车身电气
1
课程目标
当你顺利完成本课程的学习后,学员将掌握:
能够识别指出WK车辆上的.所有控制模块的位置。
能够表述Grand Cherokee 车辆上的电气特征。
能够识别、定位所有供电分配组件以及主要搭铁的分布
能够了解Grand Cherokee 车辆上挂在CAN C 与CAN B网络上的模块。
能够掌握CCN所支持的特征。
能够掌握转向柱控制模块支持的功能。
掌握执行转向柱控制模块的输入输出的测试方法。
了解SmartBeam™系统的元件及操作特点。
能够执行SmartBeam™系统照相的初始化操作。
了解Grand Cherokee 车辆上的各种操作开关的控制策略。
2
电气特点介绍
3
1 前部碰撞传感器 14 驻车控制模块
2 NGC PCM 15 前顶部控制总成
3 加热/通风/空调控制总成 16 驾驶侧门所控制模块
4 收音机 17 雨量传感器
5 免提模块 18 ESP 传感器组
6 侧面碰撞传感器 19 气囊控制单元
7 乘客侧控制模块 20 车厢节点
8 加热座椅模块 21 无线模块
9 乘员占用级别模块 22 连结盒
10 侧面碰撞传感器 (仅XK) 23 ABM
11 卫星数字音响接收系统 24 配电中心
12 功放 25 前部控制模块/整合配电模块
13 最终驱动控制模块
4
发动机舱
动力控制模块 (PCM)
前部控制模块/中央网关(FCM/CGW)
ABS控制模块 (ABM)
大气温度传感器
前部碰撞传感器
5
车厢内部
电子顶部控制模块(EOM)
Homelink®(万能遥控器)
加热座椅
接线盒
偏航率传感器与横向加速度传感器
方向盘转角传感器
供暖,通风和空调系统(HVAC)
无线控制模块WCM
车厢分区节点(CCN)
车辆安全防盗系统 (VTSS)
可调踏板
免提电话
气囊抑制系统
音响系统
拖车牵引
卫星数字音响接收器SDAR
驻车辅助
最终驱动控制模块
6
电源分布
集成动力模块IPM由PDC、FCM、辅助
PDC、接线盒组成, IPM 与辅助PDC
的位置在发动东机舱的右前角。接
线盒的位置位于驾驶员侧膝部护板
的后部。
接线盒包括其他的一些保险与继电
器,它为IP 线路, 车身线路与发动
机舱/前部插头提供插头电源。同时
也包含一些前部雨刮、电动座椅与
电动窗提供电路断路保护器。好几
个继电器组合安装不能单独更换,
如果需要更换需要整体更换接线盒。
7
IPM, PDC 与接线盒上面的保险为全车电路提供供电保护,
IPM, PDC与接线盒包含了许多继电器 , IPM 内部的继电器由
FCM 控制模块控制, PDC与接线盒中的继电器为其他的控制模
块提供控制开关电路 。
使用了两个IOD 保险。 IOD #1 的保险是15 Amp,他的位置在
IPM 上的27位置, IOD #2的保险是20 Amp,他的位置在IPM 上
的28位置。保险公用一个黑色的保险夹。
使用了两个安全气囊保险,点火钥匙位于 Ignition/Run/Start
供电的保险是10 Amp ,他的位置在IPM 上的29位置,点火钥匙
位于仅在 Ignition/Run供电的保险是10 Amp,他的位置在IPM
上的29位置。
8
接线盒继电器位置
1 1 40芯IP插接器
2 K9 电气背光
3 K7 后部 HVAC 继电器(XK)
4 K10 点烟器
5 K8 备用
6 K14 A &
B
组合安装
Ignition/Run/Access
ory and Ignition
/Run
7 K6 附件继电器
8 K5 制动灯抑制
9 K2, K4 备用
10 K3 后窗
11 K1 A580 TCM
12 K11 A &
B,K
12
AB
所有门锁、驾驶侧车门开锁,
门锁开锁与后雨刮 9
接线盒接头
1 40-芯车身插头 4 线路断路器# 1 前雨刮
2 线路断路器 # 3电动窗 5 线路断路器# 2 电动座
椅
3 40-芯发动机插头
10
练习
就车找出驾驶侧解锁继电器以及控制该继电器的模块
就车找出控制背光继电器以及控制该继电器的模块
11
搭铁点分布
12
讨论
通过车身搭铁与通过控制模块搭铁的特点
13
CAN网络与中央网关
WK车型的大部分车辆通讯均是通过CAN网络通讯的。
LIN Bus网络不是真正意义上的网络,它是传统输入输出信号
线路的延伸。LIN总线是主从协议
WK车型上的CAN网络有两种BUS系统:中速网络CAN B与高速网
络CAN C
CAN B 中速,速度为 kbps 或者 kbps.
