埃夫特：埃夫特2024年年度报告.pdf

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埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 1 / 278 公司代码：688165 公司简称：埃夫特 埃夫特智能机器人股份有限公司 2024年年度报告 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 2 / 278 董事长致辞 尊敬的各位股东、投资者及关心埃夫特的朋友们： 大家好！我谨代表公司董事会，向各位呈报埃夫特智能机器人股份有限公司 2024年年度 报告，并向长期支持、关心埃夫特发展的各界朋友表示衷心的感谢！ 2024年，我国经济沿着高质量发展轨道乘风破浪、稳健前行。工业机器人行业在政策层 面也受到了高度重视，国家出台了《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》《推 动工业领域设备更新实施方案》《工业机器人行业规范条件（2024版）》《工业机器人行业 规范条件管理实施办法》（2024版）等一系列相关政策，以推动工业机器人行业的持续健康 发展。然而，根据睿工业统计数据，2024年中国工业机器人市场承压，全年销量同比增幅仅 %。虽然国产机器人市场占有率实现了明显增长，但 2024 年的机器人行业将“内卷”诠释 得淋漓尽致，整个行业出现了“增量不增收、增收不增利”的情况。 2024年，埃夫特锐意进取，克服外部环境复杂多变和行业竞争激烈的双重挑战，全面深 化自主创新与市场开拓，坚决贯彻聚焦战略、产品战略和生态战略，核心业务保持快速成长。 面对严酷的经济环境和行业内卷压力，我们实现了机器人整机产销同比增长超 30%；国内市 场占有率提升至 %；并持续构建智能机器人通用技术底座生态体系。公司的各项工作也得 到了各级政府的重视和关注，并对我们的发展提出了殷切的期望和要求。2024年内公司董事 长游玮作为新质生产力代表参加经济形势专家和企业家座谈会并发言；10月，公司董事长游 玮当选为国际机器人联合会执委会（Executive Board）委员，得到国际同行的关注和认可， 进一步夯实了国内头部的行业地位，全面展示了我们的韧性和潜力。 在战略规划层面，公司与国家先进制造产业投资基金、芜湖科创基金共同出资，设立了 启智机器人，同时携手清华大学、中国科学技术大学等顶尖高校，成立具身智能联合实验室， 正式启动了具身智能领域的相关探索。2025年 2月，在 2025埃夫特合作伙伴大会上，启智 机器人发布了智能机器人通用技术底座，公司及启智机器人与多家来自智能机器人产业链的 行业知名企业共同签署了生态合作协议，标志着智能机器人通用技术底座生态体系的进一步 完善与扩展，标志着公司在战略布局上迈出了坚实的一步。 在市场开拓方面，我们坚定不移地执行“打灯塔、拓渠道”战略。截至 2024年末公司累 计挖掘灯塔客户 80余家，面对以光伏、锂电为代表的新能源行业需求严重下滑，公司凭借前 瞻性战略布局与顽强拼搏的精神，在电子和通用行业实现重大突破，扛起产销量逆势上扬的 大旗。 在交付运营方面，我们持续提升运营管理能力。2024 年公司供货及时率、库存周转率稳 步提升，有序保障生产的连续性。公司有效开展了技术降本，依托平台化、模块化、归一化 等理念深挖潜能。公司全面贯彻平台化思维，着重提升零部件复用率；在制造、运营、管理 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 3 / 278 等各个环节更加关注细节，强调全流程的成本控制。在 2024年工业机器人市场平均售价大幅 下滑的情况下，我们通过有效的降本措施艰难维持机器人产品的毛利率。 在研发创新方面，我们始终坚信研发是发展的核心驱动力。在产品端，公司在现有产品 组合的基础上推出全新大负载机器人系列产品、全新 SCARA机器人系列产品、全新喷涂机 器人系列产品、全新防爆机器人系列产品，拓展了一系列工业机器人机型，进一步夯实产品 组合宽度和密度，提高产品竞争力。此外，2024年公司全新推出了 C型平台电柜，全面提升 电柜的可靠性、可装配性和可维护性。在技术侧，机器人正向设计仿真模型精度得到进一步 提升并在所有新机开发中推广应用；多款平台机型的 CE、NRTL等认证圆满完成，助力公司 开拓海外市场和汽车战略客户；启智和共享工厂打造的云边端制造系统实现了 RaaS + SaaS 场景融合并开始试点应用，为传统制造业的发展提供了新的思路与实践范例。 在海外管控方面，我们坚持进一步聚焦资源和整合业务，2024年我们积极应对境外复杂 多变的汽车行业变化，积极开拓德系客户和航空航天业务，同时进一步收缩印度和法国子公 司系统集成业务规模；以公司机器人产品为纽带，进一步推进组织架构调整和资源的重新分 配，提升埃夫特机器人品牌在国际市场的知名度和可见度，提升埃夫特机器人在国际市场的 销量。 2024年的成绩单证明了我们战略方向的正确性，证明了埃夫特是有能力和潜力的。 事虽难，久久为功则可成。 2025年是“中国制造 2025”的交卷之年，相信也是以智能机器人为代表的中国高端制造开 启新篇章的一年，2025年工业机器人行业将迎来技术融合、市场空间拓展和竞争格局多元化 的关键时期。技术融合将推动机器人技术的智能化发展，市场空间的拓展将为行业带来巨大 的发展机遇，而多元化的竞争格局将加速行业的商业化进程。 埃夫特作为中国机器人产业链链主企业，既是受益者，也是开拓者。我们承担了历史使 命、肩负了国家命运！2025年我们将在既定战略路径上坚定前行，持续加大研发投入，加强 规划能力，提升研发效率；提高经营质量，持续核心业务流程的优化与完善。我们将通过智 能化打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场，实现营收规模的数量级跨越，用创新拓 展边界、破除内卷，力争早日迈上新台阶，全面提升企业综合实力，铸就高质量发展新标杆， 以更好的发展、更优的业绩来回馈客户、股东和社会。 埃夫特智能机器人股份有限公司 董事长：游玮 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 4 / 278 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、 完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利 √是 □否 截至 2024年 12月 31 日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损 为 15,万元。 公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业市场前景广阔，公司为保持技术和 产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化平台化智能化、 核心零部件自主化国产化、产品成本持续下降。同时增加市场推广、渠道建设、客户服务体系建 设、国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提 升，或公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由 于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性不及预期，或行业竞争加剧、经营环境出 现重大不利变化，下游市场出现较大波动，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营 性现金流、财务状况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。 截至 2024年 12 月 31 日，公司合并报表累计未弥补亏损为 91,万元，母公司累计未弥 补亏损为 40,万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期 间内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分 配，将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。 三、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利的风险、业绩大幅下滑或亏损的风险、核心竞争力 风险、经营风险、财务风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等，敬请查阅本报告第三 节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素” 。 四、公司全体董事出席董事会会议。 五、安永华明会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、公司负责人游玮、主管会计工作负责人康斌及会计机构负责人（会计主管人员）汪洋声明： 保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2024年度利润分配预案为：公司2024年度归属于上市公司股东的净亏损为15,万元 且累计未分配利润为负，因此不进行利润分配，也不进行资本公积金转增资本。以上利润分配预 案已经公司第三届董事会第三十二次会议审议通过，尚需股东大会审议通过。 八、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 5 / 278 九、前瞻性陈述的风险声明 √适用 □不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成对公司投资者的实质承诺， 请投资者注意投资风险。 十、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、 其他 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 6 / 278 目录 第一节 释义 ...................................................................................................................................... 7 第二节 公司简介和主要财务指标 ................................................................................................12 第三节 管理层讨论与分析 ............................................................................................................ 16 第四节 公司治理 ............................................................................................................................ 67 第五节 环境、社会责任和其他公司治理 ....................................................................................95 第六节 重要事项 .......................................................................................................................... 107 第七节 股份变动及股东情况 ......................................................................................................131 第八节 优先股相关情况 .............................................................................................................. 138 第九节 债券相关情况 .................................................................................................................. 139 第十节 财务报告 .......................................................................................................................... 140 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的 财务报表 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 7 / 278 第一节 释义 一、 释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 埃夫特、公司、 发行人 指 埃夫特智能机器人股份有限公司（曾用名：埃夫特智能装备股份有限公 司） 芜湖希美埃 指 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司，系公司的子公司 江西希美埃 指 江西希美埃机器人工程有限公司，系公司的子公司 芜湖埃华路 指 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司，系公司的子公司 广东埃华路 指 广东埃华路机器人工程有限公司，系公司的子公司 瑞博思 指 瑞博思（芜湖）智能控制系统有限公司，系公司的子公司 上海埃奇 指 上海埃奇机器人技术有限公司，系公司的子公司 赣享未来 指 赣州赣享未来家居有限公司，系公司的子公司 启智科技 指 启智（芜湖）科技有限公司，系公司的子公司 启智机器人 指 启智（芜湖）智能机器人有限公司，系启智科技的子公司 启智开悟（上海） 指 启智开悟(上海）机器人有限公司，系启智机器人的子公司 启智开悟（北京） 指 启智开悟（北京）机器人有限公司，系启智机器人的子公司 安徽几何智能 指 安徽几何智能装备有限责任公司，系公司的子公司 广东埃汇 指 广东埃汇智能装备有限公司，系公司的子公司 EFORT Europe 指 EFORT Europe .，系公司的境外子公司 EFORT Robotics 指 EFORT Robotics .（曾用名：EFORT Systems .），系 EFORT Europe 的子公司 Robotics Service 指 Robotics Service .（曾用名：Evolut Service .），系 EFORT Europe 的子公司 WFC 指 EFORT . Holding .，系公司的境外子公司 CMA 指 CMA Robotics .，系WFC的子公司 CMA GmbH 指 CMA Roboter GmbH，系 CMA的子公司 EFORT France 指 EFORT France .，系WFC的子公司 Autorobot 指 “AUTOROBOT-STREFA” Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością，系 WFC的子公司 OLCI 指 . Engineering .，系WFC的子公司 OLCI India 指 . Engineering India private limited，系 OLCI的子公司 EFORT USA 指 Efort USA,Inc，系WFC的子公司 ROBOX 指 Robox .，系公司的境外参股公司 GME 指 GME Aerospace Indústriade Material Composto .，系WFC的参股公司 奥一精机 指 芜湖奥一精机有限公司，系公司的参股公司 工布智造 指 安徽工布智造工业科技有限公司，系公司的参股公司 汇有美 指 江西汇有美智能涂装科技有限公司，系江西希美埃的参股公司 埃特智能 指 安徽埃特智能装备有限公司，系公司的参股公司 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 8 / 278 世之高 指 江苏世之高智能装备有限公司，系公司的参股公司 深圳埃夫德 指 深圳埃夫德智能机器人技术有限公司，系公司的参股公司 共创中心 指 安徽共创工业机器人创新中心有限公司，系公司的参股公司 海螺中南 指 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，系公司的参股公司 芜湖市国资委 指 芜湖市人民政府国有资产监督管理委员会，系公司的实际控制人 芜湖远宏 指 芜湖远宏工业机器人投资有限公司，系公司的直接控股股东 远大创投 指 芜湖远大创业投资有限公司，系公司的间接控股股东 市投控集团 指 芜湖市投资控股集团有限公司（曾用名：芜湖市建设投资有限公司）， 系公司的间接控股股东 信惟基石 指 安徽信惟基石产业升级基金合伙企业（有限合伙），系公司的股东 马鞍山基石 指 马鞍山基石智能制造产业基金合伙企业（有限合伙），系公司的股东 鼎晖源霖 指 上海鼎晖源霖股权投资合伙企业（有限合伙），系公司的股东 睿博投资 指 芜湖睿博投资管理中心（有限合伙），公司员工持股平台，系公司的股 东 睿泽投资 指 芜湖睿泽投资管理中心（有限合伙），公司员工间接持股平台，系睿博 投资的股东 睿埃咨询 指 芜湖睿埃企业管理咨询中心(有限合伙），公司员工间接持股平台，系 睿博投资的股东 芜湖嘉植 指 芜湖嘉植可为创业投资合伙企业（有限合伙），公司部分董监高持股平 台，系公司的股东 美的集团 指 美的集团股份有限公司（），系公司的股东 Phinda Holding 指 Phinda Holding .，系公司的股东 国家先进制造产 业投资基金 指 先进制造产业投资基金二期（有限合伙），系启智机器人的股东 芜湖科创基金 指 芜湖科创投资基金有限公司，系启智机器人的股东 Spectre 指 Spectre .公司的简称，系持有 GME 51%股权的股东，系公司的关联 方 工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个 或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化（ISO8373:2012标准定义） 关节机器人 指 是工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的 机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节机器人和水平关节机器人 SCARA 指 Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关节机器人 协作机器人 指 和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人 桌面机器人 指 一般是指小型、轻便、易于搬运的工业机器人。埃夫特桌面机器人是指 自重不超过 100公斤，负载不超过 12公斤的工业机器人 小负载机器人 指 埃夫特小负载机器人一般是指负载不超过 20 公斤的非桌面工业机器人 中负载机器人 指 埃夫特中负载机器人一般是指负载 20公斤以上，100公斤以下的工业机 器人 大负载机器人 指 埃夫特大负载机器人是指负载 100公斤及以上的工业机器人 人形机器人 指 一种外观和动作类似于人类的机器人，旨在模仿人类的行为并执行特定 任务，通常具有头部、躯干、四肢等结构，并能够在人类环境中自如地 移动和操作物体。人形机器人作为人工智能在物理空间的重要体现和关 键装备，是实现通用人工智能系统的典型代表 复合机器人 指 一种集成移动机器人与工业机器人双重功能的新型智能设备，通过“手- 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 9 / 278 脚-眼-脑”一体化架构实现多空间协同作业。 AGV 指 Automated Guided Vehicle，移动机器人，指装备有电磁或光学等自动导 引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能 的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动 力来源 系统集成 指 通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，根据不同客户的实际情 况、技术参数和工艺要求，利用机械、电子、控制、工业软件、传感器、 人工智能等技术，将机器人、夹具、焊枪、移动装置、变位装置、电气 装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功 能的自动化生产线 物联网 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立功能的普通 物体实现互联互通的网络 人工智能、AI 指 Artificial Intelligence，简称 AI，一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展 人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学 大模型 指 Large Language Model, 简称 LLM, 是指参数规模达到数亿甚至数千亿 的深度学习模型 通用工业 指 General Industry，也称一般工业，在机器人领域通常指汽车工业以外的 其他工业 3C 指 计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电子（Consumer Electronics）首字母的合并简称 电子产业 指 所有与电子相关的产业，包括元器件上下游，整机制造，电子生产设备 与材料制造，以及电子制造服务等 PCB 指 印制电路板，又称印刷线路板(Printed Circuit Board)，是重要的电子部件， 是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体 白车身 指 Body In White（BIW），完成焊接但未涂装之前的车身 焊装 指 利用各种焊接手段将各种零部件拼焊在一起的工艺。是汽车制造四大工 艺流程（冲压、焊装、涂装和总装）中自动化程度最高，应用工业机器 人最多的环节 涂装 指 对金属、塑料、木材等材料加工成的制品，表面覆盖保护层或装饰层 工业机器人四大 家族 指 工业机器人行业知名度较高的四家公司，分别为发那科（FANUC Corporation）、安川（YASKAWA Electric Corporation）、ABB（ABB LTD.）、库卡（KUKA Aktiengesellschaft） 减速器、减速机 指 工业机器人核心零部件，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速 和传递转矩的作用，分为 RV减速器和谐波减速器 RV减速器 指 一种可用于机器人负载较大关节的精密减速器，其采用行星轮与摆线针 轮复合运动传递动力和运动的传动系统，具有传动精度高、刚度高、输 出扭矩大、耐冲击等特点 谐波减速器 指 一种可用于机器人负载较小关节的精密减速器，其靠波发生器使柔性齿 轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传递运动和动力的传动系 统，具有传动精度高、质量轻、体积小等特点 控制器 指 工业机器人核心零部件，根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的 动作或作业任务的装置，直接决定机器人性能 轮系传动 指 一种可用于机器人关节传动的高精度齿轮箱，采用特殊消除间隙的结 构，精度可达 弧分，扭转刚度和倾覆刚度有大幅度提升，结合机器 人正向设计技术可轻松实现高精度高刚性机器人本体 弧焊 指 工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电（俗称电 弧燃烧）所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从 而获得牢固接头的焊接过程 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 10 / 278 点焊 指 点焊是焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用电阻热熔化母 材金属，形成焊点的电阻焊方法 激光焊 指 激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方 法 动力学 指 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体 运动的关系 运动学 指 理论力学的分支学科，从几何的角度研究物体的运动。这里的“运动”指 机械运动，即物体位置的改变 运动控制 指 运动控制是自动化的一个分支，就是对机械运动部件的位置、速度等进 行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运 动。分控制器和驱动装置，控制器有专用或者通用的运动控制卡或运动 控制器。驱动装置有多种形式，如液压缸、电机、电缸，是为了实现将 电能转化为机械能的机构，在过程中实现对机械运动的精确位置或速度 控制 数字孪生 指 充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物 理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映 相对应的实体装备的全生命周期过程 轨迹精度 指 是机器人的动态精度指标，是指实际运动轨迹接近于指令给定轨迹的程 度 离线编程 指 机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场 景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作， 自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨 迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人 正向设计 指 以系统工程理论、专业的设计方法论和过程模型为指导，面向市场导向 和客户需求，系统性的进行产品研发和原创设计，区别于模仿、抄袭、 从同类产品实物反推设计的一种设计和开发路径 VR 指 Virtual Reality，也被称作“虚拟现实技术”，在本公司技术中，VR技术 用于采用传感器在真实世界中采集运动数据，并实时在虚拟世界中生成 采集数据，通过在虚拟环境中的数据处理，再生成对真实世界中机器人 的运动控制指令，实现虚拟现实技术的结合，用于生成机器人控制指令 具身智能 指 Embodied Intelligence，是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，强调智 能体通过身体与环境的动态交互实现自主学习和进化，其核心在于将感 知、行动与认知深度融合 智能机器人通用 技术底座 指 公司规划的产品，即面向包括工业、人形、服务、特种等各种机器人的 通用技术平台，由开放架构的操作系统（含算法库、数据集）、开发工 具链和数采装置等技术框架构成，旨在解决机器人行业编程效率低、入 门门槛高、开发成本高等困难 OpenmindOS 指 公司规划的产品，即是为智能机器人技术研发与部署而设计的高集成度 平台，支持智能机器人组合、机器人语言编程、多模态感知、目标分析 理解、任务智能规划和高性能运动控制技术形成多样的智能应用。能够 支持多样的智能算法和实时控制技术在实体机器人中的部署和落地 RaaS 指 公司规划的商业模式，Robot as a Service 机器人即服务，主要是将基于 通用技术底座的智能机器人标准工作站通过按需租赁的方式投入制造 企业为其提供驻场代工业务和相关服务，为客户提供柔性的自动化服务 方案 IDE 指 公司规划的产品，Integrated Development Environment集成开发环境，是 用于提供程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调 试器和图形用户界面等工具。集成了机器人布局设计、仿真运行、代码 编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件服务套 件 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 11 / 278 大衍数据平台 指 公司规划的产品，作为通用技术底座的一环，为具身智能开发者提供易 上手全流程的工具链，提升数据采集与处理、算法开发、模型训练与部 署等各环节的工作效率，支撑具身智能应用场景的快速验证与落地 CR认证 指 全称为“China Robot Certification”，是一种针对机器人形态的电子产品的 认证制度，CR认证目前属于非强制性认证。