D,LF为0A)
控制器出厂默认参数 波特率：9600
数据位： 8
停止位：1
校 验：无
结束符：CR+LF
EW EW EW
FS:结束符
DS:间隔符
n :编号
如：触发CCD1
命令为：T1
切换工程 3
命令为：
PW,3
RS232转RS485
RS232链路
对于有些没有RS232接口但有RS485接口的
PLC，可以增加一个转换器，同样可以实现
通信，如西门子S7-200PLC,它没有232接口
控制器通信数据都是以ASCII码的方式传送的，也就是说数据从串口或是以态网端口出
来都是以ASCII码的形式传出的，具体协议请参阅控制器说明书。
如相机1触发：T1
ASCII码为
:54310D0A
其中0D0A为结束符
红框中所示的ASCII码，
为控制器通信用到的
ASCII码
RS232通信测试
RS232通信测试时可以到网上下载一个232通信调试助手，与控制器做232
的
通信测试，从而可以快速的判断现场232通信故障问题范围。
测试工具如“串口调试助手”，类似调试工具互联网上很多
1、在发送区输入通信命如: ”T1” (相机触发)
2、在接收会收到控制器返回来的检测数（在控制器侧要先添加
好数提成 输出）
控制器232通信参数，如下
控制器侧通信数据监控，如下
控制器数据输出模式
命令有反馈时 1、设置数据不填0时
（适合机器人使用）
2、自动填0时，适合
PLC使用
以太网通信时，控制器可做为客户端也可做为服务器，做为
服务器时通过交换机可以连接多台设备（PLC,机器人等）
控制器做为以太网中的服务器通过交换机可
连接多个以太网设备
IP地址出厂默认
为，端口：19999，TCP/IP协议
PC机做通信验证测试
以太网数据输出验证工具：‘socketool’或 是其它类似工具
设定PC侧IP地址与控制器为同一个多段
控制器做服务器参 数设置
设定IP地址，端口 添加输出数据
控制器做为
服务器时
测试工具的使用
控制器做为服务器时，PC 端就要做为客户端
控制器做为
服务器时
控制器做客户端参 数设置
选择”网络客户端” 设定好服务器IP（注意不是本机
的IP）和端口号
设定完后成点击“PING”
IP和端口有效的话，则能会显示
连接成功
PLC链接无效，点击“OK”添加好要输出的数据
控制器做为
客户端时
工具输件做服务器时参 数设置
控制器做为
客户端时
FTP图像上传，PC机侧要建立服务器，
设定好图像存放的路径
图像传输服务器软件
HomeFtp Server 或类似的功能的软件
建立图像传输服务器时PC上的IP地址必须和控制器处于同一个
网段下,否则上传失败
图像上传服务器软件设置如下：
1
打开软件后，点击”FTP服务器”
2
设置好账户，密码，存储路径
3
端口默认是21,可以是其它的端口，但要和控制器一至
4
控制器那边设置正确后，点击到运行模式，即可链接上
5
可以看到PC机上，存放路径下有图片
控器设置如下：
在控制器的“输出设定”里面，选择“FTP图像输出”
设置好相关参数，注意：与PC机侧一至
1
2
在辅助功能菜单下选择要保存的图像类型
3
在辅助功能菜单下选择要保存的图像类型
