（物流管理）物流中心拣货
作业
物流中心拣货作业
目录
前言
壹、拣货作业概论
1名词界说
2拣货作业的目的及功能
3拣货操作系统
贰、拣货操作系统规划
1拣货单位的考量
2拣取方式的初步决定
3拣货策略的运用
4拣货信息的处理
5拣货操作系统案例介绍
参、拣货操作系统仿真
1拣货操作系统模式的形成
2拣货模式仿真架构
3基本拣货模式特性仿真研究
肆、拣货操作系统的改善
1拣货作业的特性
2拣货作业的效率化
3拣货操作系统评估指针
4拣货操作系统动作时间研究
‧参考资料
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前言
近年来于「流通革命」的冲击之下，国外许多新兴的物流设备以及应用观
念被导入国内，部份业者未经彻底检讨就大幅修改仿效，或有业者显得手
足无措，不知如何着手规划，造成日后系统效益不大，难以扩展，或成本
太高等问题产生，探究其根本原因，往往归因于对基础理论的认识不深所
致。
于民国八十壹年度开始执行的商业自动化计画中，经济部商业司委托工业
技术研究院机械工业研究所从事有关物流中心规划技术的研究，就是为了
结合基础理论和实际应用，以补国内于这方面的不足。拣货作业研究是其
中第二年度执行项目之壹，亦是本书内容最主要的出处。
本书内容共分四章，第壹章介绍拣货作业关联的名词、作业的目的以及作
业方式、策略的比较，第贰章拣货操作系统规划，是以壹套流程的方式讲
解拣货操作系统的规划程序。第参章是将拣货操作系统做出模式的划分，
且进行系统特性的仿真分析研究。第肆章则以现有拣货作业如何改善作为
出发点，以另壹个观点来探讨如何提升拣货作业效率。
拣货操作系统的研究于国内尚属起步阶段，发展的空间十分充裕，希望学
术界及产业界各方能壹同关注研究，且且不吝赐教，特此表达诚挚的谢忱。
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壹、拣货作业概论
1名词界说
(1)拣货(Order-picking)
所谓「拣货,系基于于接受订单的商业活动中,将顾客的订购
品从库存储位中选出,且进行出库之业务」。
(2)拣取(Pick)
是拣货作业中的壹项功能，意指由储存位置取出需求货品的
动作。
(3)扱取(Extract)
由拣取动作中区分出的动作单元，纯指抓取物品的动作，而
不包括拣取中确认货品是否正确的动作。
2拣货作业的目的及功能
拣货作业的目的也就于于正确且迅速地集合客户所订购的商品。
由实际的作业情形可将拣货作业的过程概分为下列四个部份：
(1)拣货资料的形成
(2)行走或搬运(TravelorMove)
进行拣货时，欲拣取之货品必须出当下拣货员面前，
此壹工作达成的方式可概分为俩类，壹是人至物的方
式，其次是物至人的方式。
(a)人至物：
拣货员藉由步行或搭乘拣货车辆到达货品储
存位置的方式。
(b)物至人：
拣取者于固定位置内作业，无须去寻找商品的
储存位置。此壹方式的主要特点于于货品采动
态的储存方式，如轻负载自动仓储、旋转自动
仓储等。
(3)拣取(Pick)
(4)分类和集中(SortandAccumulate)
3拣货操作系统
基本上拣货操作系统是由拣货单位、拣货方式、拣货策略、拣货信
息、拣货设备等等多种元素所组成。
拣货单位(OrderPickingUnit)
基本上拣货单位可分成栈板、箱、及单品三种。
拣货方式
拣货方式壹般可分为订单别拣取、批量拣取、汇整订单拣取
和复合拣取。
订单别拣取(Single-Order-Picking)
这种作业方式是针对每壹张订单,作业员巡回于仓库
内,将客户所订购的商品逐壹由仓储中挑出集中的方
式,是较传统的拣货方式。
优点：
1. 作业方法单纯。
2. 订单处理前置时间短。
3. 导入容易且弹性大。
4. 作业员责任明确，派工容易、公平。