该认证体系在国家发改委、 认证监督管理委员会、工业和信息化部、国家标准委员会等国家机构的 指导下进行规划、创意、设计并最终确定 CE认证 指 一种安全认证，CE代表欧洲统一（CONFORMITE EUROPEENNE）， 在欧盟市场"CE"标志属强制性认证标志 ATEX防爆认证 指 指 1994 年 3 月 23 日，欧洲委员会采用的“潜在爆炸环境用的设备及保 护系统”(94/9/EC)指令 NRTL认证 指 NRTL 即指国家认可实验室，是英文 Nationally Recognized Testing Laboratory的缩写，美国劳工部下属的职业安全和健康管理局(OSHA)要 求在工作场合所使用的产品必须经国家认可实验室测试并发证以保证 使用者的人身安全。在北美，制造商在市场上合法销售民用或工业用的 产品就必须按照国家的标准对其进行严格的测试 Stellantis集团 指 菲亚特克莱斯勒集团（Fiat Chrysler .）与标志雪铁龙集 团（PSA Automobiles .）于 2021年合并成为 Stellantis 集团(Stellantis .) ，系公司的客户 股东大会 指 埃夫特智能机器人股份有限公司股东大会 董事会 指 埃夫特智能机器人股份有限公司董事会 监事会 指 埃夫特智能机器人股份有限公司监事会 公司章程 指 《埃夫特智能机器人股份有限公司章程》 财政部 指 中华人民共和国财政部 证监会、中国证 监会 指 中国证券监督管理委员会 国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会 工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部 科技部 指 中华人民共和国科学技术部 上交所 指 上海证券交易所 IFR 指 International Federation of Robotics，即国际机器人联合会 ISO 指 International Organization for Standardization，即国际标准化组织 MIR睿工业 指 中国制造业领域专业的市场研究公司和数据供应商，尤其专注在机器 人，自动化，智能制造，机床，汽车和零部件，半导体制造等领域 报告期 指 2024年 1月 1日至 2024年 12月 31 日 元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 12 / 278 第二节 公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 公司的中文名称 埃夫特智能机器人股份有限公司 公司的中文简称 埃夫特 公司的外文名称 EFORT Intelligent Robot Co., Ltd. 公司的外文名称缩写 Efort 公司的法定代表人 游玮 公司注册地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号 公司注册地址的历史变更情况 2016年1月29日，公司注册地址由“安徽省芜湖市鸠江经济 开发区飞跃东路8号”变更为“安徽省芜湖市鸠江经济开发 区万春东路96号”；2020年，安徽省芜湖市鸠江经济开发区 更名为中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区 公司办公地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号 公司办公地址的邮政编码 241000 公司网址 电子信箱 ir@ 二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 康斌 陈青 联系地址 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片 区万春东路96号 中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片 区万春东路96号 电话 0553-5670638 0553-5670638 传真 0553-5635270 0553-5635270 电子信箱 ir@ ir@ 三、信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报、证券时报、上海证券报 公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 公司证券部 四、公司股票/存托凭证简况 (一)公司股票简况 √适用 □不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上交所科创板 埃夫特 688165 不适用 (二)公司存托凭证简况 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 13 / 278 五、其他相关资料 公司聘请的会计师事务所（境 内） 名称 安永华明会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 北京市东城区东长安街 1 号东方广场安永大 楼 17 层 01-12室 签字会计师姓名 鲍小刚、周浩 报告期内履行持续督导职责的 保荐机构 名称 国信证券股份有限公司 办公地址 深圳市罗湖区红岭中路1012号国信证券大厦 16-26层 签字的保荐代表 人姓名 张存涛、李明克 持续督导的期间 2020年 7月 15日至 2023年 12月 31日 六、近三年主要会计数据和财务指标 (一) 主要会计数据 单位：万元 币种：人民币 主要会计数据 2024年 2023年 本期比上年同期增 减(%) 2022年 营业收入 137, 188, 132, 扣除与主营业务无关的业务收入 和不具备商业实质的收入后的营 业收入 135, 186, 132, 归属于上市公司股东的净利润 -15, -4, 不适用 -17, 归属于上市公司股东的扣除非经 常性损益的净利润 -23, -12, 不适用 -22, 经营活动产生的现金流量净额 1, -22, 不适用 -14, 2024年末 2023年末 本期末比上年同期 末增减（%） 2022年末 归属于上市公司股东的净资产 161, 179, 175, 总资产 363, 333, 332, (二) 主要财务指标 主要财务指标 2024年 2023年 本期比上年同期增 减(%) 2022年 基本每股收益（元／股） 不适用 稀释每股收益（元／股） 不适用 扣除非经常性损益后的基本每股 收益（元／股） 不适用 加权平均净资产收益率（%） 不适用 扣除非经常性损益后的加权平均 净资产收益率（%） 不适用 研发投入占营业收入的比例（%） 增加个百分点 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 √适用 □不适用 1、公司本期营业收入较上年同期下降 %，主要系公司系统集成业务收入下降所致，公司本 期营业收入的变动符合公司的整体战略资源配置方向。本期内公司战略核心业务-机器人业务销量 同比增长超 30%，远高于中国市场平均 %的增速，但受产品组合及市场价格竞争加剧影响，机 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 14 / 278 器人业务收入小幅下降 %；系统集成业务受上年末公司处置巴西子公司控制权，及国内系统 集成业务、国外通用集成业务等主动进行风险控制和减少资源占用而控制规模带来收入规模下降 双重影响，公司集成业务收入下降 %。 2、公司本期归属于上市公司股东的净利润为负，较上年同期规模扩大 %。公司的平台化开 发、资源聚焦及降本控费等措施执行有效毛利率较上年同期略有提高，但受上述公司业务收入下 滑影响，导致本期毛利额较上年同期下降。同时公司为机器人销售渠道和团队能力建设、产品及 技术研发保持了较高的投入。另受公司尚未收回的应收款项增加影响，减值准备金计提金额较上 年增加 1,万元。 3、公司本期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为负，较上年同期扩大 %， 由于上述公司本期归属于上市公司股东的净亏损扩大的影响所致。 4、公司本期经营活动产生的现金流量净额为正，较上年同期大幅改善，主要系公司海外汽车系统 集成项目里程碑验收结算收到大额销售回款及公司收到政府补贴款较上年同期增加所致。 5、公司本期基本每股收益、稀释每股收益和加权平均净资产收益率为负且扩大，为上述公司本期 归属于上市公司股东的净利润为负且扩大所致。公司本期扣除非经常性损益后的基本每股收益和 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为负且扩大，为上述公司归属于上市公司股东的扣 除非经常性损益的净利润为负且扩大所致。 注：根据《企业会计准则解释第 18号》，本集团将原列示于“销售费用”的保证类质量保证改为列示于 “营业成本”，相应追溯调整财务报表比较数据。该调整不影响上述主要会计数据和财务指标。 七、境内外会计准则下会计数据差异 (一) 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东 的净资产差异情况 □适用 √不适用 (二) 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东 的净资产差异情况 □适用 √不适用 (三) 境内外会计准则差异的说明： □适用 √不适用 八、2024年分季度主要财务数据 单位：万元 币种：人民币 第一季度 （1-3月份） 第二季度 （4-6 月份） 第三季度 （7-9月份） 第四季度 （10-12月份） 营业收入 33, 34, 33, 35, 归属于上市公司股东的净利润 -1, -6, -2, -5, 归属于上市公司股东的扣除非 经常性损益后的净利润 -3, -6, -4, -9, 经营活动产生的现金流量净额 -3, 4, 1, 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 15 / 278 九、非经常性损益项目和金额 √适用 □不适用 单位：万元 币种：人民币 非经常性损益项目 2024年金 额 附注（如适 用） 2023年金额 2022年金 额 非流动性资产处置损益，包括已计提资产减 值准备的冲销部分 1, 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经 营业务密切相关、符合国家政策规定、按照 确定的标准享有、对公司损益产生持续影响 的政府补助除外 16, 6, 5, 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值 业务外，非金融企业持有金融资产和金融负 债产生的公允价值变动损益以及处置金融资 产和金融负债产生的损益 1, 1, 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 其他符合非经常性损益定义的损益项目 - - - 减：所得税影响额 3, 1, 少数股东权益影响额（税后） 5, 合计 7, 7, 5, 对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认 定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号 ——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。 □适用 √不适用 十、非企业会计准则财务指标情况 □适用 √不适用 十一、采用公允价值计量的项目 √适用 □不适用 单位：万元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 交易性金融资产 9, 9, 应收款项融资 5, 5, 其他权益工具投资 2, 2, - 合计 8, 18, 9, 十二、因国家秘密、商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 √适用 □不适用 根据中国证监会发布的相关法规，对于涉及国家秘密信息，在本报告中采用代码、打包或者汇总 等方式进行了脱密处理，公司部分客户、供应商名称属于商业秘密，报告中采用代称的方式披露。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 16 / 278 第三节 管理层讨论与分析 一、经营情况讨论与分析 2024年是公司发展机遇与挑战并存的一年：一方面，《“十四五”机器人产业发展规划》明确 指出 2025 年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地。2023 年 1月，工信部等 17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了到 2025 年我国制造 业机器人密度较 2020年实现翻番的目标，给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长 动能；政府持续出台稳经济稳增长政策，传统产业转型升级加速，新兴产业科技创新驱动也为工 业机器人需求提供了广阔的市场空间；另一方面，2024 年全球多地地缘政治冲突加剧、贸易摩擦 频发、经济形势维持不稳定状态、制造业投资不确定性高，同时电子、锂电、金属制品等行业需 求持续萎靡，尤其是光伏 2024 年投资的急剧下滑等因素使得工业机器人企业整体业务发展受限和 业绩承压。根据MIR睿工业统计数据，2024年中国工业机器人销量 29 万台左右，增长低于预期， 同比增幅 %。 机器人换人是大势所趋。公司所从事的工业机器人行业，其本质是一种改变人类作业方式的 生产工具，生产工具直接影响了生产力，而生产力直接影响了经济基础进而决定了上层建筑，人 类社会的发展史就是一部生产工具不断进步，不断进行机器换人的历史！随着出生率骤减，老龄 化的加快，出现了结构性的劳动力短缺。机器人换人是大势所趋，符合历史发展的必然，也符合 现实社会的需求。 与此同时，国家越来越关注到产业链和供应链安全，工业机器人作为智能制造的核心装备， 其本身的自主可控对于制造业的稳定运转至关重要。我国部分高端制造领域中国产机器人的占有 率较低，加速对进口机器人的国产替代已经迫在眉睫。 在机遇与挑战面前，公司保持战略定力、继续坚定聚焦公司的主营业务方向和核心能力建设： 即公司所有资源围绕战略核心业务-机器人业务布局，坚持长期主义。通过自主创新和产业链合作 不断夯实机器人的核心竞争力；明确践行以应用驱动为核心的经营理念，在完善和坚实产品平台 基础上突出行业和场景属性，充分发挥我们贴近应用的基因，充分发挥集成应用对机器人产品的 孵化和牵引作用，同时推动行业规范和标准建立，帮助行业和市场提升认知，减少无序竞争；在 公司资源有限的情况下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。 本报告期主要开展的经营工作和取得的成果有： (一) 坚定推进既定战略调整工作 为服务于公司的战略目标，报告期内，公司继续进行组织架构调整，更进一步聚焦资源，构 建以客户为中心，以市场为导向，内部资源可复用的组织结构： 国内机器人业务方面，公司进一步聚焦资源：深化加强产品及应用为基础的焊接、喷涂和平 台产品的横向产品组织建设；成立客户支持中心，打通售前售中售后资源，强化为客户提供全方 位服务的能力，发挥公司熟悉产品、熟悉场景和熟悉应用的优势，并依据公司重点销售业务方向 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 17 / 278 进行内部组织架构调整及能力建设，进一步加强对公司合作伙伴、终端客户的产品应用赋能工作， 以及对公司产品线的产品开发赋能工作。对国内外软件开发资源进行进一步整合；持续强化质量 战略的落地、战略执行落地以及调动中后台部门的积极性，实现全局一盘棋的战略诉求。 境外机器人业务方面，以机器人产品为纽带，进一步强化境内外业务的协同。以公司海外子 公司为埃夫特机器人境外业务的抓手，建设埃夫特机器人的销售网络、技术支持体系和售后服务 体系，积极参加主要展会，提升埃夫特机器人品牌知名度，建设战略合作伙伴销售网络，推动埃 夫特机器人示范应用和推广应用。 国内外系统集成业务方面，强化系统集成业务与机器人业务之间，尤其是汽车行业机器人业 务拓展的协同作用；对国内集成技术团队、项目管理团队和安装调试团队做进一步整合和优化， 并积极与海外系统集成业务形成业务联动，优势互补，进一步提高业务质量与效率。推进境外通 用工业集成业务与通用机器人、喷涂机器人业务协同，推进境外集成业务之间的协同，充分利用 境外集成业务在本国和周边国家的供应链中心、制造中心、销售网络和技术团队，推动境外通用 工业集成业务的协同发展。利用在欧洲建立的共享服务中心，降低境外通用工业集成业务的行政、 人事、财务等管理费用，利用在欧洲建立的供应链中心、制造中心，降低境外通用工业集成业务 的采购成本和制造成本。 (二) 启动智能机器人通用技术底座研发和产业化，加速布局具身智能 报告期内，公司针对具身智能在智能制造、家居服务等多个领域的巨大应用潜力，与国家先 进制造产业投资基金、芜湖科创基金共同出资，共同设立了启智机器人，致力于打造智能机器人 通用技术底座。为此，公司与清华大学、启智机器人与中国科学技术大学分别成立了联合实验室， 共同开展具身智能领域感知、决策、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索，推动 机器人智能化能力的颠覆性突破；公司与安徽工程大学、长三角哈特机器人产业技术研究院、北 京超星未来科技有限公司、长三角信息智能创新研究院、芜湖市大数据建设投资运营有限公司等 多个合作伙伴在具身智能数据采集、训练基础设施建设、校企合作示范、典型应用场景落地等领 域达成了合作意向。与哈尔滨工业大学、上海交通大学、北京航空航天大学、山东大学等在智能 机器人、具身智能领域有着雄厚科研基础的 985 院校开展了多个关键技术路线的探索，同时依托 教育部安徽高等研究院项目，与相关高校联合定向招收多名博士研究生及硕士研究生。 通用技术底座方面，进一步降低行业门槛，推动技术普惠，通过开放底层技术能力（如开发 工具链、操作系统接口），吸引中小企业和开发者参与生态建设，解决机器人领域技术碎片化问 题，同时进行跨场景适配与多领域渗透，在工业场景突破传统机器人局限于结构化环境的瓶颈， 支持非标任务的快速部署，在人形机器人方面探索通用技术底座作为通用智能载体进行轮式/双足 形态开发；构建开放生态，加速机器人行业各个场景的规模化落地，通过开发者大会与合作伙伴 计划，推动行业技术标准化。通用技术底座通过智能化内核（OpenmindOS）、快速开发工具链（墨 斗 IDE）和数据驱动进化（大衍数据平台）的三重赋能，正推动机器人从“专用设备”向“通用智能 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 18 / 278 体”转型，成为具身智能规模化落地的关键基础设施。目前通用技术底座项目已经获得安徽省科技 创新攻坚计划-重大项目等项目支持。 (三) 突破机器人底层核心技术，助推机器人智能化 报告期内，公司持续在机器人底层核心技术和智能化技术方向上投入： 1、 在机器人底层核心技术方面： 公司进一步聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控。基于动力学的时间最优轨 迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升。对碰撞检测技术的模型及人机交互进行了优化，提升了 轨迹运行的平滑和速度，并实现了更好的运动安全；对机器人负载辨识方法进行了优化升级，提 升了在小运动空间负载辨识的精度，从而通过调整机器人的规划参数，提升了机器人的运动稳定 性；对机器人精度补偿算法进行了优化，进一步提升了机器人精度；新一代自主一体化伺服驱动 器进入小批量阶段，完善了驱动器面向机器人领域的性能和功能，并进一步提升了驱动器参数调 试易用性，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。基于控制器底层代码的自主可控，2024年面 向公司重点市场发展方向，快速进行了机器人及应用相关功能和易用软件开发，实现了在电子、 汽车等场景功能的快速上市，满足了这些领域客户的需求；研发及系统级测试体系进一步完善和 增强，产品质量问题继续大幅降低，产品客户端故障率超额完成全年目标；基于自主设计能力开 发的机器人轮系传动部件开始进入小批量阶段，实现了在大负载机器人后端几轴上的应用，通过 轮系传动部件的应用，提升了整机可靠性和传动效率。基于以上核心技术的研发，在整机产品的 可靠性、易用性和安全性上进一步提升了核心竞争力，并通过新技术的采用，进一步降低了整机 成本，缩短了客户的投资回报周期。 2、 在提升机器人场景适应性和易用性方面： 报告期内公司进一步开发墨斗 IDE的功能，提升其性能。在现有控制器离线编程及调试方面， 进行了控制器仿真易用性提升，实现了单步和断点调试，并通过提升虚拟控制器同步机制，提升 了程序运行仿真精度，进而提升了系统仿真节拍精度。对编辑器进行了优化设计，通过大模型编 程等手段，提升了编程的易用性和开发效率。目前产品正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试 用。 3、 在机器人智能化方面： 启智机器人开展了通用技术底座的研发，通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品 难以使用机器人的痛点，进行了全方位的探索，形成了以墨斗 IDE、OpenmindOS、大衍数据平台 为主的 3大系列产品，其中墨斗 IDE是集成开发环境，为客户提供了多场景多行业的机器人应用 开发的解决方案；OpenmindOS是启智自研的强实时操作系统，具有稳定性强、开放性好等特点； 大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题，结合数据采集场景，形成了采集、清 洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。3个产品的构成如下图所示。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 19 / 278 持续开发和迭代智能喷涂系统，在多应用场景下持续升级 VR智能示教解决方案，大幅提升 喷涂机器人易用性和销量；开发并发布 RealTrack 智能编程系统，大幅提升智能编程的精度、灵 活性和高集成性，形成差异化竞争优势，助力提升喷涂机器人易用性和销量。 在强化学习和模仿学习、数据场、人形机器人及复合机器人方面进行了研发。进行了强化学 习和模仿学习技术的研发，构建了面向工厂和服务领域的操作场景，进行了算法的研究和实验验 证，已可以完成相对复杂动作的作业任务。开发了人形和复合机器人本体，探索了结构设计技术 及供应链能力，并研究了人形控制算法，人形机器人实现了初步的运动能力。 共享工厂数字化系统功能进一步完善，提升了数据采集的准确性和精细度。埃享制造互联平 台得到推广并在部分终端客户的落地应用，实现部分项目验收。 4、 在新商业模式探索方面： 公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作站智享平台，实现了基于标准化 喷涂机器人工作站的 RaaS 模式，该模式使用标准化的工作站实现多品种小批量家具产品的自动 喷涂作业，结合数字化的智享平台实现业务的云端调度和监控，降低了生产运营成本。给家具行 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 20 / 278 业喷涂作业中污染大、职业病的问题提供了一种低成本的解决方案，目前该模式正在赣州市南康 区的家具企业进行试点。 (四) 持续推出满足市场需求的系列化机器人新产品 报告期内，在产品端，公司进一步落实平台化战略，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人 家族逐步壮大。全新一代 SCARA 上市即上量，性能平替国际主流。 重载桌面和重载 SCARA 系列均有机型上市，能够更好地服务于 3C、汽车电子、锂电等行业。 重载桌面系列 重载 SCARA系列 新一代 SCARA 平台产品 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 21 / 278 ER25、ER35、ER50平台均有多款衍生机型走向市场，广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、 纸浆模塑等行业。 对于 SCARA、桌面及中小负载机型，推出了 EC-2C/3S平台电柜，集成度、易用性及可靠性 均有提升。 新升级的 S型电柜通过集成化、模块化、标准化等方法，相对上一代电柜的重量和体积都缩 小了约 30%，电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型 C型电柜，该电柜集成度高、结 构紧凑，适用于 3C 等对于电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景，可适配重载桌面系列、中型桌面 系列、轻型桌面系列和 SCARA 机型产品。公司新一代自主驱动器完成相关的测试，并逐步小批 量向市场推进。 EC-2C平台电柜 EC3S平台电柜 ER25 平台机型 ER35 平台机型 ER50 平台机型 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 22 / 278 全新大负载 300公斤平台多款机型发布，在大负载工业机器人产品中首次创新性设计大中空、 高刚性齿轮轮系传动和自补偿消隙高精度齿轮轮系传动技术实现 300公斤级大负载机器人的高刚 性、高精度、低震动、低噪音传动。该产品可抓取最大额定负载 300 公斤，最长臂展可达 3100 毫米，整机重复定位精度±毫米，可以对标国际一线品牌同类产品的负载、臂展和精度等关键 技术指标。具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载 应用场景。 ER300平台系列产品 全新发布 GR6X0 平台型防爆喷涂机器人及开门机器人，通过开发和完善喷涂机器人产品、 喷涂工艺软件包和离线编程软件，首次实现了国产喷涂机器人在汽车整车生产线的批量应用，打 破了汽车整车领域被国外品牌喷涂机器人垄断的局面，改变了汽车整车领域严重依赖国外品牌喷 涂机器人的现状。2024年，喷涂机器人销量同比实现翻番增长。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 23 / 278 GR6X0平台型防爆喷涂机器人 启智机器人开展人形机器人相关产品的研发，于 2025 年 2月完成了轮式双臂机器人和双足双 臂机器人的产品样机研发，这 2款样机针对机器人在工业制造领域做了一定的优化，具有较好的 抗冲击能力与狭小空间的运动能力。目前产品正在进一步的研发和迭代中，并且申请了多项专利。 人形机器人 (五) 机器人业务持续发展 公司围绕核心能力布局主航道业务，同时抓住产业成长契机，2024 年公司的机器人整机销售 量比上年同期增长超 30%。根据MIR 睿工业统计数据，2024年中国工业机器人销量约 29万台， 增长低于预期，同比增速 %，公司机器人整机销售增速远超行业平均值。但一方面由于下游行 业投资意愿不足及降本压力传导，导致机器人行业陷入了存量争夺甚至缩量绞杀的急剧内卷中， 机器人行业整体价格出现了较大幅度的下滑，另一方面埃夫特 2024 年机器人销售行业的结构性调 整，比如光伏行业大幅下滑，电子行业大幅增长，带来了机型的结构性调整，导致均价大幅下降。 根据MIR 睿工业统计数据，公司 2024 年国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌） 由 2023年的第 8位上升到 2024 年的第 6位。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 24 / 278 报告期内，公司机器人业务在“打灯塔、拓渠道”关键战略点上取得了显著进展。公司机器人 业务累计开发灯塔客户 80 余家，全球知名的大客户如比亚迪、一汽、吉利、奇瑞、赛力斯、奔驰、 富士康、立讯、闻泰、歌尔、宁德时代、国轩高科等纷纷成为埃夫特的战略客户，年采购量超过 100台的机器人客户逐年上升，这些战略客户的导入为公司 2025年业务的发展和成长奠定了坚实 的客户基础。 报告期内，公司的机器人产品在 3C 电子行业、通用工业、汽车及汽车零部件等的销量比上 年同期大幅增长。针对这些工业机器人容量大的行业，通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼， 公司陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略逐见成效，这些产品组合将给 我们带来差异化竞争优势和提供持续业绩成长支撑。 注：上图中的通用工业是公司从工业机器人终端应用客户角度，将除 3C电子、新能源（光伏、锂电）、汽车 及汽车零部件行业以外的应用进行的归类划分，包括但不限于家具、卫浴、陶瓷、轨道交通、集装箱、金属加工、 钢结构、船舶、铝制品、食品饮料、酿酒等行业。