品质改变世界
三一重装产品知识介绍
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品质改变世界
三一重装产品：4机、1架 、5车
4机：掘进机；连采机；采煤机；刮板运输机；
1架：液压支架
5车：梭车；指挥车；搬运车；矿工车；多功能车；
概 述
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主要产品和用途
1 ：掘进机：截割煤岩，开辟巷道
2 ：连采机：截割煤岩，开辟巷道
3 ：采煤机：截割煤岩
4 ：刮板运输机：往返运输煤岩
5 ：液压支架：支护顶板、安全作业空间、推移采运设备
6 ：梭车：主要配合掘进机，往返运输煤岩
7 ：指挥车：座位5个，指挥调度人员用车
8 ：搬运车：载重量6-8t
9 ：矿工车：座位20个
10 ：多功能车：载重量10t，运煤等
概 述
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掘进机产品介绍
1 掘进机概述
2 掘进机机械系统
3 掘进机电气系统
4 掘进机液压系统
5 掘进机技术优势
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掘进机概述
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煤 ——黑色金子，重要能源，需要量很大；
采 煤——需要开辟巷道；
巷 道——通风和运输；
掘进机——开辟巷道。
1：适用于煤岩硬度f＝4～8，断面6～50㎡的煤或半煤
岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。
2：悬臂式掘进机的重量为20～120t，最大切割功率
已达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达
170MPa。
掘进机用途
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掘进机作业
掘进机
截割煤岩，并将
其运到本机后部。
梭车、或转载机、运输机等
将截割下来的煤岩运走。
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掘进机构成框图
掘进机
原动机 传动装置 工作机
机械传动 电气传动 液压传动
机械能 作功能量 控 制
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掘进机的传动与控制
靠液体压力能传递动力
机械传动机械传动
流体传动
电气传动电气传动
液体传动
液力传动
液压传动液压传动
靠液体动能传递动力
传动方式
齿轮、链条等传动 控制+电机传动
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1）1951年，匈牙利——现代掘进机的雏形；
2）60年代迅速发展；
3）1962年以后，我国掘进机定型生产；
4）1979年大量引进掘进机；
5）1984年后分别与奥地利、日本合作生产了AM50型和
S100型掘进机，逐步国产化。我国掘进机机型很多，其
中以中、重机型占多数，EBJ-100型和AM50型是中型
机代表、S200和LH-1300型是重型机代表。
掘进机的发展历程
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1）2004年8月31日，三一第一台掘进机样机下线。
2）定型产品EBZ100、EBZ132、EBZ160、BZ200；
新产品EBZ160大坡度掘进机 ；
新产品EBZ132窄机身掘进机；
新产品EBZ200硬岩掘进机。
正在开发的新产品：
EBZ200HⅠ硬岩掘进机；
EBZ200HⅡ硬岩掘进机；
全系列主辅（掘锚、掘钻、掘护）作业一体机。
三一掘进机的发展
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1：向重型化发展
1）重量大：增加稳定性；国内已有进口的机重100吨的
横轴掘进机，机重为115吨的掘进机；
2）大功率：岩石硬度f＝8-12、切割功率200-450KW，
如英国的TP3000型、奥地利的AHM105型。
2：向半煤硬岩型和全岩型发展
为了切割半煤岩，特别是半煤硬岩，在破岩方法和效
率、减振防振上下功夫，其目的是提高掘进效率，特别是
在无法采用炮掘场合，上面是采空区，道路下、建筑物下、
水体下等进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进机。
掘进机的技术发展趋势
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品质改变世界
3：主辅机一体化
据统计，巷道支护约占用40％～50％的掘进作业时间。
在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临时支护装置等，以提
高工作效率。国外此技术在90年代已基本成熟，目前
国内掘锚一体化还处于初级阶段。
4：实行紧凑化设计，降低机器高度（重心低）
如奥地利AM65型、德国ET110型的机高都低于。
我国南方地区的巷道宽度只有米，也想用机掘。
5：掘进机的自动控制及远程遥控
最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。
掘进机的技术发展趋势
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1：截割头（刨头）旋转；截割头上下摆动；左右摆动；
前后伸缩——截割煤岩；
2：前铲板：接受落煤，其上的星轮旋转扒煤至第一运输
机；铲板兼起支撑作用。
3：后支腿：起支撑作用；
4：履带：掘进机前进、后退和转弯；
5：喷水雾灭粉尘：工作环境和保健；
6：刨头旋转电机带，其余全是液压的。
掘进机的工作原理
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“安全、可靠、高效、人性化”， 是三一的总体设计理念
1）安全大于天！
2）可靠，可靠，再可靠！
3）多进尺比什么都强!