5. 拣货后不必再进行分类作业，适用于大量少品项订单
的处理。
缺点：
1. 商品品项多时，拣货行走路径加长，拣取效率
2. 降低。
3. 拣取区域大时，搬运系统设计困难。
4. 少量多次拣取时，造成拣货路径重复费时，效率降低。
批量拣取(BatchPicking)
把多张订单集合成壹批次，依商品品项别将数量加总
后再进行拣取，之后依客户订单别作分类处理，俗称
为「播种式拣取」此种作业方式之优缺点如下:
优点：
1. 适合订单数量庞大的系统。
2. 能够缩短拣取时行走搬运的距离，增加单位时间的拣
取量。
3. 愈要求少量，多次数的配送，批量拣取就愈有效。
缺点：
对订单的到来无法做及时的反应,必需等订单
达壹定数量时才做壹次处理,因此会有停滞的
时间产生。
汇整订单拣取
主要是应用于壹天中每壹订单只有壹品项的场合,为
了提高输配送的装载效率,故将某壹地区的订单汇整
成壹张拣货单,做壹次拣取后，集中捆包出库。属于
订单别拣取方式的壹种变形型式。
复合拣取
复合拣取为订单别拣取和批量拣取的组合运用。
拣货策略(OrderPickingStrategies)
决定拣货策略的四个主要因素为：分区、订单分割、订单分
批及分类。
(1)分区(Zoning)
(a)拣货单位分区
(b)拣货方式分区
(c)工作分区
(2)订单分割(Splitting)
(3)订单分批(Batching)
订单分批即是为了提高拣货作业效率而把多张订单
集合成壹批，进行批次拣取作业，其目的于于缩短拣
取时平均行走搬运的距离及时间。
(4)分类(Sorting)
(a)拣取时分类(Sort-While-Picking)
于拣取的同时将货品分类到各订单别中。
(b)拣取后集中分类
(DownstreamAccumulation/Sortation)(Sort-After
-Picking)
分批依合计量拣取后，再进行集中分类。
拣货信息
拣货信息的种类可大略分成下列几项：
(1)传票
(2)拣货单
(3)拣货卷标
(4)电子信息
(a)计算机辅助拣货系统(CAPS－
ComputerAidedPickingSystem)
•数字显示储架
•资料传递器
•计算机辅助拣货台车(Computeraidedpickingcart)
•条形码(BarCode)
•无线通信(RadioFrequencyDataCommunications)
(b)自动拣货系统拣取的动作由自动的机械负责，电
子信息输入后自动完成拣货作业，无需人手介入，这
是目前国外于拣货设备研究发展上致力的方向。
拣货设备
(1)人至物的拣货设备
(a)储存设备
• 栈板储架(PalletRack)
• 轻型储架(Shelves)
• 橱柜(Cabinet)
• 流动储架(FlowRack)
• 高层储架(HighBayRack)
(b)搬运设备
• 无动力拣货台车(PickingCart)
• 动力拣货台车(PickingVehicle)
• 动力牵引车(TractorVehicle)
• 堆高机(Forklift)
• 拣货堆高机(PickingTruck)
• 搭乘式存取机(ManAboardAS/RS)
• 无动力输送机(FreeConveyor)
• 动力输送机(PowerConveyor)
• 计算机辅助拣货台车(ComputerAidedPicking
• Cart)
(2)物至人的拣货设备
(a)储存设备
• 单元负载自动仓储(Unit-loadAS/RS)
• 轻负载自动仓储(Mini-loadAS/RS)
• 水平旋转自动仓储(HorizontalCarousel)
• 垂直旋转自动仓储(VerticalCarousel)
• 梭车式自动仓储(ShuttleandServerSystem)
(b)搬运设备
• 堆高机