CAN C 是高速总线,运行速度为 500 kbps.
P ---P 对等网 模块之间地位平等,遵照一协议MS
M ----S主控制模块失效,都失效
LIN
最多32, CAN C CANB
A
B
C高速网
14
独特的优势与局限性
CAN-C 仅在点火开关打开的情况下有效,能够实时传送数据,
车辆系统可以在实时情况下交换数据
中速网络CAN B Bus的数据传递速率不太快,但是在点火开
关关闭后,如果个别某些模块需要处于激活状态,CAN-B总线
仍然能够保持有效.许多CAN B 总线上的模块为了识别点火
开关打开的状态,必须每200ms接受一次点火开关打开的信息。
CAN-B 的容错能力较强,CAN C 是不能容错的.
诊断 CAN C 是高速总线
15
网络
16
CAN C
CAN-C 总线最佳终端电阻是60Ω
两个CAN-C 模块每一个均提供120Ω 的终端
提供终端段组的控制模块是PCM 与FCM 模块
支配模块有两个60 Ω ,1/4Watt 电阻器
非支配的CAN-C 节点终端阻值为 到Ω
线路有阻值能不能造成CAN C失效
17
CAN-B
CAN-B 总线的最佳终端电阻是100Ω
在车辆上的模块数量会导致这个值发生变化
每个CAN-B 模块的内部是两个终端电阻器
两个电阻器将CAN+和CAN–连接到它们各自的收发器终端引
脚
终端与偏压,收发器的内部将CAN+电阻器接地,将CAN–电
阻器接到5V 电压
不能采用数字万用表来验证CAN-B总线的终端电阻.在蓄电池
断开的情况下,在模块内部CAN-B收发器内部终端的连接是开
路的.
主动,被动
低电位向上主动,高电位向下被动
18
CAN-B
19
CAN-B 总线休眠
电压从5V 转换为电池电压
20
休眠
不要将网络休眠策略与网络上单个节点的休眠策略混为一谈
CAN-C总线网只有当点火开关处于ON位置或START位置时才会被
唤醒;而当点火开关在ACCESSORY或UNLOCK位置上时,CAN-C总
线上的FCM仍可被唤醒。 单个节点的集成电路可能无需利用网
络资源即可处理某些传感器输入和输出
在网络上的所有节点都准备休眠之前,CAN-B总线网会一直处于
活动状况。 这是由网络使用类似于咨询的令牌来决定的。 当
网络上最后一个活动节点准备休眠,并且已经收到表示总线上
所有其它节点都已准备休眠的令牌时,它会广播一条确认总线
休眠消息,让网络进入休眠
网络休眠和模块休眠不一样
21
诊断CAN-C总线
数据能够以实时速率(500kbps)进行交换
诊断CAN-C 的整个终端都驻留在网关模块内
禁止诊断工具内包含任何终端电阻
它需诊断其它网络
22
CAN总线电压(正常工作)
CAN-C总
线电路
休眠
隐性(总线
空闲)
主用(总线
活动)
CAN-L与
地短接
CAN-H与地短接
CAN-L与蓄电池
短接
CAN-H与蓄电池短接
CAN-H与CAN-L
短接
CAN-L (-
)
0 伏
-
伏
-
伏
0 伏 - 伏 蓄电池电压
蓄电池电压小于
伏
伏
CAN-H
(+)
0 伏
-
伏
-
伏
伏 0 伏
蓄电池电压小于
伏
蓄电池电压 伏
CAN-B总
线电路
切断(总线休眠)
接通(总线
活动)
CAN-L与
地短接
CAN-H与地短接
CAN-L与蓄电池
短接
CAN-H与蓄电池短接
CAN-H与CAN-L
短接
CAN-L (-
)
伏
-
伏
0 伏 - 伏 蓄电池电压 - 伏 - 伏
CAN-H
(+)
伏
-
伏
-
伏
0 伏 - 伏 蓄电池电压 - 伏23
C
CAN C 失效,能不能着车
24
网关
网关模块FCM
配置信息被写进了CGW控制模块
信息仲裁(两个信号同时发过来,先接哪个)
网间数据交换
故障监视
诊断输出
25
车辆信息配置
在正常工作情况下,CGW 控制模块在网络上由PCM广播
的VIN信息与CGW内部存储的VIN码(原始码)相同的情
况下,CGW控制模块将发送车辆配置信息到各个控制模
块。如果VIN匹配,车辆的配置信息每两秒钟将发送一
次 。如果PCM VIN不可利用或存储在CGW中的 VIN码不
匹配,则CGW广播的车辆配置信息不可用。
车辆配置信息在CGW广播时可以由CCN控制模块存储并备
份,一旦在CGW损坏时可提取该部分的备份数据。
互换PCM,匹配能着车?