4）我就是掘进工！
5）没有误操作和不好的操作者，一切问题都是三一的。
6）非常态(不按规定的要求进行井下装配和操作)就是常态。
7） 防患于未然。
三一的产品设计理念
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掘进机
掘进机型号的含义
EBZ160
截割功率160KW
纵轴式悬臂式
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掘进机机械系统
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1：整机安装基础—机器本体：零件、部件；电气系统；
液压系统
2：机械传动：如一运的刮板运输等
截割头—截割破碎；截割头旋转+伸缩+可以上下左右摆动
铲板—盛装落煤和支撑机体；后支撑—支撑机体
履带—行走和支撑机体
星轮和一运机构—转运煤岩
机械系统的功能
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1）轴承：德国FAG/瑞典SKF ；
2）截割减速机：日本住友的OEM厂家：44000Nm、强
化硬齿面、噪声不大于72分贝；
3）主要紧固螺母及螺栓：专利防松螺纹型、特殊防松；
4）回转支承：三柱式(徐州合资厂家)；
5）截割头：菲利普斯或三一，耐磨齿座、截岩镐齿；
6）本体：三一高强型；
7）除尘：配机载除尘系统、内外喷雾。
掘进机机械系统主要配置
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截割电机
油泵电机
箱电控
操作箱
前照明灯
后照灯
截割急停
电铃
系统急停
甲烷报警仪
掘进机电气系统
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1）电动机 ：截割头电机、液压泵电机
2）状态全程监测、显示；安全连锁；故障检测报警；
如：电铃响7秒，系统安检通过，液压泵电机才启动；再
经延时，才可启动其他。电铃响5秒，截割电机方能启
动。
掘进机电气系统的作用
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1）泵站电机：抚顺煤矿电机厂，煤安认证产品；轴承和
密封配三一指定进口产品；
2）人机界面：日本Digital（汉显对话式）；
3）芬兰进口IP67专用控制器：集中央处理单元、模拟量
输入模块 、PC/PPI编程电缆、电池模块于一体；
4）真空接触器：德国西门子或法国施耐德 ；
5）开关电源：朝阳电源；
6）辅助继电器：日本松下； 7）电流传感器：瑞士LEM;
8）按钮：美国AB； 9）断路器：德国金钟默勒
掘进机电气系统主要设置
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额定电压: 主回路 AC 1140/660V
电控箱控制回路电压为：AC220V、AC36V、AC127V、
AC24V
本安电源输入电压：DC24V；输出电压：DC12V
甲烷传感器工作电压：DC12V 最大工作电流：130mA
操作箱控制回路电压：DC24V
显示回路电压：DC24V
额定频率：50Hz
输出路数：5路
电气系统技术参数
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隔爆箱体：钢板焊制，通过接线端子相互连接。
上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。
电控箱的结构
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电气系统原理图
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型号型号
供电电压供电电压
油泵电机油泵电机 截割高速截割高速 截割低速截割低速
功率功率 功率功率 功率功率
（（VV）） （（kWkW）） （（kWkW）） （（kWkW））
EBZ100EBZ100 1140/6601140/660 5555 100100 00
EBZ132EBZ132 1140/6601140/660 7575 132132 00
EBZ132CEBZ132C 1140/6601140/660 5555 132132 7575
EBZ132DEBZ132D 1140/6601140/660 7575 132132 7575
EBZ160AEBZ160A 1140/6601140/660 7575 160160 100100
掘进机电机配置表
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品质改变世界
型号型号
供电电压供电电压
油泵电油泵电
机机
截割高速截割高速 截割低速截割低速
功率功率 功率功率 功率功率
（（VV）） （（kWkW）） （（kWkW）） （（kWkW））
160C160C 1140/6601140/660 7575 160160 100100