• 动力输送带
• 无人搬运车(AutomaticGuidedVehicle)
(3)自动拣货系统
(4)多样少量拣货系统
(a)附加显示装置的流动储架。
(b)计算机辅助拣货台车。
(c)旋转料架
(d)自动货品分类输送带
(e)拣取机器人(PickingRobot)(如图 24)
(f)自动拣货机(Pickingmachine)(如图 25)
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贰、拣货操作系统规划
1拣货单位的考量
(1)拣货单位的决定
拣货单位决定的步骤，依下述方式进行。
(a)商品特性分组：
(b)历史订单统计：
(c)订货单位合理化：
(d)拣货单位决定：
(2)储存单位的决定
(a)订出各项商品的壹次采购最大、最小批量及前置
时间。
(b)预订物流中心的服务水准，订单到达后几日内送
达。
(c)若服务水准日数＞采购前置时间＋送达时间
且采购最小批量＜商品每日被订购量＜采购
最大批量
则此项商品可不设储存位置。
(d)IQ-PCB分析商品平均每日采购量×采购前置时间
(或库存水准)＜上壹级包装单位数量，则储存单位＝
拣货单位。反之，则储存单位＞拣货单位。
(3)入库单位的决定
(4)IQ-PCB分析和自动化拣货保管设备
(a)品项少，出货量大的 A群
以栈板直接地板堆栈，堆高机拣取出库;或栈
板料架的立体自动仓库。
(b)中多品项，中量的 B群
出货量较大的采栈板料架或栈板流力架，出货
量较小的采箱装立体仓库或箱装流力架。
(c)品项多、出货量小之 C群
出货量较多的采用箱装或单品拣货出库的流
力架和水平旋转料架。出货量较小的采垂直式
旋转料架。
2拣取方式的初步决定
(1)定量的方法
(2)定性的方法
3拣货策略的运用
分区的考量
(1)商品特性分区
(2)储存单位分区
(3)拣货单位的分区
(4)拣货方式分区
(5)工作分区
订单分割策略
订单分割的原则受分区策略的影响而定。
订单分批的策略
(1)总合计量分批
(2)固定订单量分批
订单总数÷固定量(FN)＝分批次数
(3)时窗分批
作业总时间÷时窗(TW)＝分批次数
(4)智能型分批
分类方式的订定
分类方式区分成俩种，拣取后分类(SAP，Sort-After-Picking)
及拣取时分类(SWP，Sort-While-Picking)。
4拣货信息的处理
拣货作业方式和拣货信息
拣货作业方式和拣货信息的配合情形
拣货信息 适合的拣货作业方式
传票 订单别拣取、订单不切割
拣货单 适合各种传统的拣货作业方式
拣货卷标 批量拣取、订单别拣取
电子信息 拣取时分类、工作分区、自动拣货系统
拣货信息处理程序
(1)传票
(2)拣货单
(3)拣货卷标
(4)电子信息
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参、拣货操作系统仿真
1拣货操作系统模式的形成
拣货操作系统模式化概念
(1)模式化的目的
拣货操作系统经由模式型态的划分之后，降低了原先
的复杂程度，此时再进行各种模式型态的特性分析研
究，便可达到事半功倍的效果。
(2)模式型态之研究架构流程
模式型态之研究架构流程
物流中心物流单位的划分
物流单位 代号 体积范围 重量范围 搬运方式差异
栈板 P (单边长不超过 2m) 50kg～3t
只能以机械化
方式搬运
箱 C (单边长不超过 1m) 1kg～50kg
人工必须用双手或
用辅助工具搬运
单品 B (单边长不超过 20cm) 1kg以下 人工能够单手搬运
物流架构分析
物流架构的建立基本上有俩种不同的方式，第壹种方式是按
拣货操作系统规划的步骤，由商品、订单资料的收集，商品
单位转换成物流单位后作订单分析，再考虑分区、订单分割
的拣货策略壹步壹步作成。第二种型式是直接由观察现存的
