无人驾驶汽车
科 技 水 平 的 发 展 迎 来 无 人 驾 驶 时 代
the development of science and technology ushers in the era of
driverless the development of science
宣讲人：某某某 时间：
DRIVERLESS CAR
无人驾驶汽车
引言
人民网的记者刘墨发表一一篇篇名为《不用怀疑，中国
的无人驾驶时代已经到来》的文章，这篇文章在结尾非
常有力地说道: 2015年将迎来属于中国人自己的无人驾
驶时代!无人驾驶原来只出现在科幻电影和小说当中，后
来随着科技水平的提高，在智能交通系统的迅猛发展的
大背景下，无人驾驶技术应运而生，不再只是电影中的
特效。今天，我将要展示的是无人驾驶技术。
无人驾驶汽车
无人驾驶汽车
心英国研制的无人驾驶汽车有4个座位，形状似一气泡，看起来就像一艘外星人飞船,这种汽车依靠电池产生
动力，而且乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地。它们的时速可达40千米，而且会自动沿着其狭长的
道路系统行使。
一旦乘客选择好了目的地，控制系统会记录下要求，并向舱车发送一条
信息。随后舱车会遵循一条电子传感路径前进。在旅程期间，如果需要
的话，乘客可以按下一个按钮和控制人员通话。心法国INRIA公司花费十
年心血研制出赛卡博”(Cycab)无人驾驶汽车
无人驾驶汽车
该车使用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，“
赛卡博” 就能把你带到想要去的地方了。只不过给“赛卡博”带路的全球
定位系统要比普通的全球定位系统功能强大许多。
这款无人驾驶汽车装有充当“眼睛”的激光传感器，能够避开前进道路上
的障碍物，还装有双镜头的摄像头，来按照路标行驶，人们甚至可以通过
手机控制驾驶汽车，每一辆无人驾驶汽车都能通过互联网来进行通信，这
意味着这种无人驾驶汽车之间能够做到信息共享，这样多辆无人驾驶汽车
能够组成车队，以很小的间隔顺序行驶。该车也能通过交通网络获取实对
交通信息
无人驾驶汽车
传感技术
在德国汉堡一家公司应用先进的激
光传感技术把无人驾驶汽车变成了
现实:这辆无人驾驶智能汽车名为“
路克斯”(Lux)，由普通轿车改装而
成，可以在错综复杂的城市公路系
统中无人驾驶。这归功于车内安装
的无人驾驶设备，包括激光摄像机、
全球定位仪和智能计算机。
激光扫描器能够探测路标并提醒是
否有车离开车道。在激光扫描器的
帮助下，无人汽车便可以实现自行
驾驶:如果前方突然出现汽车，它会
自动刹车:如果路面畅通无阻，它会
选择加速;如果有行人进入车道，它
也能紧急刹车。此外，它也会自行
绕过停靠的其他车辆。
无人驾驶汽车
2005年，他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级
研究计划局(DARPA) 举办的第二届“ 挑战”(Grand Challenge)大赛中夺冠
谷歌无人驾驶汽车
技术人员表示:谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪
来“ 看到”其他车辆并使用详细的地图(我们通过手动驾驶车辆收集而
来)来进行导航。我们的手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，我们必
须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将这一切变成了可能，它的
数据处理能力是如些强大。目前所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶
的汽车如何共处而
无人驾驶汽车
最新项目
谷歌发布了一款自已设计的无人驾驶汽车。它能载人到处跑，还没个
方向盘。这就是谷歌联合创始人谢尔盖.布林领导的创新小组GoogleX
的最新项目。
无人驾驶技术
上海举办的2015CESASIA.上无人驾驶技术可谓出尽了风头，而且这
一技术已经成为各大车企最热衷的事情之一沃尔沃的DriveMe自动驾
驶项目、BBA、福特、丰田等车企也推出了自己的无人驾驶技术
无人驾驶汽车
有线控制型:结构简单，造价低。
但汽车行驶半径和距离均较小，
受拖缆线的限制，使用场合有
诸多局限和不便。✧感应控制型
:汽车通过接收埋设在路面下或
道路旁的辐射信息(如微波)，经
识别、判断、控制并引导汽车
有序行驶。自主控制型:借助车
载雷达及计算机
另一套在底部的系统测量出车
辆在三个方向上的加速度、角
速度等数据，然后再结合GPS
数据计算出车辆的位置，所有
这些数据与车载摄像机捕获的
图像一起输入计算机，软件以
极高的速度处理这些数据。这
样，系统就可以非常迅速的作
出判断。
无人驾驶汽车
无人驾驶
无人驾驶汽车装载了4个标
准自动高敏感度的雷达，其
中三个在前面，它可以用来
跟踪附近的物体。帮助驾驶
者定位与其他事物的距离。
当它在汽车的盲点内检测到
物体时便会发出警报
车道保持系统Lane-
keeping在挡风玻璃上装
载的摄像头可以通过分析
路面和边界线的差别来识
别车道标记。如果汽车不
小心离开了车道，方向盘
会轻微震动来提醒驾驶者
无人驾驶汽车
白谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。扫描器发射64束覆盖汽车周围360°角内的区 域距离可以精确到
2cm以内的激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的