160D160D 1140/6601140/660 9090 160160 100100
200C200C 11401140 110110 200200 110110
200H1200H1 11401140 110110 200200 150150
200H2200H2 11401140 132132 200200 200200
掘进机电机配置表（续-1）
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品质改变世界
型号型号
供电电压供电电压
二运电机二运电机 锚杆电机锚杆电机
功率功率 功率功率
（（VV）） （（kWkW）） （（kWkW））
100100 1140/6601140/660 1515
132132 1140/6601140/660 1515
132C132C 1140/6601140/660 1515
132D132D 1140/6601140/660 1515
160A160A 1140/6601140/660 1111 1515
掘进机电机配置表（续-2）
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品质改变世界
型号型号
供电电压供电电压
二运电机二运电机 锚杆电机锚杆电机
功率功率 功率功率
（（VV）） （（kWkW）） （（kWkW））
160C160C 1140/6601140/660 1111 1515
160D160D 1140/6601140/660 1111 1515
200C200C 11401140 1515 1515
200H1200H1 11401140 1515 1515
200H2200H2 11401140 1515 1515
掘进机电机配置表（续-3）
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掘进机液压系统
掘进机的机械系统、电器系统和液压系统有机结合，
充分发挥各自优势和潜能：
如果把掘进机看作人，则机械系统是躯干和四肢，电
气系统是神经，液压系统是肌肉；
现在，液压系统应用越来越广泛，就是因为它有独到
之处，特别是在大功率、系统自我安全保护、无级调速、
快速响应等方面更有其他传动方式无可比拟的地方。
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品质改变世界
伸缩缸
油泵
行走马达
操作箱
升降缸
回转缸
星轮
马达
油箱
后支撑缸
铲板缸
掘进机液压系统
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品质改变世界
液压系统主要配置
1）低压小流量卸荷；
2）LRDS变量泵：力士乐/哈威变量柱塞泵
3）多路阀：力士乐先导液控高压负载敏感阀
4）平衡阀：美国伊顿大流量型
5）行走马达减速机总成：士乐一体化高速马达减速机，
或德国OK的减速机加德国力士乐高速马达
6）星轮马达：法国波克兰或德国力士乐高压内曲线半马达
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品质改变世界
7）一运马达：法国波克兰或德国力士乐25Mpa大扭矩高
压马达；
8）主要密封：德国宝色霞板和美国派克；
9）液压缸：三峡主船闸主油缸制造厂，密封结构适用额定
压力≥48MPa；
10）液压系统接头：美国派克；
11）液压胶管可承受压力≥；
12）滤油器：美国颇尔（pall）。
液压系统主要配置（续）
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掘进机水系统
水系统的作用：喷雾、灭尘、冷却
水的来源：地下水
水的能量：位置势能；或水泵加压
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三一掘进机的优势
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品质改变世界
切割头可伸缩，因此有以下四大优点：
(1)在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而
安全性高；
(2)只有伸缩才好配置机载锚杆机；
(3)在掘进机陷入泥中时，可通过切割头伸缩进行自救；
(4)底板破碎时不会加剧其泥化；
机械部分的优势
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品质改变世界
1 竞争伙伴甲目前的机型都不能伸缩，竞争伙伴乙的
EBZ135不伸缩，其余厂家多伸缩。
2 受力紧固件防松措施：主要受力件专利特形螺纹防松,每
个加工特形螺纹的丝锥2000多元,成本高,专利可复用专
利防松螺栓防松；其余应用双联机械防松、减摩大轴力
防振防松技术。各家都没有采用。
3 全部高强紧固件采用达克锈（又称达克罗），防锈能力
是普通发蓝螺栓的10倍以上，是镀锌（易氢脆）的3倍
以上 。
机械部分的优势（续-1）
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品质改变世界
