FR-A500.
非常感谢您选择三菱变频器。本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。不正确的使用可能会发生意想不到的事故。使用变频器前,请仔细阅读本手册并正确地使用变频器。请将此手册交给最终用户。安全注意事项在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装,操作,维护或检查变频器。在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。在本使用手册中,将安全等级分为“危险”和“注意”。不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生。 危 险 不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。注意 注意:根据情况的不同,“注意”等级的事项也可能造成严重后果。请遵循两个等级的注意事项,因为它们对于个人安全都是重要的。A - 1
安全事项1. 防止触电 危险 ●当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ●在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ●即使电源处于断开时,除布线,定期检查外,请不要拆下前盖板。否则,由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。 ●布线或检查,请在断开电源,经过 10 分钟以后, 用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 ●变频器请进行接地工事。 ●包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。 ●应在安装后进行布线.否则会造成触电或受伤。 ●请不要用湿手操作开关,以防止触电。 ●对于电缆, 请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。 ●请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。2. 防止火灾 注意 ●变频器请安装在不可燃物体上。直接安装在易燃物上或靠近易燃物品,会导致火灾。 ●变频器发生故障时,请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电流,会导致火灾。 ●请不要在直流端子P、N上直接连接电阻,这样会导致火灾。3. 防止损伤 注意 ●各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,以防止爆裂、损坏等等。 ●确认电缆与正确的端子相连接,否则,会发生爆裂、损坏等等事故。 ●始终应保证正负极性的正确, 以防止爆裂、损坏等等。 ●正在通电或断开电源不久,请不要接触它,因为变频器温度较高,会引起烫伤。A - 2
4. 其它注意事项请注意以下事项以防止意外的事故、受伤、触电等:(1) 搬运和安装注意 ●当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。 ●变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。 ●确认安装位置和物体能经得起变频器的重量。安装时应按照使用手册的说明。 ●如果变频器被损坏或缺少元件,请不要运行。 ●搬运时不要握住前盖板,这样会造成脱落。 ●在变频器上不要压上重物。 ●检查变频器安装方向是否正确。 ●防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。 ●不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。 ●请在下述环境下使用:-10°C 至 +50°C (不结冰)周围环境温度(当使用防尘结构附件时为-10°C 至 +40°C)环周围环境湿度90%RH以下 (不凝露)境储存温度-20°C 至 +65°C *环境室内 (无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘埃等等)2海拔高度, 振动海拔1000m以下, 以下 (JIS C 0911标准)*在运输时等短时间内可以适用的温度。(2) 布线注意 ●不要安装移相电容,噪声滤波器或浪涌吸收器到变频器的输出侧。 ●请正确连接输出侧与电机之间电缆的U、V、W ，这将影响电机的旋转方向。(3) 试运行注意 ●检查所有参数并确认突然启动时不会造成机械损坏。(4) 操作注意 ●当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。 ●仅当功能设定时[STOP]键才有效。请单独准备一急停开关。 ●复位变频器报警前请确认启动信号断开。否则电机会突然恢复启动。 ●使用负荷应该仅仅是三相鼠笼电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏。 ●不要对设备进行改造。A - 3
注意 ●电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。 ●不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。 ●用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的电子设备。 ●采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波,使电力电容和发电设备过热及损坏。 ●当变频器驱动 400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于布线常数引起的浪涌电压发生于电机的端子,使电机的绝缘恶化。 ●当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前请再次设定必要的参数。 ●变频器可以容易地进行高速运行的设定,更改设定前,检查电机和机械性能有充分的能力。 ●请增加变频器的保持功能,安装保持设备以确保安全。 ●变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。(5) 紧急停止注意●如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制动等的安全备用装置。(6) 维护, 检查和元件更换注意 ●不要用兆殴表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路。(7) 报废后的处理注意●请作为工业废物处理。(8) 一般注意事项在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开，不要在这种情况下运行变频器。必须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。A - 4