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 25 / 278 报告期内，在 3C 电子行业，公司把握替代进口趋势，在 3C电子行业持续保持了较快速度的 增长，并与多家行业龙头企业如：富士康、立讯精密、捷普绿点等达成战略合作；公司机器人产 品广泛应用于 3C 电子行业产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景。 报告期内，公司在汽车及汽车零部件行业也取得重大突破，公司的工业机器人产品在国内新 能源汽车头部企业持续获得批量订单，用于汽车后地板纵梁产线、轮罩三级总成、尾喉零部件点 焊、模具轮罩三级总成点焊等工艺环节。 报告期内，公司机器人产品在通用工业实现大幅增长，在建材木工、食品饮料、化学制品、 包装物流、金属加工等行业的搬运、码垛、焊接、上下料实现了翻倍式增长。 在应用场景开拓方面，在焊接、喷涂等应用场景机器人出货保持高速成长： 在点焊应用领域：公司主要产品用于白车身三级总成自动化产线和零部件焊接，在工业制造 后纵梁产线、前围板、轮罩、电池盒等汽车三级部件及总成零部件焊装工艺（伺服点焊、螺柱焊、 螺母凸焊等）应用，获得汽车主机厂及 Tier1 零部件企业的认可，这代表着国产机器人在汽车主 机厂和零部件企业已具备焊装工艺机器人替换的能力。 在弧焊应用场景方面：公司产品广泛应用于国内头部企业的副车架、电池托盘、座椅、仪表 盘、减震器等各方面，同时覆盖到电动两轮车、三轮车、健身器材等一般行业。伴随船舶钢构等 行业免示教智能焊接的高速发展，公司推出 8机协同、PDPM 全位置电弧跟踪、高精度碰撞保持 等工艺包，保障智能焊接业务的高速发展。公司推出激光焊工艺包，配合高精度机器人本体，也 取得了显著成绩。公司 2024年弧焊机器人出货量显著提升。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 26 / 278 在喷涂应用场景方面：公司在汽车乘用车、汽车商用车灯塔客户实现整车喷涂领域零的突破 和示范应用，打破国外喷涂机器人企业在汽车行业的垄断，并开始在国内外汽车整车灯塔客户做 批量推广应用。同时在通用工业，实现喷涂机器人搭载 VR技术在立体工件喷涂的示范应用和批 量推广应用。 在硬件产品方面，GR 系列平台型喷涂机器人对机器人本体、电柜等多个方面均做了优化设 计，方便喷涂工艺设备一体化集成，在汽车行业和通用行业形成强有力的产品竞争优势；在软件 产品方面，开发完成并发布喷涂工艺包 EPA，为喷涂应用场景专门开发 4大核心工艺控制系统； 开发完成并发布喷涂离线编程软件 EPS，打造喷涂机器人强有力的易用性优势。 (六) 夯实自主化工作 随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统的能力对机器 人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人软件的载体是机器人的 驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。公司继 2020 年实现自主 ROBOX 控制器全面机型导入，2024年控制器的自主化率达到 %，同时全面掌握了机器人底 层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透 率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机 器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。为了实现机器人易用性和计算能 力的提升、进一步进行控制器器件的国产化和成本的降低，启动了新一代机器人控制器的开发。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 27 / 278 新控制器采用国产高性能处理芯片，自主操作系统及新软件架构，可以在机器人控制性能、数据 采集及开放性、安全性等方面对系统进行全面的提升。 (七) 启动新工厂规划工作 为应对市场需求的变化和市场竞争的演进，公司规划在芜湖市建设埃夫特超级工厂暨全球总 部，项目预计将分两期建设，用 5-6年时间布局 10 万台机器人的产能，解决现有厂房空间及品质 在未来的 3-5 年难以满足市场需求的问题。本项目建成并达产后，能够有效提高公司机器人及智 能制造的整体产能和综合实力，进一步优化公司的产能布局，在发展中降低公司运营风险，符合 公司的整体发展战略。本项目的实施将加快推动公司高性能工业机器人的规模化量产，突破行业 同质化竞争格局，通过前瞻性布局引领行业下一代产业技术迭代，进一步打造公司的长期可持续 竞争能力和优势。公司将根据市场发展的情况审慎稳健推进本项目，分期建设，统筹安排，确保 该项目顺利实施。 (八) 加强内控建设，完善制度体系，防范经营性风险 报告期内，公司持续推进系统制度建设和内控体系建设，在注重生产经营的同时，不断加强 公司治理管理。报告期内，公司持续加强对海外公司人员、经营、生产等管理，通过有效的管理 和沟通机制，海外经营质量得到一定提升。国内外的管理水平提高，可进一步推动生产经营业务 稳健发展。报告期内，公司严格按照上市公司规范运作的要求，严格履行信息披露义务，重视信 息披露管理工作和投资者关系管理工作，持续加强内控建设和内控管理，法人治理水平和规范运 作水平进一步提升。 2025年，公司将持续保持战略定力，坚持长期主义，聚焦主航道，强化各个业务板块的战略 协同、资源整合和优势互补，同时不断提升产品力、持续提升产品质量、优化运营管理体系、提 高准时交付率、积极应对市场和客户的不确定性，加强应收账款回收、在快速成长过程中控制业 务风险，继续以客户为中心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。 非企业会计准则业绩变动情况分析及展望 □适用 √不适用 二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明 (一) 主要业务、主要产品或服务情况 公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、 生产、销售。 公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、机器人整机产品、机器人系统集成解决方案， 具体如下： 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 28 / 278 产品类型 产品 生产主体 代表产品示例 核心零部件 运动控制器、伺服系统 埃夫特、瑞博思 机器人整机 工业机器人、喷涂工业 机器人、协作机器人、 SCARA工业机器人 埃夫特 CMA 希美埃 机器人系统 集成 焊接和铆接生产线解 决方案、智能物流与输 送生产线解决方案、智 慧喷涂解决方案、通用 工业自动化生产线解 决方案及工作站 埃夫特、WFC 及 下 属 子 公 司 、 CMA、希美埃、 EVOLUT、埃华路 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 29 / 278 (二) 主要经营模主要经营模式 1、盈利模式 公司报告期及未来采取了“国产替代”“换道超车”的盈利模式，即针对公司与国外品牌的差距， 形成差异化的发展方向，具体经营策略为： （1）深耕 3C电子和汽车及汽车零部件、新能源等主要赛道，抓住中国市场的发展机会，深 切结合行业工业特点，满足行业客户的个性化需求，快速响应客户及市场，形成对国外品牌的竞 争优势，实现机器人业务快速发展； （2）以通用工业领域作为发展重点，通过性能差异化、功能差异化、商业模式差异化，在建 材木工、食品饮料、化学制品、包装物流、金属加工、家具、卫陶、钢结构等细分领域，形成对 国外品牌的竞争优势，实现快速追赶，推动公司机器人业务的发展，提升盈利能力； （3）在汽车工业领域，与WFC 及 GME 深度协作，发挥国内外的各自优势，增强在全球主 流汽车厂的竞争力；利用在汽车自动化装备行业的经验，形成机器人整机与系统集成解决方案之 间的协同，作为区别于其他国内外竞争对手的优势。公司整机产品开拓汽车零部件、汽车 Tier1 厂商以及自主品牌汽车主机厂； （4）依托工业机器人产销量的增长，推动自主核心零部件国产化、自主化和批量应用，从而 达到控制整机和系统集成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。 2、研发模式 公司是高科技企业，研发是公司的生命线。公司的研发包括核心零部件产品的研发、整机产 品的研发和系统集成模块化产品的研发。公司研发模式主要分为： （1）自主研发模式：根据整机产品、系统集成模块化产品，进行核心零部件及整机产品技术 研发；进行结构与传动设计、运动控制、机器视觉、智能制造与人工智能技术等底层技术和前沿 技术研发。 （2）引进技术消化吸收模式：公司消化吸收境外子公司及参股公司 ROBOX核心技术后，进 行自主研发。 （3）联合研发模式：公司与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、安徽工程大学、 苏州大学、上海交通大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学等机构联合进行技术研 发。 （4）产业链上下游协同研发模式：依托国家重点研发等重点项目，公司与部分产业链上下游 企业协同开发面向国内外市场的相关技术和产品并形成产业化。 3、销售模式 （1）工业机器人整机产品销售模式 公司工业机器人整机产品，采用打灯塔拓渠道的销售模式： 1 打灯塔：大客户开发，聚焦汽车、电子万亿级赛道及光伏、锂电国家战略级赛道的头部客 户，重点拓展战略行业深度； 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 30 / 278 2 拓渠道：渠道开发，通过与渠道合作，开发量大面广的通用市场，覆盖通用行业广度； （2）系统集成业务销售模式。 公司系统集成业务为定制化生产线，公司主要通过投标程序（客户公开招标或邀标）获得客 户订单。一般客户提出生产线性能要求，公司进行方案规划（技术方案、工艺设计、项目成本表 等），将方案规划提交给客户，经过招标程序后，与公司签订商务合同。 4、采购模式 公司注重产品质量和过程控制，建立了完善的采购流程和制度。公司采购部依据《采购管理 控制程序》《供应商管理控制程序》《招议标管理基准》等制度的相关规定，依托信息化系统平 台，对供方管理、采购过程管理进行有效监控。 公司采购业务采取集中采购的方式，主要围绕机器人整机物料展开，采购模式可分为询议价 及框架协议采购模式、独家采购类采购模式、竞争性招标采购模式。 （1）询议价及框架协议采购模式：业务部门根据订单需求和库存信息，在信息化系统中发起 采购需求。采购部根据物料品类、交货周期向合格供应商询价，经询比价或双方签订的年度价格 协议向供应商发放采购订单。 （2）独家采购类采购模式：公司系统集成业务中的工业机器人，集成项目或生产工装设备等 存在客户指定品牌情况，公司会根据业务部门需要或客户指定品牌进行采购。 （3）竞争性招标采购模式：依据公司《招议标管理基准》，对符合要求的采购物品，依法以 招标公告的方式邀请非特定的供应商参加投标的采购方式。 5、生产模式 （1）工业机器人整机业务 对于标准平台化工业机器人，公司主要采取“半成品安全库存+以销定产”的生产模式。对于客 户定制工业机器人，公司采取“以销定产”的生产模式。计划部门定期汇总客户需求，分析产品规 格、数量及交期等信息，并根据产成品库存以及各生产工序的生产节拍安排生产计划，生产部门 组织具体的加工、装配、喷涂、调试、包装等工作。质量管理部门跟踪检测各环节的产品质量， 在验收合格后入库，并在出货前完成产品出货检验，实现质量双重保障。为减少优势产品的交货 周期，公司适当储备自产标准平台化工业机器人，根据“以销定产”的模式，快速匹配整机系统， 增强市场竞争力。 对于整机结构加工件，公司逐年提升数控加工中心的设备投入以满足生产需求。线束类零件， 为快速满足客户选配及定制需求，公司采取部分自制和部分外协加工的方式生产。 （2）系统集成业务 系统集成业务均属于定制化产品，公司采取“以销定产”的生产模式。公司在取得系统集成业 务订单并与客户确定设计方案、绘制各组件的工程制图后，采用外包生产的模式： ①外包：对于二维图纸设计、组件制造、现场安装调试，部分项目采取外包的模式。 ②项目分包：基于效率和性能的考虑，公司将整包项目中部分子项目分包给第三方厂商。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 31 / 278 (三) 所处行业情况 1、 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。 根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2024版），公司工业机器人整机业 务属于“CG34专用、通用及交通运输设备 通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”； 公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40 仪器仪表制造业”中的“CI401 通用仪器仪表制造”；公司 工业机器人系统集成业务属于“C35 专用设备制造业”。根据《工业战略性新兴产业分类目录 （2023）》，重点对工业领域产业进行分类，其中高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战 略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”、“智能制造装备产业”中的“机器 人与增材设备制造”。 我国从 2013年起成为全球最大的机器人应用市场，根据 IFR 的数据，2018年至 2023 年中国 的工业机器人安装量分别为 万台、万台、万台、万台、万台、 万台。我国机器人行业发展历史中包含了较长时间的萌芽期、2013到 2017年的快速成长期和 2018 到 2019两年的调整期，随着碳中和、制造业转型升级、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势 推动下，从 2020年开始行业又进入一个新的快速发展阶段，2021年全国机器人安装量增长近 60%； 2022 年以来，受全球经济环境影响，整体增速有所放缓。2023-2024 年我国工业机器人市场行业 迎来第二次调整。根据MIR 睿工业相关数据，2024 年中国工业机器人销量同比增幅 %。在我 国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场存在较大的发展空间。 注：数据来源于 IFR，单位：万台。 工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节： 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 32 / 278 （1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键 材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件， 直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。 （2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结 构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体 开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用 场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。 （3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业 机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。 工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的 行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品 外，还需要提供相关的技术支持和培训服务。机器人是一种标准的产品，针对不同的行业应用需 要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车及汽车 零部件、3C电子、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴 陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。 该领域的技术门槛涉及机器人智能化软件、核心零部件、机器人整机和系统集成，具体为： （1）机器人智能化软件：一种专门为机器人开发的软件系统，它能够使机器人具备感知、学 习、决策和执行等智能化能力，从而更好地适应复杂多变的环境和任务需求。 （2）核心零部件： 减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，RV 减速器相对于谐波结构更 为复杂，加工和装配的难度较大，随着公司与产业链相关企业的深度合作，目前国产化比例已经 大幅增加，仅少数机型还在采用进口 RV减速器。 伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统）， 国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 33 / 278 控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌已基本可以 满足需求，但在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。 （3）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部 件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断 和修复；人机协同作业技术。 （4）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、 柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。 2、 公司所处的行业地位分析及其变化情况 公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》）， 是国家机器人产业链链主企业，是国家首批专精特新“小巨人”企业，是国家机器人产业区域集聚 发展试点重点单位、中国机械工业联合会机器人分会（原中国机器人产业联盟）副理事长单位、 国家机器人标准化总体组成员单位、安徽省首批科技领军企业。2025 年 2月，公司入选安徽省优 秀创新型企业。 公司技术中心 2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”， 公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高 校和研究机构达成战略合作，牵头承担国家发改委项目 1项、工信部项目 2项、参与科技部国家 重大科技专项 3项、863 计划项目 5项、十三五国家重点研发计划 18 项，十四五国家重点研发计 划 4项，国家智能制造装备发展专项 9项，参与国家科技支撑计划 1项，参与国家自然科学基金 重点项目 1项、参与 2024年安徽省科技创新攻坚计划项目（子公司启智机器人牵头）、参与制定 机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准 26项（其中国家标准 11 项，行业标准 2项，团体 标准 12 项，地方标准 1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、 国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安 徽省产业创新中心等多个国家及省级以上研发平台。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技 术自主可控，获得国家科技进步二等奖 1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得），国家专利优秀奖 2项，国家教育部技术发明一等奖 1项，中国自动化学会科技进步奖一等奖 1项，安徽省科学技 术奖二等奖 4项，安徽省科学技术奖三等奖 4项，安徽省专利金奖 4项，安徽省专利银奖 2项， 北京市科学技术奖二等奖 1项。同时公司在焊接领域持续突破，2024 年公司“重型矿车新能源电 池托盘焊接生产线”获批进入安徽省首台套重大技术装备名单。 在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，根据MIR睿工业统计数据，公 司 2024年国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌）由 2023年的第 8位进步到 2024 年的第 6位。截至报告披露日，公司累计 66 款机器人获得 CE认证，37款机器人获得 CR认证， 累计 38 款机器人获得 NRTL 认证，累计 6款机器人获得 ATEX防爆认证，属首家国内机器人企 业获得欧盟 ATEX防爆认证证书。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 34 / 278 3、 报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 （1）机器人“具身智能体化”促进新质生产力形成 随着新一代人工智能与先进制造技术的深度融合，工业机器人正从“机械臂工具”向“具身智能 体”跃迁。通过多模态感知（视觉/力觉/触觉融合）和实时动态建模，工业机器人将突破传统预编 程限制，基于数字孪生和 5G-MEC边缘计算，工业机器人也正构建“云-边-端”协同智能集群。这 种智能体集群化将促进新质生产力从单体设备升级转向系统级生态重构。 （2）从“机器替人”到“人机共融” “具身智能”与“自适应交互技术”结合将打破传统“人机隔离”的边界，构建安全、高效、柔性 的协作生态。工业机器人将从被动式的人机响应模式，转向无边界、动态互馈的“人机共融”模式。 数字孪生实时同步人机行为数据，将优化任务分配与效率平衡，使机器人在精密装配、医疗辅助 等场景中与人类形成“技能互补”的新生态。“人机共融”模式是一个重要的工业机器人趋势，同时 人机共融具有广泛的应用延展性，未来市场拓展潜力较大。 （3）通用工业催生新业态、新模式，将成为工业机器人发展的蓝海市场 通用行业碎片化、长尾化的生产需求与设备柔性化、智能化的技术趋势深度耦合，将催生出 以 RaaS、AI驱动的工艺自适应系统为核心的新业态。 面向中小型制造企业，工业机器人通过“感知-决策-执行”一体化架构（如视觉引导的 3D分拣、 力控精密装配）打破行业壁垒，结合 5G+边缘计算实现低代码部署，使家具、纺织、食品等传统 行业快速构建“按需付费”的自动化产线。 跨行业工艺知识库与数字孪生平台的兴起，进一步推动机器人从“单点替代”向“全链赋能”跃 迁，衍生出共享工厂、分布式制造网络等新模式，重塑全球供应链价值分配逻辑。这一变革将释 放万亿级市场空间。 （4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展 近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升， 继汽车、3C电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国 工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人 市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域如新能源汽车、3C电子、锂电、光伏等需求旺盛； 一般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持 续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。 （5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展 机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、 信息化将贯通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的 转化时间，产能的优化配置孕育了共享制造这一新的商业模式。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 35 / 278 (四) 核心技术与研发进展 1、 核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况 公司截至本报告期末拥有 20 项核心技术，其中 12 项为独立自主研发，7项为并购境外企业 后吸收再创新，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技 术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人齿轮传动技术，是机器人的核心部件之一， 技术先进性主要体现在传动精度高和结构紧凑；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、控制 器、驱动器、安全 IO和示教器等硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要 体现在算法先进性和器件的国产化，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术， 主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术 与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。公司各项核心技术具 体情况如下： 核心技术类别 具体技术 按产业链位 置分类类别 拥有主体 技术来源 量产或生产开始 时间 机器人整机正 向设计技术 面向动态性能的机器人机械本 体正向设计与优化技术 整机 埃夫特 自主研发 2010年 面向特殊作业环境下的机器人 结构设计技术 整机 埃夫特 自主研发 2011年 面向手持示教的结构设计技术 整机 埃夫特 吸收CMA技 术后创新 2017年 面向高速高精度三维激光切割 新型机器人机构技术 整机 埃夫特 引进境外技 术后研发 2025年底(注 1) 面向协作机器人一体化关节设 计技术 整机 埃夫特 自主研发 2019年 机器人齿轮传 动技术 变齿厚轮系 零部件 埃夫特 自主研发 2024年 机器人运动控 制技术 机器人快速标定技术 整机 埃夫特 自主研发 2022年 基于动力学的时间最优轨迹规 划技术 整机 埃夫特 自主研发 2022年 高精度（绝对精度）运动学算 法及其参数辨识与标定技术 整机、核心 零部件 埃夫特 瑞博思 自主研发 2017年 动力学参数辨识与动力学控制 算法 整机、核心 零部件 埃夫特 瑞博思 自主研发 2017年 基于动力学的碰撞检测及最优 运动规划算法 整机、核心 零部件 埃夫特 瑞博思 自主研发 2018年 高性能机器人控制与驱动硬件 技术 核心零部件 埃夫特 瑞博思 吸收 ROBOX技 术后创新 2019年 高性能机器人安全 IO 核心零部件 埃夫特 自主研发 2023年 实时操作系统内核（RTE）和第 三方集成开发平台（RDE） 核心零部件 埃夫特 瑞博思 吸收 ROBOX技 术后创新 2018年 机器人与智能制造系统自主仿 真软件平台 核心零部 件、系统集 成 埃夫特 瑞博思 自主研发 2015年 机器人智能化 技术 基于云端架构和智能算法的机 器人柔性作业架构 整机、系统 集成 埃夫特 瑞博思 自主研发 2025年 8月(注 2) 机器人智能喷涂系统成套解决 方案 系统集成 CMA、希美 埃 吸收CMA技 术后创新 2015年 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 36 / 278 机器人系统集 成技术 智能抛光和打磨系统解决方案 系统集成 EVOLUT、 埃华路 吸收 EVOLUT技 术后创新 2018年 机器人焊装线体全流程虚拟调 试技术 系统集成 埃夫特、 WFC 吸收WFC技 术后创新 2018年 基于多 AGV调度超柔性焊装 技术 系统集成 埃夫特、 WFC 吸收WFC技 术后创新 2019年 注 1：三维激光切割项目由于原型样机研发在欧洲，过去两年研发进度有所延迟，且基于国内外市场变化情 况，目前正在积极寻找外部合作方进行市场推广； 注 2：基于内部发展规划，云端架构和智能算法的机器人柔性架构方案进行了调整，增加了驱控一体的方案， 产品推出延期。 