4 截割减速器齿轮：全部采用高强度高淬透性合金钢，比
现有掘进机减速机齿轮强度提高20％以上，采用磨后
表面强化，噪声不高于78分贝(行业标准为不高于85分
贝).与强化前相比，齿根弯曲强度提高2倍，齿面疲劳
强度提高到130%。各家都做不到
5 铸钢件P、S等有害杂质含量控制在国家标准要求的80%
以下。
6 伸缩部主轴承重载系列，内筒加厚，寿命提高30%以上。
竞争伙伴乙为中载，内筒未加厚。伙伴甲不伸缩。
机械部分的优势（续-3）
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品质改变世界
7 一运溜槽：采用厚的进口耐磨板，使寿命提高33%以上。
各家都未做。
8 经常拆卸的铰点销轴采用阶梯销轴。各家都没有。
9 标准产品（EBZ160、EBZ132、EBZ200、
EBZ100）上均可配掘进机机载锚杆机或机载钻探机的
一种。暂时不配时，可先做好接口，想配时在井下不施
焊就可以加装。各家都做不到。
10 切割头的升降和回转可同时进行。各家都做不到。
机械部分的优势（续-2）
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品质改变世界
1 安全：采取严格的专利防高压侵入低压的保护措施，彻
底分离掘，进机电气系统的主回路与控制回路，保证控
制回路的安全。各家都未做到；
2 三相主回路每相都采用瑞士LEM的电流传感器超出时保
护动作，安全性极大提高。原理上，三相中有两相装电
流传感器的话，第三相的实际电流值也可通过计算间接
得到，但不及时、精确度较差。三相中只装一相，有不
安全隐患。各家均装一相 。
电气部分的优势
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品质改变世界
3 主控制器采用防护等级为IP67（置于水下一米处仍可正
常工作）、可靠性高、插接方便无误的芬兰进口专用控
制器。其可在多尘、振动环境下工作，其也可在温度高
达70℃、湿度达到95%以上的环境中可靠工作。各家都
没有，都采用PLC .
4 整机出厂前进行负荷加载试验，电控箱有专利减振设计，
并进行抗加速度为1g的振动试验，喇叭口电缆密封处
喷水试验。各家都没有做这些试验。
电气部分的优势（续-1）
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品质改变世界
5 照明大灯采用高光度发光二极管做光源，既提高了可靠
性，又可节省能源。各家都未做。
6 带有专家故障诊断系统，其他厂家一般不全。
7 根据所截割煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速
截煤、低速截岩）。其他厂家未做到。
8 随着掘进过程中夹矸与硬岩或煤层的载荷变化，自动调
整所需泵站实际输出功率，做到“量体裁衣”；其他厂
家未做到。
电气部分的优势（续-2）
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品质改变世界
名牌元件打基础，附件也都是巨头，
执行机构有多个，调速容积加节流；
精心设计和制造，组装调试严要求，
结构合理车体重，操作轻便易上手。
油对温度虽敏感，理想油温能保留，
管路接头有多个，硬是一个也不漏。
系统设计求完善，主机当然非常牛。
各项服务攀高峰，三一产品属一流！ 液压元件、附件
液压基本回路
液压系统
主机-掘进机
液压部分的优势
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品质改变世界
元件连接成系统，胶管责任重又大：
连接油泵控制阀，又连油缸油马达，
需要运动能活动，同时又能耐高压。
额定压力要合适，爆破压力则更大；
软管接头要牢固，拔脱可就危险啦。
橡四煤安认证管，派克接头可保驾，
胶管外径易磨处，再加护套放心吧。
液压胶管的选用☆
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品质改变世界
连采机产品介绍
ML340ML340横轴式掘进机即连续采煤机，是我公横轴式掘进机即连续采煤机，是我公
司生产的掘进机系列的又一种综合采掘司生产的掘进机系列的又一种综合采掘
设备，是根据我国采煤行业生产而设计设备，是根据我国采煤行业生产而设计
的一种性能先进、工作效率高的巷道掘的一种性能先进、工作效率高的巷道掘
进设备。它适用于房式或房柱式采煤、进设备。它适用于房式或房柱式采煤、
回收边角煤以及长壁开采的煤巷快速掘回收边角煤以及长壁开采的煤巷快速掘
进。横轴式掘进机在国内的大型煤矿的进。横轴式掘进机在国内的大型煤矿的
单产、单进作业过程中创出了很高的水单产、单进作业过程中创出了很高的水
平，创造的效益十分可观，为采煤界所平，创造的效益十分可观，为采煤界所
公认。主要适用于顶板较好，允许一定公认。主要适用于顶板较好，允许一定
空顶距，煤层倾角小于空顶距，煤层倾角小于17°17°，采高范围，采高范围
为为的矩形全煤巷道和夹矸的掘的矩形全煤巷道和夹矸的掘
进和采煤工况进和采煤工况..
