智能设备开源操作系统RT-Thread
云开发者社区
熊谱翔
开源社区的协作模式
Github协作开发
RT-Thread概貌
• 来自中国的开源嵌入式实时操作系统；
– 2006年诞生；
–开源社区方式发展；
• 定位：智能设备操作系统
智能设备操作系统
• 智能设备
RT-Thread的特点
• 完整的功能，麻雀虽小五脏俱全；
• 超低功耗 或 硬实时
RT-Thread的特点
• 实时内核 (自行实现，无近缘关系)
–设备驱动框架 (USB host/device)
• 命令行 (C表示风格shell)
– 文件系统 (轻薄虚拟文件系统层)
» TCP/IP网络协议栈 (移植自lwIP)
• GUI图形用户界面 (C/C++多线程，多窗口UI)
• POSIX兼容接口
MCU, SPI, IIC, UART, Flash, EMAC, Timer etc.
RTOS Kernel
RT-Thread Platform
Protocol Stack
ETH Wi-Fi PPP
IPv4/v6
UDP TCP
ICMP IGMP
DNS
File System (DFS)
MTD
NFTL FTL
FAT RAMFS NFS
ROMFS
YAFFS2
UART SPI
IIC NAND
USB device/host
PowerMgr
SDIO
Device Framework
sensors
User Interface
GUI msh
ATCmd
GDB
stub
finsh
Platform Interface
POSIX CMSIS
pthreads C++
dlopen
Apps
Module
RTC IPC WDT
FreeType
Applications
WebNet mJSON
FTP Srv lua
JavaScript
SQLite3
Telnet Srv RealSSL
RealRIL
{ thread, timer, sem, msgQ, mem heap }
云端开发环境
• 设备端编程：
–开发环境
–烧写程序
–调试
Cloud IDE
• 现代式的云端集成开发环境：
–在云端集成了GNU GCC开发工具链，最新版
本的RT-Thread源码环境；
–在浏览器端集成了编辑器及面向工程的工具；
–浏览器编程，云端编译，无线网络部署！
Cloud IDE
Cloud IDE – 工程模版
• CloudARM
– <ARM Cortex-A8>
• ART_wifi
– <STM32F205>
Cloud IDE – Cloud ARM
• Cloud ARM:
– ARM Cortex-A8 VM in JavaScript
–运行在浏览器端的ARM虚拟机；
Cloud IDE – 配置器
• 嵌入式系统配置多，剪裁多：
–针对RT-Thread特性的配置器；
• 文件系统、TCP/IP网络协议栈等等配置；
Cloud IDE – 社交化的开发者社区
• 开发者间的组件共享；
–引用次数，版本信息；
• 开发者间的沟通交流；
–问题沟通，吹牛。。。
• 连接github，维护你自己的代码；
ART_wifi开发板
• 微控制器：ARM Cortex-M3, STM32F205
• 存储资源：8MB flash，片上512kB flash，128kB 内
存；
• 连接方式：Wi-Fi
（SoftAP/Station，双Wi-Fi），
串口，USB（预留，复用串
口）
• 类Arduino扩展接口
ART_wifi软件资源
• 对接于Cloud IDE，并使用上面的组件：
– FAT文件系统；
– web server/client；
–用于物联网的MQTT、CoAP协议；
• 出厂携带bootloader，可以直接从Cloud
IDE更新自己开发的固件；
一些应用
风电设备
社区性应用
社区性应用 （视频）
