应用时间序列分析
实验手册
目 录
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第二章 时间序列的预处理
一、平稳性检验
二、纯随机性检验
第三章 平稳时间序列建模实验教程
一、模型识别
二、模型参数估计(如何判断拟合的模型以及结果写法)
三、模型的显著性检验
四、模型优化
第四章 非平稳时间序列的确定性分析
一、趋势分析
二、季节效应分析
三、综合分析
第五章 非平稳序列的随机分析
一、差分法提取确定性信息
二、ARIMA 模型
三、季节模型
第二章 时间序列的预处理
一、平稳性检验
时序图检验和自相关图检验
(一)时序图检验
根据平稳时间序列均值、方差为常数的性质,平稳序列的时序图应该显示
出该序列始终在一个常数值附近随机波动,而且波动的范围有界、无明显
趋势及周期特征
例
检验 1964 年——1999 年中国纱年产量序列的平稳性
1.在 Eviews 软件中打开案例数据
图 1:打开外来数据
图 2:打开数据文件夹中案例数据文件夹中数据
文件中序列的名称可以在打开的时候输入,或者在打开的数据中输入
图 3:打开过程中给序列命名
图 4:打开数据
2.绘制时序图
可以如下图所示选择序列然后点 Quick 选择 Scatter 或者 XYline;
绘制好后可以双击图片对其进行修饰,如颜色、线条、点等
图 1:绘制散点图
图 2:年份和产出的散点图
图 3:年份和产出的散点图
(二)自相关图检验
例
导入数据,方式同上;
在 Quick 菜单下选择自相关图,对 Qiwen 原列进行分析;
可以看出自相关系数始终在零周围波动,判定该序列为平稳时间序列。
图 1:序列的相关分析
图 2:输入序列名称
图 2:选择相关分析的对象
图 3:序列的相关分析结果:1. 可以看出自相关系数始终在零周围波动,判定该
序列为平稳时间序列 2.看 Q 统计量的 P 值:该统计量的原假设为 X 的 1 期,2
期……k 期的自相关系数均等于 0,备择假设为自相关系数中至少有一个不等于
0,因此如图知,该 P 值都>5%的显著性水平,所以接受原假设,即序列是纯随机
序列,即白噪声序列(因为序列值之间彼此之间没有任何关联,所以说过去的行为
对将来的发展没有丝毫影响,因此为纯随机序列,即白噪声序列.) 有的题目平稳性
描述可以模仿书本 33 页最后一段.
(三)平稳性检验还可以用:
单位根检验:ADF,PP 检验等;
非参数检验:游程检验
图 1:序列的单位根检验
表示不包含截距项
图 2:单位根检验的方法选择
图 3:ADF 检验的结果:如图,单位根统计量 ADF= 都大于 EVIEWS
给出的显著性水平 1%-10%的 ADF 临界值,所以接受原假设,该序列是非平稳
的。
二、纯随机性检验
计算 Q 统计量,根据其取值判定是否为纯随机序列。
例 的自相关图中有 Q 统计量,其 P 值在 K=6、12 的时候均比较大,不
能拒绝原假设,认为 该序列是白噪声序列。
另外,小样本情况下,LB 统计量检验纯随机性更准确。
第三章 平稳时间序列建模实验教程
一、模型识别
1.打开数据
图 1:打开数据
2.绘制趋势图并大致判断序列的特征
图 2:绘制序列散点图
图 3:输入散点图的两个变量
图 4:序列的散点图
3.绘制自相关和偏自相关图
图 1:在数据窗口下选择相关分析
图 2:选择变量
图 3:选择对象
图 4:序列相关图
4.根据自相关图和偏自相关图的性质确定模型类型和阶数
如果样本(偏)自相关系数在最初的 d 阶明显大于两倍标准差范围,而后几乎 95%
的自相关系数都落在 2 倍标准差的范围以内,而且通常由非零自相关系数衰减为
小值波动的过程非常突然。这时,通常视为(偏)自相关系数截尾。截尾阶数为 d。
本例:
自相关图显示延迟 3 阶之后,自相关系数全部衰减到 2 倍标准差范围内波
动,这表明序列明显地短期相关。但序列由显著非零的相关系数衰减为小
值波动的过程相当连续,相当缓慢,该自相关系数可视为不截尾
偏自相关图显示除了延迟 1 阶的偏自相关系数显著大于 2 倍标准差之外,