国家科学技术奖项获奖情况 √适用 □不适用 奖项名称 获奖年度 项目名称 奖励等级 国家科学技术进步奖 2011 国家科学技术进步奖二等奖（作为 奇瑞汽车下属项目组获得） 二等奖 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况 √适用 □不适用 认定称号 认定年度 产品名称 国家级专精特新“小巨人”企业 2019 / 国家级专精特新“小巨人”企业 2022 / 2、 报告期内获得的研发成果 报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平， 并不断改进原有产品及开发新产品。2024年公司研发成果包括机器人底层核心技术、机器人核心 零部件、平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法、机器人 集成开发环境、智能机器人算法和人形机器人等。具体为： 在机器人底层核心技术方面：公司进一步聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可 控。基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升。对碰撞检测技术的模型及 人机交互进行了优化，提升了轨迹运行的平滑和速度，并实现了更好的运动安全；对机器人负载 辨识方法进行了优化升级，提升了在小运动空间负载辨识的精度，从而通过调整机器人的规划参 数，提升了机器人的运动稳定性；对机器人精度补偿算法进行了优化，进一步提升了机器人精度； 新一代自主一体化伺服驱动器进入小批量阶段，完善了驱动器面向机器人领域的性能和功能，并 进一步提升了驱动器参数调试易用性，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。基于控制器底层 代码的自主可控，2024年面向公司重点市场发展方向，快速进行了机器人及应用相关功能和易用 软件开发，实现了在电子、汽车等场景功能的快速上市，满足了这些领域客户的需求；研发及系 统级测试体系进一步完善和增强，产品质量问题继续大幅降低，产品客户端故障率超额完成全年 目标；基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件开始进入小批量阶段，实现了在大负载机器 人后端几轴上的应用，通过轮系传动部件的应用，提升了整机可靠性和传动效率。基于以上核心 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 37 / 278 技术的研发，在整机产品的可靠性、易用性和安全性上进一步提升了核心竞争力，并通过新技术 的采用，进一步降低了整机成本，缩短了客户的投资回报周期。 在核心零部件自主化、平台化方面：完成了桌面和中小负载、中大负载自主驱动器小批量的 导入，自主驱动主力开始投放市场；进行了M型和 S 型两款平台化电柜的优化设计，重点对 IP 防护、EMC特性、功能安全、可制造性等性能进行了优化和完善，已经进入批量生产阶段；开发 了自主滤波器系列产品，实现了更好的电磁防护能力和更紧凑的结构设计，已经实现批量生产， 新一代示教器完成样机开发。 在机器人产品方面：公司进一步落实平台化战略，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人 家族逐步壮大。全新一代 SCARA 产品上市即上量，性能平替国际主流。重载桌面和重载 SCARA 系列均有机型上市，能够更好地服务于 3C、汽车电子、锂电等行业。ER25、ER35、ER50平台均 有多款衍生机型走向市场，广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。对于 SCARA、 桌面及中小负载机型，推出了 EC-2C/3S 平台电柜，集成度、易用性及可靠性均有提升。全新大 负载 300公斤平台多款机型发布，在大负载工业机器人产品中首次创新性设计大中空、高刚性齿 轮轮系传动和自补偿消隙高精度齿轮轮系传动技术实现 300公斤级大负载机器人的高刚性、高精 度、低震动、低噪音传动。该产品可抓取最大额定负载 300公斤，最长臂展可达 3100毫米，整机 重复定位精度±毫米，可以对标国际一线品牌同类产品的负载、臂展和精度等关键技术指标。 具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。 全新发布 GR6X0 平台型防爆喷涂机器人及开门机器人，通过开发和完善喷涂机器人产品、喷涂 工艺软件包和离线编程软件，首次实现了国产喷涂机器人在汽车整车生产线的批量应用，打破了 汽车整车领域被国外品牌喷涂机器人垄断的局面，改变了汽车整车领域严重依赖国外品牌喷涂机 器人的现状。启智机器人开展人形机器人相关产品的研发，于 2025 年 2月完成了轮式双臂机器人 和双足双臂机器人的产品样机研发，这 2款样机针对机器人在工业制造领域做了一定的优化，具 有较好的抗冲击能力与狭小空间的运动能力。目前产品正在进一步的研发和迭代中，并且申请了 多项专利。 在提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司进一步开发墨斗 IDE的功能，提升其 性能。在现有控制器离线编程及调试方面，进行了控制器仿真易用性提升，实现了单步和断点调 试，并通过提升虚拟控制器同步机制，提升了程序运行仿真精度，进而提升了系统仿真节拍精度。 对编辑器进行了优化设计，通过大模型编程等手段，提升了编程的易用性和开发效率。目前产品 正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。 在机器人智能化方面：启智机器人开展了通用技术底座的研发，通用技术底座针对制造行业 中多品种小批量的产品难以使用机器人的痛点，进行了全方位的探索，形成了以墨斗 IDE、 OpenmindOS、大衍数据平台为主的 3 大系列产品，其中墨斗 IDE 是集成开发环境，给客户提供 了多场景多行业的机器人应用开发的解决方案；OpenmindOS 是启智自研的强实时操作系统，具 有稳定性强、开放性好等特点；大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题，结合 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 38 / 278 数据采集场景，形成了采集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。持续开发 和迭代智能喷涂系统，在多应用场景下持续升级 VR智能示教解决方案，大幅提升喷涂机器人易 用性和销量；开发并发布 RealTrack 智能编程系统，大幅提升智能编程的精度、灵活性和高集成 性，形成差异化竞争优势，助力提升喷涂机器人易用性和销售。在强化学习和模仿学习、数据场、 人形机器人及复合机器人方面进行了研发。进行了强化学习和模仿学习技术的研发，构建了面向 工厂和服务领域的操作场景，进行了算法的研究和实验验证，已可以完成相对复杂动作的作业任 务。开发了人形和复合机器人本体，探索了结构设计技术及供应链能力，并研究了人形控制算法， 人形机器人实现了初步的运动能力。共享工厂数字化系统功能进一步完善，提升了数据采集的准 确性和精细度。埃享制造互联平台得到推广和在部分终端客户的落地应用，实现部分项目验收。 在新业务拓展方面：公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作站智享平台， 实现了基于标准化喷涂机器人工作站的 RaaS 模式，该模式使用标准化的工作站实现多品种小批 量家具产品的自动喷涂作业，结合数字化的智享平台实现业务的云端调度和监控，降低了生产运 营成本。给家具行业喷涂作业中污染大、职业病的问题提供了一种低成本的解决方案，目前该模 式正在赣州市南康区的家具企业进行试点。 2024年，公司新申请发明专利 23项，实用新型专利 12项，外观设计专利 4项，软件著作权 13项；获得授权发明专利 44项，实用新型专利 9项，外观设计专利 6项，软件著作权 13项。 报告期内获得的知识产权列表 本年新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 23 44 243 119 实用新型专利 12 9 339 252 外观设计专利 4 6 71 60 软件著作权 13 13 127 121 其他 0 0 0 0 合计 52 72 780 552 注：2024年知识产权失效情况：发明专利 1项，实用新型专利 38项，外观设计专利 2项，软件著作权 1项。 3、 研发投入情况表 单位：万元 本年度 上年度 变化幅度（%） 费用化研发投入 13, 9, 资本化研发投入 研发投入合计 13, 9, 研发投入总额占营业收入比例（%） 增加 个百分点 研发投入资本化的比重（%） 减少 个百分点 研发投入总额较上年发生重大变化的原因 √适用 □不适用 2024年度研发投入总额为 13,万元，较上年同比增长 %，一方面，公司为提升产品竞 争力，保持了较高的研发投入强度；另一方面，2024年度，为提升公司机器人智能化，公司加大 对具身智能相关投入，在研发人员招募上和投入上较上年均有增加。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 39 / 278 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 40 / 278 4、 在研项目情况 √适用 □不适用 单位：万元 序号 项目名称 预计总投资 规模 本期投入 金额 累计投入金 额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 AGV 小 车 及 AGV 控制系统 研发 1, 已获得客户批量订货；已实现控 制系统现场稳定运行。 为非机器人行业客户提 供稳定、可靠的控制系 统。 国内领先水平。 化纤行业及国内外其他 重载高精度 AGV场景。 2 三维激光切割机 器人项目 12, 7, 阶段研发工作完成，正在进行合 作伙伴洽谈及后续产业化开发 工作。 优化新型激光切割头设 计并进行工程优化样机 开发，相对于国际主流 三维激光切割机床激光 切割的效率提升 30%以 上。 开发完成后达 到国际领先水 平。 可应用于汽车及汽车零 部件、模具企业。替换 传统冲孔和切边工艺。 3 面向智能化应用 的机器人软件集 成开发平台 3, 1, 搭建了自研的基础设施框架，综 合成本比公用云平台节省 30% 以上；完成了解决方案的研发， 同时接入了语音大模型，视觉应 用等功能模块。 降低机器人应用程序开 发的门槛，提高机器人 应用程序的开发效率， 满足客户现场应用要 求。 国际同行业中 属于领先水平。 广泛应用在机器人应用 程序开发领域，降低机 器人应用程序开发的门 槛，提高机器人应用程 序的开发效率。 4 桌面重载平台产 品开发项目 平台拓展 PCB 行业机器人。 基于平台基础拓展臂展 和负载，可满足不同的 客户和应用场景的需 求。 国内领先水平， 同级别负载和 臂展下精度最 高。 应用于汽车电子、3C电 子、一般工业等行业， 可适应占地面积小、高 负载、大臂展的应用需 求。 5 中负载机器人平 台研发项目 -1900\ER35-1800\ER35-2 700完成开发，已大批量上市； 2. 80 公斤平台型机器人完成概 念设计，已进入详细设计阶段。 基于平台的基础拓展臂 展和负载，满足客户多 场景应用需求。针对汽 车零部件以及通用工业 的机床上下料、压铸、 打磨抛光、激光切割等 应用，提升机器人整体 性能指标达到进口水 平。 达到行业标杆 水平。 产品可以广泛应用于光 伏电池片全工艺段， PCB 等行业，同时也可 应用于机床上下料、打 磨抛光等场景。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 41 / 278 6 焊接机器人产品 开发项目 6, 3, 5, 累计开发五款高速高精度机器 人及其高级功能开发。 机器人关键性能指标达 到国内领先水平；提高 智能焊接应用场景下的 广谱适应性。 整体技术指标 与国际先进水 平相当，部分关 键指标优于标 杆竞品，使得产 业链的整体竞 争力达到国际 先进水平。 通过项目期内弧焊机器 人在汽车及汽车零部 件、工程机械、船舶、 航空航天等高端场景的 规模化使用，完成了该 项目的产业化和产能目 标。提升了自主品牌弧 焊机器人在高端场景应 用的渗透率，有效改变 了海外品牌弧焊机器人 在高端场景的主导局 面。 7 通用机器人性能 提升项目 2, 2, 相关机型核心零部件国产化及 结构优化，输出中型桌面平台机 型 2 款衍生产品及 ER35 平台 3 款衍生产品；搭建了智能码垛、 冲压等典型应用场景，在此基础 上验证了软件工艺包及机器人 的易用性。 实现相关机型核心零部 件国产化减速机和结构 优化。 解决重大共性 关键技术，提升 产品质量。 应用于汽车电子、3C电 子、一般工业等行业， 可适应不同场景的应用 需求。 8 大负载及喷涂机 器人开发及在特 定场景的应用 4, 2, 4, 完成技术研发及产品开发工作， 产品进入到汽车整车厂和零部 件厂家开始小批量应用。 满足新能源及汽车等行 业需求。 达到国际先进 水平。 广泛应用于汽车及零部 件、锂电、家具木器、 食品等行业。 9 高铁、地铁白车 身机器人涂装自 动化作业系统研 制及应用示范 基于高铁、地铁白车身等大型工 件涂装自动化应用场景，开发了 新型防爆喷涂机器人、大臂展高 刚性打磨机器人及全密封喷砂 机器人，机器人已完成产品开 发、喷涂机器人已获得防爆认 证。 实现喷涂机器人高铁、 地铁等白车身涂装生产 自动化。 性能、效率及易 用性达到同级 别喷涂机器人 国际先进水平。 广泛应用于轨道车辆制 造加工及拓展涂装自动 化在风电叶片、汽车等 其他相关领域的应用。 10 高性能工业机器 人核心底层技术 研发 1, 部分振动抑制技术在产品中进 行发布，开发了全参精度补偿技 术并完成功能验证。 机器人运动过程无过 冲、抖动。 典型负载产品 性能指标达到 国际同类产品 先进水平。 提高国产机器人在高精 度应用场景，高端行业 如汽车行业的市占率。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 42 / 278 11 大负载平台产品 开发项目 2, 1, 完成了 210 公斤产品开发，完成 了 300公斤子平台产品和 230公 斤子平台产品开发，进入衍生机 型开发阶段。 完成公司下一代大负载 平台产品的系列化机型 开发。 项目完成后，将 达到国内领先 水平。 可广泛应用于汽车行业 点焊、冲压、搬运、涂 胶等场景、锂电行业的 搬运上下料、涂胶等场 景、通用工业的搬运、 上下料场景。 12 离散工业数字化 建设及机器人喷 涂工作站RaaS平 台研发项目 2, 1. 在赣州已经实现 5+台套的部 署投产； 2.实现平台数据采集及线上管理 运营； 3.完成了设备维保等业务的功能 模块。 平台通过AI实现 完全智能化喷涂； 2.实现在离散制造业标 准化的硬件工作站具有 易复制特性。 开发完成后达 到国内创新模 式，领先水平。 RaaS 模式目前主要针 对家具喷涂行业，可应 用于焊接，码垛，搬运 等场景。 13 SCARA平台机器 人开发项目 完成 9款 SCARA平台系列机型 的开发和上市，已实现量产出 货；平台拓展机器人研发过程 中。 完善 SCARA 机器人谱 系及迭代。 产品性能达到 国内领先水平， 部分指标达到 国际先进水平 适用于 3C电子、锂电、 食品、医疗器械等行业， 可应用于搬运、分拣、 组装等场景。 14 核心零部件自主 化及关键技术突 破项目 1, 1, 完成驱动器研发测试，进入小批 量生产阶段；完成新一代驱动设 计，完成样机功能测试和可靠性 等测试。 驱动功率扩展，产品系 列化，支撑机器人核心 零部件自主化。 技术达到国际 同类产品先进 水平。 适配公司大负载机型， 应用于码垛、焊接等通 用行业的应用。 15 防爆机器人研发 项目 3 个平台、9 款防爆工业机器人 研发，负载能力涵盖 12-150 公 斤，臂展覆盖 900-2700毫米，机 器人测试及防爆认证中。 满足终端客户需求，提 升埃夫特防爆系列产品 整体产品力。 达到国内外同 行业领先水平。 满足军工、民爆、汽车 及零部件、家具、木器 等行业防爆要求并推广 应用到其他行业。 16 喷涂机器人产品 开发及性能优化 项目 1, 针对中型尺寸汽车零部件喷涂 应用场景，开发 GR6150-2200、 GR6100-1700、GR6100-2400、 GR6100-2700防爆喷涂机器人。 提升埃夫特喷涂机器人 整体产品力，实现埃夫 特喷涂机器人进入整车 及汽车零部件喷涂领 域；面向欧洲市场需求 提升喷涂机器人易用 性、降低喷涂机器人成 本和提升喷涂机器人销 量。 喷涂机器人易 用性技术达到 国际领先水平。 适用于汽车零部件、家 具、木器、陶瓷、塑料 件、金属件等工件的喷 涂应用 场景，并适用欧 洲和北美市场。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 43 / 278 17 智能机器人核心 软硬件开发 1, 控制器驱动开发和测试，工业控 制总线协议栈开发，核心运动控 制算法开发，机器人标准编程语 言制定。 实现相关机型核心零部 件国产化自主化，自主 控制器系统，提升控制 器功能和性能。 达到国内领先 水平，部分指标 达到国际先进 水平 适用于工业机器人和复 合机器人的控制和控制 平台及应用功能开发。 18 基于通用技术底 座的智能机器人 产品研发 14, 1, 1, Yobot_W1 轮式人形机器人、 Yobot_R1 足式人形机器人第一 代机器人本体搭建。启动复合协 作机器人预研。 1.为智能机器人通用技 术底座接入终端机器人 提供最小系统应用示 范； 2.完成具身智能技术路 线探索，打造以通用技 术底座为核心的生态体 系，为未来通用智能机 器人的万亿市场做技术 储备。 技术与产品达 到国内外先进 水平。 以工业物流与科研教育 场景为前期切入点，并 逐步扩展到智能制造、 商用服务、家庭服务等 典型应用场景。 19 智能机器人通用 技术底座数据平 台项目 围绕 yolo 算法模型在数据平台 进行采集、清洗和训练。 智能机器人通用技术底 座、高校、人形/复合机 器人等各类场景下数据 采集、清洗、存储、标 注和训练一体化解决方 案。 项目完成后，将 达到国内领先 水平。 广泛应用于机器人数据 处理领域，提供数据集、 算法和算力资源，降低 数据获取门槛和成本， 降低算法开发、模型训 练等技术复杂程度，提 高资源利用率。 合计 / 58, 12, 28, / / / / 注：上述表格中出现合计与各分项数之和尾数不符的情况，系四舍五入造成的尾差。 情况说明 无 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 44 / 278 5、 研发人员情况 单位：万元 币种：人民币 基本情况 本期数 上期数 公司研发人员的数量（人） 343 274 研发人员数量占公司总人数的比例（%） 研发人员薪酬合计 9, 8, 研发人员平均薪酬 研发人员学历结构 学历结构类别 学历结构人数 博士研究生 10 硕士研究生 140 本科 157 专科 35 高中及以下 1 研发人员年龄结构 年龄结构类别 年龄结构人数 30岁以下（不含 30岁） 155 30-40岁（含 30 岁，不含 40 岁） 142 40-50岁（含 40 岁，不含 50 岁） 35 50-60岁（含 50 岁，不含 60 岁） 10 60岁及以上 1 研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响 √适用 □不适用 公司研发人员人数、博士研究生、硕士研究生等均有大幅上升，主要系为加快具身智能领域突 破，新增了大量人工智能、机械、控制工程、电气工程、电子信息等方向的研发人员。 6、 其他说明 □适用 √不适用 三、报告期内核心竞争力分析 (一) 核心竞争力分析 √适用 □不适用 公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），初步 具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力如下： （1）全产业链布局，具有协同效应 公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线覆 盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司是国 内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技术的 厂商。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 45 / 278 公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现与制造业深度融合，提升盈利水 平，又保证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。 （2）行业领先的核心技术 经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家科 技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载 165公斤机器人。 在自研的基础上，公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同和合作，实现 境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过消 化吸收境外关键技术，形成了“面向手持示教的结构设计技术”和“机器人智能喷涂系统成套解决方 案”，“智能抛光和打磨系统解决方案”，“机器人焊装线体全流程虚拟调试技术”和“基于多 AGV 调 度超柔性焊装技术”等相关核心技术，“高性能机器人控制与驱动硬件技术”，“实时操作系统内核 （RTE）和第三方集成开发平台（RDE）”等核心技术。 经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了公司机器人整机正向设计技术、机器人齿轮传 动技术、机器人运动控制技术、机器人智能化技术及机器人系统集成技术五大类核心技术。截至报 告期末，公司拥有境内外专利 431项（包括发明专利 119项）及软件著作权 121项。 公司主力机型覆盖负载范围为 3公斤-300公斤，可以满足不同场景的应用。对于线性轨迹精度、 线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获 得欧盟 ATEX防爆认证证书产品。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先。 （3）研发能力优势 公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，公司技术中心 2019年被认定为“国家企业技术中心”。 公司自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离 线编程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有 长期的下游行业应用积累。截至报告期末，公司拥有研发人员 343名，在公司总员工人数中的占比 为 %，公司核心技术人员均有 10年以上行业积累。 公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、 安徽工程大学、苏州大学、上海交通大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学等机构达 成战略合作。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 46 / 278 公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，牵头承担国家 发改委项目 1项、工信部项目 2项，参与科技部国家重大科技专项 3项、863计划项目 5项、十三 五国家重点研发计划 18 项，十四五国家重点研发计划 4项，国家智能制造装备发展专项 9项，参 与国家科技支撑计划 1 项，参与国家自然科学基金重点项目 1项、参与 2024 年安徽省科技创新攻 坚计划项目（子公司启智机器人牵头）、参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准 26 项（其中国家标准 11 项，行业标准 2 项，团体标准 12 项，地方标准 1 项），建有机器人行业 国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、 安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家及省级以上研发平台。 2023 年公司入选安徽省首批科技领军企业。2025 年 2月，公司入选安徽省优秀创新型企业。公司 积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，发挥自身研发实力， 发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，荣获中国专利优秀奖） 价值，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展。 （4）精益的质量管理体系 公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保证体系，并 通过 ISO9001第三方体系认证。在顾客需求、产品设计开发、测试、制造、检验、售后管理等各个 环节建立了相应的质量保障流程和标准，并对全过程的实施进行监控、纠正以及持续改进。公司长 期坚持公司内部质量文化建设工作，在物质、制度、精神等层面不断构建具有深厚底蕴的企业质量 文化。在产品性能方面，公司的产品普遍具有高精度、高性能、高稳定性的优势，产品获得多个行 业客户信赖和认可。 （5）客户资源和市场优势 依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积累了汽车工 业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源： 下游行业 终端用户/集成商 汽车工业 Stellantis集团、通用、大众、比亚迪汽车、丰田、雷诺、北汽、奇瑞、吉利、长城、 合众、一汽、奔驰、蔚来、理想、小鹏、赛力斯、广汽等 通用工业-汽车 零部件 麦格纳（MAGNA）、Valmet、万向集团、烟台胜地、敏实、万里扬、斯凯孚、诺博、 华达、协展等 通用工业-航空 及轨道交通业 中车集团、中国商飞、阿尔斯通（ALSTOM）、空客、应流集团等 通用工业-电子 电器行业 富士康、立讯精密、捷普电子、蓝思科技、比亚迪电子、华勤华贝、光弘科技、闻泰 科技、京东方、天马、景旺电子、伯恩光学、三星、OPPO/Vivo 等。 通用工业-光伏 设备商及光伏 企业 隆基绿能、通威新能源、晶澳科技、天合光能、晶科能源、阿特斯、正泰等 罗博特科、先导智能、捷佳伟创、无锡江松、江苏微导、拉普拉斯、金辰股份、晟成 光伏等 通用工业-锂电 宁德时代、比亚迪、中创新航、国轩高科、亿纬锂能等 通用工业-其他 盾安环境、哈尔斯、中集集团、京东物流、鸿路钢构、箭牌卫浴、全友家居、珠海光 宇、金桥焊材、渝江压铸、合力叉车、五粮液、泸州老窖等 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 47 / 278 同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源和 市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，拓展了公司在高端制造业领域的行业应用积 累。 与国外竞争对手相比,公司整体还存在较大的差距。但在如下几个方面,公司具有相对竞争优势： （1）贴近市场，服务通用工业的能力 通用工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，埃夫特等中国本土工业机器人 企业具有贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通 用工业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特在 3C电子、光伏行业等领域形成了局部先发优势。 （2）技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势 传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的 结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，公司 无历史包袱，具有后发优势。 (二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施 □适用 √不适用 四、风险因素 (一) 尚未盈利的风险 √适用 □不适用 截至 2024年 12 月 31 日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损 为 15,万元。 