内部ID 随网也走,
FCM不能互换?
26
维修程序
如果更换CGW控制模块,在新更换的CGW装车初始化时,
控制模块能够学习从CCN控制模块里备份数据学习。 由
于新的CGW模块里无VIN码,这是如果PCM广播的VIN码与
备份在CCN里的VIN码一致的话,CCN控制模块将发送车
辆配置信息给新的CGW。如果CGW与CCN两个模块同时损
坏的话,车辆的配置信息将丢失。 如果需要安装了授
权安装的维修元件,诊断仪提供有操作菜单可手工加入
该项功能到车辆配置信息里去。
网上查找,从新下载到FCM中
27
前部控制模块FCM
位置?
FCM直接连接到集成电源模块
(IPM)
IPM直接连接到蓄电池,为许
多车辆电气系统提供电路保
护和配电功能
前部控制模块FCM接收传感器、
开关与网络信号输入
28
输出
FCM控制模块
直接输出控制 通过继电器控制 改变电流方向控制风档清洗电机
倒车灯 驻车灯 附件延时
大灯(远近光) 调解踏板供电(仅不带记忆
的)
散热器高速风
扇
转向灯 散热器低速风扇 雾灯
后雾灯 喇叭
拖车停车/转向灯 后雨刮
雨刮高低速继电器 风挡雨刮打开
29
输入
FCM控制模块
开关类信号 传感器类信号
制动液位 A/C压力传感器
冷却液位 大气温度传感器
前雨刮停止位置 蓄电池温度传感器
停车灯感知
清洗液位
紧急灯
30
CCN
车身控制模块
车辆的VIN码被烧进CCN控制模
块不可更改
CCN控制模块同时也存储里程
数,在CCN控制模块需要更换
时,订购新的CCN需要正确的
VIN码与当前的里程数
以PCM里程为准。保修
31
CCN控制模块支持功能
附件延迟功能
声音报警功能
燃油量
加热座椅控制
室内灯(包括仪表灯)控制
动力锁定
无钥匙进入功能
转向和危险警告灯功能
车辆防盗功能
32
供电与接地
33
输入
复合开关
输入
传感器输
入
数字开关输入 网络输入
电动门锁 燃油液位
传感
器
基本HVAC系统
的请求信号
罗盘,温度,
Set,
Reset,
Step 与菜
单按钮
来自于ORC网络信号
驾驶侧安全带 玻璃微开 来自于发动机PCM的故障灯状
态, 发动机RPM, 发动机
温度
前部车门微开
(无记忆车辆
)
加热座椅 前门微开 (带记忆功能车辆)
点火开关状态 举升门微开 来自变速器模块TCM/PCM档
位信号
驻车辅助
On/Off
手制动 来自FCM清洗液位,冷却液位
低,制动液位低
后门微开 来自于WCM 遥控上所开锁信
号
来自于 ABM的车速信号
34
输出
高压直接驱动 低压驱动 继电器驱动输出
仪表灯光 内部灯光/礼貌灯 门锁与尾窗释放
座椅加热LED 点火开关位于Ignition/Run继电器
停车辅助LED 点火开关位于起动/Run/附件继电器
根据不同的模块, CCN 支持EVIC控制与两排开
关
35
开关
中控台集成了收音机、HVAC 控制、两排开关组。上排开关组组
合了配置EVIC的开关与乘客侧气囊解除指示灯,下部组合开关组
加热座椅、拖车牵引、驻车辅助、可调踏板,电子稳定性控制、
牵引力控制、大灯水平调节等,同时也包括座椅加热状态与驻车
辅助指示器等。
36
上部开关组
单触开关把信号送给CCN控制模块
CCN控制模块提供开关5伏参考电压
关被按下后,电压被下拉
PADL通过导线连接到ORC控制单元(关闭乘客气囊)
CCN控制模块为背光提供PWM控制信号
37
下部开关组
加热座椅开关 电子稳定性控制开关 座椅加热状态指示器
拖车牵引开关 牵引力控制开关 驻车辅助指示器
驻车辅助开关 大灯水平调节开关
可调踏板开关
38
下部开关组
