台达机器视觉系统DMV系列介绍
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台达DMV视觉产品系列
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台达DMV机器视觉系统组成
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台达机器视觉系统硬件组成：
光源 镜头 控制器及附件
(摄像头)
(镜头)
(光源)
• 光源 (LED)
• 镜头 (CCTV镜头、远心镜头)
• 摄像机 (1394)
• 影像控制器 (DMV1000)
摄像机
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摄像机及光源控制
采用IEEE1394工业级CCD摄像机
体积小 (3cm*3cm*3cm)
高取像速率 100 frame rate (30万像素)
高速快门取像 ( ~ 1s )
内建2组光源闪频控制
经由视觉高速I/O输出控制调光器，以闪频控制光源，减
低光源热度以
增加光源使用寿命。
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外观与接口
Ethernet
Joystick
RS232/485
SD Card
CCD*2
VGA OUT
IO Interface
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光源种类齐全
提供全系列光源产品，适用于各种打光场合：
环形光 背光源 点光源 碗状光源 同轴光源
条形光源 定制光源
光源控制器
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根据方案不同，提供各类镜头:
一般镜头 (Standard Lens)
百万像素镜头 (Mega pixel Lens)
广角镜头 (Wide angle Lens)
远心镜头 (Telecentric Lens)
微距镜头 (Macro zoom Lens)
变焦镜头 (Varifocal Lens)
放大倍率镜头
光源种类齐全
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DMV系统架构（Smart Vision）
图像采集单元 图像处理单元 处理输出单元
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设定步骤
1) 设定摄像机相关参数
2) 选择所需检测功能
3) 编辑图像处理结果
4) 选定输出接口与内容
轻轻松松
开始检测
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DMV产品特点
支持双摄影机同步检测 (80万画素之1394a摄影机)
I/O、RS232、Ethernet、USB等多样外部通讯方式
SD 记忆卡储存装置
提供操作器及PC软件设定接口
内建操作系统, 体积, 无需搭配PC操作
流程化操作接口, 降低使用者设定上的复杂度
提供多样检测功能, 满足大部份应用需求
工业级设计, 符合于震动高温等生产环境
台达DMV1000视觉控制器特点：
降低学习及操作进入门坎，普及于各应用领域。
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前处理影像强化
多样前处理演算功能
二值化
扩张
侵蚀
平均
中值
锐化
差分
SobelX
SobelY
Prewitt
Roberts
Laplacian …
黑色侵蚀
黑色扩张
Sobel边缘强化
二值化
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多种检测功能
一个检测项目中最多可同时执行128个检测功能
面积
边形比对
边缘位置、边缘计数、边缘宽度、边缘节距、边缘角度
斑点、污点瑕疪
影像强度
边缘追踪、宽度追踪
标记…
字符识别 OCV
条形码读取 (一维、二维)
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检测功能1 (边形比对)
以Shape边形为比对基础优点
搜寻对象部份屏蔽
亮度变化(徧亮、徧暗)
10%的比例放大/缩小
提供4个屏蔽区域设定
(部份屏蔽)
(徧亮)
(徧暗)
(标准影像)
(E字符屏蔽不列入判断)
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检测功能2 (边缘系列)
【边缘位置】
【边缘计数】
【边缘宽度】
【边缘节距】
【边缘角度】
(X=100
)
(Count=5
)
(Dis.=800)
(Dis.=180
)
(Dis.=178
)
(Dis.=179
)
(Dis.=182
)
(θ=)
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检测功能3 (边缘追踪)
【边缘位置】功能强化
以多个边缘位置动作，搜寻出最大/最小X轴坐标，以方便判断切面是否
平整。
(X轴坐标)
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【边缘宽度】功能强化
测量环形或水平/垂直物体的最大/最小/平均宽度/圆度
检测功能4 (边缘系列)
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提供多种检测区域形式，依应用需求选择
矩形
圆形
多边形
椭圆形
环形
扇形
旋转矩形
(边缘位置检测功能)
(θ=
)
检测区域形式
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计算器
四则运算、基本函数、三角函数、几何函数
坐标实际距离换算、计算2点距离、计算某点和2点直线间最短距离
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台达视觉产品特色
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灰度值曲线
边缘增强算法
Good But Not Enough!
性能卓越的边缘检测算法
DESS (Dynamic Edge Strength Selection)
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当现场状况变成这样时…….
边缘增强算法
边缘不明显
明显
台达DESS
可靠检测!
性能卓越的边缘检测算法
DESS (Dynamic Edge Strength Selection)
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噪声影响
光线很差
可靠检出!
正常状况
性能卓越的边缘检测算法
DESS (Dynamic Edge Strength Selection)
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噪声
过度曝光
可靠检出!
正常
性能卓越的边缘检测算法
DESS (Dynamic Edge Strength Selection)
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智能瑕疵检测
RDSD (Regional/Directional Strength Detection)
瑕疵检测一般算法…
像素灰度值分布
阀值
Good But Not Enough!
瑕疵点分布
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当现场状况变成这样…
阀值
如何判断瑕疵?
像素灰度值分布图
智能瑕疵检测
RDSD (Regional/Directional Strength Detection)
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甚至遇到这样的状况……..
请找出框内瑕疵
智能瑕疵检测
RDSD (Regional/Directional Strength Detection)
像素灰度值分布
瑕疵点位置
无法通过阀值找到瑕疵！
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Regional Defect Inspector
扫描方向
检出!!!
智能瑕疵检测
RDSD (Regional/Directional Strength Detection)
台达智能瑕疵检测原理
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正常光线 光线过亮
检出!!!
光线过暗
检出!!!
智能瑕疵检测
RDSD (Regional/Directional Strength Detection)
即使遇到如下状况……..
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从右上角打光 从左下角打光
检出! 检出!
智能瑕疵检测
RDSD (Regional/Directional Strength Detection)
甚至打光变化……..
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【边型匹配】功能：
超强轮廓检测算法原理
实际照片
超强的轮廓查找功能
Robust Shape Finder
选取模板
分析轮廓
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台达机器视觉轮廓查找功能特色：
可检出缺损的轮廓
超强的轮廓查找功能
Robust Shape Finder
检出!
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光照不均
检出!
检出!
超强的轮廓查找功能
Robust Shape Finder
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透明物体等干扰
检出!
超强的轮廓查找功能
Robust Shape Finder
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轮廓查找屏蔽功能
超强的轮廓查找功能
Robust Shape Finder
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• 轮廓查找屏蔽功能
模板
轮廓分析
超强的轮廓查找功能
Robust Shape Finder
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屏蔽掉不需要的轮廓
超强的轮廓查找功能
Robust Shape Finder
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不均匀的光线照射
较高的匹配度!
超强的轮廓查找功能
Robust Shape Finder
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Partial Occlusion With Poor Imaging
仍有较高的匹配度!
超强的轮廓查找功能
Robust Shape Finder
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Smarter. Greener. Together.
共创智能绿生活