目 录1 概述 运行前的说明.....................................................................................1目 运行准备..................................................................................... 基本配置......................................................................................... 基本配置.....................................................................................2录 结构............................................................................................. 外观和结构................................................................................... 前盖板的拆卸与安装........................................................................... 操作面板的拆卸和安装.........................................................................62 安装和接线 安装............................................................................................. 安装说明..................................................................................... 接线............................................................................................. 端子接线图................................................................................... 主回路接线.................................................................................. 控制回路接线................................................................................ 与PU接口的连接.............................................................................. 连接独立选件单元............................................................................ 设计说明.................................................................................... 其他接线........................................................................................ 电源谐波.................................................................................... 变频器噪音的产生和减少方法.................................................................. 漏电流及其对策.............................................................................. 变频器驱动 400V 级电机...................................................................... 周围设备.................................................................................... 有关UL, cUL的注意事项................................................................ 符合欧洲标准的说明..................................................................363 操作 操作前的准备.................................................................................... 操作前的准备装置和部件...................................................................... 通电........................................................................................ 操作面板........................................................................................40 操作面板(FR-DU04)的名称和功能...............................................................40 按键改变监视显示......................................................................... 显示........................................................................................ 频率设定.................................................................................... 参数设定方法................................................................................ 操作模式.................................................................................... 帮助模式.................................................................................... 拷贝模式.................................................................................... 操作............................................................................................ 操作前的检查................................................................................ 外部操作模式（用外部信号操作）.............................................................. PU操作模式（用操作面板(FR-DU04)运行）....................................................... 组合操作模式（外部输入信号与PU并用运行）.....................................................491