除可调踏板开关外,其余开关的特点均是单触开关
可调踏板的开关是单刀换向开关
座椅加热与驻车辅助开关信号输入给CCN 控制模块由CCN 控
制模块提供5伏参考电压。开关被按下后,电压被下拉
座椅加热开关使用了专门的线路回路
驻车辅助开关通过CCN 控制模块形成回路。 共享回路有:
牵引力控制开关,他的信号送给了ABM, 拖车开关(超速档
解除)信号送给了PCM控制模块,这两个开关供给电压为12
伏,开关被按下后,电压被下拉。
CCN控制模块为背光照明提供PWM电源。CCN 控制模块提供12
v电压输出给座椅加热指示器与驻车辅助指示器。
39
SCM
点火开关、灯关开关、雨刮开关、喇叭开关、速度控制开关、
收音机遥控开关
SCM控制模块连接在CAN B Bus网络上面。车辆装配有ESP系统
的话,模块需要配置方向盘转向角传感器。方向盘的转角信号
通过CAN C Bus 网络传输。
40
SCM
41
SCM控制模块
SCM控制模块必须要更换
实车观察各插头的用途
42
SCM 16-芯插头
位置 线路功能 线路代码 线色
1 没使用 – –
2 CAN C Bus (+) (双绞线) D 65 WT/LG
3 CAN C Bus (-) (双绞线) D 64 WT/LB
4 没使用 – –
5 接地 Z 907 BK
6 CAN B Bus (+) D 55 WT/OR
7 CAN B Bus (-) D 54 WT
8 供电 A 108 LG/RD
9 速度控制返回 V 937 VT/BR
10 速度控制感知1 V 71 VT/OR
11 速度控制感知2 V 72 OR/VT
12 后雨刮电机信号 W 13 BR/WT
13 后雨刮延时信号Signal W 14 BR/LB
14 点火开关 MUX G 20 VT/BR
15 点火开关返回 G 900 OR/VT
16 紧急开关回路 L 91 WT/DB43
紧急开关
FCM 控制模块提供12伏信号电压给紧急开关
紧急开关连接在SCM 控制模块上可以单独进行更换
44
多功能开关
灯光
大灯、转向灯信号、驻车灯、雾灯、内部灯光与仪表照明
提供了共九个控制位置
多功能控制开关通过11-芯插头连接到SCM控制模块
所有灯光控制信号均由SCM是通过网络发出
雨刮
所有雨刮控制信号均由SCM是通过网络发出的
SCM 的高压驱动器HSD直接控制输出控制后雨刮电机
多功能控制开关能够单独进行更换
45
方向盘上开关
音响的遥控开关是复合型开关
开关信号与信号返回线路连接到SCM控制模块
SCM控制模块接收开关信号后通过CAN B Bus网络把该信号发出
去
速度控制开关使用连个复合传感电路与一个信号返回电路
线路通过6-芯插头连到SCM 控制模块后通向PCM 控制模块
喇叭控制开关信号感知与信号返回线路到SCM 控制模块
SCM控制模块通过CAN B Bus网络把该信号发出去
46
点火开关
点火开关组合了供电与钥匙位置传感器的功能
SCM控制模块提供5伏参考电压给钥匙位置传感器
SCM 控制模块判断完点火开关位置后通过CAN B Bus网络把
该信号送出
位置的判断是通过点火开关内部的电阻大小
47
点火开关
48
点火开关的电压值表
点火开关的位置 电压值
线路开路
钥匙拔出
钥匙插入/锁
附件/开锁
运行
起动
对地短路
49
方向盘转角传感器
车辆配置 ESP 系统使用
了方向盘转角传感器
传感器组合在SCM 控制
模块上不能够单独更换
方向盘的转交信息被发
送通过CAN C Bus 网络
50
51
HVAC
空调系统类型
制冷系统
前后控制
左右控制