其它的偏自相关系数都在 2 倍标准差范围内作小值随机波动,而且由非零
相关系数衰减为小值波动的过程非常突然,所以该偏自相关系数可视为一
阶截尾
所以可以考虑拟合模型为 AR(1)
自相关系数 偏相关系数 模型定阶
拖尾 P 阶截尾 AR(p)模型
Q 阶截尾 拖尾 MA(q)模型
拖尾 拖尾 ARMA(P,Q)模型
具体判别什么模型看书 58 到 62 的图例。
:
二、模型参数估计
根据相关图模型确定为 AR(1),建立模型估计参数
在 ESTIMATE 中按顺序输入变量 cx c cx(-1)或者 cx c ar(1) 选择 LS 参数估
计方法,查看输出结果,看参数显著性,该例中两个参数都显著。
细心的同学可能发现两个模型的 C 取值不同,这是因为前一个模型的 C 为
截距项;后者的 C 则为序列期望值,两个常数的含义不同。
图 1:建立模型
图 2:输入模型中变量,选择参数估计方法
图 3:参数估计结果
图 4:建立模型
图 5:输入模型中变量,选择参数估计方法
图 6:参数估计结果
三、模型的显著性检验
检验内容:
整个模型对信息的提取是否充分;
参数的显著性检验,模型结构是否最简。
图 1:模型残差
图 2:残差的平稳性和纯随机性检验
对残差序列进行白噪声检验,可以看出 ACF 和 PACF 都没有显著异于零,Q 统
计量的 P 值都远远大于 ,因此可以认为残差序列为白噪声序列,模型信息
提取比较充分。
常数和滞后一阶参数的 P 值都很小,参数显著;因此整个模型比较精简,模
型较优。
四、模型优化
当一个拟合模型通过了检验,说明在一定的置信水平下,该模型能有效地拟
合观察值序列的波动,但这种有效模型并不是唯一的。
当几个模型都是模型有效参数显著的,此时需要选择一个更好的模型,即进
行优化。
优化的目的,选择相对最优模型。
优化准则:
最小信息量准则(An Information Criterion)
指导思想
似然函数值越大越好
未知参数的个数越少越好
AIC 准则的缺陷
在样本容量趋于无穷大时,由 AIC 准则选择的模型不收敛于真实模型,
它通常比真实模型所含的未知参数个数要多
但是本例中滞后二阶的参数不显著,不符合精简原则,不必进行深入判断。
第四章 非平稳时间序列的确定性分析
第三章介绍了平稳时间序列的分析方法,但是自然界中绝大多数序列都是非
平稳的,因而对非平稳时间序列的分析跟普遍跟重要,人们创造的分析方法也更
多。这些方法分为确定性时序分析和随机时序分析两大类,本章主要介绍确定性
时序分析方法。
一个序列在任意时刻的值能够被精确确定(或被预测),则该序列为确定性
序列,如正弦序列、周期脉冲序列等。而某序列在某时刻的取值是随机的,不能
给以精确预测,只知道取某一数值的概率,如白噪声序列等。Cramer 分解定理
说明每个序列都可以分成一个确定序列加一个随机序列,平稳序列的两个构成序
列均平稳,非平稳时间序列则至少有一部分不平稳。本章先分析确定性序列不平
稳的非平稳时间时间序列的分析方法。
确定性序列不平稳通常显示出非常明显的规律性,如显著趋势或者固定变化
周期,这种规律性信息比较容易提取,因而传统时间序列分析的重点在确定性信
息的提取上。
常用的确定性分析方法为因素分解。分析目的为:①克服其他因素的影响,
单纯测度某一个确定性因素的影响;①推断出各种因素彼此之间作用关系及它们
对序列的综合影响。
一、趋势分析
绘制序列的线图,观测序列的特征,如果有明显的长期趋势,我们就要测度
其长期趋势,测度方法有:趋势拟合法、平滑法。
(一) 趋势拟合法
1.线性趋势拟合
例 1:以澳大利亚政府 1981-1990 年每季度消费支出数据为例进行分析。
图 1:导入数据
图 2:绘制线图,序列有明显的上升趋势
长期趋势具备线性上升的趋势,所以进行序列对时间的线性回归分析。
图 3:序列支出(zc)对时间(t)进行线性回归分析
图 4:回归参数估计和回归效果评价
可以看出回归参数显著,模型显著,回归效果良好,序列具有明显线性趋势。
图 5:运用模型进行预测
图 6:预测效果(偏差率、方差率等)
图 7:绘制原序列和预测序列的线图
图 8:原序列和预测序列的线图