4 参数 参数表..........................................................................................50目 参数表...................................................................................... 根据使用目的的参数分类表.................................................................... 主要希望设定的参数.......................................................................... 参数功能详述....................................................................................57录 转矩提升(，，)............................................................... 输出频率范围(，，)............................................................. 基底频率，基底频率电压(，，，)........................................... 多段速运行(～，～，～)......................................... 加减速时间(，，，，，，，)........................... 电子过电流保护()........................................................................ 直流制动(～)...................................................................... 启动频率()............................................................................. 适用负荷选择()......................................................................... 点动频率(，)..................................................................... MRS输入选择()......................................................................... 失速防止(，，，，，)....................................... 多段速度输入补偿().................................................................... 加减速曲线(，～).......................................................... 再生制动使用率(，)............................................................... 频率跳变(～)..................................................................... 转速显示(，).................................................................... 频率到达动作范围().................................................................... 输出频率检测(，，，)................................................... 第二/第三失速防止(，，，)............................................. 监示显示/FM，AM 端子功能选择(～，).......................................... 监示基准(，)..................................................................... 瞬停再启动(，，～).................................................... 遥控设定功能选择().................................................................... 智能模式选择()........................................................................ 加减速基准电流(～)............................................................... 再试功能（，～）............................................................ 适用电机（）.......................................................................... PWM频率选择（，）............................................................... 电压输入（）.......................................................................... 输入滤波时间常数().................................................................... 复位选择/PU脱离检测/PU停止选择()...................................................... 报警代码输出选择().................................................................... 参数写入禁止选择().................................................................... 逆转防止选择()........................................................................ 操作模式选择()........................................................................ 先进磁通矢量控制选择(，，)................................................... 离线自动调整功能(～，～，)......................................... 在线自动调整功能()................................................................... V/F控制频率(电压)( ～)........................................................ 计算机链接运转(～)............................................................ PID控制(～)................................................................... 工频电源切换功能(～)..........................................................1242