52
HVAC外壳
循环空气风门和执行器(2)
鼓风机电机(3)
鼓风机电机动力模块(ATC)(4)
混合空气风门和执行器(5)
加热器芯(6)
模式空气风门和执行器(7)
蒸发器温度传感器(8)
空调蒸发器(9)
53
后HVAC外壳
鼓风机电机电阻器(2)
鼓风机电机(3)
模式风门和执行器(4)
线束(5)
加热器芯(6)
混合风门和执行器(7)
空调蒸发器(8)
空调膨胀阀(9)
54
前端系统
55
制冷系统
膨胀阀(TXV) 控制制冷剂流量
蒸发器温度传感器以保持最低蒸发器温度并防止蒸发器
冻结
空调暖风控制在 (CAN) B总线上广播空调请求,前端控
制模块(FCM)在B总线上读取并处理请求,然后,在
CAN C总线上广播空调请求,PCM在C总线上读取并处理
请求
56
后端系统
手动后端暖风空调系统
后空调系统使用“H”阀型的热膨胀阀(TXV)
鼓风机速度控制开关调节气流的速度
混合空气风门调节
57
风门执行器
58
混合风门执行器
混合风门执行器(1)为双向、12伏直流(DC)的伺服电机
双区暖风空调系统的车型具有两个混合风门
混合风门执行器可互换 ,也可与用于模式风门和再循环风门的执行器互
换
校准执行器使用扫描工具
安装新空调暖风控制系统后,空调暖风控制系统将自动在点火时运行执
行器校准功能
空调暖风控制使用脉冲计数定位系统来监控混合风门执行器和混合风门
的运行以及相对位置
59
练习:前混合风门执行器的控制信号的类型
后混合风门控制信号的类型
60
模式风门/再循环风门
为双向、12伏直流(DC)的伺服电机
面板/除霜器/除雾器/地板风门
61
压缩机离合器
空调压缩机 电流 线圈电阻
Denso 10S17 安培 @ - 伏 ± 欧姆
62
自动双区控制单元
63
ATC 通过CAN B接收输入
控制头背景光调光
制冷剂压力
空调离合器接合
车辆识别码
车辆里程表
发动机冷却液温度
大气温度
系统电压
车辆速度
发动机转速
64
ATC通过CAN B传播的信息
空调请求
空调选择
EBL状态
65
鼓风机电机模块
直接位于杂物箱的后方
脉冲宽度调制 (PWM) 电路
PWM信号电压与风机电机反馈电压进行比较
66
练习
风机转速控制模块的控制信号随转速增加占空比的变化
特点
了解控制模块内部是否有继电器
67
环境空气温度传感器
环境空气温度传感器安装到前保险杠的顶部
可变电阻器
FCM提供5伏参考电压
68
蒸发器温度传感器
热敏电阻
防止蒸发器发生冻结 ,操作空调压缩机离
合器来响应
69
练习
观察压缩机离合器分离的蒸发器温度传感器数值
70
红外传感器
监测车内部的温度,包括乘客侧
脉宽调制 (PWM) 输出信号
较出风口温度传感器能够给出很舒适的等级
调整所需流量温度和流速
控制器自动监控红外线传感器电路
71
日照传感器
两个日照传感器
感知车辆两侧的温度变化
确定风向/温度/风机转速
光电二极管感知日照强度而不是温度
72
压力开关
压缩机离合器与冷却风扇
高侧压力升至3082 kPa 以上时,分离压缩机离合器
压力降至2937 kPa 以下时,重新接合离合器
高侧压力降至110kPa 以下,也将分离压缩机离合器,并在高
侧压力升至221 kPa 以上时重新接合离合器
压力升到1655 kPa 以上,PCM将开动冷却风扇
73
后部温度控制
Commander Limited的标准配置
后部与前部电机一样吗?
74
混合风门执行器
75
练习
前后执行器元件类型是否相同
后部执行器的控制信号是什么类型的信号
76
鼓风机电机/调速电阻
77
风机转速
高速控制?