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品质改变世界
连采机组成
刮板运输部
截割滚筒
操纵室
装载机构
电磁阀箱
液压泵站行走马达
操作显示屏 刮板链
本体部
行走部
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铲板部
主电控箱
除尘系统
履带架
截割减速机 截割臂
履带板 行走减速机
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连采机工作原理
ML340 ML340连续采煤机的截割原理与滚筒式采煤机基本相同，而连续采煤机的截割原理与滚筒式采煤机基本相同，而
工作方式略有差异。工作方式略有差异。
ML340 ML340连续采煤机的工作机构是横置在机体前方的旋转截割连续采煤机的工作机构是横置在机体前方的旋转截割
滚筒。截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿，在每一个作滚筒。截割滚筒上装有按一定规律排列的镐形截齿，在每一个作
业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割高业循环的开始，截割机构的升降液压缸将截割滚筒举至要截割高
度的位置上，在行走履带向前推进的过程中，旋转的截割滚筒切度的位置上，在行走履带向前推进的过程中，旋转的截割滚筒切
入煤层一定的深度，亦称截深。然后行走履带停止推进，再由升入煤层一定的深度，亦称截深。然后行走履带停止推进，再由升
降液压缸使截割滚筒向下运动到底板，按截深呈弧形向下切割，降液压缸使截割滚筒向下运动到底板，按截深呈弧形向下切割，
切割出宽度等于截割滚筒长度、厚度等于截深的弧形条带煤体。切割出宽度等于截割滚筒长度、厚度等于截深的弧形条带煤体。
这就是一个循环作业切割下来的煤炭。在矿车到达运输机的下面这就是一个循环作业切割下来的煤炭。在矿车到达运输机的下面
时，位于时，位于ML340ML340连续采煤机中轴线上的装载机构将煤炭扒装在刮连续采煤机中轴线上的装载机构将煤炭扒装在刮
板运输机的前溜槽内，由刮板链输送装满矿车，将煤运走。板运输机的前溜槽内，由刮板链输送装满矿车，将煤运走。
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品质改变世界
采煤机产品介绍
MG750/1915—WDMG750/1915—WD采煤机介绍采煤机介绍
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E:%5C%E5%9F%B9%E8%AE%AD%E8%AF%BE%E4%BB%B6%5C%E6%88%90%E6%96%87%E5%B9%BF%EF%BC%88%E8%AE%B2%E4%B9%89%EF%BC%89%5C1915%E6%80%BB%E5%9B%
品质改变世界
采煤机基本原理及特点
1 1、产品用途、适用范围及特点、产品用途、适用范围及特点
MG750/1915-WDMG750/1915-WD采采煤煤机机是是为为厚厚煤煤层层综综采采工工作作面面而而
开开发发的的大大功功率率采采煤煤机机，，从从整整体体刚刚性性考考虑虑，，在在总总体体布布置置方方
式式上上参参照照了了艾艾柯柯夫夫的的结结构构特特点点，，采采用用底底托托架架结结构构，，但但也也
有有所所不不同同 ：：一一是是为为避避免免调调高高油油缸缸活活塞塞杆杆端端部部受受横横向向剪剪切切
力力，，将将油油缸缸前前端端的的铰铰接接点点直直接接与与摇摇臂臂耳耳座座连连接接。。二二是是将将
电电控控箱箱做做成成一一个个整整体体，，并并按按中中国国防防爆爆标标准准,,设设接接线线腔腔，，主主
要是从国内要是从国内MAMA认证考虑。认证考虑。
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品质改变世界
采煤机基本原理及特点
特点如下：特点如下：
1) 1) 主主机机架架采采用用整整体体托托架架结结构构，，刚刚性性好好。。通通过过积积木木式式组组
合，适合于井下狭窄作业空间的运输和装配。合，适合于井下狭窄作业空间的运输和装配。
2)2)为为避避免免SL500SL500调调高高油油缸缸活活塞塞杆杆端端部部受受横横向向剪剪切切力力的的不不
足，将油缸前端的铰接点直接与摇臂耳座连接。足，将油缸前端的铰接点直接与摇臂耳座连接。
3) 3) 液液压压系系统统设设置置合合理理，，摇摇臂臂不不调调高高时时，，液液压压系系统统压压力力
为为空空载载状状态态。。采采用用集集成成阀阀块块结结构构，，大大大大缩缩短短了了管管路路，，连连
接接可可靠靠。。经经常常调调整整的的阀阀设设在在液液压压箱箱体体内内易易于于调调整整的的位位置置，，
便于便于检检修和更修和更换换；液；液压泵阀压泵阀全部全部选选用用进进口名牌口名牌产产品品..