输出电流检出功能(，).......................................................... 零电流检测(，)................................................................ RT信号执行条件选择()................................................................ 失速防止功能和电流突变限制功能()....................................................130目 OL信号输出延时().................................................................... 用户参数组选择(，～).................................................... 电度表清零/实际运行时间清零(，)................................................134录 输入端子功能选择(～).......................................................... 输出端子功能选择(～).......................................................... 用户初始值设定().................................................................... 程序运行功能(～).............................................................. 冷却风扇动作选择().................................................................. 停止选择().......................................................................... 输出欠相保护选择().................................................................. 速度变化偏置/增益(，)......................................................... 掉电停止方式选择(～).......................................................... 挡块定位，负荷转矩高速频率选择().................................................... 高速频率控制(～).............................................................. 挡块定位控制功能(，).......................................................... 制动开启功能(～).............................................................. 偏差控制(，).................................................................. 显示计（频率计）校正(，)...................................................... 频率设定电压（电流）的偏置和增益(～)........................................... 蜂鸣器控制()........................................................................1645 保护功能 出错(报警)..................................................................................... 出错(报警)定义............................................................................. 如何知道报警发生时的运行状态............................................................... 数字与实际符号相对应....................................................................... 报警代码输出............................................................................... 变频器复位................................................................................. 出错对策....................................................................................... 电机保持不转............................................................................... 电机旋转方向相反........................................................................... 速度与设定值相差很大....................................................................... 加/减速不平稳.............................................................................. 电机电流过大............................................................................... 速度不能增加............................................................................... 运行时的速度波动........................................................................... 操作模式不能改变........................................................................... 操作面板(FR-DU04)没有显示.................................................................. 电源灯不亮................................................................................ 参数不能写入.............................................................................. 维护和检查时的注意事项......................................................................... 维护和检查时的注意事项..................................................................... 检查项目................................................................................... 定期检查................................................................................... 用兆欧表测量绝缘电阻....................................................................... 高压测试...................................................................................1763