公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业市场前景广阔，公司为保持技术和产 品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化平台化智能化、核 心零部件自主化国产化、产品成本持续下降。同时增加市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 48 / 278 国内外管理水平提升等方面的投入以增强公司的整体实力。如果公司产品竞争力无法持续提升，或 公司经营规模效应无法充分体现，则可能导致未来一段时间仍无法实现盈利；如果公司由于经营策 略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性不及预期，或行业竞争加剧、经营环境出现重大不利 变化，下游市场出现较大波动，公司无法实现盈利的时间将延长，从而影响公司经营性现金流、财 务状况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。 截至 2024年 12月 31 日，公司合并报表累计未弥补亏损为 91,万元，母公司累计未弥补 亏损为 40, 万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。如果公司未来一定期间 内无法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或无法进行利润分配， 将对股东的投资回报带来一定程度的不利影响。 (二) 业绩大幅下滑或亏损的风险 √适用 □不适用 报告期内，公司业绩仍为亏损，公司存在业绩大幅下降或持续亏损的风险主要为： 1、境外业务影响风险：公司境外子公司位于欧洲及南亚等地区，地缘政治情况较为复杂，若 公司境外子公司所在国家政策及相关行业导向出现负面变化，公司境外子公司经营业绩将持续受到 较大影响。 2、持续大额研发投入风险：公司为支撑长期核心竞争力将维持高研发投入。对公司短期业绩 带来负面影响。 3、市场竞争加剧风险：中国工业机器人行业正处于行业竞争加剧，国产品牌利用国产替代的 窗口期与进口品牌抢占市场份额的阶段，价格竞争较为激烈，若公司无法应对上述市场竞争，将面 临市场价格下滑、毛利率下降或市场份额下降、产能利用率不足的风险； 4、持续市场推广风险：公司在机器人业务发展过程中将维持高市场推广，同时随着公司机器 人保有量的持续提升，公司所需投入售后维护的机器人数量也将大幅增加，如果公司产品未能获得 客户认可，将导致市场推广支出无法获得合理回报，如果公司产品在售后维保过程中出现品质问题， 将增加公司的售后服务支出，以上情况将对公司短期业绩带来不利影响。 (三) 核心竞争力风险 √适用 □不适用 1、 核心技术无法量产的风险 公司拥有 20 项核心技术，2项技术尚未量产。若核心技术无法量产或量产延迟或核心技术产 品不具备商业价值或商业回报较小，将对公司生产经营、业务拓展、新业务增长及盈利产生不利影 响。 2、 新投入研发项目未达预期的风险 机器人行业的研发存在周期较长、资金投入较大、技术迭代快的特点，同时需要按照行业发展 趋势布局前瞻性的研发。如果公司无法准确根据行业发展趋势确定研发方向，则公司将浪费较大的 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 49 / 278 研发投入资源，并丧失市场机会；如果公司研发项目启动后的进度及效果未达预期，或者研发的新 技术或产品未能及时抓住市场机遇和窗口期，或者研发的新技术或产品不具备商业价值，可能导致 前期的各项成本投入无法收回。 3、 关键技术人员流失的风险 公司的技术人员需要较长时间的技术积淀和积累才可参与或主导相关产品的研发与设计。关键 技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。若公司不能提供更好的发 展平台、更有竞争力的薪酬待遇及良好的研发条件，则存在关键技术人员流失或技术人才不足的风 险，进而可能导致公司在技术突破、产品创新、客户服务等方面能力不足，对公司的生产经营产生 不利影响。 4、 核心技术失密的风险 公司通过持续技术创新，自主研发了一系列核心技术，这些核心技术是公司保持竞争力的有利 保障。若技术人员违反职业操守泄密或者在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密 或技术人员未遵守保密协议及竞业限制协议，将会对公司的竞争力产生不利影响。 5、 （5）知识产权纠纷或诉讼风险 截至 2024 年 12 月 31 日，公司拥有有效的专利技术 431 项，软件著作权 121 项。各项专利技 术和非专利技术等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。如果出现公司知识产权遭到第三方 侵害，或因理解偏差而侵害第三方知识产权，或第三方对公司知识产权提出纠纷或诉讼等情形，将 对公司的生产经营和技术创新造成不利影响。 (四) 经营风险 √适用 □不适用 1、 下游市场波动风险 公司工业机器人整机产品主要应用于 3C电子、汽车及零部件、新能源及其他通用工业，若该 行业由于宏观经济、产能过度投资、竞争加剧、需求减少等因素出现需求的大幅波动，将对公司生 产经营产生较大的不利影响。 公司系统集成业务主要服务于境外汽车行业，同时公司工业机器人整机产品也正在向国内汽车 及汽车零部件厂商逐步拓展。汽车行业竞争加剧，导致汽车行业系统集成业务竞争加剧，新建产线 需求波动较大，且部分主机厂选择改造现有生产线替代新生产线投资的方式降低投资规模；如果汽 车及汽车零部件行业固定资产投资出现显著负面影响或投资出现波动，将对公司生产经营产生较大 的不利影响。 2、 境外经营风险 公司境外子公司（含联营公司）的经营地分布在意大利、波兰、巴西、印度、法国、德国、加 拿大等国家。报告期内，公司境外营业收入为 59,万元，占公司营业收入总额比重为 %， 境外经营占比较大，境外经营规模较大，存在以下境外经营风险： 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 50 / 278 A.政治、监管环境等风险：境外经营场所分布国家较多，不同的国家政治格局、社会稳定性、 监管环境、产业政策、关税、外贸政策、文化制度不同，经营环境、劳工制度也不同，若公司无法 适应所在国的监管环境，若公司所在国的政治稳定性、外贸政策出现重大变化等，将产生较大的经 营风险。 B.境外业务波动及客户集中度风险：报告期内公司境外业务所在国家经济发展情况、智能化和 制造业发展需求存在较大的差异，如果公司境外业务所在国家宏观经济出现大幅波动，投资放缓或 减少，将对公司生产经营产生较大的不利影响。此外，公司境外业务的客户集中度相对较高，报告 期内公司境外业务来源于前两大客户的收入占境外营业收入总额的 %（2023 年：%），来 源于前两大客户的应收账款和合同资产占公司境外资产总额的 %（2023 年：%），如公司 与主要客户的合作关系发生改变或主要客户对供应链的管理策略发生改变，将对公司的生产经营和 财务状况产生不利影响。 C.汇率波动风险：境外重要子公司和联营公司分别采用欧元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔等货币 作为本位币。境外主要业务分别采用欧元、美元等货币作为主要收入来源计价货币，分别采用欧元、 美元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、墨西哥比索、人民币等作为主要成本来源计价货币。2024 年， 欧元、美元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔对人民币的波动分别达到了 %，%，%和 %， 2024年公司经营产生汇兑损失净额 万元（2023：汇兑损失净额 万元）。如汇率持续出 现较大波动或欧元出现较大幅度贬值，将对经营业绩产生重大不利影响。 D.财务风险：公司部分境外子公司报告期仍持续经营亏损，若未来经营状况仍不能有效改善， 或为维持其生产经营及持续经营需要，公司可能需要持续对其进行财务资助或增资，该情形将对公 司财务状况产生不利影响。 E.对境外子公司管理风险：若公司无法建立并执行有效的境外子公司管控体系，将产生境外子 公司管理风险，对公司整体经营及财务状况产生不利影响。公司境外子公司的日常经营依靠当地管 理层，公司通过委派董事及境外 Controller的方式实施监督与管理，若公司境外子公司管理层出现 大幅变动或需要做大幅调整，将对公司整体经营及财务状况产生不利影响。对于境外联营公司，若 公司无法建立并执行有效的业务参与管理和股东管控措施，或联营公司经营情况出现重大波动，将 对公司的整体财务状况产生不利影响。 F. 地缘政治风险：公司的部分境外子公司位于欧洲，其中子公司 Autorobot位于欧洲的波兰， 毗邻乌克兰。目前俄乌战争对 Autorobot持续产生了负面影响，如俄乌战争长期进行，或波及到波 兰地区或其他欧洲地区，公司的欧洲业务将面临生产经营的长期不确定性、原材料和基础能源价格 上涨、汇率大幅波动、投资萎缩等诸多不可控因素，将对境外子公司的生产经营造成长期不利影响。 3、 贸易摩擦带来的市场风险 近年来，国际政治和经济环境错综复杂，局部冲突时有爆发，外部环境不确定因素增大，面临 宏观经济带来的不确定性经营风险。贸易中的政治和合规风险加剧，主要表现为各种强制的安全认 证、国际标准要求、产品质量及其管理体系的认证要求等，若公司无法适应或通过该等强制认证， 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 51 / 278 将对公司的产品在相关国家销售带来不利影响。通过该等强制的安全认证、国际标准要求等带来的 成本较高，若公司通过该等认证的产品在相关市场销售量不尽如人意，将对公司的财务表现带来不 利影响。此外，美国关税政策可能引起的一系列全球性贸易保护主义、贸易壁垒影响，会直接影响 公司下游行业海外的出口和在海外的投资，从而对公司的生产和销售产生一定影响，影响短期出口 业务以及中长期市场规划和投入。 4、 原材料供应链风险 公司的机器人产品和系统集成业务依赖于多种原材料，包括各种外购核心零部件、电子电气元 器件，定制机加工件等。由于机器人产业在未来几年预计有较大的成长，供应商产能可能无法匹配 行业的需求；如果工业机器人所用关键物料出现产能不足、供货紧张或大宗原材料价格出现大幅波 动，原材料供应可能会出现延迟交货、限制供应或大幅提高价格的情况。 公司工业机器人产品的核心零部件控制器和驱动器的研发过程中需要广泛使用全球各国的工 业用芯片，如该等芯片因国际政治等不可控因素被停止供应且国产供应链无法满足公司需求，将对 公司的经营业绩产生重大不利影响。此外中美对等关税的执行将对公司部分零部件的采购成本产生 一定影响，若该情形长期持续，公司不能及时获得足够的原材料供应或获得的原材料供应价格较高， 将对公司的生产经营和财务状况产生不利影响。 5、 产品质量风险 公司产品的质量和性能受到原材料、设计、制造、售后服务等多种因素的影响，无法完全排除 因不可控因素导致出现产品质量问题。如果公司在产品生产过程中管理控制不严格，出现产品性能 不稳定或产品质量问题，可能影响客户的满意度甚至产生质量纠纷、大额质量罚款、客户流失等不 利情况，将可能对公司生产销售和市场开拓产生一定的不利影响。 6、 人力成本上升的风险 随着公司战略的调整、公司产品线的不断丰富、海外市场的不断开拓，公司对于具有国际管理 经验的管理人才、市场营销人员以及满足公司未来生产研发需求的高端技术人员的需求会不断增加。 与此同时，公司的长期发展也需要招募更多具有一线工作经验的员工。当前我国劳动力价格上涨， 高端人才稀缺，如果未来公司人员增加，薪酬水平上升，则会造成公司人力成本上升，对公司的盈 利能力造成不利影响。 7、 诉讼风险 受整体宏观经济和竞争加剧的影响，下游行业普遍出现了回款账期较长的情况，为更好强化应 收账款管理，公司逐步增加采取诉讼手段通过司法程序全力避损、挽损的经营方式。随着公司业务 的增多，在相关风险把控不足情况下，仍会存在一定的诉讼风险，若公司未能合理应对相关诉讼或 诉讼策略出现偏差，将对公司的盈利能力和经营性现金流带来不利影响。 8、 投资风险 公司为应对市场需求的变化和市场竞争的演进，规划在芜湖市建设埃夫特超级工厂暨全球总部， 实现年产 10 万台机器人的产能，解决现有厂房空间及品质在未来的 3-5 年难以满足市场需求的问 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 52 / 278 题。项目建设资金来源为公司自有资金和自筹资金（包括公司首次公开发行股票募集资金投资项目 全部结项后的剩余资金），其中募投项目节余资金全部用于资本性支出。项目建设中，在设计厂房 阶段需遵循国家及地方的建筑规划与设计规范，在施工阶段需确保工程质量与安全，同时建设需符 合环保要求，若相关措施不到位或违反环保法规，可能导致环保处罚或停工整改，进而引发合规风 险。 (五) 财务风险 √适用 □不适用 1、 收入波动及下滑的风险 报告期内，公司的机器人业务占公司营业收入总额的 %，其中部分行业有较强的固定资 产季节性投资周期（机器人产品采购周期），如果公司不能抓住行业的固定资产季节性采购周期， 将对公司的收入带来波动及下滑的不利影响；报告期内，公司的系统集成业务收入占公司营业收入 总额的 %，系统集成业务受获取主要客户的订单情况影响较大，如果公司不能持续获取相关 订单，或相关订单的获取延迟，或相关订单的执行延期，将对公司的收入带来波动及下滑的不利影 响。 2、 毛利率波动及下滑的风险 报告期内，公司机器人业务的毛利率为 %，系统集成业务的毛利率为 %。随着同行 业公司数量的增多及业务规模扩大，市场竞争将日趋激烈，行业整体利润水平存在下降的风险；此 外，在机器人业务方面，公司的机器人业务所需要的大宗原材料、核心零部件、电子元器件等可能 会出现产能波动、交货波动及价格波动；系统集成业务生产和交付周期相对较长，在项目执行期间 原材料及人工成本等会出现波动或项目执行过程中出现技术偏差或项目执行周期超过原计划周期 带来额外成本投入；公司的境外系统集成业务规模较大，如公司境外系统集成业务子公司不能持续 获取相关订单，或相关订单的获取延迟，整体产能利用率不足将产生闲时成本；以上因素将导致公 司毛利率存在波动及下滑的风险。 3、 商誉及客户关系减值风险 截至 2024年 12月 31 日，公司合并报表商誉账面价值为 19, 万元（已计提商誉减值准备 13,万元），占公司合并报表总资产 %，主要系公司 2015年以来先后收购了CMA、EVOLUT、 WFC所致。同时，截至 2024年 12 月 31 日，收购WFC产生的客户关系的账面价值为 4,万 元（已计提减值准备 5,万元），占公司合并报表总资产 %。若未来宏观经济、市场环境、 客户关系等外部因素发生长期性的、比较重大的不利变化，或经营决策失误，并购该等公司产生的 商誉及客户关系将可能产生进一步减值的风险。 4、 政府补助无法持续或无法收回的风险 报告期内，公司计入当期损益的政府补助金额为 16,万元，对公司归属于母公司所有者 的净利润的影响较大，如果未来各级政府产业政策及扶持政策发生变化，公司享受政府补助金额波 动较大，甚至可能无法继续享受相关政府补助，则对公司产生不利影响。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 53 / 278 报告期末，公司已确认未收到的政府补助金额为 3, 万元，如果未来相关政府无法兑现或 延迟兑现，将对公司的现金流或盈利能力产生不利影响。 报告期末，公司尚未计入损益的递延收益余额为 9, 万元，如果未来相关递延收益项目未 能有效执行或交付，相关递延收益将可能退回或被收回，将对公司的现金流或盈利能力产生不利影 响。 5、 应收账款、存货及合同资产减值风险 截至 2024年 12月 31 日，公司应收账款账面价值为 亿元（已计提减值准备 亿元）； 存货及合同资产账面价值为 亿元（已计提减值准备 亿元）。公司的应收账款、存货及合 同资产规模较大。如果市场环境发生重大变化、市场竞争风险加剧、公司存货管理水平下降、下游 客户经营业绩或偿付能力出现下降，或者公司在内部控制上出现失误，应收账款、存货及合同资产 将可能发生减值风险从而对公司经营业绩产生不利影响。 6、 经营性现金流状况不佳的风险 公司机器人业务通常给予下游客户一定的账期；公司系统集成业务前期采购及生产投入较大， 而客户通常在终验收后支付合同款项的 30%及以上，因此公司在经营业务过程中垫付较大规模的资 金。如果公司不能多渠道筹措资金并及时推动客户加快回款，则可能导致营运资金紧张，进而对公 司的持续经营产生不利影响。 7、 税收优惠政策变化风险 报告期内，公司及公司部分子公司享受的税收优惠政策包括高新技术企业 15%企业所得税税率 优惠、研发费用所得税加计扣除、出口销售的“免抵退”税收政策等。如果未来相关的法律法规、政 策发生不利变化，或公司不再符合高新技术企业的认定条件等情况，或研发费用所得税加计扣除政 策发生变化，将可能对未来的经营业绩和现金流产生一定的不利影响。 8、 汇率波动风险 报告期内，公司境外营业收入 59,万元，占公司同期营业收入总额的比例为 %，公 司报告期内由于汇率变动而产生的汇兑损失净额 万元。人民币汇率随着国际政治、经济环 境的变化而波动，具有一定的不确定性。随着公司业务规模的持续扩大，出口也会增加，若未来公 司业务所采用的主要货币，如人民币、欧元、美元、波兰兹罗提、巴西雷亚尔、印度卢比、泰铢、 墨西哥比索和越南盾等的汇率发生剧烈波动，将对公司的业绩带来一定的不确定性，可能导致汇兑 损失的产生，从而对公司的经营成果和财务状况造成不利影响。 (六) 行业风险 √适用 □不适用 1、 市场机会风险 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 54 / 278 报告期内汽车行业面临了新能源车市场竞争激烈等不利因素影响，出现汽车整车厂投资失败、 破产或产线停止建设、减少投资、调整投资等情况，境外汽车主机厂投资减少、推迟或取消，若公 司不能及时调整经营策略应对汽车行业的相关变化，将对公司的经营和财务状况带来不利影响。 报告期内，随着一系列国家政策的出台所带来积极信号，促进了相关行业的回暖，2024 年度 家用电器、电子、汽车电子、半导体、汽车零部件、金属制品等行业均实现超 10%的销量增长，国 内汽车市场的点焊、弧焊、喷涂应用对国产机器人的需求逐步提升，如公司无法抓住该等市场机会， 将对公司的经营和财务状况带来不利影响。 随着云技术、人工智能、5G 技术等新技术的商业化应用，通用工业将成为蓝海市场。工业机 器人趋向轻型化、柔性化、智能化。若公司不能及时抓住机遇，推进机器人智能化发展，则对公司 未来的盈利及持续经营产生不利影响。 2、 行业竞争风险 随着国家对智能制造装备行业的重视程度和支持力度的持续增加，国内对机器人的需求迅速扩 大，中国目前是世界上最为重要的工业机器人产品目标市场，但国内机器人市场近年来出现无序竞 争和价格内卷，行业普遍亏损的态势。在日趋激烈的市场竞争环境下，若公司不能抓住国家政策的 支持和行业发展带来的机遇，不断提升自身的技术水平，持续进行技术升级、提高产品性能与服务 质量、降低成本与优化营销网络，并加强市场开拓，可能导致公司产品失去市场竞争力，丧失或无 法获取足够的市场份额从而对公司的持续经营造成重大不利影响。 (七) 宏观环境风险 √适用 □不适用 公司所处智能制造装备行业是国家重点支持的战略性新兴产业，主要产品为工业机器人及其系 统集成，其需求直接受到下游应用市场的影响。智能制造装备行业与宏观经济形势密切相关。如果 全球及中国宏观经济增长大幅放缓，或行业景气度下滑，厂商的资本性支出可能延缓或减少，对装 备需求亦可能延缓或减少，将给公司的短期业绩带来一定的压力，这将对公司的经营产生不利影响。 全球政治处于动荡期。公司境外经营所在地意大利、波兰、巴西等国家和地区宏观经济环境受 经济下行、俄乌战争、巴以冲突、贸易摩擦、政府更迭等因素存在较大的不确定性，可能出现货币 政策、财政政策、就业环境、经济前景等的较大波动，以上情况可能导致公司境外子公司生产经营 环境出现重大不利变化，从而对公司生产经营造成不利影响。 (八) 存托凭证相关风险 □适用 √不适用 (九) 其他重大风险 √适用 □不适用 1、 股票价格波动风险 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 55 / 278 股票市场价格波动不仅取决于公司的经营业绩和发展前景，还受宏观经济周期、利率、资金供 求关系等因素的影响，同时也会因国际、国内政治经济形势及投资者心理因素的变化而产生波动。 股票的价格波动是股票市场的正常现象，公司特别提醒投资者必须具备风险意识，以便做出正确的 投资决策。 2、 信息安全风险 公司重视并采取合理措施防范网络安全风险，但公司核心信息系统或网络可能因多种原因暂停 工作、发生故障或造成信息外泄，这些原因包括系统自身缺陷、公司外部针对公司的黑客攻击、不 可抗力等原因造成对硬件设备的损坏以及公司内部工作人员的不当操作等。公司核心信息系统或网 络的暂停工作或故障可能导致公司重要文件损坏、丢失或泄露，对公司生产经营产生不利影响。 3、 不可抗力风险 在公司日常经营过程中，无法排除因政治因素、自然灾害、战争在内的不可抗力事件对公司的 资产、人员以及供应商或客户造成损害，从而对公司的生产经营造成不利影响。 五、报告期内主要经营情况 报告期内公司实现营业收入 137, 万元，归属于上市公司股东的净亏损 15,万元。 (一) 主营业务分析 1、 利润表及现金流量表相关科目变动分析表 单位：万元 币种：人民币 科目 本期数 上年同期数 变动比例（%） 营业收入 137, 188, 营业成本 113, 157, 销售费用 11, 12, 管理费用 15, 16, 财务费用 3, 2, 研发费用 13, 9, 经营活动产生的现金流量净额 1, -22, 不适用 投资活动产生的现金流量净额 -13, 45, 筹资活动产生的现金流量净额 30, 3, 营业收入变动原因说明：公司本期营业收入较上年同期下降 %，主要系公司系统集成业务收 入下降所致，公司本期营业收入的变动符合公司的整体战略资源配置方向。本期内公司战略核心业 务-机器人业务销量同比增长超 30%，远高于中国市场平均 %的增速，但受产品组合及市场价格 竞争加剧影响，机器人业务收入小幅下降 %；系统集成业务受上年末公司处置巴西子公司控制 权，及国内系统集成业务、国外通用集成业务等主动进行风险控制和减少资源占用而控制规模带来 收入规模下降双重影响，公司集成业务收入下降 %。 营业成本变动原因说明：主要系公司本报告期业务变动所致，业务规模下降，销售成本同步下降。 销售费用变动原因说明：公司本期销售费用较上年同期下降 %。公司持续聚焦机器人业务，为 加强机器人业务的市场推广、渠道建设和客户服务体系建设，扩大销售人员和售后服务人员规模从 而薪酬支出有所增加；但公司致力于提高产品质量，售后服务费用较上年同期较大幅度下降，带动 销售费用整体下降。 管理费用变动原因说明：公司本期管理费用较上年同期下降 %，主要为公司上年末处置巴西子 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 56 / 278 公司控制权本报告期未纳入合并范围所致。公司持续执行控费措施，亦有所影响。 财务费用变动原因说明：公司本期财务费用较上年同期增长 %，主要为受欧元汇率波动影响 汇兑损失大幅增加所致。 研发费用变动原因说明：公司本期研发费用较上年同期增长 %，主要为本年年度研发投入较 上年同比增长。一方面，公司为提升产品竞争力，保持了较高的研发投入强度；另一方面，2024 年度，为提升公司机器人智能化，公司加大对具身智能相关投入，在研发人员招募和投入上较上年 均有增加。 经营活动产生的现金流量净额变动原因说明：公司本期经营活动产生的现金流量净额为正，较上年 同期大幅改善，主要系公司海外汽车系统集成项目里程碑验收结算收到大额销售回款及公司收到政 府补贴款较上年同期增加所致。 投资活动产生的现金流量净额变动原因说明：公司本期投资活动产生的现金流量为净流出，主要系 上年末银行理财产品到期赎回并于本期内购买所致。 筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明：公司本期筹资活动产生的现金流量较上年同期大幅增 加，主要系公司优化贷款结构增加中长期银行借款，本年偿还的借款金额减少所致。 注：根据《企业会计准则解释第 18号》规定，原计入销售费用-售后费用的质保费用，应计入营业 成本。已同口径重分类 2023 年度营业成本和销售费用列报。详见第十节-财务报告，附注五、40- 重要会计政策和会计估计的变更。 本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明 □适用 √不适用 2、 收入和成本分析 √适用 □不适用 报告期内公司实现营业收入 137, 万元，同比下降 %，营业成本 113, 万元， 同比下降 %。其中主营业务收入 134, 万元，同比下降 %，主营业务成本 111, 万元，同比下降 %。 (1). 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况 单位：万元 币种：人民币 主营业务分行业情况 分行业 营业收入 营业成本 毛利率（%） 营业收入 比上年增 减（%） 营业成本 比上年增 减（%） 毛利率比 上年增减 （%） 高端装备制 造业 134, 111, 增加 个百分点 主营业务分产品情况 分产品 营业收入 营业成本 毛利率（%） 营业收入 比上年增 减（%） 营业成本 比上年增 减（%） 毛利率比 上年增减 （%） 机器人整机 81, 65, 减少 个百分点 系统集成 53, 46, 增加 个百分点 主营业务分地区情况 分地区 营业收入 营业成本 毛利率（%） 营业收入 比上年增 减（%） 营业成本 比上年增 减（%） 毛利率比 上年增减 （%） 中国大陆 75, 62, 减少 个百分点 其他国家和 59, 49, 增加 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 57 / 278 地区 个百分点 主营业务分销售模式情况 销售模式 营业收入 营业成本 毛利率（%） 营业收入 比上年增 减（%） 营业成本 比上年增 减（%） 毛利率比 上年增减 （%） 直销 134, 111, 增加 个百分点 主营业务分行业、分产品、分地区、分销售模式情况的说明 出于管理目的，公司根据地理位置划分成业务单元，有如下 2个报告分部： （1）中国大陆； （2）其他国家和地区。 管理层出于配置资源和评价业绩的决策目的，对各业务单元的经营成果分开进行管理。分部业绩， 以报告分部的利润总额为基础进行评价。 经营分部间的转移定价，参照与第三方进行交易所采用的公允价格制定。 (2). 产销量情况分析表 √适用 □不适用 主要产品 单位 生产量 销售量 库存量 生产量比上 年增减（%） 销售量比 上年增减 （%） 库存量比 上年增减 （%） 桌面及 SCARA 机器人 台 6,642 6,246 1,032 中小负载机器人 台 7,851 7,941 1,015 大负载机器人 台 1,840 1,759 234 产销量情况说明 得益于公司产品力不断提升和中国市场对国产品牌机器人接纳度的不断提高，公司机器人产销量整 体涨幅较大。 (3). 重大采购合同、重大销售合同的履行情况 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 58 / 278 (4). 成本分析表 单位：万元 分行业情况 分行业 成本构成 项目 本期金额 本期占总成 本比例(%) 上年同期 金额 上年同期 占总成本 比例(%) 本期金额较上 年同期变动比 例(%) 情况说明 高端装备 制造业 直接材料 72, 99, 请参见下表说明 其他 39, 55, 分产品情况 分产品 成本构成 项目 本期金额 本期占总成 本比例(%) 上年同期 金额 上年同期 占总成本 比例(%) 本期金额较上 年同期变动比 例(%) 情况 说明 机器人整 机 直接材料 58, 60, 随机器人业务规 模变动而变动 其他 7, 6, 系统集成 直接材料 13, 39, 海外集成业务规 模下降 其他 32, 48, 注：上述表格中出现合计期末余额与各分项数之和尾数不符的情况，系四舍五入造成的尾差。 成本分析其他情况说明 上表中营业成本的主要构成项目包括原材料、人工工资、折旧、能源和动力等。因人工工资、折旧 等信息涉及公司商业秘密，故仅披露占比最高的直接材料成本。 (5). 报告期主要子公司股权变动导致合并范围变化 √适用 □不适用 公司本报告期新设控股子公司启智（芜湖）科技有限公司、启智（芜湖）智能机器人有限公司、启 智开悟（上海）机器人有限公司、安徽几何智能装备有限责任公司、EFORT USA, Inc.。详见附注 九、合并报表的变更之 5、其他原因的合并范围变动。 (6). 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况 □适用 √不适用 (7). 主要销售客户及主要供应商情况 A.公司主要销售客户情况 √适用 □不适用 前五名客户销售额53,万元，占年度销售总额%；其中前五名客户销售额中关联方销售额 0万元，占年度销售总额0%。 