图 9:残差序列的曲线图
可以看出残差序列具有平稳时间序列的特征,我们可以进一步检验剔除了长
期趋势后的残差序列的平稳性,第三章知识这里不在叙述。
2.曲线趋势拟合
例 2:对上海证券交易所 每月月末上正指数序列进行拟合。
图 1:导入数据
图 2:绘制曲线图
可以看出序列不是线性上升,而是曲线上升,尝试用二次模型拟合序列的发
展。
图 3:模型参数估计和回归效果评价
因为该模型中 T 的系数不显著,我们去掉该项再进行回归分析。
图 4:新模型参数估计和回归效果评价
图 5:新模型的预测效果分析
图 6:原序列和预测序列值
图 7:原序列和预测序列值曲线图
图 8:计算预测误差
图 9:对预测误差序列进行单位根检验
拒绝原假设,认为序列没有单位根,为平稳序列,说明模型对长期趋势拟合的效
果还不错。
同样,序列与时间之间的关系还有很多中,比如指数曲线、生命曲线、龚柏茨曲
线等等,其回归模型的建立、参数估计等方法与回归分析同,这里不再详细叙述。
(二) 平滑法
除了趋势拟合外,平滑法也是消除短期随机波动反应长期趋势的方法,而其平滑
法可以追踪数据的新变化。平滑法主要有移动平均方法和指数平滑法两种,这里
主要介绍指数平滑方法。
例 3:对北京市 1950-1998 年城乡居民定期储蓄所占比例序列进行平滑。
图 1:打开序列,进行指数平滑分析
图 2:系统自动给定平滑系数趋势
给定方法为选择使残差平方和最小的平滑系数,该例中平滑系数去 ,
超过 用一次平滑效果不太好
图 3:平滑前后序列曲线图
图 4:用二次平滑修匀原序列
可以看出,平滑系数为 ,平均差为 ,修匀或者趋势预测效果
不错。
图 5:二次平滑效果图
例 4:对于有明显线性趋势的序列,我们可以采用 Holt 两参数法进行指数
平滑
对北京市 1978-2000 年报纸发行量序列进行 Holt 两参数指数平滑
图 1:报纸发行量的曲线图
图 2:Holt 两参数指数平滑(指定平滑系数)
图 3:预测效果检验
图 4:系统自动给定平滑系数时平滑效果
图 5:原序列与预测序列曲线图
(其中 FXSM 为自己给定系数时的平滑值,FXSM2 为系统给定系数时的
平滑值)
二、季节效应分析
许多序列有季节效应,比如:气温、商品零售额、某景点旅游人数等都会呈现明
显的季节变动规律。
例 5:以北京市 1995-2000 年月平均气温序列为例,介绍季节效应分析操作。
图 1:建立月度数据新工作表
图 2:新工作表中添加数据
图 3:五年的月度气温数据
图 4:进行季节调整(移动平均法)
图 5:移动平均季节加法
图 6:12 个月的加法调整因子
图 7:打开三个序列(季节调整序列、原序列、调整后序列)
图 8:三个序列(季节调整序列、原序列、调整后序列)取值
图 9:三个序列(季节调整序列、原序列、调整后序列)曲线图
另外季节调整还可以用 X11,X12 等方法进行调整。
三、综合分析
前面两部分介绍了单独测度长期趋势和季节效应的分析方法,这里介绍既有
长期趋势又有季节效应的复杂序列的分析方法。
附录 对 1993——2000 年中国社会消费品零售总额序列进行确定性分
析
图 1:绘制 1993——2000 年中国社会消费品零售总额时序图
可以看出序列中既有长期趋势又有季节波动
图 2:进行季节调整
图 3:12 个月的季节因子
图 4:经季节调整后的序列 SSA
图 5:对经季节调整后序列进行趋势拟合
图 6:趋势拟合序列 SSAF 与序列 SSA 的时序图
图 7:扩展时间区间后预测长期趋势值 SSAF
图 8:经季节调整预测 2001 年 12 个月的零售总额值
图 9:预测 2001 年 12 个月的零售总额值
图 10:预测序列与原序列的时序图
第五章 非平稳序列的随机分析
非平稳序列的确定性分析原理简单操作方便易于解释,但是只提取确定性信
息,对随机信息浪费严重;且各因素之间确切的作用关系没有明确有效的判断方
法。随机分析方法的发展弥补了这些不足,为人们提供更加丰富、更加精确的时
序分析工具。
对非平稳时间序列的分析,要先提取确定性信息再研究随机信息。
一、差分法提取确定性信息