日常和定期检查............................................................................. 更换零件................................................................................... 更换变频器................................................................................. 主回路的电压、电流和功率的测量方法.........................................................180目6 规格182录 标准规格....................................................................................... 规格型号................................................................................... 公共特性................................................................................... 外形尺寸图.................................................................................1847 选件 选件表......................................................................................... 外部放置型选件............................................................................. 内置专用选件...............................................................................189附录190附录 1 数据代码表..................................................................................190Appendix 2 Instructions for compliance with . and Canadian Electrical Codes......................1964
第一章 概 述第一章本章为产品的基本 “概述”.使用设备前请仔细阅读本章的注意事项.第二章 运行前的说明................................1 基本配置....................................2 结构........................................3第三章<缩写>·DU操作面板 (FR-DU04)·PU操作面板 (FR-DU04)和参数单元 (FR-PU04)·变频器第四章三菱 FR-A500 系列变频器·Pr.参数号·PU操作用 PU (FR-DU04/FR-PU04)进行操作·外部操作用控制回路信号进行操作第五章·组合操作将PU(FR-DU04/FR-PU04)和外部控制两种操作组合·FR-A200E三菱 FR-A200 <EXCELLENT>系列变频器第六章第七章
运行前的说明概 述 运行准备不正确使用会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。请按本手册的内容和注意事项正确使用变频器。本手册所介绍的是FR-A500系列变频器。对于参数单元(FR-PU04)，内置选件，独立选件等的使用说明请参考相关手册。（1）开箱和检查从包装箱取出变频器，检查正面盖板的容量铭牌和机身侧面的定额铭牌，确认变频器型号，产品是否与定货单相符，机器是否有损坏。1）变频器型号容量铭牌定额铭牌变频器型号 INPUT :XXXXX额定输入电流 :XXXXX额定输出电流变频器型号制造编号SERIAL :制造编号定额铭牌PASSED容量铭牌2）附件 使用手册若有疑问或产品出现损坏等,请与经销商联系。（2）运行时必要的工具和元件准备准备的工具和元件根据运行方法而异。请准备好必要的设备和元件。(参照第37页)（3）安装为了不影响变频器的寿命和降低其性能，应注意到安装方向或周围空间，正确地将其固定。(参照第7页)（4）接线将电源，电机和运行信号（控制信号）线接到端子排上。若接错线可能会造成变频器和外部设备的损坏。(参照第9页)1
基本配置概 述 基本配置变频器的使用需要以下的设备。选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。不正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。请按本手册的内容和注意事项正确使用变频器。（连接外部设备，请参考相关手册）名称说明请使用电源在变频器的允许规格内的电源。(参照第182页)由于在电源投入时,漏电断路器(NFB)(ELB)或无熔丝 或变频器会流入很大的冲击电流,(ELB)断路器(NFB)故必须注意断路器的选定。(参照第33页)没有特别设置的必要,但如果设置了,电磁接触器(MC)请不要用它启动和停止变频器,这样将降低变频器的寿命。(参照第133页)为了改善功率因数或安装场所距离大容量电源很近(1000kVA以上接交流电抗器线距离小于10m)时，(FR-BAL)电抗器必须使用电抗器。选择时应注意。直流电抗器(FR-BEL)周围的温度会影响变频器的寿命,请尽量不要使周围的温度超过允许值。 特别是在安装于封闭的场合, 更要注意。(参照第7页)变频器错误的接线会损坏变频器。另外, 控制信号线应尽量远离主回路, 以确保不受噪音的影响。(参照第9页)接地在输出侧请不要连接电力电容,与输出侧连接的过电压吸收器和无线电噪声滤波器。设备为了防止触电,电机和变频器必须良好地接地。为防止来自变频器动力线的传导噪音而设置的接地接地线, 建议连到变频器的接地端子。接地（参照第30页）2
结 构概 述 外观和结构(1) 前视图(2) 无前盖板电源灯PU接口报警灯(具体有标准插座型转换接口)(用于 RS-485 电缆)标准插座型转换接口隔间操作面板(FR-DU04)制动电阻* (安装在背面)内置选件安装位置辅助盖板选件接线口控制回路端子排前盖板主回路端子排定额铭牌接线盖容量铭牌 * 以下变频器装有内置制动电阻 。3
概 述 前盖板的拆卸与安装～• 拆卸1) 用手握着前盖板上部两侧向下推。2) 握着向下的前盖板向身前拉,就可将其拆下。(带着 PU(FR-DU04/FR-PU04) 时也可以连参数单元一起拆下。)插销变频器前盖板1• 安装1) 将前盖板的插销插入变频器底部的插孔。2) 以安装插销部分为支点将盖板完全推入机身。应注意安装前盖板前应拆去操作面板。 FR-A540-11K～22K• 拆卸1) 卸下前盖板顶部的安装螺丝。2) 用手握着前盖板上部两侧。3) 向身前拉,就可以将其拆下。(带着PU(FR-DU04/FR-PU04) 时也可以连参数单元一起拆下。)• 安装1) 将前盖板的插销插入变频器底部的插孔。2) 以安装插销部分为支点将盖板完全推入机身。3) 安装前盖板顶部的螺丝。应注意安装前盖板前应拆去操作面板。4
概 述FR-A540-30K～55K• 拆卸1) 拆下前盖板的安装螺丝。• 安装1) 用安装螺丝固定前盖板。注:1.请认真检查正面盖板是否牢固安装好。2.在正面盖板贴有容量铭牌,在机身也贴有定额铭牌,分别印有相同的制造编号,检查制造编号以确保将拆下的盖板安装在原来的变频器上。5
概 述 操作面板的拆卸和安装 为确保安全,请断开电源以后拆卸和安装。• 拆卸一边按着操作面板上部的按钮,一边拉向身前,就可以拆下。·拆卸·安装1安装时,垂直插入并牢固装上。• 使用连接电缆的安装1) 拆去操作面板。2) 拆下连接标准插座转换接口。(将拆下的标准插座转换接口放置在标准插座转换接口隔间处。)标准插座转换接口标准插座转换接口隔间3) 将电缆的一端牢固插入机身的插座上,将另一端插到PU上。 (连接电缆请参照20页)(注)请不要在拆下前盖板的状态下安装操作面板。6
第二章 安装和接线本章为产品的基本 “安装和接线”.第一章使用设备前请仔细阅读本章的注意事项. 安装........................................7第二章 接线........................................9 其他接线...................................28第三章第四章第五章第六章第七章