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4) 4) 截割机械传动设有扭矩轴过载保护装置，并设有润滑截割机械传动设有扭矩轴过载保护装置，并设有润滑
冷却系统，提高了传动件，支承件的使用寿命。冷却系统，提高了传动件，支承件的使用寿命。
5) 5) 破碎滚筒可左右互换，以适应左右工作面。破碎滚筒可左右互换，以适应左右工作面。
6) 6) 采采煤煤机机的的所所有有控控制制功功能能均均可可由由设设在在机机身身两两端端的的操操作作站站
完成，也可以进行远距离遥控。完成，也可以进行远距离遥控。
7) 7) 除除内内、、外外喷喷雾雾以以外外的的冷冷却却水水引引到到刮刮板板运运输输机机溜溜槽槽外外。。
为为满满足足部部分分顾顾客客对对所所采采煤煤低低含含水水量量的的要要求求，，本本机机具具备备可可
减减少少喷喷雾雾水水量量而而向向采采空空侧侧部部分分排排水水的的装装置置，，由由采采煤煤机机司司
机根据实际要求实地调节机根据实际要求实地调节..
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88））设设有有水水压压、、水水量量保保护护。。调调节节系系统统采采用用了了反反冲冲洗洗过过滤滤器器，，
手手柄柄反反转转时时，，滤滤芯芯被被逆逆流流冲冲洗洗干干净净，，在在冷冷却却支支路路设设有有压压
力流量传感器，流量不足时报警。力流量传感器，流量不足时报警。
9) 9) 整整机机装装有有封封闭闭式式注注油油装装置置，，并并配配有有动动力力注注油油泵泵。。油油脂脂
润滑的各部位采用润滑的各部位采用3-53-5处集中润滑，并有废油排放出口。处集中润滑，并有废油排放出口。
10) 10) 人机界面具人机界面具备备中、英文切中、英文切换换功能。功能。
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11) 11) 采采煤煤机机控控制制系系统统高高度度集集成成，，对对运运行行状状态态动动态态监监测测显显
示，采煤机具示，采煤机具备备故障自故障自诊诊断和故障断和故障记忆记忆功能。功能。
12) 12) 采采煤煤机机设设紧紧急急停停机机开开关关，，在在紧紧急急情情况况下下能能立立即即停停止止
采煤机。采煤机。
13) 13) 采煤机启采煤机启动动前前发发出声音出声音预预警信号。警信号。
14) 14) 电电机机和和变变压压器器预预埋埋有有温温度度传传感感器器，，进进行行温温度度的的监监测测
和保和保护护。。
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15)15)采采煤煤机机主主要要电电气气元元件件（（电电动动机机、、变变压压器器、、变变频频器器））具具
有有过过载载、、过过流流、、过过压压、、欠欠压压、、短短路路保保护护；；主主电电路路具具备备漏漏
电闭锁电闭锁功能功能 ；控制；控制电电路和照明回路具路和照明回路具备备漏漏电电保保护护功能。功能。
16)16)采采煤煤机机具具有有数数据据传传输输功功能能，，设设备备运运行行参参数数能能在在顺顺槽槽中中
显显示，并能通示，并能通过矿过矿井井监监控系控系统传统传送到地面控制中心。送到地面控制中心。
17) 17)采煤机上装有能停止刮板机运行的采煤机上装有能停止刮板机运行的闭锁闭锁装置。装置。
18)18)采采煤煤机机可可根根据据刮刮板板机机运运行行功功率率自自动动调调速速，，防防止止刮刮板板机机
过载时压过载时压死。死。
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19)19)采采煤煤机机的的数数据据传传输输装装置置与与支支架架的的接接收收装装置置相相匹匹配配，，可可
实现实现采煤机和支架的采煤机和支架的联动联动。。
20) 20)可可选选配采高配采高显显示功能和自示功能和自动动截割三角煤功能。截割三角煤功能。
21) 21)截割截割电动电动机既可采用机既可采用进进口口电动电动机，也可采用国机，也可采用国产电动产电动
机，接口可完全互机，接口可完全互换换。。
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