确定性信息的提取方法有第四章学习的趋势拟合、指数平滑、季节指数、季
节多元回归等,本章主要介绍差分法提取确定性信息。
差分实质:自回归
差分方式:对线性趋势序列进行 1 阶差分、对曲线趋势序列进行低阶差分、
对固定周期序列进行周期差分
附录 线性趋势:对产出序列进行一阶差分
详细分析过程如下:
图 1:导入数据
图 2:绘制线性图,观察序列的特征
观察发现序列具有较明显的线性趋势
图 3:进行一阶差分运算
图 4:一阶差分运算公式
图 5:一阶差分序列
图 6:一阶差分曲线图
观察一阶差分序列均值方差稳定,进一步进行平稳性分析。
图 7:绘制一阶差分序列的相关图
图 8:自相关图均不显著,Q 统计量不显著
因此,差分后序列问白噪声序列,一阶差分将序列的信息提取充分。
附录 曲线序列:北京市民用车拥有量序列差分分析
图 1:导入数据
图 2:绘制原序列曲线图
可以看出,1950 年到 1999 年北京市居民民用车拥有量序列具有曲线趋势,现用
低阶差分法提取确定性信息。
图 3:绘制一阶差分序列的曲线图
图 4:一阶差分序列曲线图
可以看出一阶差分序列仍然具有趋势,继续进行差分分析;二阶差分的命令的
D(QC,2),低阶差分的命令为 D(QC,K)。
图 5:对原序列进行二阶差分
图 6:二阶差分序列曲线图
从二阶差分序列曲线图可以看出二阶差分序列中没有中长期趋势,二阶差分提取
了长期趋势。
图 7:自相关分析
图 8:对序列的二阶差分序列进行自相关分析
图 9:二阶差分序列相关图
可以看出二阶差分序列具有短期相关性的特征,无确定性信息,为平稳序列。
附录 固定周期序列:奶牛月产奶量序列差分分析
图 1:导入数据(月度数据)
图 2:绘制序列曲线图
可以看出本序列既有长期趋势又有周期性因素,因此我们首先进行一阶差分
提取趋势特征,再进行 12 步周期差分提取周期信息。
图 3:一阶差分序列曲线图
可以看出序列不再具有趋势特征,一阶差分提取了线性趋势
图 4:对序列进行一阶差分
图 5:对一阶差分序列进行 12 步周期差分
图 6:绘制周期差分后序列
上述操作也可以用 D(OP,1,12)命令来实现,即一阶——12 步差分,因此直
接绘制序列 D(OP,1,12)的时序图结果如图 6。
图 7:周期差分后序列的相关图
可以看出序列自相关系数 12 阶显著,说明还是有一定的周期性
图 8:对上面的序列再进行 12 步差分,绘制曲线图
图 9:序列的相关图
可以看出 12 阶相关系数仍然显著,且相关系数比 D12D1 序列的相关系数还大,
因此我们就进行到上一步骤即可。
差分的方式小结
对线性趋势的序列,一阶差分即可提取确定性信息,命令为 D(X);
对曲线趋势的序列,低阶差分即可提取序列的确定性信息,命令为 D(X,a);
对具有周期性特点的序列,k 步差分即可提取序列的周期性信息,命令为
D(X,0,k)。
对既有长期趋势又有周期性波动的序列,可以采用低阶——k 步差分的操作
提取确定性信息,操作方法为 D(X,a,k)。
非平稳序列如果经过差分变成平稳序列,则我们称这类序列为差分平稳序列,
差分平稳序列可以使用 ARIMA 模型进行拟合。
二、ARIMA 模型
差分平稳序列在经过差分后变成平稳时间序列,之后的分析可以用 ARMA
模型进行,差分过程加上 ARMA 模型对差分平稳序列进行的分析称为 ARIMA
模型。
附录 分析 1952-1988 年中国农业实际国民收入指数序列
先观测序列的时序图,可知序列具有线性长期趋势,需要进行 1 阶差分。
图 1:1952-1988 年中国农业实际国民收入指数时序图
再观测差分序列的时序图
图 2:中国农业实际国民收入指数 1 阶差分后序列的时序图
图 3:国农业实际国民收入指数 1 阶差分后序列的相关分析
由图可知,序列 1 阶自相关显著,序列平稳;Q 统计量 P 值小于 ,非
白噪声;同时,偏自相关拖尾、自相关一步截尾,建立 ARIMA(0,1,1)模
型。(建立 ARIMA(0,1,1)模型,是因为偏自相关拖尾,所以第一个数值
为 0,然后因为序列进行了一阶差分,所以中间数值为 1,又自相关图一阶截尾,
所以最后一个数值为 1.)