安 装安 装 和 接 线 安装说明1）小心使用 变频器使用了塑料零件,因此,为了不造成破损,请小心地使用,其次,不要仅在前盖板上使用太大的力。22）请安置在不易受震动的地方。（ 请注意台车，冲床等的震动。3）注意周围的温度周围温度对变频器的寿命影响很大,因此,安装场所的周围温度不能超过允许温度(−10°C至+50°C)。检查图3所示位置的周围温度是否在允许值以内。4）请安装在不可燃的表面上。变频器可能达到很高的温度（大约最多到150°C）。请安装在不可燃的表面上（例如：金属），同时，为了使热量易于散发，应在其周围留有足够的空间。5）请避免高温. 多湿的场所。 请避免太阳光直射、高温和多湿的场所。6）将散热片装于电控柜外，可以大幅度降低电控柜内产生的温度。注:1.使用(FR-A5CN□□)选件安装时,安装面积需按屏板开孔尺寸进行加工。2.安装在电控柜外部的冷却部分带有冷却风扇。请不要在有水滴、油雾和粉尘的环境下使用变频器。7）请回避油雾、易燃性气体、棉尘和尘埃等等漂浮的场所。将变频器安装在清洁的场所，或安装在可阻挡任何悬浮物质的封闭型屏板内。8）注意变频器安装在控制柜内的散热方法。在两台或两台以上变频器以及通风扇安装在一个控制内时，应注意正确的安装位置，以确保变频器周围温度在允许值以内。如安装位置不正确，会使变频器周围温度上升，降低通风效果。9）变频器要用螺丝垂直且牢固地安装在安装板上。3)温度的注意事项4)变频器周围的空隙10cm 以上变频器上下方应冷却气流留出足够的空间以确保良好的通风测量位置变频器内置的FREQROL5cm5cm5cm5cm冷却风扇以上以上FREQROL**5cm测量位置10cm 以上*: 以下型号的在 1cm 以上更换冷却风扇时也需要空间。7
安 装 和 接 线8)安装在控制柜内通风扇变频器变频器变频器变频器变频器变频器内置冷却风扇(正确)(不正确)(正确例)(错误例)通风扇位置包括多台时9)垂直安装2(1) 布线挡板及其处理（22K及其以下）1） 当没有电缆套管时在布置接线时，请用剪钳或刀具剪开保护衬套。布线盖保护衬套危险 不要去掉保护衬套，否则，电缆绝缘层可能被布线盖边沿磨破，造成短路或接地故障。2） 当使用电缆套管时去掉相应的保护衬套并且连接好电缆套管。8
接 线安 装 和 接 线 端子接线图主回路端子控制回路输入端子控制回路输出端子NFB电机UR三相交流电源SVIMPU接口TW(RS-485)接地R1短接片S1P1短路片当用FR-BEL时请卸掉此短路片.直流24V输出和外部晶体管公共端子PCP(源型 输入公共端)R(注)PX短路片(注)当用FR-ABR时请卸掉短路片.PR正转启动STFN反转启动STR注: 端子 PR, PX 在 到 中装有启动自保持选择STOPA高速RHB多段速度选择中速RM报警输出C低速RL点动模式JOG第二加/减速时间选择RT运行RUN输出停止MRSSU频率达到瞬时停电复位RESIPF集电极开路输出电流输入选择AUOL过负荷瞬时掉电再启动选择CSFU频率检测集电极开路输出SD(漏型 输入公共端)SE公共端控制回路输入信号 (无电源输入)指示仪表频率设定信号 (模拟)(如频率表)10E(+10V)+-10(+5V)FM满刻度1mA3刻度校正频率设定 指针型DC0~5V2阻抗*切换电位器2SDDC0~10V1/2W1kΩ15(模拟信号公共端)AM(+)模拟信号输出公共端(DC0-10V)5(-)DC0~±5V切换辅助输入1DC0~±10V电流输入接地4(DC4~20mA)*用操作面板(FR-DU04)或参数单元(FR-PU04)时没必要校正。仅当频率计不在附近又需要用频率计校正时使用。但是连接刻度校正阻抗后，频率计的指针有可能达不到满量程。这时请和操作面板或参数单元校正共同使用。9
安 装 和 接 线(1) 主回路端子说明端子记号端子名称说明R, S, T交流电源输入连接工频电源。当使用高功率因数转换器时， 确保这些端子不连接(FR-HC)。U, V, W变频器输出接三相鼠笼电机。与交流电源端子R,S连接。在保持异常显示和异常输出时或当使用高功率因数转换器时R1, S1控制回路电源(FR-HC)时，请拆下R－R1和S-S1之间的短路片，并提供外部电源到此端子。P, PR连接制动电阻器拆开端子PR-PX之间的短路片，在P-PR之间连接选件制动电阻器(FR-ABR)。P, N连接制动单元连接选件FR-BU型制动单元或电源再生单元(FR-RC)或高功率因数转换器(FR-HC)。P, P1连接改善功率因数DC电抗器拆开端子P-P1间的短路片，连接选件改善功率因数用电抗器(FR-BEL)。PR, PX连接内部制动回路用短路片将PX-PR间短路时(出厂设定)内部制动回路便生效(以下装有)。接地变频器外壳接地用，必须接大地。(2) 控制回路端子说明类型端子记号端子名称说明STF信号处于ON便正转，处于OFF便停止。程序运行模式时为程序运当STF和STR信号同STF正转启动行开始信号,（ON开始，OFF静止）。时处于ON时,相当于给出停止指STR反转启动STR信号ON为逆转，OFF为停止。令。STOP启动自保持选择使STOP信号处于ON,可以选择启动信号自保持。RH，RM，RL多段速度选择用RH,RM和RL信号的组合可以选择多段速度。输入端子功能选择JOG信号 ON 时选择点动运行（出厂设定）。用启动信号（STF和STR）JOG点动模式选择(到)启可以点动运行。用于改变端子功动RT信号处于ON时选择第2加减速时间。设定了[第2力矩提升][第2能。接2RT第2加/减速时间选择输V/F(基底频率)]时，也可以用RT信号处于ON时选择这些功能。点入MRS信号为ON（20ms以上）时，变频器输出停止。用电磁制动停止电机时，用于断开变 MRS输出停止信频器的输出。功号RES复位用于解除保护回路动作的保持状态。使端子RES信号处于ON在秒以上,然后断开。能只在端子AU信号处于ON时，变频器才可用直流4-20mA作为频率设定输入端子功能选择设AU电流输入选择信号。(到)定CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时变频器便可自动启动。但用用于改变端子功CS瞬停电再启动选择这种运行必须设定有关参数，因为出厂时设定为不能再启动。能。SD公共输入端子（漏型）接点输入端子和FM端子的公共端。直流24V,(PC端子)电源的输出公共端.直流24V电源和外部晶当连接晶体管输出（集电极开路输出），例如可编程控制器时，将晶体管输出用的外部体管公共端PC电源公共端接到这个端子时,可以防止因漏电引起的误动作,这端子可用于直流24V,接点输入公共端（源电源输出。当选择源型时，这端子作为接点输入的公共端。型）按出厂设定状态连接频率设定电位器时,与端子10连10E10VDC, 容许负荷电流10mA频率设定用电源接。105VDC, 容许负荷电流10mA当连接到10E时,请改变端子2的输入规格。输入0～5VDC(或0～10VDC)时5V(10VDC)对应于为最大输出频率。输入输出成比例。用参频2频率设定(电压)数单元进行输入直流0～5V(出厂设定)和0～10VDC的切换。输入阻抗10KΩ,容许最大电模率压为直流20V。拟设DC4～20mA,20mA为最大输出频率,输入,输出成比例.只在端子AU信号处于ON时,该输入信定4频率设定(电流)号有效,输入阻抗250Ω, 容许最大电流为30mA。输入0～±5VDC或0～±10VDC时,端子2或4的频率设定信号与这个信号相加。用参数单元进1辅助频率设定行输入0～±5VDC或0～±10VDC(出厂设定)的切换。输入阻抗 10KΩ,容许电压±20VDC。5频率设定公共端频率设定信号(端子2,1或4)和模拟输出端子AM的公共端子。请不要接大地。10
安 装 和 接 线类型端子记号端子名称说明指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点. AC200V ,接A，B，C异常输出30VDC ,异常时:B-C间不导通(A-C间导通),正常时:B-C间导通点(A-C间不导通)变频器输出频率为启动频率(出厂时为 ,可变更)以上时为低RUN变频器正在运行电平,正在停止或正在直流制动时为高电平*2。容许负荷为输出端子的功能选DC24V,。择通过(到集输出频率达到设定频率的±10%(出厂设定,可变更)时为低电平,正在SU频率到达)改变端子加/减速或停止时为高电平*2。容许负荷为DC24V,。输电功能当失速保护功能动作时为低电平,失速保护解除时为高电平*2。容OL过负荷报警出极许负荷为DC24V,。信IPF瞬时停电瞬时停电,电压不足保护动作时为低电平*2,容许负荷为DC24V,开输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平,以下时为高电平号路FU频率检测*2,容许负荷为DC 24V,集电极开路输出公共端子RUN,SU,OL,IPF,FU的公共端子SE端脉出厂设定的输出项目: 频率容许负荷电流 1 mAFM指示仪表用可以从16种监示项目中选一种作冲 60Hz时 1440脉冲/s为输出*3,例如输出频率,输出信模出厂设定的输出项目: 频率输出信号 0到 DC 10VAM模拟信号输出号与监示项目的大小成比例拟 容许负荷电流 1 mAR 通过操作面板的接口, 进行RS-485通迅S ·遵守标准:EIA RS-485标准通——PU接口 ·通讯方式: 多任务通信讯4 ·通迅速率:最大:19200bps8 ·最长距离: 500m5*1:端子PR,PX在 至 中装设。*2:低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态),高电平为OFF(不导通状态)。*3:变频器复位中不被输出。11