公司前五名客户 √适用 □不适用 单位：万元 币种：人民币 序号 客户名称 销售额 占年度销售总额比例 （%） 是否与上市公司存在 关联关系 1 第一名 17, 否 2 第二名 16, 否 3 第三名 8, 否 4 第四名 5, 否 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 59 / 278 5 第五名 4, 否 合计 / 53, / 报告期内向单个客户的销售比例超过总额的 50%、前 5 名客户中存在新增客户的或严重依赖于少数 客户的情形 √适用 □不适用 第三名和第四名为本期新进入前五名的历史交易客户。 B.公司主要供应商情况 √适用 □不适用 前五名供应商采购额24,万元，占年度采购总额%；其中前五名供应商采购额中关联方采 购额0万元，占年度采购总额0%。 公司前五名供应商 √适用 □不适用 单位：万元 币种：人民币 序号 供应商名称 采购额 占年度采购总额比例 （%） 是否与上市公司存在 关联关系 1 第一名 6, 否 2 第二名 5, 否 3 第三名 5, 否 4 第四名 3, 否 5 第五名 3, 否 合计 / 24, / 报告期内向单个供应商的采购比例超过总额的 50%、前 5 名供应商中存在新增供应商的或严重依赖 于少数供应商的情形 √适用 □不适用 第三名和第五名为本期新进入前五名的历史供应商。 3、 费用 √适用 □不适用 详见本节一、主营业务分析、1.利润表及现金流量表相关科目变动分析表。 4、 现金流 √适用 □不适用 详见本节一、主营业务分析、1.利润表及现金流量表相关科目变动分析表。 (二) 非主营业务导致利润重大变化的说明 √适用 □不适用 单位：万元 币种：人民币 项目 金额 占利润总额 的比例 形成原因说明 是否具有 可持续性 其他收益 16, % 主要确认的政府补助及增值税进项税加计 抵减收益 否 投资收益 -1, % 主要为理财产品及结构性存款收益、权益 法核算的长期股权投资亏损 否 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 60 / 278 (三) 资产、负债情况分析 √适用 □不适用 1、 资产及负债状况 单位：万元 项目名称 本期期末数 本期期末数 占总资产的 比例（%） 上期期末数 上期期末数占 总资产的比例 （%） 本期期末金额 较上期期末变 动比例（%） 情况说明 交易性金融资产 9, 1, 主要系上年末银行理财产品到期赎回并于本期内购买所致。 应收账款 93, 65, 主要系公司本年机器人销售应收款未回款增加所致。 预付款项 3, 1, 主要系公司预付国家项目合作高校的款项及随着规模增长进 行战略备货所致。 合同资产 13, 32, 主要系公司海外汽车系统集成项目里程碑验收结算，收到大 额销售回款所致。 其他流动资产 3, 7, 主要为公司波兰子公司上年部分未抵扣增值税本期退税所 致。 递延所得税资产 23, 17, 主要为公司本年亏损确认递延所得税资产所致。 短期借款 12, 35, 主要为公司持续优化贷款结构，短期借款到期偿还后增加中 长期银行借款用于日常经营所致。 应付票据 6, 2, 主要系公司加强供应链管理和现金流管控，开具的银行票据 增加所致。 应交税费 3, 1, 主要系公司子公司收到大额政府补贴，计提企业所得税但尚 未缴纳。 其他应付款 8, 4, 主要系公司收到政府补贴款项，尚未拨付协作单位。 一年内到期的非 流动负债 22, 11, 主要系公司优化贷款结构增加中长期银行借款，于一年内到 期的部分亦增加。 长期借款 58, 18, 主要系公司优化贷款结构增加中长期银行借款所致。 其他综合收益 -6, -1, 不适用 主要为本期欧元及巴西雷亚尔贬值，海外子公司及联营公司 报表折算差异增加所致。 专项储备 主要为本期公司计提安全生产费专项储备所致。 少数股东权益 7, 1, 主要为本期公司新设控股子公司吸收外部资本投资所致。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 61 / 278 其他说明 无 2、 境外资产情况 √适用 □不适用 (1) 资产规模 其中：境外资产116,（单位：万元 币种：人民币），占总资产的比例为%。 (2) 境外资产占比较高的相关说明 √适用 □不适用 单位：万元 币种：人民币 境外资产名称 形成原因 运营模式 本报告期 营业收入 本报告期 净利润 WFC 收购形成 自主运营 51, -3, 3、 截至报告期末主要资产受限情况 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币 项目 期末 账面余额 账面价值 受限类型 受限情况 货币资金 4,381, 4,381, 冻结 票据保证金及法务诉讼 固定资产 22,534, 22,534, 抵押 长期借款抵押 一年内到期的非 流动资产 27,000, 27,000, 冻结 保函保证金 合计 53,915, 53,915, / / 其他说明 □适用 √不适用 (四) 行业经营性信息分析 √适用 □不适用 公司行业经营性信息分析，详见本报告“第三节 管理层讨论与分析 六、公司关于公司未来发 展的讨论与分析”部分。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 62 / 278 (五) 投资状况分析 对外股权投资总体分析 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币 报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度 - 29,244, % 1、 重大的股权投资 □适用 √不适用 2、 重大的非股权投资 □适用 √不适用 3、 以公允价值计量的金融资产 √适用 □不适用 单位：元 币种：人民币 资产 类别 期初数 本期公允价 值变动损益 计入权 益的累 计公允 价值变 动 本期计 提的减 值 本期购买金额 本期出售/赎回 金额 其他变 动 期末数 股票 136, - - - 112, -5, 19, 其他 6,190, -1,618, - - 2,125,000, 2,031,210, - 98,361, 合计 6,326, -1,617, - - 2,125,000, 2,031,322, -5, 98,380, 证券投资情况 □适用 √不适用 衍生品投资情况 √适用 □不适用 (1).报告期内以套期保值为目的的衍生品投资 □适用 √不适用 (2).报告期内以投机为目的的衍生品投资 □适用 √不适用 其他说明 本年度公司购入了少量外汇远期合同，年末已到期，取得投资收益人民币 651, 元。 4、 私募股权投资基金投资情况 □适用 √不适用 其他说明 无 5、 报告期内重大资产重组整合的具体进展情况 □适用 √不适用 (六) 重大资产和股权出售 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 63 / 278 (七) 主要控股参股公司分析 √适用 □不适用 单位：万元 币种：人民币 公司名称 主营业务 直接持 股比例 间接持 股比例 注册资本 总资产 净资产 净利润 芜湖希美埃* 主要从事喷涂机器人及系统集成业务 % - 2,000 3, 启智科技 投资控股 51% - 6,000 3, 2, 启智机器人 智能机器人通用技术底座研发 - 60% 10,000 16, 10, 5, WFC* 境外汽车行业系统集成业务 % - 1,000 万欧元 99, 67, -3, CMA 主营业务为喷涂工业机器人及成套解决方案的研发、生产及 销售 - % 100万欧元 6, 2, Robotics Service 主营业务为通用工业机器人系统集成设计、制造、销售和技 术服务 % % 万欧元 9, 1, ROBOX 主营业务为机器人运动控制器和驱动器的生产和销售，为机 器人运动控制平台研发和技术支持 % - 万欧元 7, 5, 注：芜湖希美埃的财务数据不包括合并江西希美埃的影响；启智科技的财务数据不包括合并启智机器人的影响； WFC 的财务数据包含其参股公司损益，不包括合并 CMA的影 响。 (八) 公司控制的结构化主体情况 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 64 / 278 六、公司关于公司未来发展的讨论与分析 (一) 行业格局和趋势 √适用 □不适用 1、政策层面 2021年下半年，《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五” 信息化和工业化深度融合发展规划》陆续颁布， 2023 年 1月，工信部等 17部门发布《“机器人+” 应用行动实施方案》， 2024年，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》， 工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、中国人民银行、税务总局、市场监管总局、金融监 管总局等七部门联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》，工业和信息化部修订形成了《工 业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》。 2024年 12月，经工信部公示，埃夫特列入《工业机器人行业规范条件（2024版）》的企业名单 （第一批）。 《2025年国务院政府工作报告》则首次提及“具身智能”、“智能机器人”，表明机器人产业作 为我国发展新质生产力的重要领域之一，已被提升至国家战略高度。 2、市场层面 机器人行业从 2022年开始迈入新的增长阶段，即存量市场争夺与增量市场卡位并存，行业加 剧洗牌的新的竞争状态。一方面，光伏、锂电等行业需求萎靡，导致机器人行业业绩增长短期承 压。根据MIR睿工业统计数据，2024年中国工业机器人销量 29万台左右，增长低于预期，同比 增幅 %。 另一方面，国产机器人企业正在实现市场份额的快速提升和国产替代的快速推进。根据MIR 睿工业统计数据， 2024 年国产品牌工业机器人总销量达 万台，同比增长 20%，远高于市场 增速，市场份额从 2023 年的 %增长到 2024 年的 %，而外资品牌工业机器人销量为 万台，同比下滑 10%。国产机器人企业排位战加剧，头部机器人厂商凭借积累的产品组合与技术 能力、快速的市场响应和规模化生产优势快速抢占市场份额，其中公司市场份额从 2023年的 % 提升到 2024年的 %。 公司认为，机器人行业是仍处于“成长性”阶段的智能制造基本生产工具，下游需求的主要驱 动因素包括：一是工业机器人在通用工业、3C 电子、汽车等行业的需求在持续增长，若对标韩国 的工业机器人使用密度，国内工业机器人需求还有 3倍潜在市场空间，有望达到年均百万台销量 水平；二是国产替代，国产企业逐渐赶超外资企业，成长飞速；三是劳动力结构性短缺、人口红 利消失、制造业数字化和智能化转型下，机器人换人是大趋势，将催生出智能装备持续的需求。 从 2023年开始工业机器人行业就面临着激烈的竞争，随着整体竞争格局的加速，价格也会成 为影响订单获取的影响因素之一。在此情形下，行业洗牌会加速，激烈的行业竞争将持续。在目 前的市场竞争格局下，行业龙头企业将能体现出产品优势，技术优势、市场优势、长期服务能力 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 65 / 278 优势等。同时，也会倒逼各机器人厂家提升对成本的控制能力，加速机器人厂家对供应链的快速 布局和深度优化，头部企业会加快上下游的资源整合和关键环节的自主可控。 (二) 公司发展战略 √适用 □不适用 公司以国家产业规划为指引，力争将公司打造成中国工业机器人行业第一品牌，同时成为全 球工业机器人第一梯队企业。 公司的发展战略是聚焦战略，聚焦体现在产品和业务端，聚焦在机器人整机产品（包括工业 机器人、协作、复合及人形）业务上，包括必要的备件，服务和少量的系统集成业务；结合公司 发展适时采用并购重组的方式整合与机器人整机形成明确协同效应的业务，但不会进行多元化的 业务发展；在工业机器人整机产品业务的技术研发投入上，要在各类整机产品复用的运动控制、 智能控制等形成战略控制点的核心能力上重投入。 明确践行以应用驱动为核心的经营理念，秉承为客户创造价值的产品设计理念，一切产品开 发要对准市场应用需求，一切技术开发要服务于产品竞争力的构建，降低客户对工业机器人的使 用门槛和运维成本，充分发挥公司系统集成业务和能力对机器人整机产品的孵化、牵引、支撑、 服务和赋能，强调机器人整机产品对系统集成业务差异化竞争力的支持，要在应用场景和工况搭 建、整机和仿真环境测试、应用数据采集和模型训练方面加大投入，构建智能机器人通用技术底 座，包括操作系统、算法库、数据集和集成开发环境，形成一套自主可控的机器人技能开发工具 链；建成面向复杂作业场景的机器人数据采集、训练、仿真和验证平台；在公司资源有限的情况 下提高资源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。 (三) 经营计划 √适用 □不适用 公司将围绕战略目标，聚焦资源，重点突破，不断夯实核心竞争力，明确践行以应用驱动为 核心的经营理念，坚持长期主义，实现主营业务的持续成长和核心竞争力的持续建设，具体计划 于 2025年采取的经营举措为： 1、 坚定不移执行聚焦战略，通过建设流程型组织将各部门的资源充分释放到关键流程中形 成一个动态的、以客户为中心、以市场为导向、内部资源可复用为基础的组织结构；强化中后台 对前台业务的支持和服务； 2、 持续提升工业机器人产品的行业地位 ，在国内市场围绕打灯塔、拓渠道、强协同、重赋 能等核心策略，强化在战略行业终端头部客户的品牌影响力，深耕行业头部设备商及集成商，形 成战略联盟，不断扩大下游行业覆盖，通过灯塔客户实现示范应用，通过渠道资源实现公司销售 资源的聚焦和复用，持续提升工业机器人整机销售数量级提升公司工业机器人产品在中国市场的 份额；重点推进焊接、喷涂、码垛等应用场景的开发，重点突破汽车整车厂及汽车零部件厂的点 焊、弧焊、喷漆、涂胶、搬运等应用；在海外市场依托历史沉淀的客户资源和运营体系，采用“跟 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 66 / 278 随客户出海”、“借力合作伙伴”等策略，完善东南亚、南亚、欧洲地区销售与售后体系支撑本地大 客户及渠道开发和服务，持续完善各平台产品 CE认证、NTRL认证等，通过参加相关区域展会， 持续提升公司品牌影响力，将公司机器人产品打入国际市场； 3、 积极投资智能机器人领域，建设智能机器人通用技术底座，加速发展新质生产力。推进 智能机器人通用技术底座的相关产学研合作项目推进，完成智能机器人通用技术底座最小系统的 开发，探索一条低门槛，低成本，高效率的机器人技能学习新范式，为持续提升机器人智能化水 平、不断拓展智能机器人应用场景奠定技术基础，同时在自主研发的工业机器人、人形机器人进 行验证。实现工业机器人与新兴技术交叉融合，加快发展新质生产力，以科技创新推动产业升级。 4、 持续优化供应链保障措施，完善和均衡运营管理机制，推广精益管理和持续改善，做好 供应链安全和及时的保障，基于公司产品平台化策略进一步加强柔性生产制造能力，持续通过提 升核心零部件国产化率、自主化率，降低生产成本，提升产品质量等经营措施提升工业机器人产 品的毛利率水平； 5、 将质量意识和成本意识融入研发、制造、生产、销售等各环节，提升产品基础性能、功 能及可靠性，缩小与国际主流产品差距，加速替代进口机器人存量市场； 6、 启动超级工厂建设，将智能制造、绿色制造等理念纳入超级工厂建设，通过超级工厂的 建设提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高机器人产品的可靠性及一致性，不断提升公司 产品竞争力； 7、 持续加强和完善境外业务的管理，开拓新的世界级客户，充分利用现有海外制造资源， 拓展高端制造服务等相关业务形态，对非盈利业务进行规模控制和调整以提升整体盈利能力； 8、 健全文化建设，以共同的愿景、使命、价值观牵引多群体融合，多文化交融以建设埃夫 特新文化；持续建设人才队伍，引进高水平管理和研发人才，完善关键人才保留和梯队建设体系， 持续完善“获取分享制”，推动员工持股和激励机制的进一步完善以提高人效比； 9、 加强风险管控，在动荡的外部环境情况下强化业务的风险管控，强化供应链风险管控， 强化经营性现金流风险管控，持续加强境外管控和境内外业务融合。 (四) 其他 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 67 / 278 第四节 公司治理 一、公司治理相关情况说明 √适用 □不适用 公司根据《中华人民共和国公司法》（以下简称“《公司法》”）《中华人民共和国证券法》 （以下简称“《证券法》”）《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关法律法规的要求， 建立了由股东大会、董事会、独立董事、监事会和高级管理层组成的治理结构。公司建立了符合 上市公司治理规范性要求的《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监事会议事规则》《关 联交易管理办法》《对外担保管理办法》《对外投资管理办法》《总经理工作细则》等制度，并 建立了审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、战略委员会、可持续发展委员会等董事会 下属委员会。公司组织机构职责分工明确，相互配合，健全清晰，制衡机制有效运作。同时依据 新出台的法律法规，不断完善公司法人治理结构，健全各项规章制度，加强内部控制和风险管理， 保持持续健康发展，维护公司全体股东利益。 关于风险管理及内部控制，公司构建了以多层次管理架构和相应管理文件为框架的风险管理 及内部监控体系，并根据监管机构要求和公司运作情况进行持续地完善和优化，董事会负责持续 监督公司风险管理及内部监控系统，并确保公司建立及维持适当及有效的风险管理及内部监控系 统。审计委员会负责审阅风险管理及内部监控系统的有效性，确保严格遵守相关规则及条例，并 向董事会报告情况。多层次管理架构主要包括董事会、总经理办公会、公司审计小组等，按照相 应的流程，执行决策、管理和监督职能，涉及重大事项风险评审及改进、重大投资项目审核及落 实、全面预算管理、经济责任考核、薪酬体系设计、融资担保、内控体系建设等工作。 根据职责权限，由审计部门将相关议题提交总经理办公会审议，需要提交董事会决策的，以 提案形式报董事会审议。公司结合自身生产经营情况加强了风险管理及内部监控系统，按照经营 管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真实完整，提高经营效率和效果，促进企业实现 发展战略的要求，公司从定量和定性两个方面制定了风险识别、评价标准，并作为内部控制缺陷 的认定标准。 公司设立了独立的内部审计部门，开展独立客观的监督和评价活动，通过审查和评价各单位 经营活动及内部控制的适当性、合法性和有效性来促进公司目标的实现。审计部门配备了一定数 量具有专业知识、技术职称、审计经验和胜任能力的专职审计人员。审计部对董事会负责，接受 董事会审计委员会的指导，于定期召开的董事会审计委员会上，审计部向审计委员会汇报当年内 部审计工作情况及下年度审计检查计划。 公司加强党风廉政建设和反腐败工作，制定年度党风廉政建设和反腐败工作要点，以系统观 念推动“三不腐”一体落实，组织开展党性党风党纪教育，加强廉洁文化建设，大力弘扬廉洁理念， 着力推动形成求真务实、担当作为的工作作风；2024 年开展反腐倡廉培训教育 2 次，覆盖约 80 人次。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 68 / 278 公司定期检讨风险管理及内部监控系统的有效性，形成了完整的工作流程和程序，构建了应 对重大风险或内控缺陷的机制，并实时更新。为促进风险管理和内部监控体系的持续完善和优化， 公司每年开展内部控制自评工作，于每年年末召开的董事会审计委员会上，审计部向独立董事及 董事会审计委员会汇报内部控制自评结果。公司每年编制内部控制评价报告，并提交董事会审议。 报告期内，董事会已进行检讨，公司不存在财务报告内部控制重大缺陷，未发现非财务报告内部 控制重大缺陷，会计师事务所对公司财务报告相关内部控制的有效性进行了审计，出具了无保留 意见的审计报告。董事会已检讨风险管理及内部监控系统有效性，认为该系统有效、完善。公司 辨识、评估及管理重大风险及内部监控采取闭环管理的方式。内部控制评价设有整改阶段，报告 出具后，审计部向相关责任单位及部门送达缺陷认定及整改意见，由相关责任单位及部门落实内 部控制缺陷的整改工作，后续审计部对整改落实情况进行跟踪检查，巩固内部控制评价成果。经 董事会审计委员会审议或批示的重大事项，指定相关责任部门落实整改，并反馈完成情况。对于 风险事项，及时采取应对措施，分析风险事项产生的原因，制定整改方案、跟踪整改落实、完善 业务流程，对于未履行内部控制规范的相关人员依据有关规定落实责任。 2024年，公司继续完善公司治理机制，加快建设专业尽责、规范高效的董事会，公司在董事 会层面成立可持续发展委员会，启动董事会负责的 ESG管理、评估和披露体系的建设，并组织相 关人员进行培训和学习，逐步提升公司 ESG管理的基础能力。 2024年，公司持续完善有关上市公司治理细则和文件，制定了《会计师事务所选聘管理办法》 《可持续发展委员会实施细则》，修订了《公司章程》《薪酬与考核委员会实施细则》《提名委 员会实施细则》等治理细则，进一步健全公司治理制度。 根据中国证监会 2023年 8月发布的独立董事新规及其落实要求，组织董监高参加相关培训和 学习。2024年，公司组织董事、监事及高级管理人员参加安徽省证监局、上海证券交易所及保荐 券商/持续督导人等组织的各类培训，倡导“守底线、知敬畏”的文化氛围，不逾矩、不越界，尊重 市场规律、尊重投资者，进一步提升履职能力。不定期向董事、监事及高级管理人员发送监管通 讯，告知最新监管动态和典型案例，有效提升合规运作水平和风险防范意识。 公司治理与法律、行政法规和中国证监会关于上市公司治理的规定是否存在重大差异；如有重大 差异，应当说明原因 □适用 √不适用 二、公司就其与控股股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面存在的不能保证独立性、不能 保持自主经营能力的情况说明 □适用 √不适用 控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事与公司相同或者相近业务的情况，以及同业竞争 或者同业竞争情况发生较大变化对公司的影响、已采取的解决措施、解决进展以及后续解决计划 □适用 √不适用 控股股东、实际控制人及其控制的其他单位从事对公司构成重大不利影响的同业竞争情况 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 69 / 278 □适用 √不适用 三、股东大会情况简介 会议届次 召开日期 决议刊登的指定网 站的查询索引 决议刊登的披露 日期 会议决议 2024年第一次临时 股东大会 2024-2-2 2024-2-3 各项议案均审议 通过，不存在否 决议案的情况 2023年年度股东大 会 2024-5-20 2024-5-21 各项议案均审议 通过，不存在否 决议案的情况 2024年第二次临时 股东大会 2024-9-18 2024-9-19 各项议案均审议 通过，不存在否 决议案的情况 2024年第三次临时 股东大会 2024-12-16 2024-12-17 各项议案均审议 通过，不存在否 决议案的情况 表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会 □适用 √不适用 股东大会情况说明 √适用 □不适用 上述股东大会的议案全部审议通过，不存在否决议案的情况；股东大会的召集、召开程序符 合有关法律、行政法规、《上市公司股东大会规则》及《公司章程》的规定；出席股东大会的人 员资格、召集人资格合法、有效；股东大会的表决程序和表决结果合法、有效。 四、表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况 □适用 √不适用 五、红筹架构公司治理情况 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 70 / 278 六、董事、监事和高级管理人员的情况 (一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动及报酬情况 √适用 □不适用 单位：股 姓名 职务 性别 年龄 任期起始日期 任期终止日期 年初持股 数 年末持股 数 年度内 股份增 减变动 量 增减变 动原因 报告期内 从公司获 得的税前 报酬总额 （万元） 是否在 公司关 联方获 取报酬 游玮 董事长 男 42 2022年 12月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 总经理、核心技术 人员 2019年 4月 2025年 12 月 董事 2016年 5月 2025年 12 月 许礼进 董事 男 50 2015年 4月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 是 王津华 董事 男 56 2022年 2月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 是 伍运飞 董事 男 44 2017年 9月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 是 曾潼明 董事 男 38 2022年 12月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 是 徐伟 董事 男 54 2017年 9月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 是 郭其志 董事 男 53 2017年 9月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 王硕 独立董事 男 52 2023年 9月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 杜颖洁 独立董事 女 41 2023年 9月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 马占春 独立董事 男 63 2023年 9月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 冯辕 独立董事 男 56 2019年 4月 2025年 4月 0 0 0 不适用 否 赵文娟 监事会主席、职工 代表监事 女 39 2022年 12月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 陆雨薇 职工代表监事 女 31 2022年 1月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 曹灿灿 监事 女 38 2023年 8月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 是 Fabrizio Ceresa 监事 男 54 2018年 5月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 Sergio Della 监事（已离任）、 男 63 2019年 4月 2025年 1月 1,470,000 1,470,000 0 不适用 否 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 71 / 278 Mea CMA总经理 贾震 监事 男 30 2025年 2月 2025年 12月 341,030 186,030 155,000 个人资 金需求 减持 是 康斌 副总经理、财务总 监兼董事会秘书 男 48 2021年 5月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 王富康 副总经理 男 43 2021年 5月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 张帷 副总经理 男 49 2015年 3月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 曾辉 副总经理 男 44 2013年 2月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 肖永强 总工程师、核心技 术人员 男 44 2022年 12月 2025年 12 月 0 0 0 不适用 否 党进 平台产品线总裁、 核心技术人员 男 45 2019年 1月 - 0 0 0 不适用 否 Marco Zanor CMA 首 席 技 术 官、核心技术人员 男 60 2015年 4月 - 1,470,000 1,120,000 -350,000 个人资 金需求 减持 否 Daniele Pillan CMA 软件部负责 人、核心技术人员 男 49 2019年 2月 - 0 0 0 不适用 否 合计 / / / / / 3,281,030 2,776,030 195,000 / 1, / 注 1：鉴于公司股东代表监事 Sergio Della Mea 因个人原因申请辞去公司第三届监事会股东代表监事职务，公司于 2025 年 1月 17日召开第三届监事会第 二十四次会议，审议通过《关于公司监事辞职暨补选非职工代表监事的议案》，同意补选贾震先生为公司第三届监事会非职工代表监事候选人，任期自 股东大会审议通过之日起至第三届监事会任期届满之日止。