图 4:中国农业实际国民收入指数的 ARIMA(0,1,1)模型
图 5:模型残差的相关性分析
从图 4 和图 5 分析可知,残差为白噪声,模型信息提取充分;模型参数显著,
模型精简,因此建立的 ARIMA(0,1,1)模型合格,模型具体情况如下式:
(1-B)S=+()
图 6:预测 1989-2000 年农业实际国民收入指数
图 7:1989-2000 年农业实际国民收入指数预测图
三、季节模型
1.简单季节模型
附录 对 —— 平均每头奶牛月产奶量序列进行分析
根据前面的分析可知,经过 1——12 步差分后, op 变成平稳时间序列。
图 1:序列 D(OP,1,12)的相关分析图
经过相关分析看出自相关图具有短期相关性,是平稳时间序列;Q 统计量
的 P 值有小于 的情况,因此序列为平稳非白噪声序列。又观测自相关和偏
自相关图,识别方程为一阶自回归方程
图 2:序列 D(OP,1,12)的 AR(1)模型
图 3:模型残差的相关分析
分析可知残差为白噪声,因而模型提取信息充分;观测图 2 可知模型参数显
著,因而 AR(1)模型可以提取平稳序列 D(OP,1,12)的信息。
模型的具体信息为
(1-B)(1-B OP=
2.乘积季节模型
当序列中长期趋势、季节效应、随机波动可以很容易分开,我们用简单季节
模型进行分析;但更为常见的是序列的三个部分不能简单分开,而是相互关联,
这时要用乘积季节模型。
附录 试分析 1948-1981 年美国女性(大于 20 岁)月度失业率序列
首先观测序列的时序图
图 1:1948-1981 年美国女性(大于 20 岁)月度失业率序列时序图
由时序图可知,序列既有长期趋势又有周期性,因此进行 1 阶——12 步差分
图 2:进行 1 阶——12 步差分
图 3:D(S,1,12)的时序图
从时序图可以看出 D(S,1,12)均值稳定,也没有明显的周期性,方差有界;
通过相关分析,具体分析序列的平稳性,如图 4。图 4 中可以看出自相关两阶显
著,但是 12 阶也是显著的,因此在趋势平稳中又包含了周期性因素。
图 4:D(S,1,12)的相关分析
用 ARMA 模型拟合序列 D(S,1,12)尝试如下:
图 5:AR(1,12)模型拟合序列 D(S,1,12)
图 6:AR(1,12)模型拟合序列 D(S,1,12)的残差相关图
可以看出模型残差非白噪声,模型提取信息不充分。
图 7:MA(1,12)模型拟合序列 D(S,1,12)
图 8:MA(1,12)模型拟合序列 D(S,1,12)残差相关图
可以看出模型残差也非白噪声,模型提取信息不充分。
这种情况下我们尝试乘积季节模型
图 9:ARMA(1,1)×(1,0,1) 拟合序列 D(S,1,12)
图 10:ARMA(1,1)×(1,0,1) 模型的参数
可以看出 SAR(12)的参数并不显著,因此删除该项。
图 11:ARMA(1,1)×(0,0,1) 拟合序列 D(S,1,12)
图 12:ARMA(1,1)×(0,0,1) 模型的参数
图 13:乘积模型的残差相关图
可以看出乘积模型的残差为白噪声序列,该模型提取序列的信息充分;
参数都显著,因此模型精简;模型的具体形式为:
(1-B)(1-B )S=