安 装 和 接 线 主回路接线(1) 接线说明1)电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。2)当接线时剪开布线挡板上的保护衬套(22K以下的)。3)电源一定不能接到变频器输出端上(U, V, W),否则将损坏变频器。4) 接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。5) 为使电压下降在2%以内，请用适当型号的电线接线。变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。（接线长为20m的举例详见15页。）。6)布线距离最长为500米尤其长距离布线,由于布线寄生电容所产生的冲击电流会引起过电流保护可能误动作,输出侧连接的设备可能运行异常或发生故障。因此,最大布线距离长度必须按下表所示。(当变频器连接两台以上电机,总布线距离必需在要求范围以内。)变频器容量以上非超低噪音模式300m500m500m超低噪音模式200m300m500m最大布线距离(以上)2最长500m300m300m300m+300m=600m7)在P和PR端子间建议连接制定的制动电阻选件, 端子间原来的短路片必须拆下。8)电磁波干扰变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分, 可能干扰变频器附近的通讯设备(如AM收音机)。因此,安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF(仅用于输入侧)或FR-BSF01或FR-BOF线路噪音滤波器,使干扰降至最小.9)不要安装电力电容器,浪涌抑制器和无线电噪音滤波器(FR-BIF选件)在变频器输出侧。这将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。如上述任何一种设备已安装,请立即拆掉。(连接FR-BIF无线电噪音滤波器时，在电机运转中切断电源，可能会出现的情况，这时，请将无线电噪音滤波器连接在电磁接触器的输入侧。)10)运行后，改变接线的操作，必须在电源切断10分钟以上，用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。12
安 装 和 接 线接地注意事项• 由于在变频器内有漏电流, 为了防止触电,变频器和电机必须接地。2• 变频器接地用独立接地端子(不要用螺丝在外壳,底盘等代替)。(单位: mm)接地线标准• 接地电缆尽量用粗的线径,必须等于或大于右表所示标准,接电机容量400V系列地点尽量靠近变频器,接地线越短越好。以上2• 在变频器侧接地的电机,用4芯电缆其中一根接地。,到到37kW1445kW,55kW2213
安 装 和 接 线(2) 端子排的排列变频器主回路端子排:400V系列, , , -CHFR-A540-30K-CHPR螺丝尺寸(M4)R1S1RSTUVWNP1PPXR1S1电荷指示灯RS螺丝尺寸(M4)电荷指示灯短路片螺丝尺寸(M6)RSTUVWNP1P螺丝尺寸(M4)螺丝尺寸(M6)短路片, -CHFR-A540-37K, 45K, 55K-CH螺丝尺寸(M4)螺丝尺寸(M4)R1S1R1S1RS电荷指示灯RS电荷指示灯RSTUVW螺丝尺寸(M8)RSTUVWNP1PNP1PPRPX螺丝尺寸(M4)2螺丝尺寸(M8)短路片短路片螺丝尺寸(M4)FR-A540-11K, 15K, , 22K-CH螺丝尺寸(M4)R1S1电荷指示灯RSRSTUVWNP1P螺丝尺寸(M6)短路片螺丝尺寸(M6)14
安 装 和 接 线(3) 电缆,线端子,等.变频器的输入(R,S,T)和输出(U,V,W)所用电缆和线端子及拧紧螺丝的力矩:电缆（注1）端子螺丝拧紧力矩线端子2适用变频器型号mmAWG尺寸N∙mR, S, TU, V, WR, S, TU, V, WR, S, TU, V, ～-860-860601/01/0注:1.电缆必须是75°C铜线。2.按规定力矩拧紧螺丝。没有拧紧会导致短路或误动作拧过头会造成螺丝和端子排损坏,也会导致短路或误动作。(4) 电源和电机的连接RSTUVW电源接地RSTUVW电机端子接地无熔丝断路器接地电机接到 U, V, W.电源线必须接R,S,T。绝对不能接U,V,W, 否则会如上图所示连接时,损坏变频器。加入正转开关(信号)时,[没有必要考虑相序]电机旋转方向从轴向看[使用单相电源时必须接R,S]时为逆时针方向(箭头所示)。15
安 装 和 接 线(5) 控制回路电源与主回路分开接线的场合保护回路已经动作时,若断开变频器电源侧的电磁接触器(MC),则变频器控制回路电源也断开,异常输出信号不能保持。为了在需要时保持异常信号,可使用端子 R1,S1.在这种情况下，可将控制回路的电源端子 R1和S1接到 MC的一次侧。• 至 型<接线方法>RST主回路端子排R1S11) 拧松上排螺丝2) 取出下排螺丝3) 取出短路片24) 控制回路用的电源线接到下排端子(R1,S1)上(注4)• 至 55K型<接线方法>R1S1控制回路用电源端子排控制回路用电源端子排RSTMC1) 拧松上排螺丝2) 取出下排螺丝3) 取出短路片 主电源4) 控制回路用的电源线接到 上排端子(R1,S1)上(注4)注:1.主回路电源(端子R,S,T)处于ON时,不要使控制电源(端子R1,S1,)处于OFF,否则会损坏变频器。2.如果控制电源与主回路电源分开时, 必须将R-R1间和S-S1间的短路片拆下, 否则会损坏变频器。3.用MC一次侧以外的电源作为控制回路电源,应使其电压与主回路的电压相等。4. 对于到55K, 电源线不能接到下排端子, 否则会损坏变频器。5. 仅在R1，S1端子上通电，输入启动信号时，显示错误()。16
安 装 和 接 线 控制回路接线(1) 接线说明1)端子SD,SE和5为I/O信号的公共端子，相互隔离,请不要将这些公共端子互相连接或接地。2)控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,而且必须与主回路,强电回路(含200V继电器程序回路)分开布线。3)由于控制回路的频率输入信号是微小电流,所以在接点输入的场合,为了防止接触不良,微小信号接点应使用两个并联的接点或使用双生接点。24)控制回路建议用的电缆接线。2如果使用或以上的电缆,在布线太多和布线不恰当时,前盖将盖不上,导致操作面板或参数单元接触不良。(2) 端子排的排列在变频器控制回路,端子安排如下:端子螺丝尺寸: 紧固扭矩: ∙mABCPCAM10E102541RLRMRHRTAUSTOPMRSRESSDFMSERUNSUIPFOLFUSDSTFSTRJOGCS(3) 改变控制的逻辑输入信号出厂设定为漏型逻辑。改变控制的逻辑, 跳线在控制回路端子板的背面,需要移到另一位置。（输出信号不论插头位置如何，均可使用漏型逻辑及源型逻辑。）1)松开控制回路端子板底部的两个安装螺丝。(螺丝不能被卸下。)用双手把端子板从控制回路端子背面拉下。2)在控制回路端子板的背面,把跳线从漏型逻辑位置移到源型逻辑位置。CON117SOURCCEON2CON3SINKSOURCECON2CON3SINK