本议案已经公司于 2025年 2月 6日召开的 2025年第一次临时股东大会审议通过。Sergio Della Mea辞任公司监事后将继续担任公司子公司 CMA总经理职务。具体内容详见公司分别于 2025年 1月 18日、2025年 2月 7日披露于上海证券交易所网 站（）的《埃夫特关于公司监事辞职暨补选非职工代表监事的公告》（公告编号：2025-004）、《埃夫特 2025年第一次临时股东大会决 议公告》（公告编号：2025-008）。贾震先生自被提名为公司非职工代表监事之日起至今未直接或间接持有公司股份。 注 2：鉴于独立董事冯辕的任期即将届满，经公司股东提名及公司第三届董事会提名委员会资格审查同意，公司于 2025 年 4 月 11日召开第三届董事会 第三十一次会议，审议通过《关于独立董事任期届满暨补选独立董事的议案》《关于调整第三届董事会专门委员会委员的议案》，同意提名李辰先生为 公司第三届董事会独立董事候选人，任期自公司股东大会审议通过之日起至第三届董事会届满之日止。本议案提交公司 2025 年第三次临时股东大会审议。 具体内容详见公司于 2025年 4月 12 日披露于上海证券交易所网站（）的《埃夫特关于独立董事任期届满暨补选独立董事并调整董事会 专门委员会委员的公告》（公告编号：2025-021）。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 72 / 278 姓名 主要工作经历 游玮 博士研究生学历，正高级工程师。国际机器人联合会执委会成员、十四五国家重点研发计划“智能机器人”专家组成员、中国机械工 业联合会机器人分会专家委员会委员、中国自动化学会标准化工作委员会副主任委员。安徽省战略性新兴产业技术领军人才，“安徽省 特支计划”创新领军人才，安徽省劳动模范、安徽省人大代表。2008年就读博士期间参与埃夫特第一台工业机器人（QH165机器人）的 研制。2011年 11 月正式入职埃夫特，2011年 11 月至 2014 年 12月担任机器人事业部总工程师；2014年 12 月至 2016 年 5月担任公司 董事及总工程师；2016 年 5月至 2019 年 4月担任公司董事、常务副总经理及总工程师；2019 年 4 月至 2022年 12 月任公司董事、总 经理及总工程师；2022年 12月至今任公司董事长、总经理。 许礼进 正高级工程师，1998 年 7 月至 2000 年 11 月任奇瑞涂装厂工艺员；2000 年 11 月至 2005 年 12 月任奇瑞设备科科长；2005 年 12 月至 2014年 12月任奇瑞设备部部长；2007年 8月至 2014年 12 月任公司总经理；2015年至 2019年 4月任公司董事长兼总经理；2019年 4 月至 2022年 12 月任公司董事长；2023年 3月至今，任安徽埃特智能装备有限公司董事长；现任芜湖机器人产业发展集团有限公司董 事长兼总经理、公司董事。 王津华 1988年 8月至 1992年 8月在安徽省芜湖市繁昌县峨山小学担任教师；1992年 8月至 2019年 2月于安徽省芜湖市繁昌县县委、县政府 及各职能部门任职；2019年 2月至 2021年 11 月担任芜湖市水务局党组书记、局长；现任芜湖市投资控股集团有限公司党委书记、董 事长；2022年 2月至今任公司董事。 伍运飞 2004年 7 月加入芜湖市投资控股集团有限公司，其中 2004年 7月至 2005 年 3月任投资管理部职员，2005 年 3 月至 2009年 5 月任资 产运营部职员，2009年 5月至 2016年 12月任资产运营部副部长及投资管理部副部长，2016年 12月至 2022年 6月任投资管理部部长。 2022年 6 月至 2024年 5月担任芜湖远大创业投资有限公司总经理；2022 年 6 月至今担任芜湖市投资控股集团有限公司副总经理、芜 湖远宏工业机器人投资有限公司董事长、总经理、芜湖远大创业投资有限公司董事长。2017年 9月至今任公司董事。 曾潼明 2012年 6月至 2022年 7月就职于芜湖市投资控股集团有限公司，2022年 8月至 2024年 8月，任芜湖远大创业投资有限公司投资管理 二部部长。2024年 9月至今，就职于芜湖市科创集团有限公司，任投资管理部部长。2022年 12 月至今任公司董事。 徐伟 1994年 7月至 2014年 9月先后就职于宜兴协联热电有限公司、大鹏证券有限责任公司、国信证券股份有限公司。2014年 10月加入基 石资产管理股份有限公司。2017年 9月至今任公司董事。 郭其志 1994年 7月至 1995年 8月就职于沈阳造币厂；1998 年 7月至 2000 年 9月任平安证券有限公司研究部行业研究员；2000年 9月至 2001 年 8月任上海大亚集团有限公司财务负责人；2001年 8月至 2007 年 8月任华润集团有限公司研究部高级经理；2007年 8月至 2011 年 8月任华润三九医药股份有限公司副总经理；2011年 8月加入鼎晖股权投资管理（天津）有限公司，现任该公司高级合伙人；2017年 9月至今任公司董事。 王硕 博士，现任中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员，智能机器人系统研究部负责人。曾任十三五国家重 点研发计划智能机器人重点专项总体组专家，现任十四五国家重点研发计划智能机器人重点专项专家委员会委员，工信部科技伦理专 家委员，ISO国际标准组织 TC299机器人标委会专家，科技创新 2030 重大项目首席。2023年 9月至今担任公司独立董事。 杜颖洁 管理学博士，上海大学管理学院副教授、硕士生导师。2012 年 7月至今，在上海大学管理学院担任教师。担任上海大学数字财务研究 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 73 / 278 中心副主任，上海市高水平地方高校“数字创新管理与治理”(“创新创业与战略管理”)重点创新团队核心成员。在国内外权威期刊《会计 研究》《金融研究》《当代财经》《Journal of Business Ethics》《Asia Pacific Journal of Management》等发表论文多篇，获得省市社 会科学优秀成果奖。主持和参与国家级、省部级科研项目，开发案例和决策咨询专报等。2023年 9月至今担任公司独立董事。 马占春 高级会计师，1981年至 1985年辽宁财经学院（现东北财经大学）工业财务与会计专业学习；1985年至 1994年财政部工业交通司工作； 1994年至 2022年就职中国投融资担保股份有限公司，曾任公司总裁。曾任 A股上市公司中国卫星独立董事、恒生电子董事。2024年 9月至今担任深圳市赢时胜信息技术股份有限公司董事。2023年 9月至今担任公司独立董事。 冯辕 1991年 9月至 1992年 12月任南京日报社政法记者。1993年 1月至 1994年 9月任金陵晚报社政法记者及编辑。1994年 9月至 2012 年 3月就职于江苏苏源律师事务所，历任合伙人、管理合伙人。2012 年 3月至 2019 年 1月就职于国浩律师（南京）事务所，历任合伙人、 管理合伙人。2019 年 4月至 2023年 9月任国浩律师（上海）事务所合伙人，2023年 11 月至 2024 年 11月任国浩律师（南京）事务所 专职律师， 2024年 12 月至今任国浩律师（北京）事务所合伙人。2019年 4月至今任公司独立董事。 赵文娟 2003年 7月至 2010年 7月就职于奇瑞汽车股份有限公司；2010年 7月加入公司，历任人力资源部副部长、部长、人力资源总监；2024 年 3月至今任公司助理总裁，兼任人力资源总监；2022年 12月至今任公司职工代表监事、监事会主席。 陆雨薇 2017年 11月加入公司，现担任公司高级行政专员。2022年 1月至今任公司职工代表监事。 曹灿灿 2009年 8月至 2020年 3月先后任职于芜湖市投资控股集团有限公司工程管理部、财务融资部；2020年 3月至 2022年 5月为芜湖市投 资控股集团有限公司财务融资部副部长；2022年 6月至 2023 年 2月为芜湖市投资控股集团有限公司财务部副部长（主持工作）；2022 年 7月至今为芜湖远大创业投资有限公司董事、财务负责人；2023年 2月至今为芜湖市投资控股集团有限公司财务部部长兼芜湖远宏 工业机器人投资有限公司财务负责人。2023年 8月至今任公司监事。 Fabrizio Ceresa 1995年 1月至 1995年 12月就职于 . .，1996年 1月至 2000 年 12 月就职于 Autorobot Strefa（PL）任总经理；2001年 1月至 2017年 12月历任 . 总经理、. 总经理、OLCI总经理。2018年 1月至今，就职于WFC，任总经理。2018年 5月 至今任公司监事。 Sergio Della Mea 1982年 1月至 1984年 3月就职于 imel。1984年 2月至 1987年 11月创办 。1987年 12 月至 1989年 3月就职于 Comital。1989 年 4月至 1994 年 2月 Beta System 任电子技术部经理。1994 年创办 CMA 并担任总经理， 2019 年 4月至 2025 年 1 月任公司监事。现任 CMA总经理。 贾震 2021年 7 月至 2023年 3月于南京高特佳医疗投资企业（有限合伙）先后任职投资助理、投资经理；2023 年 4 月至今于南京嘉植私募 基金管理有限公司先后任职高级投资经理、投资总监，兼任监事；现任南京丝路飞梭科技有限公司执行董事兼总经理。 康斌 中国注册会计师、中级经济师、国际会计师（资深会员）。1998年 9月至 2004年 5月就职安永华明会计师事务所；2004年 5月至 2005 年 9月任海科（控股）集团有限公司财务总监；2005 年 11 月至 2008 年 3月期间历任华润上华科技有限公司财务处副处长、处长、资 深处长；2008年 3月至 2009年 8月任华润微电子有限公司资本营运总监兼华润上华科技有限公司财务处资深处长；2009年 8月至 2021 年 3月任华润微电子有限公司助理总裁。2021年 3月加入公司，现任公司副总经理、财务总监兼董事会秘书。 王富康 2006年 6 月至 2007 年 6月就职于绍兴市翌天工控设备有限公司任销售工程师；2007 年 7 月至 2009年 12 月就职于绍兴市华明机械设 备有限公司任销售总监；2011年 7月至 2015年 12 月就职于浙江拓峰科技股份有限公司任浙江分公司副总经理；2015年 12 月至 2021 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 74 / 278 年 5月任公司机器人事业部营销中心总经理，现任公司副总经理。 张帷 1998年 8月至 2004年 10月就职于华东计算技术研究所嵌入式产品部任设计师。2004年 11 月至 2015 年 3月就职于研华科技（中国） 有限公司任销售总监。2015年 3月加入公司，现任公司副总经理。 曾辉 高级工程师，2002 年 7 月至 2013年 1 月就职于奇瑞汽车，其中 2002 年 7月至 2004 年 6 月任涂装二车间机械工程师，2004 年 7月至 2007年 9月任涂装设备科维修工段长，2007年 10月至 2013年 1月任设备部装备发展科主管及设备技术科科长。2013年 2月加入公司， 现任公司副总经理。 肖永强 博士研究生学历，正高级工程师。2012 年 7月至 2013 年 7月任北京时代之峰科技有限公司研发部产品经理。2013 年 7月加入公司， 2013年 7 月至 2015 年 7月任公司机器人事业部总工程师，2015 年 7月至 2020年 12 月任公司副总工程师及机器人事业部总工程师； 2021年 1月至 2022年 12月任公司副总工程师，2016年 6月至 2022年 12月，任公司职工代表监事、监事会主席。现任公司总工程师 兼任研发中心总监。 党进 博士研究生学历，高级工程师。2011 年 12 月至 2016 年 7 月任广西玉柴集团玉柴重工研究院副院长，2016 年 7 月至 2017年 7月就职 于常州大学。2017年 7月加入公司，现任公司平台产品线总裁，兼任公司首席质量官。 Marco Zanor 1987年 5月至 1990 年 12 月就职于 PROMELCO 任装配技师。1991 年 1 月至 1994 年 3 月就职于 BETASYSTEM 任项目设计师。1994 年创办 CMA并任首席技术官，现任 CMA首席技术官。 Daniele Pillan 2002年 9月至今任职于 CMA，CMA 喷涂机器人及喷涂系统核心软件系统开发者，现任 CMA董事及 CMA软件部负责人。 其它情况说明 √适用 □不适用 芜湖嘉植于 2024年 3月 20 日至 6月 28 日通过上海证券交易所交易系统以集中竞价和大宗交易方式累计增持公司股份 5,533,982股，增持股份 数量占公司总股本的 %，芜湖嘉植为公司部分董监高持股平台。详见公司于 2024年 7月 2日披露于上海证券交易所网站（） 的《埃夫特关于控股股东之一致行动人增持公司股份结果的公告》（公告编号：2024-039）。报告期末，公司董事、高级管理人员和核心技术人员 通过持股平台间接持股数量如下： 姓名 持股平台 报告期初持股数量（万股） 报告期末持股数量（万股） 许礼进 睿博投资 睿埃咨询 小计 游玮 睿博投资 睿埃咨询 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 75 / 278 芜湖嘉植 小计 肖永强 睿博投资 芜湖嘉植 小计 曾辉 睿博投资 芜湖嘉植 小计 张帷 睿泽投资 芜湖嘉植 小计 王富康 睿泽投资 芜湖嘉植 小计 党进 睿埃咨询 芜湖嘉植 小计 康斌 芜湖嘉植 赵文娟 芜湖嘉植 Daniele Pillan 睿埃咨询 注：报告期内持股数量变化为持股平台内合伙人之间份额的转让所致。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 76 / 278 (二) 现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员的任职情况 1、 在股东单位任职情况 √适用 □不适用 任职人员姓名 股东单位名称 在股东单位担任 的职务 任期起始日期 任期终止日期 王津华 芜湖市投资控股集团 有限公司 法定代表人、董事 长 2021年 12月 / 伍运飞 芜湖远宏工业机器人 投资有限公司 法定代表人、董事 长、总经理 2023年 2月 / 伍运飞 芜湖远大创业投资有 限公司 法定代表人、董事 长 2022年 6月 / 伍运飞 芜湖远大创业投资有 限公司 总经理 2022年 7月 2024年 5月 伍运飞 芜湖市投资控股集团 有限公司 副总经理 2022年 6月 / 曾潼明 芜湖远大创业投资有 限公司 投资管理二部部 长 2022年 8月 2024年 8月 曾潼明 芜湖远宏工业机器人 投资有限公司 董事 2023年 2月 / 曹灿灿 芜湖市投资控股集团 有限公司 财务部部长 2023年 2月 / 曹灿灿 芜湖远大创业投资有 限公司 董事、财务负责人 2022年 7月 / 曹灿灿 芜湖远宏工业机器人 投资有限公司 财务负责人 2023年 2月 / 在股东单位任职 情况的说明 不适用 2、 在其他单位任职情况 √适用 □不适用 任职人员姓名 其他单位名称 在其他单位担任 的职务 任期起始日期 任期终止日期 王津华 芜湖市皖江城市建设 投资有限公司 法定代表人、董 事长兼总经理 2022年 6月 / 王津华 芜湖市安泰投资引导 基金管理有限公司 法定代表人、董 事长兼总经理 2021年 12月 / 王津华 芜湖航空投资发展有 限公司 法定代表人、董 事长兼总经理 2022年 6月 / 王津华 芜湖市产教融合发展 有限公司 法定代表人、执 行董事兼总经理 2021年 12月 / 王津华 奇瑞汽车股份有限公 司 董事 2022年 5月 / 王津华 奇瑞控股集团有限公 司 董事 2022年 5月 / 王津华 安徽泓毅汽车技术股 份有限公司 董事 2022年 2月 / 王津华 芜湖宜居投资（集团） 董事 2021年 12月 2024年 10月 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 77 / 278 有限公司 王津华 中电科芜湖钻石飞机 制造有限公司 董事 2022年 2月 / 王津华 芜湖永达科技有限公 司 董事 2022年 3月 / 王津华 安徽长飞先进半导体 股份有限公司 董事 2022年 5月 / 王津华 中电科特种飞机系统 工程有限公司 董事 2022年 1月 / 王津华 芜湖江丰文化投资发 展有限公司 董事长 2022年 1月 2025年 1月 王津华 芜湖华复文化投资发 展有限公司 董事长 2022年 1月 / 王津华 芜湖莫森泰克汽车科 技股份有限公司 董事 2022年 5月 / 王津华 途居露营管理股份有 限公司 董事 2023年 10月 / 伍运飞 奇瑞汽车股份有限公 司 监事会主席 2022年 1月 / 伍运飞 奇瑞控股集团有限公 司 监事 2021年 12月 / 伍运飞 芜湖市安泰投资引导 基金管理有限公司 监事 2015年 11月 2024年 12月 伍运飞 芜湖市恒兴风险投资 有限公司 监事 2018年 9月 / 伍运飞 芜湖泰贺知信息系统 有限公司 董事 2020年 11月 / 伍运飞 芜湖华衍水务有限公 司 董事 2022年 10月 / 伍运飞 芜湖钻石航空发动机 有限公司 董事 2020年 10月 / 伍运飞 芜湖市湾沚科创风险 投资有限公司 监事 2014年 12月 2024年 7月 伍运飞 芜湖空港产业投资发 展有限公司 董事 2022年 10月 / 伍运飞 芜湖鼎瀚再制造技术 有限公司 董事 2022年 6月 / 伍运飞 安徽省通航控股集团 有限公司 董事 2022年 3月 / 伍运飞 安徽嘉瑞环保科技有 限公司 董事 2021年 9月 / 伍运飞 安徽讯飞联创信息科 技有限公司 董事 2017年 4月 / 伍运飞 无为市海汇创业投资 有限公司 监事 2014年 9月 / 伍运飞 芜湖市滨江建设发展 有限公司 董事 2014年 5月 / 伍运飞 芜湖银湖科技创业投 资有限公司 监事 2014年 5月 / 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 78 / 278 伍运飞 南陵县信融创业投资 有限公司 监事 2014年 12月 / 伍运飞 中铁城市规划设计研 究院有限公司 董事 2018年 9月 / 伍运飞 安徽长江产权交易所 有限公司 董事 2014年 3月 / 伍运飞 芜湖造船厂有限公司 董事 2016年 10月 / 伍运飞 安徽新安融资担保股 份有限公司 董事 2013年 10月 / 伍运飞 芜湖远程创业投资有 限公司 监事 2014年 9月 / 伍运飞 安徽问天量子科技股 份有限公司 董事 2015年 10月 / 伍运飞 芜湖江腾创业投资有 限公司 监事 2014年 12月 2024年 12月 伍运飞 芜湖新远科技创业投 资有限公司 监事 2014年 6月 / 伍运飞 芜湖长江隧道有限责 任公司 监事 2015年 9月 / 伍运飞 芜湖市民强融资担保 （集团）有限公司 监事 2008年 12月 / 伍运飞 芜湖长江大桥公路桥 有限公司 监事 2018年 9月 / 伍运飞 安徽瑞德磁电科技有 限公司 董事 2018年 6月 / 伍运飞 芜湖航空投资发展有 限公司 监事 2013年 12月 / 伍运飞 芜湖华复文化投资发 展有限公司 董事 2015年 3月 / 伍运飞 芜湖长江大桥投资建 设有限公司 董事 2015年 4月 / 伍运飞 安徽省江北启达投资 有限公司 监事 2014年 12月 / 伍运飞 芜湖橙天嘉禾大众影 都有限公司 副董事长 2018年 10月 / 伍运飞 安徽瑞智驱动科技有 限公司 董事 2016年 9月 / 伍运飞 亳州芜湖投资开发有 限责任公司 董事 2016年 5月 / 伍运飞 芜湖莫森泰克汽车科 技股份有限公司 董事 2017年 12月 / 伍运飞 芜湖江丰文化投资发 展有限公司 董事 2012年 7月 2025年 1月 伍运飞 中铁时代建筑设计院 有限公司 监事 2018年 9月 / 伍运飞 华亚芜湖塑胶有限公 司 董事 2013年 10月 / 伍运飞 安徽阡陌网络科技有 限公司 董事 2017年 6月 / 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 79 / 278 伍运飞 繁昌县科技风险投资 有限公司 监事 2014年 10月 / 伍运飞 芜湖永达科技有限公 司 董事 2019年 9月 / 伍运飞 芜湖产业投资基金有 限公司 法定代表人、总 经理、董事 2023年 1月 / 伍运飞 芜湖机器人产业发展 集团有限公司 董事 2023年 1月 / 伍运飞 芜湖风险投资基金有 限公司 法定代表人、总 经理、董事 2023年 1月 / 伍运飞 芜湖天使投资基金有 限公司 法定代表人、执 行董事 2023年 1月 2024年 12月 伍运飞 途居露营管理股份有 限公司 董事 2023年 1月 / 伍运飞 安徽奇瑞瑞弗特种车 辆技术有限公司 董事 2022年 12月 2024年 5月 伍运飞 芜湖铁元投资有限公 司 董事 2023年 2月 / 伍运飞 芜湖古城建设投资有 限公司 法定代表人、董 事长 2023年 3月 / 伍运飞 应星融资租赁（安徽） 有限公司 董事 2023年 10月 / 伍运飞 芜湖长信科技股份有 限公司 董事 2023年 9月 / 伍运飞 奇瑞新能源汽车股份 有限公司 董事 2023年 11月 / 伍运飞 安徽泓毅汽车技术股 份有限公司 董事 2023年 7月 2025年 2月 伍运飞 安徽大龙湾开发有限 责任公司 监事 2023年 7月 / 伍运飞 安徽航瑞航空动力装 备有限公司 董事 2023年 4月 / 伍运飞 芜湖市江东创业投资 管理有限公司 董事 2023年 6月 / 伍运飞 芜湖宜创科技产业园 运营管理有限公司 董事 2023年 4月 / 伍运飞 芜湖三山瑞华汽车科 技有限公司 董事长 2023年 12月 / 伍运飞 芜湖融瑞产业投资有 限公司 董事长 2024年 3月 / 伍运飞 皖江金融租赁股份有 限公司 董事 2024年 9月 / 曾潼明 芜湖市科创集团有限 公司 投资管理部部长 2024年 9月 / 曾潼明 深圳市火乐科技发展 有限公司 董事 2020年 10月 / 曾潼明 芜湖伦丰电子科技有 限公司 董事 2019年 3月 / 曾潼明 芜湖奥一精机有限公 董事 2019年 5月 / 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 80 / 278 司 曾潼明 芜湖橙天嘉禾大众影 都有限公司 监事 2018年 10月 / 曾潼明 安徽酷包科技有限公 司 董事 2022年 10月 2024年 12月 曾潼明 芜湖泰哈珀智能科技 有限公司 监事 2022年 9月 / 曾潼明 芜湖舍达科技有限公 司 董事 2023年 3月 / 曾潼明 安徽恒炭新材料科技 有限公司 监事 2022年 12月 / 曾潼明 赫为科技有限公司 监事 2022年 12月 / 曾潼明 安徽深空医疗科技有 限责任公司 监事 2022年 11月 / 曾潼明 芜湖誉洲新材料科技 有限公司 监事 2022年 11月 / 曾潼明 芜湖中氢新能源科技 有限公司 监事 2022年 11月 2024年 7月 曾潼明 安徽普恒光学材料有 限公司 董事 2022年 8月 / 曾潼明 安徽钢研新材料科技 有限公司 监事 2023年 3月 / 曾潼明 赛赫智能科技（上海） 股份有限公司 董事 2023年 6月 / 曾潼明 启智（芜湖）科技有 限公司 董事 2024年 5月 / 游玮 芜湖进玮机器人技术 有限公司 监事 2014年 11月 / 游玮 芜湖奥一精机有限公 司 监事 2019年 5月 / 游玮 ROBOX . 董事 2017年 3月 / 游玮 安徽共创工业机器人 创新中心有限公司 董事 2023年 6月 / 游玮 芜湖可为大愿机器人 技术有限公司 执行董事、财务 负责人 2024年 1月 / 许礼进 芜湖进玮机器人技术 有限公司 执行董事 2014年 11月 / 许礼进 芜湖奥一精机有限公 司 董事 2015年 2月 / 许礼进 沈阳智能机器人国家 研究院有限公司 监事 2021年 10月 / 许礼进 芜湖机器人产业发展 集团有限公司 董事长兼总经理 2022年 12月 / 许礼进 安徽共创工业机器人 创新中心有限公司 董事长 2023年 6月 / 许礼进 安徽埃特智能装备有 限公司 董事长 2023年 3月 / 许礼进 赣州赣享未来家居有 限公司 董事长 2022年 12月 2024年 11月 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 81 / 278 许礼进 芜湖固高自动化技术 有限公司 董事 2024年 7月 / 许礼进 芜湖进申科技有限公 司 法定代表人、执 行董事 2023年 2月 / 徐伟 安徽信保基石资产管 理有限公司 董事 2016年 2月 / 徐伟 基明资产管理（上海） 有限公司 董事 2017年 5月 / 徐伟 香农芯创科技股份有 限公司 董事 2019年 11月 / 徐伟 上海龙旗科技股份有 限公司 监事 2015年 5月 / 徐伟 基石资产管理股份有 限公司 董事 2015年 10月 / 徐伟 宁国聚隆精工机械有 限公司 执行董事兼总经 理 2019年 11月 / 徐伟 宁国聚隆减速器有限 公司 执行董事兼总经 理 2019年 12月 / 徐伟 安徽聚隆启帆精密传 动有限公司 法定代表人、董 事长 2019年 9月 / 徐伟 宁国聚隆金属冲压有 限公司 执行董事、法定 代表人 2020年 6月 / 徐伟 宁国聚隆电机有限公 司 法定代表人、执 行董事 2022年 11月 / 徐伟 福建乐摩物联科技股 份有限公司 副董事长 2021年 10月 2024年 8月 徐伟 马鞍山基石浦江资产 管理有限公司 董事 2022年 9月 / 徐伟 深圳市深投控基石私 募股权基金管理有限 公司 董事、总经理 2023年 3月 / 郭其志 贵港市东晖医疗投资 有限公司 董事 2020年 7月 / 郭其志 杭州对数科技有限公 司 董事 2021年 10月 / 郭其志 深圳市明心数智科技 有限公司 董事 2021年 9月 / 郭其志 深圳市前海手绘科技 文化有限公司 董事 2022年 7月 / 郭其志 乐禾食品集团股份有 限公司 董事 2022年 4月 / 郭其志 壹沓科技（上海）有 限公司 董事 2023年 3月 / 郭其志 东莞普莱信智能技术 有限公司 董事 2020年 9月 / 郭其志 北京中数睿智科技有 限公司 董事 2024年 12月 / 杜颖洁 上海大学 教师 2012年 7月 / 冯辕 国浩律师（南京）事 专职律师 2023年 11月 2024年 11月 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 82 / 278 务所 冯辕 国浩律师（北京）事 务所 合伙人 2024年 12月 / 马占春 深圳市赢时胜信息技 术股份有限公司 董事 2024年 9月 / 曹灿灿 芜湖远恒资产运营有 限公司 董事 2022年 7月 / 曹灿灿 芜湖产业投资基金有 限公司 财务负责人 2023年 2月 / 曹灿灿 芜湖风险投资基金有 限公司 财务负责人 2023年 2月 / 曹灿灿 芜湖天使投资基金有 限公司 财务负责人 2023年 2月 / 曹灿灿 芜湖市惠城棚改建设 有限公司 财务负责人 2023年 2月 / 曹灿灿 芜湖市产教融合发展 有限公司 财务负责人 2023年 2月 / 曹灿灿 芜湖远卓数字产业园 建设运营有限公司 财务负责人 2021年 10月 2024年 11月 曹灿灿 上海松芜企业发展有 限公司 财务负责人 2023年 2月 / 曹灿灿 皖江金融租赁股份有 限公司 监事 2023年 1月 / 曹灿灿 芜湖远荣建设发展有 限公司 财务负责人 2023年 2月 / 曹灿灿 上海鸠兹实业发展有 限公司 财务负责人 2021年 10月 2024年 11月 曹灿灿 芜湖市科创集团有限 公司 董事 2024年 10月 / 曹灿灿 芜湖宜居投资（集团） 有限公司 董事 2024年 10月 / 贾震 南京丝路飞梭科技有 限公司 执行董事兼总经 理 2024年 5月 / 张帷 安徽工布智造工业科 技有限公司 董事 2019年 5月 / 王富康 安徽海螺中南智能机 器人有限责任公司 监事 2021年 2月 / 在其他单位任 职情况的说明 无 (三) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报酬情况 √适用 □不适用 单位：万元 币种：人民币 董事、监事、高级管理人员报 酬的决策程序 根据公司章程，公司董事会薪酬与考核委员会研究董事与高级管 理人员考核的标准，进行考核并提出建议；研究和审查董事、高 级管理人员的薪酬政策与方案。董事、监事的薪酬方案分别由董 事会或监事会批准后提交股东大会通过后执行。 