操作系统所做的描述。
基本拣货模式
基本拣货模式
模式编号 储存单位 拣货单位 记号
1 栈板 栈板
P→P
2 栈板 栈板＋箱
P→P＋C
3 栈板 箱
P→C
4 箱 箱
C→C
5 箱 单品
C→B
6 箱 箱＋单品
C→C＋B
7 单品 单品
B→B
2拣货模式仿真架构
系统仿真概论
(1)评估各种不同组合之决策。
(2)透过仿真运作的过程了解整体系统的操作行为。
进行计算机仿真的工具。主要包括：
(1)壹般程序语言
早期的系统仿真必须使用计算机程序语言，如
FORTRAN、BASIC、C等，系统仿真模式建构花
费时间很长，且经验较难累积。
(2)系统仿真程序可区分为：
(a)通用型仿真语言：如 SIMAN、SLAM等。
(b)特殊用途仿真程序产生器：如 AutoMod、
ProModel等。
模式仿真程序
模式仿真进行的程序，主要是依下列几个步骤：
(1)系统定义
(2)模式构建
(3)模式的编译和执行
(4)模式确认和验证
(5)模式的实验
(6)结果评估分析
基本输入资料需求
(1)作业空间布置
(2)储架资料
(3)搬运设备资料
(4)商品及订单资料
(5)作业人员资料
(6)作业原则
(7)作业流
模式系统处理能力分析要点
(1)基本模式系统处理能力分析
(2)人员参数特性分析
(3)布置设计参数特性分析
(4)储架参数特性分析
(5)搬运设备参数特性分析
(6)作业原则参数特性分析
(7)各项参数特性交叉分析
3基本拣货模式特性仿真研究
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肆、拣货操作系统的改善
1.拣货作业的特性
拣货作业的特性
数量调查分析
物量流程分析
拣货人员
作业分工及职掌
部门 作业分工 作业职掌
拣
货
组
1.拣货计画负责人 •月间拣货出库计画的作成
•每日的拣货计画作成
1. 自动仓库(包含补货)
2. 栈板料架
3. 直列地板堆栈
4. 箱装流动储架
5. 旋转料架
•作业时间表的作成
•缺货、补货之管理
•作业分批次数计画
•作业人员需求计画
•成本管理
2.作业人员 •堆高机的操作
•自动仓库拣货出库作业
• 自动仓库的负责
• 栈板料架、直列地板堆栈的拣货负
责
• 从箱装流动储架及旋转料架的出库
零散拣取。
•出库实绩的掌握和方案
•盘点存货业务的准备
•每日盘点
•拣货关联设备的不良地方的检查和向保
养人员方案
•缺货记录及方案
•安全管理
•流通加工用的拣货
拣货作业方式
于考虑拣货作业方式时，应朝四个方向进行：
1. 单纯化：使作业单纯易懂、易操作。
2. 标准化、模块化：窗体作业方式标准化，系统采模块建立，
维护容易。
3. 自动化：自动化、计算机化设备导入，增加作业效率。
4. 统合化：各作业接口统壹整合，简化作业流程，减少不必要
或重复的作业，以及避免作业线交错，尤其是周转率较高的
AGroup商品
拣货信息
拣货信息系统壹般可分为下列三种模式：
1. 人工化作业：拣货指示采传票作业方式，配合着储位见板，
进行拣货，最后再依库存记录表进行库存和储位作业管理。
2. 计算机辅助作业：将订单资料输入计算机后，依分区、订单
分割、订单分批等拣货策略，做出拣货单或拣货卷标，进行
拣货。最后再将拣货结果输入计算机做分析统计，进行储位、
补货、库存等其它的信息管理作业。
3. 电子信息作业：计算机将订单数据处理后，形成电子信息，
透过计算机网络传输，或是其它光电传输(如 ELS，CAPS，
DataCarrier，RFDC等)进行拣货作业，以及信息传输交换，
进行其它的库存信息管理作业。
拣货设备
壹般于做拣货自动化设备投资导入，可分为以下四阶段考虑：
(1)品项数(I)少，数量(Q)少时，采合理化、人工化
作业。
(2)品项数(I)少，数量(Q)多时，采合理化、自动化
