第六章 数控机床PLC电气故障检修
§6-1 数控机床PLC控制
§6-2 数控机床PMC故障诊断
第六章 数控机床PLC电气故障检修
§6-1 数控机床PLC控制
学习目标
1. 了解数控机床PLC的基本知识。
2. 能够读懂数控机床PLC梯形图。
3. 掌握FANUC系统PMC梯形图窗口的基本操作。
第六章 数控机床PLC电气故障检修
一、数控机床PLC概述
1. 数控机床PLC的形式
（1）内装型PLC
（2）独立型PLC
2. PLC与数控装置、机床侧之间的信息交换
PLC作C与机床（MT）之间的信号转换电路，既要C进行信
号转换，又要与机床侧外围开关进行信号交换。
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3. 数控机床PLC的基本控制功能
（1）机床操作面板控制
（2）机床外部开关量的输入信号控制
（3）输出信号控制
（4）伺服控制
（5）故障诊断处理
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二、FANUC数控系统PMC
FANUC数控系统PLC又称为PMC，有PMC-A、PMC-B、
PMC-C、PMC-D、PMC-G和PMC-L等多种型号，分别使用不同
的FANUC系统，如0i MATE-TD系统PMC是采用PMC-L型号。
1. PMC信号地址、类型
2. PMC信号地址格式
3. PMC的基本指令和功能指令
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三、FANUC数控系统PMC梯形图操作
FANUC数控系统可以通过屏幕对PMC实施操作，实现各种
信号的监控与诊断、PLC寄存器的参数设定、梯形图程序的显
示、编辑以及系统参数查阅等。
1. 查阅梯形图
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2. 在梯形图中查找触点、线圈、行号和功能指令
在梯形图中，快速、准确地查找想要的内容，是日常保养
和维修过程中经常进行的操作。
（1）查找触点
（2）查找线圈
（3）查找行号
3. 信号状态的监控
信号状态监控界面可以显示触点和线圈的状态。
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4. 与编辑PMC有关的操作
FANUC数控系统不但可以在CRT上显示PMC程序，而且可
以进入编辑界面，根据用户的需求对PMC程序进行编辑和其他
操作。
（1）进入程序编辑状态
（2）输入梯形图
（3）修改顺序程序梯形图
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§6-2 数控机床PMC故障诊断
学习目标
1. 掌握数控系统PMC的故障类型及原因。
2. 掌握利用PMC进行故障诊断的方法。
3. 能对数控机床相关功能的PMC控制梯形图进行分
析。
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一、通过PMC查找故障的基本方法
1. 根据PMC的I/O状态诊断故障
2. 根据PMC报警信息号诊断故障
3. 通过梯形图监控、诊断故障
4. 通过PMC动态信号追踪诊断故障
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二、数控机床PMC控制功能程序分析
1. 首次开机润滑
2. 机床运行过程中的润滑
3. 润滑油位过低报警
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三、典型故障的分析与诊断流程
1. 故障一：某配备FANUC 0i系统数控铣床，开机后，在手动
（JOG）状态下，机床不能正常运转。
故障分析与诊断：机床手动操作无效，而自动方式操作正常时，
故障分析过程如下：
（1）系统状态未在手动状态。
（2）进给轴和方向选择信号未输入。
（3）进给速度参数设定不正确。检查各轴手动进给速度参数是否设
置为“0”。
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2. 故障二：CAK4085di数控车床（FANUC 0i Mate-TD系统）手
动方式下，冷却泵电动机不运转。
故障分析与诊断：机床通电后，在手动方式下，按下面板上的
冷却泵启动键，继电器KA1不吸合，冷却泵电动机不运转。分
析与诊断过程如下：
（1）识读原理图。
（2）根据操作说明书，进入“PMC梯形图”监控窗口。
（3）断电后，测量信号线及按键，确定故障点。
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四、故障检修实例
【故障实例】某数控铣床采用FANUC 0i MC数控装置，接通系
统电源后，出现“PMC STOP”报警，机床无法正常运行。
【检修过程】
1. 根据故障现象，进行原因分析，确定故障范围
2. 根据故障分析，正确进行检修
1）先进行软件检查，利用PMC来查看梯形图的存在，查看保持性继
电器K900#2是否为“1”。
2）硬件检查（一般硬件故障需返厂检修）。