董事在董事会讨论本人薪酬 事项时是否回避 是 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 83 / 278 薪酬与考核委员会或独立董 事专门会议关于董事、监事、 高级管理人员报酬事项发表 建议的具体情况 2024年 4月 26日，第三届提名、薪酬与考核委员会审议了《关于 对 2023 年度董事薪酬的确认及制定 2024 年度董事薪酬方案的议 案》《关于对 2023 年度监事薪酬的确认及制定 2024 年度监事薪 酬方案的议案》《关于对 2023 年度高级管理人员薪酬的确认及制 定 2024年度高级管理人员薪酬方案的议案》，关联委员对上述涉 及董事薪酬的议案回避表决。 董事、监事、高级管理人员报 酬确定依据 在公司担任具体职务的董事、监事，根据其在公司的具体任职岗 位领取相应报酬；独立董事享有固定金额的独董津贴；外部董事 （不含独立董事）、外部监事不在公司领取薪酬；高级管理人员 的报酬由其职务、公司年度经营业绩目标完成情况、所分管的组 织的业绩情况和个人年度绩效考核结果确定。 董事、监事和高级管理人员报 酬的实际支付情况 截至本报告披露日，董事、监事、高级管理人员 2024 年的报酬已 支付。 报告期末全体董事、监事和高 级管理人员实际获得的报酬 合计 1, 报告期末核心技术人员实际 获得的报酬合计 (四) 公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况 □适用 √不适用 (五) 近三年受证券监管机构处罚的情况说明 □适用 √不适用 (六) 其他 □适用 √不适用 七、报告期内召开的董事会有关情况 会议届次 召开日期 会议决议 第三届董事会第 十七次会议 2024-1-5 审议通过了以下议案： 1.《关于募投项目延期的议案》 第三届董事会第 十八次会议 2024-1-17 审议通过了以下议案： 1.《关于制定<会计师事务所选聘管理办法>的议案》 2.《关于预计公司 2024年度日常性关联交易及对 2023 年度关 联交易予以确认的议案》 3.《关于提请召开 2024年第一次临时股东大会的议案》 第三届董事会第 十九次会议 2024-4-11 审议通过了以下议案： 1.《关于使用部分闲置募集资金临时补充流动资金的议案》 第三届董事会第 二十次会议 2024-4-26 审议通过了以下议案： 1.《关于公司董事会 2023年度工作报告的议案》 2.《关于公司总经理 2023年度工作报告的议案》 3.《关于公司审计委员会 2023年度履职情况的议案》 4.《关于 2023年度会计师事务所的履职情况评估报告的议案》 5.《关于审计委员会对会计师事务所履行监督职责情况报告的 议案》 6.《关于公司独立董事 2023年度述职报告的议案》 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 84 / 278 7.《关于独立董事独立性自查情况的议案》 8.《关于 2024年度“提质增效重回报”行动方案的议案》 9.《关于 2023年度计提减值准备的议案》 10.《关于公司 2023年度财务决算报告的议案》 11.《关于公司 2023年年度报告及摘要的议案》 12.《关于公司 2023年度利润分配的议案》 13.《关于公司 2023年度内部控制评价报告的议案》 14.《关于公司 2023年度审计报告的议案》 15.《关于公司 2024年度财务预算报告的议案》 16.《关于 2024年度申请授信额度及为子公司提供融资或担保 的议案》 17.《关于公司 2023年度募集资金存放与使用情况的议案》 18.《关于提请股东大会授权董事会以简易程序向特定对象发 行股票并办理相关事宜的议案》 19.《关于对 2023 年度董事薪酬的确认及制定 2024 年度董事 薪酬方案的议案》 20.《关于对 2023 年度高级管理人员薪酬的确认及制定 2024 年度高级管理人员薪酬方案的议案》 21.《关于集团薪酬考核及调薪原则的议案》 22.《关于作废部分已授予但尚未归属的限制性股票的议案》 23.《关于申请授权外汇衍生品交易额度的议案》 24.《关于对外投资设立合资公司暨关联交易的议案》 25.《关于提请召开公司 2023年度股东大会的议案》 第三届董事会第 二十一次会议 2024-4-29 审议通过了以下议案： 1.《关于公司 2024年第一季度报告的议案》 第三届董事会第 二十二次会议 2024-5-30 审议通过了以下议案： 1.《关于控股子公司对外投资设立子公司的议案》 第三届董事会第 二十三次会议 2024-6-13 审议通过了以下议案： 1.《关于控股子公司关联方股东变更出资方的议案》 2.《关于<埃夫特 2023年年度报告（修订稿）>的议案》 第三届董事会第 二十四次会议 2024-7-2 审议通过了以下议案： 1.《关于使用暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》 2.《关于部分募投项目增加募投项目实施主体的议案》 3.《关于埃夫特/启智与清华共建联合研究中心的议案》 第三届董事会第 二十五次会议 2024-7-30 审议通过了以下议案： 1.《关于拟建埃夫特机器人超级工厂暨全球总部项目的议案》 第三届董事会第 二十六次会议 2024-8-28 审议通过了以下议案： 1.《关于 2024 年半年度报告及其摘要的议案》 2.《关于 2024 年半年度募集资金存放与实际使用情况的专项 报告的议案》 3.《关于 2024年半年度计提减值准备的议案》 4.《关于 2024 年度“提质增效重回报”行动方案的半年度进展 报告的议案》 5.《关于公司董事会部分专门委员会和委员新增及调整的议 案》 6.《关于选聘会计师事务所的议案》 7.《关于为公司董事、监事及高级管理人员购买董责险的议案》 8.《关于向参股公司提供财务资助暨关联交易的议案》 9.《关于修订<公司章程>的议案》 10.《关于修订和新增公司部分治理制度的议案》 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 85 / 278 《关于修订公司<薪酬与考核委员会实施细则>的议案》 《关于修订公司<提名委员会实施细则>的议案》 《关于制定公司<可持续发展委员会实施细则>的议案》 11.《关于投建埃夫特机器人超级工厂暨全球总部项目的议案》 12.《关于提请召开 2024年第二次临时股东大会的议案》 第三届董事会第 二十七次会议 2024-10-29 审议通过了以下议案： 1.《关于公司 2024年第三季度报告的议案》 2.《关于 2024年第三季度计提减值准备的议案》 第三届董事会第 二十八次会议 2024-11-28 审议通过了以下议案： 1.《关于现有募投项目结项并继续使用剩余募集资金投资建设 新项目的议案》 2.《关于增加 2024年度日常关联交易预计的议案》 3.《关于控股孙公司购买知识产权暨关联交易的议案》 4.《关于提请召开 2024年第三次临时股东大会的议案》 八、董事履行职责情况 (一) 董事参加董事会和股东大会的情况 董事 姓名 是否 独立 董事 参加董事会情况 参加股东 大会情况 本年应参 加董事会 次数 亲自出 席次数 以通讯 方式参 加次数 委托出 席次数 缺席 次数 是否连续两 次未亲自参 加会议 出席股东 大会的次 数 游玮 否 12 12 2 0 0 否 4 许礼进 否 12 12 9 0 0 否 4 王津华 否 12 12 12 0 0 否 4 伍运飞 否 12 12 12 0 0 否 4 曾潼明 否 12 12 11 0 0 否 4 徐伟 否 12 12 12 0 0 否 4 郭其志 否 12 12 10 0 0 否 4 王硕 是 12 12 10 0 0 否 4 杜颖洁 是 12 12 11 0 0 否 4 马占春 是 12 12 9 0 0 否 4 冯辕 是 12 12 10 0 0 否 4 连续两次未亲自出席董事会会议的说明 □适用 √不适用 年内召开董事会会议次数 12 其中：现场会议次数 0 通讯方式召开会议次数 0 现场结合通讯方式召开会议次数 12 (二) 董事对公司有关事项提出异议的情况 □适用 √不适用 (三) 其他 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 86 / 278 九、董事会下设专门委员会情况 √适用 □不适用 (一)董事会下设专门委员会成员情况 专门委员会类别 成员姓名 审计委员会 杜颖洁（召集人）、王津华、马占春 提名委员会 王硕（召集人）、冯辕、游玮 薪酬与考核委员会 冯辕（召集人）、马占春、徐伟 战略委员会 游玮（召集人）、王硕、许礼进 可持续发展委员会 王津华（召集人）、杜颖洁、郭其志 公司于 2024年 8月 28 日召开第三届董事会第二十六次会议，审议通过了《关于公司董事会 部分专门委员会和委员新增及调整的议案》，根据《上市公司独立董事管理办法》《上海证券交 易所科创板股票上市规则》和《公司章程》等相关规定，结合公司实际情况，对公司董事会部分 专门委员会及人员进行相应调整，具体如下： 董事会专门委员会（调 整前） 董事会专门委员会 （调整后） 委员名单（调整前） 委员名单（调整后） 提名、薪酬与考核委员 会 提名委员会 冯辕（召集人）、 马 占春、徐伟 王硕（召集人）、冯 辕、游玮 薪酬与考核委员会 冯辕（召集人）、马占 春、徐伟 冯辕（召集人）、马 占春、徐伟 / 可持续发展委员会 （新设） / 王津华（召集人）、 杜颖洁、郭其志 本次调整后的第三届董事会专门委员会委员的任期与第三届董事会任期一致。本次调整后至 报告期末，上述调整的委员会未召开会议。 (二)报告期内审计委员会召开七次会议 召开日期 会议内容 重要意见和建议 其他履行职责情况 2024-1-17 第三届审计 委员会第十 三次会议 审议通过了以下议案： 1.《关于预计公司 2024 年度日常性关联交易及 对 2023年度关联交易予以确认的议案》 / 2024-4-26 第三届审计 委员会第十 四次会议 审议通过了以下议案： 1.《关于 2023年度审计委员会履职情况的议案》 2.《关于 2023 年度会计师事务所的履职情况评 估报告的议案》 3.《关于审计委员会对会计师事务所履行监督 职责情况报告的议案》 4.《关于 2023年度计提减值准备的议案》 5.《关于公司 2023年度财务决算报告的议案》 6.《关于公司 2023年年度报告及摘要的议案》 7.《关于公司 2023 年度内部控制评价报告的议 案》 8.《关于公司 2023年度审计报告的议案》 9.《关于公司 2024年度财务预算报告的议案》 1.年审会计师与审 计委员会沟通年报 重点审计事项与审 计结果； 2.公司审计部向审 计委员会汇报审计 部2023年工作总结 暨 2024 年工作计 划； 3.公司审计部向审 计委员会进行 2023 年内部评价工作汇 报； 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 87 / 278 10.《关于公司 2023 年度募集资金存放与使用 情况的议案》 11.《关于对外投资设立合资公司暨关联交易的 议案》 4.审计委员会对公 司内审部相关工作 要求与沟通。 2024-4-29 第三届审计 委员会第十 五次会议 审议通过了以下议案： 1.《关于公司 2024年第一季度报告的议案》 / 2024-7-9 第三届审计 委员会第十 六次会议 审议通过了以下议案： 1.《关于确认会计师事务所选聘标准的议案》 / 2024-8-27 第三届审计 委员会第十 七次会议 审议通过了以下议案： 1.《关于 2024年半年度报告及其摘要的议案》 2.《关于 2024 年半年度募集资金存放与实际使 用情况的专项报告的议案》 3.《关于 2024年半年度计提减值准备的议案》 4.《关于选聘会计师事务所的议案》 5.《关于向参股公司提供财务资助暨关联交易 的议案》 6.《关于投建埃夫特机器人超级工厂暨全球总 部项目的议案》 公司审计部向审计 委员会汇报内部审 计工作情况 2024-10-29 第三届审计 委员会第十 八次会议 审议通过了以下议案： 1.《关于公司 2024年第三季度报告的议案》 2.《关于 2024年第三季度计提减值准备的议案》 与年审会计师沟通 审计计划与审计重 点 2024-11-28 第三届审计 委员会第十 九次会议 审议通过了以下议案： 1.《关于增加 2024 年度日常关联交易预计的议 案》 2.《关于控股孙公司购买知识产权暨关联交易 的议案》 / (三)报告期内提名、薪酬与考核委员会召开两次会议 召开日期 会议内容 重要意见和建议 其他履行职责情况 2024-4-26 第三届提名、薪 酬与考核委员 会第四次会议 审议通过了如下议案： 1.《关于对 2023年度董事薪酬的确认及制定 2024年度董事薪酬方案的议案》 2.《关于对 2023年度监事薪酬的确认及制定 2024年度监事薪酬方案的议案》 3.《关于对 2023 年度高级管理人员薪酬的确 认及制定 2024年度高级管理人员薪酬方案的 议案》 4.《关于集团薪酬考核及调薪原则的议案》 / 2024-8-28 第三届提名、薪 酬与考核委员 会第五次会议 审议通过了以下议案： 1.《关于为公司董事、监事及高级管理人员购 买董责险的议案》 / 公司于 2024年 8月 28 日召开第三届董事会第二十六次会议，审议通过了《关于公司董事会 部分专门委员会和委员新增及调整的议案》，原提名、薪酬与考核委员会调整为提名委员会、薪 酬与考核委员会，相应委员进行了调整。本次调整后至本报告期末未召开会议。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 88 / 278 (四)报告期内战略委员会召开三次会议 召开日期 会议内容 重要意见和建议 其他履行职责情况 2024-2-6 第三届战略委员会 第三次会议 汇报公司战略及 2024年行动举措 / 2024-4-26 第三届战略委员会 第四次会议 审议通过了以下议案： 1.《关于提请股东大会授权董事会以简易 程序向特定对象发行股票并办理相关事 宜的议案》 / 2024-8-28 第三届战略委员会 第五次会议 审议通过了以下议案： 1.《关于投建埃夫特机器人超级工厂暨全 球总部项目的议案》 / (五)存在异议事项的具体情况 □适用 √不适用 十、监事会发现公司存在风险的说明 □适用 √不适用 监事会对报告期内的监督事项无异议。 十一、报告期末母公司和主要子公司的员工情况 (一) 员工情况 母公司在职员工的数量 619 主要子公司在职员工的数量 579 在职员工的数量合计 1,198 母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数 0 专业构成 专业构成类别 专业构成人数 生产人员 388 销售人员 221 技术人员 414 财务人员 43 行政人员 132 合计 1,198 教育程度 教育程度类别 数量（人） 博士研究生 10 硕士研究生 240 本科 378 专科 252 高中及以下 318 合计 1,198 (二) 薪酬政策 √适用 □不适用 公司根据所属地法律法规在全球范围雇佣员工，并为员工提供具有竞争力的薪酬激励，以吸 引优秀人才。公司实行薪酬福利预算管理机制，根据战略发展规划制定人员编制与成本预算，通 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 89 / 278 过不断优化人员结构配置、薪酬激励体系，提升员工积极性与效率。公司基于整体的薪酬福利框 架，根据所属地不同、人员类别不同，设置不同的薪酬激励体系。 公司的报酬与待遇遵循以下原则： 1、报酬与待遇上坚定不移地向优秀员工倾斜。 2、工资分配实行基于岗位能力的职能工资制。 3、奖金分配基于组织和个人的绩效达成。 4、股权激励基于过去对组织的贡献和未来的潜力大小进行设置。 (三) 培训计划 √适用 □不适用 公司构建了全方位、立体化的培训体系，涵盖了培训课程、讲师队伍、培训制度以及培训平 台等多个方面。 公司的学习与发展以提升组织能力为终极目标，以提升岗位效率为重要评估维度。公司培训 遵循“721学习法则”，即 70%的学习是在工作与生活实践中完成，20%的学习是在接受指导或交流 的过程中实现，10%的学习通过课堂培训或阅读完成。 坚持员工对自我发展负责，所在部门创造条件，人力资源部门提供资源，用任职资格作为牵 引，以训战结合、实践发展的方式提升人才的岗位技能。同时采取与教育开发相结合的培养模式， 不断深入与国内外知名院校的合作，为优秀人才、高潜人才提供在职提升的资源和条件。 结合公司的发展战略规划，分析共性培训需求，制定《年度培训计划》并有效实施，尽可能 让培训覆盖到每一位员工。 1、针对刚入职的新员工，公司对其进行公司介绍、管理制度及生产现场实习培训；生产车间 员工进行三级安全教育； 2、针对在职员工，根据各部门岗位技能需求，进行技能知识、安全消防等培训； 3、举办中、高层领导力培训，有效提升管理人员的管理能力； 4、推行企业文化培训，提高公司软实力。 (四) 劳务外包情况 √适用 □不适用 劳务外包的工时总数 28, 劳务外包支付的报酬总额（万元） 十二、利润分配或资本公积金转增预案 (一) 现金分红政策的制定、执行或调整情况 √适用 □不适用 公司利润分配具体政策如下： 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 90 / 278 1.利润分配的形式：公司采用现金、股票或者现金与股票相结合的方式分配股利。在有条件 的情况下，公司可以进行中期利润分配。 2.公司现金分红的具体条件和比例： 公司在当年盈利且累计未分配利润为正值、审计机构对公司财务报告出具标准无保留意见的 审计报告及公司未来 12个月内无重大投资计划或重大现金支出等事项发生的情况下，应优先采取 现金方式分配股利，每年以现金方式分配的利润不少于当年实现的可供分配利润的 15%。 重大投资计划或重大现金支出是指公司未来 12个月内拟对外投资、收购资产或购买设备等累 计支出达到或超过公司最近一期经审计总资产的 30%。 公司董事会应综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大 资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策： （1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利 润分配中所占比例最低应达到 80%； （2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利 润分配中所占比例最低应达到 40%； （3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利 润分配中所占比例最低应达到 20%； 公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。 公司发放股票股利的具体条件： 公司在经营情况良好，并且董事会认为公司股票价格与公司股本规模不匹配、发放股票股利 有利于公司全体股东整体利益且不违反公司现金分红政策时，可以提出股票股利分配预案。 报告期内，因公司 2024 年未分配利润为负数，公司业务仍处于投入期，为确保生产经营和可 持续发展的资金支持，公司 2024年度不进行利润分配，也不进行资本公积金转增资本。 (二) 现金分红政策的专项说明 √适用 □不适用 是否符合公司章程的规定或股东大会决议的要求 √是 □否 分红标准和比例是否明确和清晰 √是 □否 相关的决策程序和机制是否完备 √是 □否 独立董事是否履职尽责并发挥了应有的作用 √是 □否 中小股东是否有充分表达意见和诉求的机会，其合法权益是否得到了充分保护 √是 □否 (三) 报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正，但未提出现金利润分配方案预案的，公司应 当详细披露原因以及未分配利润的用途和使用计划 □适用 √不适用 (四) 本报告期利润分配及资本公积金转增股本预案 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 91 / 278 (五) 最近三个会计年度现金分红情况 □适用 √不适用 十三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响 (一) 股权激励总体情况 √适用 □不适用 1.报告期内股权激励计划方案 单位：元 币种：人民币 计划名称 激励方式 标的股票数 量 标的股票 数量占比 (%) 激励对象 人数 激励对象人数 占比(%) 授予标的 股票价格 2021年限制性 股票激励计划 第二类限制 性股票 14,250,000 94 注：1.标的股票数量为首次授予股票数与预留授予股票数的合计数； 2.标的股票数量占比为标的股票数量占本报告期末公司总股本的比例； 3.激励对象人数为当期股权激励计划首次授予的人数； 4.激励对象人数占比为激励对象人数占 2020年 12 月 31日的公司人数的比例； 5.授予标的股票价格为包含了预留授予的价格。 2.报告期内股权激励实施进展 □适用 √不适用 3.报告期内股权激励考核指标完成情况及确认的股份支付费用 □适用 √不适用 (二) 相关激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的 √适用 □不适用 事项概述 查询索引 根据《埃夫特 2021年限制性股票激励计划》的相关规定， 预留权益的授予对象应当在激励计划经股东大会审议通 过后 12 个月内明确，超过 12 个月未明确激励对象的，预 留权益失效。截至 2022年 8月 3日，公司 2021年限制性 股票激励计划预留的 万股限制性股票自激励计划经 公司2021年第一次临时股东大会审议通过后超过12个月 未明确激励对象，预留权益已经失效。 具体内容请见公司于 2022 年 8 月 3 日 披 露 于 上 海 证 券 交 易 所 网 站 （）的《埃夫特关于 2021 年限制性股票激励计划预留权 益失效的公告》（公告编号：2022-042） 2022年 9月 29日召开第二届董事会第三十次会议、第二 届监事会第二十次会议，审议通过了《关于作废部分已授 予但尚未归属的限制性股票的议案》，因部分激励对象离 职及公司 2021年限制性股票激励计划第一个归属期未满 足公司层面业绩考核目标，公司本次合计作废失效的 2021 年限制性股票激励计划已授予但尚未归属的限制性 股票数量为 万股。 具体内容请见公司于 2022年 10月 10 日 披 露 于 上 海 证 券 交 易 所 网 （）的《埃夫特关于 作废部分已授予但尚未归属的限制性 股票的公告》（公告编号：2022-049） 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 92 / 278 2023年 4月 25日公司召开了第三届董事会第七次会议、 第三届监事会第六次会议，审议通过了《关于作废部分已 授予但尚未归属的限制性股票的议案》，因部分激励对象 离职、职务调整及公司 2021年限制性股票激励计划第二 个归属期未满足公司层面业绩考核目标，公司本次合计作 废失效的 2021年限制性股票激励计划已授予但尚未归属 的限制性股票数量为 万股。 具体内容请见公司于 2023 年 4 月 27 日 披 露 于 上 海 证 券 交 易 所 网 站 （）的《埃夫特关于 作废部分已授予但尚未归属的限制性 股票的公告》（公告编号：2023-028） 2024 年 4 月 26 日公司召开了第三届董事会第二十次会 议、第三届监事会第十七次会议，审议通过了《关于作废 部分已授予但尚未归属的限制性股票的议案》，因部分激 励对象离职调整及公司 2021年限制性股票激励计划第三 个归属期未满足公司层面业绩考核目标，公司本次合计作 废失效的 2021年限制性股票激励计划已授予但尚未归属 的限制性股票数量为 万股。本次已授予但尚未归 属的限制性股票作废后，公司 2021年限制性股票激励计 划结束。 具体内容请见公司于 2024 年 4 月 30 日 披 露 于 上 海 证 券 交 易 所 网 站 （）的《埃夫特关于 作废部分已授予但尚未归属的限制性 股票的公告》（公告编号：2024-027） 其他说明 □适用 √不适用 员工持股计划情况 □适用 √不适用 其他激励措施 □适用 √不适用 (三) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况 1.股票期权 □适用 √不适用 2.第一类限制性股票 □适用 √不适用 3.第二类限制性股票 □适用 √不适用 (四) 报告期内对高级管理人员的考评机制，以及激励机制的建立、实施情况 √适用 □不适用 公司建立规范健全的治理结构，高级管理人员薪酬由基本工资及根据岗位、工作业绩不同确 定的绩效奖金构成。提名、薪酬与考核委员会根据相关人员的岗位职责、重要性及社会相关岗位 的薪酬水平等制定薪酬方案，不断提高在工资分配上的公平与公正，以便更好地激励，实现公司 业绩持续快速增长。 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 93 / 278 根据《薪酬与考核委员会实施细则》，公司高级管理人员（含兼任高级管理人员的董事）的 薪酬主要根据其所处岗位的职责、重要性等因素，由薪酬与考核委员会审议并经董事会审议通过。 具体如下： 分类 薪酬结构 固浮比例 发放原则 董事长、总经理 固定工资和 绩效奖金 60%：40% 固定薪酬根据当月考勤数据，按月发 放；浮动薪酬根据公司当年度经营情 况、所分管的组织的业绩情况和个人年 终绩效考评结果确定，一次性发放。 副总经理、董事会秘书、 财务总监、总工程师 67%：33% 十四、报告期内的内部控制制度建设及实施情况 √适用 □不适用 报告期内，为加强公司的内部控制，促进公司规范运作和健康发展，保护股东合法权益，公 司严格按照中国证监会、上海证券交易所及《公司法》、《证券法》、《公司章程》等法律法规 要求建立了严密的内控管理体系，并结合行业特征及企业实际经营情况，不断完善和细化内控制 度，加强内部审计工作，并在此基础上结合行业特征及企业经营实际，对内控制度进行持续优化， 提高了企业决策效率和执行效果，为企业经营管理的合法合规及资产安全提供了保障，有效促进 了公司战略的稳步实施。 报告期内部控制存在重大缺陷情况的说明 □适用 √不适用 十五、报告期内对子公司的管理控制情况 √适用 □不适用 报告期内，公司持续加强对子公司的战略定位、业务模式、内部控制、人员等方面的管理。 进一步加强文化建设，落地鲜明的埃夫特文化，用价值观创造价值，加强对“以客户为中心、以 奋斗者为本、坚持不断努力”三个核心价值观为代表的企业文化的宣贯。对国内子公司根据公司 聚焦工业机器人的战略定位，各子公司重构组织架构和管理模式，打破法人架构，将组织架构调 整为资源聚焦的流程型架构，采用总部职能制，通过业务合作伙伴和各职能模块的团队合作，提 升中后台对子公司的管理和内控，从而提高公司整体的组织人效。对境外子公司，进一步明确各 个境外子公司的战略定位、发展方向和重点，并对各业务实施不同的战略调整（详见本报告“第三 节管理层讨论与分析”之“一、经营情况讨论与分析”），通过强化董事会管理，派驻境外 Controller， 月度经营业绩报告，季度战略经营情况报告，公司高管轮候境外现场办公，与子公司高级管理人 员定期沟通，重大事项事先报备公司总部，强化和协调各子公司之间的业务协同、资金协同、人 员协同、供应链协同等方式不断提高各境外子公司的业务能力和经营管理能力。 十六、内部控制审计报告的相关情况说明 √适用 □不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 94 / 278 详见公司于 2025 年 4 月 30 日在上海证券交易所网站（)披露的《埃夫特 2024年度内部控制审计报告》。 是否披露内部控制审计报告：是 内部控制审计报告意见类型：标准的无保留意见 十七、上市公司治理专项行动自查问题整改情况 2022年，公司按照《中国证监会关于开展上市公司治理专项行动的通知》的要求，对照上市 公司治理专项自查清单，深入开展了专项自查工作，认真梳理查找存在的问题，进一步规范并完 善了公司治理结构和内控体系。通过自查，公司发现问题及整改情况如下： 1、公司章程及制度未对“投资者保护机构”征集投票权作出规定：根据《上市公司投资者关系 管理工作指引》，公司已于 2022年 8月 26 日召开董事会审议修订《投资者管理办法》并于 2022 年 9月 29日召开董事会审议修订《公司章程》，增加对“投资者保护机构”投票权的规范条例。 2、上市公司与控股股东及其关联方的资金往来：其他应收款中包括公司为部分员工（包含高 管）享受芜湖市“高层次人才”福利租房而由市投控集团代为收取的租房押金款项共计人民币 3万 元。上述押金由员工自行承担，相关款项已交给公司，计入公司其他应付款。 3、因独立董事的办公地点均不在公司所在地，独立董事利用现场参加会议的机会对公司进行 实地考察及通过电话、网络、邮件及视频会议等进行公司事务沟通及处理，履行独立董事职责。 过往三年因交通管制等因素现场工作时间不足十个工作日，2023年相关影响因素已消除。各位独 立董事积极与公司联系安排现场工作时间。 2024年，公司积极联系独立董事进行现场办公、独立董事通过亲自现场或线上参加董事会、 股东大会等形式，现场办公时长较 2023年有较大提升。 十八、其他 □适用 √不适用 埃夫特智能机器人股份有限公司2024年年度报告 95 / 278 第五节 环境、社会责任和其他公司治理 一、董事会有关 ESG情况的声明 埃夫特是一家专注于工业机器人产业的高科技公司，同时也是国家专精特新“小巨人”企业。 公司专业研发、生产和销售工业机器人整机及其核心零部件、系统集成解决方案。公司秉承“以客 户为中心，以奋斗者为本，坚持不断努力”的核心价值