系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置
车载摄像
机所有这些数据与车载摄像机捕
获的图像一-起输入计算机，
软件以极高的速度处理这些数
据。这样，系统就可以非常迅
速的作出判断。
Applanix公司
全球定位系统GPS心一个自动
驾驶员需要知道他正在去哪儿。
谷歌使用Applanix公司的定位
系统，以及他们自己的研制开
发GoogleMap和GPS技术。
无人驾驶汽车
你能否想到它谷内饰采用两座布局，没有传统刹车踏板、油门踏板，甚
至是方向盘.....该车拥有的仅是启动和停止两个功能按键，而车辆行驶道
路选择等均有车载电脑解决。✧谷歌无人驾驶原型车采用两套行驶系统
(每套行驶系统包括一个驱动系统和一个制动系统)
谷歌称这两套系统为容错架构。当车辆其中一套行驶系统发生故障时，另
一套系统便会启动，以保证乘客的安全。此外，谷歌表示，为保证乘客的
安全性，谷歌无人驾驶原型车的前保险杠采用了压缩泡沫支撑，前挡风玻
璃采用了柔性材料打造此外，该车的最大时速被限制在40km/h
无人驾驶汽车
改装
改装车心谷歌在旧金山湾区测试无人驾驶汽车已经有几
年时间，已累计录得超过70万英里的行程，期间没有发
生过重大意外事故。谷歌的车队使用的是这些经过改造
的雷克萨RX 450hSUV，它还使用丰田普锐斯。心谷歌
的无人驾驶汽车利用光探测和测距(LiDAR)技术来观察
周围的情况。该系统安装于车顶的正中间，会不断旋转
评估周遭环境。不过该系统的造价可不便宜。两年前，
谷歌称其费用高达每辆汽车7万美元。
无人驾驶汽车
self-driving car”提示除了车顶的LiDAR传感器外，谷歌的无人驾驶汽车跟其它的汽车并没什么两样。谷歌在
汽车的每一侧都标上“self-drivingcat”( 无人驾驶汽车)警示，以提醒旁边或者后面的汽车注意与之保持距离。
logo位置的雷达装置心该汽车的前面并没有大大的雷克萨斯标志
取而代之的是一个能够检测前方物体及其行驶速度的雷达装置。该装置
连通主系统，能够告知汽车应该加速还是减速。心除非你是仔细观察，
否则谷歌无人驾驶汽车内部看起来并没什么不寻常之处。摄像头和传感
器都是安装在挡风玻璃上方，而控制台则跟其它的汽车并没什么不同。
无人驾驶汽车
电源按钮
汽车内部是有一大差异:这一大大的
红按钮。按下它，汽车就会回到正
常的人工驾驶模式。就把它看作是
一个很大的电源按钮吧，只不过它
是驱动汽车无人驾驶的计算机的电
源按钮。心车内后视镜旁边的摄像
机用于捕捉汽车前方的情况
该系统还包括一个方向传感器，上
述的LiDAR扫描器，一个位置传感
器，以及一个负责处理数据为汽车
提供行驶指示的车载处理器。心在
解决城市交通问题上，无人驾驶汽
车因不用司机而成本更低，此外无
人驾驶汽车可和城市交通指挥中心
联网，选择最好的路线
无人驾驶汽车
有效避免塞车，提高了运输效率，极大的缓解交通压力。✧防止交通意外，使出行更安全(因为去除了人为失
误因素)， 给人们更多空闲时间，而且这些汽车采用电力驱动，更加环保
减少碳排放量
通过减少汽车的使用从根本上减少碳排放量。从而有效的减少环境污染。
心通过无人驾驶系统，所有自动驾驶汽车的数据就可以通过无线方式共
享，网络系统就可以通过每辆车的周边的路况对全部车辆进行调节，从
而预测车流量，合理安排车辆的路线。心纵观无人驾驶技术的发展，它
已在特定场合得到了很多应用，比如较好的战场环境、排爆地点、轨道
驾驶环境、封闭的运输地段等
无人驾驶汽车
模拟人类
由于把驾驶权完全交给机器，这就涉及到人工智能和机器学习的领域，
机器如何模拟人类的道德和情感认知，并以此为标准来指导自己行为
等问题。
初始阶段
这方面的标准和研究还处于初始阶段，并没有公认可行的人工智能道
德和情感指导纲要。所以无人汽车要真正普及，人工智能是一道绕不
开的坎。
无人驾驶汽车
心无人驾驶月球车属高科技产物是用于在月球表面行驶，并对月球考察
和收集分析样品的专用车辆。无人驾驶月球车由轮式底盘和仪器舱组成，
用太阳能电池和蓄电池联合供电。这类月球车的行驶是靠地面遥控指令。
1970年11月17日，苏联发射的“月球”
17号探测器把世界上第一台无人驾驶的月球车月球车”1号送上月球。此车
约重吨，在月面.上行驶了公里，考察了8万平方米的月面。此后苏
联送上月球的“ 月球车”2号行驶了37公里，并向地球发回了88幅月面全
景图。
无人驾驶汽车
无人驾驶车是如此的诱人以至于它看上去像是幻想。但是不能否认，无人驾驶车离我们的生活越来越近。
汽车公司和相关行业，应该尽早对无人驾驶车市场进行分析和测试并随时准备进入这一领域。当谷歌或者
其他冒险家纷纷把无人驾驶车视为宝物且随时准备掘第一桶金时
心可以预见的是，大型汽车企业会率先进入无人驾驶领域，充当该领域
的开拓者。哥伦比亚大学地球研究所的那份商业计划的部分研究费用正
是由通用汽车和沃尔沃汽车公司赞助的。心无人驾驶技术最后会发展到
哪步，让我们拭目以待。
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科 技 水 平 的 发 展 迎 来 无 人 驾 驶 时 代
the development of science and technology ushers in the era of
driverless development of science
演 示 完 毕 感 谢 您 的 观 看
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