作业。
(3)品项数(I)多，数量(Q)少时，采合理化、省力化
作业。
(4)品项数(I)多，数量(Q)多时，采合理化、省力化、
自动化作业。
2.拣货作业的效率化
前置作业时间(Leadtime)短缩
(1)拣货效率提升
拣货作业所耗费的时间，主要分为走行时间或物品移
动时间、物品扱取时间和物品寻找时间。于拣取作业
过程中，走行及寻找的时间所占比例愈少，效率愈高。
(2)缩短订货处理时间
(3)减少输配送距离及时间
(4)其它方法
如流通加工、进货拆柜、委托外车配送等。
拣货作业效率化对策
作业速度和正确性
(1)减少走行时间或物品移动时间缩短
(2)物品扱取时间缩短
(3)物品寻找时间缩短
(4)降低拣错率
省人化和省力化
生产力和作业产能
物流机器和成本
作业环境和管理
拣货作业效率化检核要点
(1)不要等待──零闲置(ZeroIdle)时间。以动作时间分析，人机
时间分析方式改善。
(2)不要拿取──零搬运。多利用输送带、无人搬运车(AGV)，减少
人力负荷。
(3)不要走动──缩短动线。采拣货工作分区，物至人拣取或导入
自动仓库等自动化设备。
(4)不要思考──零判断业务。简化作业，不依赖熟练工，使用条
形码自动识别装置及自动化设备。
(5)不要寻找──做好储位管理。随时整理、整顿货品，储位编排
异动确实登录，拣取时以电子卷标灯号实时指示。
(6)不要书写──零事务作业。以计算机传输指示拣货，达到免纸
张作业(paperless)，避免笔误造成作业错误。
(7)不要检查──降低拣错率，缩短覆点时间。利用条形码读取由
计算机辅助检查，如 RFDC。或实施「无验货系统」。
(8)无缺货──作好商品管理，储位管理，库存管理，拣货管理。
安全库存量、订购时机，补货频率等情况利用计算机随时掌握。
3拣货操作系统评估指针
评估指针计算
(1)时间效率指针
(a)拣货时间率=
每日拣货时数
每日工作时数
(b)单位时间处理订单数=
订单数量
工作天数×每日拣货时数
(c)单位时间拣取品项数＝
订单总笔数
工作天数×每日拣货时数
(d)单位时间扱取次数＝
拣货单位累计总件数
工作天数×每日拣货时数
(e)单位时间拣取材积数
＝
出货品材积数
工作天数×每日拣货时数
(2)作业规划管理力指针
(a)每批量包含订单数
＝
订单数量
拣取分批次数
(b)每批量包含品项数＝
订单总笔数
拣取分批次数
(c)每批量扱取次数
＝
拣货单位累计总件数
拣取分批次数
(d)每批量拣取材积数＝
出货品材积数
拣取分批次数
(3)人员生产力指针
(a)每人时拣取品项数=
订单总笔数
工作天数×每日拣货时数×拣货人员数
(b)每人时扱取次数=
拣货单位累计总件数
工作天数×每日拣货时数×拣货人员数
(c)每人时拣取材积数
＝
出货品材积数
工作天数×每日拣货时数×拣货人员数
(d)拣取能量使用率＝
订单数量
壹天目标拣取订单数×工作天数
(e)拣货责任品项数
＝
总品项数
分区拣取区域数
(f)拣取品项移动距离
＝
拣货行走移动距离
订单总笔数
(4)设备生产力
(a)拣货人员装备率
＝
拣货设备成本
拣货人员数
(b)拣货设备成本产出＝
出货品材积数
拣货设备成本
(5)成本效益指针
(a)每订单投入拣货成本
＝
拣货投入成本
订单数量
(b)每订单笔数投入拣货成本＝
拣货投入成本
订单总笔数
(c)每扱取次数投入拣货成本＝
拣货投入成本
拣货单位累计总件数
(d)单位材积投入拣货成本＝
拣货投入成本
出货品材积数
(6)品质力
(a)拣货错误率=
拣取错误笔数
订单总笔数
4拣货操作系统动作时间研究
工作动作分析
工作抽查
程序图法
作业时间长条图法
多项活动图法
其它分析方法
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