78
执行器
79
传感器
80
后风机
81
后部执行器
82
诊断
制冷系统
温度
风机转速
风向
83
空调性能测试条件
1. 进行空调系统性能测试(冷却测试)
2. 连接转速表和歧管压力表组件或空调再循环/充注站。
3. 在以下条件下运行暖风空调系统。
在工作温度下,发动机速度为1,000 rpm
车门和车窗关闭
变速器置于驻车档
空调暖风控制设为再循环模式(最大空调)、全负荷制冷、面板模式、高
鼓风机和接合空调压缩机
4. 在驾驶员一侧的中心面板出风口处插一个温度计,让空调系统运行到温度
计的温度显示不再变化为止
5.在接合了空调压缩机离合器的情况下,将中心面板出风口处的空气温度和空
调压缩机排气压力(高端)与空调性能温度和压力图表进行比较。 压缩
机离合器可能循环,这取决于环境温度和湿度。 若离合器循环,使用离
合器脱开前获得的读数
84
乘员安全系统
85
操作特点
配置的 The Bosch 气囊抑制控制模块有两个32-芯连接
插头。根据两个外部传感器信号和一个内部传感器信号,ORC
控制模块根据碰撞程度控制展开前部多级控制气囊与前部安全
带张紧器。 如果ORC控制模块监测到车辆的来自于后部碰撞减
速度高于模块内部的设定限值,张紧器将展开但气囊不展开。
车辆配置了侧气帘,车辆需要配置侧面碰撞传感器,ORC控制
模块需要进行侧气帘配置。 侧气帘的展开仅根据侧面碰撞传感
器。有四个侧面碰撞传感器,每一侧有两个。ORC控制模块还
包括诊断功能与点亮指示灯的功能,气囊系统出现问题后,系
统监测并储存DTC ,并点亮故障指示灯。
86
气囊指示灯亮7秒作为灯泡测试
展开依赖于碰撞的角度和强度 ,不基于车速
ORC和EMIC使用CAN总线互相通讯
87
气囊控制模块
电子碰撞传感器、
一个电子安全传感器
能量存储电容器
安全传感器检测来自车辆的任一侧的碰撞力
电子碰撞传感器提供碰撞的方向和严重程度的验证。
88
时钟弹簧
89
时钟弹簧对中
1. 将前轮调整到朝向正前方的位置。
2. 从转向柱上拆下转向控制模块(SCM)
3. 将SCM握于一只手中,使其朝向为安装于转向柱上时的方向。
4. 逆时针旋转时钟弹簧转子到其行程终点
5. 从逆时针行程终点开始,顺时针旋转转子大约三周。 视需
要顺时针或逆时针略微转动转子,因此时钟弹簧气囊引线和插
头插座位于顶端且将用于时钟弹簧锁止销的孔对齐。
6. 现在时钟弹簧是居中的。 将时钟弹簧转子固定到SCM,以维
持时钟弹簧居中直到将SCM重新安装于转向柱上。
7. 前轮应仍处于正前方位置。 重新将SCM安装到转向柱上。
90
安全带张紧器
安全带张紧器包含燃烧剂与助燃剂两部分
前气囊展开,则座椅安全带张紧器也展开
ORC通过电路电阻来监控座椅安全带张紧器的状态
91
座椅轨道位置传感器
霍尔效应型传感器
传感器用于确定展开多级气囊展开力
轨道位置传感器与ORC之间的硬导线电路
92
前碰撞传感器
两个前碰撞传感器
右/左前碰撞传感器在构造和校准上完全相同
93
驾驶员气囊
气囊为多级类型
无叠氮化物 /烟气型单元
通过在提供至两个引爆管的电气信号之间
提供四个延迟间隔之一 ,信号之间的延
迟越长,气囊展开时的强度越弱
排放孔向仪表板排放惰性气体
在气囊展开事件期间,两个引爆管均被使
用
94
乘客气囊
乘客气囊单元是多级型的
乘客气囊展开,则也必须更换仪表板顶垫
95
侧气帘
B立柱与C立柱之间的气囊单元中心
混合型充气装置总成包含一小碳罐的高度压缩惰性气体
96
座椅安全带开关
霍尔效应型传感器
前座椅安全带开关硬导线输入至CCN
座椅安全带开关从EMIC接收源电流
97
练习,观察所有气囊、安全带张紧器的阻值大小
98