安 装 和 接 线3)小心,不要把控制电路上的跳线插针弄弯,将控制回路端子板重新安装上并用螺丝把它固定好。注:1.确认控制电路上的跳线安装正确。2.在带电状态下, 决不能拆卸控制回路端子板。3.漏-源逻辑转换跳线必须只能安装在其中一个位置上。如果,在两个位置上同时安装有跳线,将会损坏变频器。4)漏型逻辑·在这种逻辑中, 信号端子接通时,电流是从相应的输入端子流出。端子SD是触点输入信号的公共端。端子SE是集电极开路输出信号的公共端。变 频 器AX40 RUN信号的电流流向R电源STFRUN1RRRSTRSDSE9DC24V2·当输出晶体管是由外部电源供电时,请用PC端子作为公共端,以防止漏电流产生的误动作（不要将变频器SD端子与外部电源0V端子相连，另外把端子PC-SD间作为DC24V电源使用时，不要在变频器外部设置并联电源，否则有可能发生因回流造成的误动作。）变频器AY40 型晶体管输出DC24V模块1STF(SD)2STR3RH4RM5RL6RES9PC24VDC10SD18
安 装 和 接 线5)源型逻辑·在这种逻辑中, 信号接通时,电流是流入相应的输入端子。端子PC是触点输入信号的公共端。端子SE是集电极开路输出信号的公共端。PC RUN信号的电流流向变 频 器AX80电流RUN1STFRRRSESTRDC24V9R·当输出晶体管是由外部电源供电时,请用SD端子作为公共端,以防止漏电流产生的误动作。变频器AY-809PCDC24V1STF(SD)2STR10SD(4) 如何使用端子“STOP”,“CS”和“PC”1)“STOP”端子的使用。STOP右图所示是一个启动信号自保持(正转,逆转)的接线示例(漏型逻辑)。MRS停止RES2)“CS”端子的使用。SD需要进行瞬时掉电再启动和工频电源与变频器切换时使用的端子。正转STF<例: 在漏型逻辑下瞬时掉电再启动>反转STR将端子 CS-SD 短接,并且将参数设定为除“9999”以外的“瞬时掉电再启动自由运行时间”。CSSD（短路）3)“PC”端子的使用此端子可向外提供直流24V电源,用SD作为公共端。规格: 直流18V至26V, 容许电流。注意布线长度应该在30m以内。不要将端子PC-SD短路。用PC端子作为24V电源, 晶体管输出的漏电流将不可避免。1924VDC
安 装 和 接 线 与PU接口的连接(1) 用连接电缆连接操作面板或参数单元<推荐用连接电缆>·参数单元连接电缆(FR-CB2)(选件)或下列接口和电缆。·接口: RJ45接口例如: 5-554720-3, Nippon AMP·电缆: 电缆符合EIA568 (10BASE-T电缆等)例如: SGLPEV ×4P, 三菱电缆工业有限公司注: 最长布线距离20m。(2) RS-485通迅不与操作面板相连时, PU接口可用于与个人计算机等相连进行通讯操作。用通信电缆把PU接口，计算机，FA等连接起来，用用户程序可以对变频器的运行，监视，以及参数的读写进行操作。<PU接口插针号>2从变频器正面看(插座侧)SGSDA P5SRDB RDASG SDBP5S 注:1.不要将PU接口连入计算机的局域网卡,传真机调制解调器或电话类接口。否则,由于电子规格的不同,可能会损坏变频器。2.插针2和8(P5S)提供电源给操作面板或参数单元。RS-485通讯时不要用这些插针。<系统构成实例>1）带有RS-485接口的计算机与多台变频器的组合计算机站号1站号2站号n变频器变频器变频器PU接口PU接口PU接口(注1)(注1)(注1)RS-485接口 端子分配器终端阻抗10BASE-T电缆(注2)20
安 装 和 接 线接口、电缆请使用市售品（注）1.接口:RJ45接口例如: Nippon AMP 5-554720-32.电缆:电缆符合EIA568 (10BASE-T电缆等)例如: 三菱电缆工业有限公司 SGLPEV ×4P2）带有RS-232C接口的计算机与多台变频器的组合计算机站号1站号2站号n变频器变频器变频器PU接口PU接口PU接口RS-232C（注1）（注1）（注1）最大15m接口RS-232C* 转换器电缆分配器RS-485端子终端阻抗10BASE-T电缆(注2)* 需要市售的转换器。（注3）接口、电缆请使用市售品（注）1.接口:RJ45接口例如: Nippon AMP 5-554720-32.电缆:电缆符合EIA568 (10BASE-T电缆等)例如: 三菱电缆工业有限公司 SGLPEV ×4P3.市售品转换器例如:型号:FA-T-RS40转换器三菱电机工程株式会社 中日本营业所21
安 装 和 接 线<接线方法>1)带有RS-485的计算机一台,变频器一台计算机侧端子连接电缆和信号方向变频器信号名说 明PU接口10BASE-T电缆RDA接受数据SDARDB接受数据SDBSDA发送数据RDASDB发送数据RDBRSA请求发送RSB请求发送（注1）CSA可发送CSB可发送 以上SG信号地SGFG外壳地2)带有RS-485的计算机一台，变频器n台（多台）连接电缆和信号方向计算机10BASE-T电缆RDA2RDBSDA终端阻抗SDB(注2)RSARSB(注1)CSACSBSGSGSGSGFG站号1站号2站号n变频器变频器变频器（注）1.组装时请按照计算机使用说明书连接。计算机端子号因机种不同而不同，请仔细确认。2.由于传送速度，传送距离的原因，有可能受到反射的影响。由于反射造成通信障碍时，请安装终端阻抗。用PU接口时，由于不能安装终端阻抗，请使用分配器。终端阻抗仅安装在离计算机最远的变频器上。（终端阻抗器：100Ω）22RDBRDASDBSDARDBRDASDBSDARDBRDASDBSDA
安 装 和 接 线 连接独立选件单元变频器根据需要可接受多种独立选件。不正确的连接将损坏变频器或造成事故,按照相应选件单元使用手册,小心连接和使用。(1) 连接专用外接制动电阻(选件)内置制动电阻是连接在P和PR端子上。当内置制动电阻在高频度地制动时,由于散热能力不足,需要安装外接制动电阻(选件)替代内置制动电阻。拆去跨接在PR-PX上的短路片并且连接专用外接制动电阻(选件)在P-PR端子上。（端子P,PR的位置请参照14页。）注:1.使用的制动电阻只能是专用制动电阻。2.在连接专用制动电阻前必须拆去跨接在PR-PX上的短路片。否则将损坏变频器。• 型号∙∙∙∙∙∙至) 卸下端子PR和PX上的螺丝,拆去短路片。2) 在端子P-PR上连接制动电阻 (短路片必须被拆下。)短路片的取出至端子P端子PR端子PR短路片端子PX• 型号∙∙∙∙∙∙, ) 卸下端子PR和PX上的螺丝,拆去短路片。2) 在端子P-PR上连接制动电阻。 (短路片必须被拆下。)短路片的取出,端子P端子PR端子PR端子PX短路片23
安 装 和 接 线(2) 连接FR-BU制动单元 (选件)如下所示, 为了提高减速时的制动能力,连接FR-BU制动单元选件。T(注4)ONMCMC电机RUOFFSVIMMCTWPRPPR变频器PRPP/+HA拆去短路片TH1HBPXNN/-HCTHSTH2制动电阻FR-BR-(H)制动单元FR-BU-(H)注:1.连接时应使变频器端子(P,N)与FR-BU制动单元的端子的记号相同。(接错时会损坏变频器)。另外,对以下型号的,请拆下PR-PX间的短路片。2.变频器,制动单元,制动电阻单元之间的布线距离应在5m以内。即使使用双绞线也应限定在10m以内。23.如果制动单元内的晶体管被损坏(短路),电阻将非常热,导致起火。因此,在变频器的电源侧安装电磁接触器,可在故障时切断电源。4.对于400V级电源, 需安装一个降压变压器。24
安 装 和 接 线(3) 连接早期的BU制动单元 (选件)连接BU制动单元时,请按下图正确地连接,若连接错误会损坏变频器。变频器NFBMC电机RUSVIMTWPR拆去短路片拆去PX短路片PNT(注 4)放电电阻PHAHBHCTBPRPCOCROCR恒压电源-+比较器BU 制动单元N制动单元ONOFFHCHBMCMC注:1.对于以下型号的, 请拆去PR-PX间的短路片。2.变频器,制动单元,放电电阻之间的布线距离应在2m以内。即使使用双绞线也应限定在5m以内。3.如果制动单元内的晶体管被损坏（短路）,电阻将非常热,导致起火。因此,在变频器的电源侧安装电磁接触器,可在故障时切断电源。4.对于400V系列电源, 需安装一个降压变压器。(4) 连接FR-HC提高功率因数整流器 (选件)当连接提高功率因数整流器(FR-HC)用于抑制电源谐波,按如下接线。错误的接线将损坏提高功率因数整流器和变频器。确认接线正确后,设定 “再生制动功能选择”为“2”。提高功率因数整流器（FR-HC）变频器(FR-A500)MC1MC2R4S4T4NPY1或Y2RDYRSOSERSTRS (注 1)TR4S4T4SD来自FR-HCL02RESR3S3T3X10 (注 3)MC2外置盒MC1X11 (注 3)R2S2T2NFR-HCL01PNFBRSTR1(注 1)电源S125
安 装 和 接 线注:1.拆去变频器R-R1和S-S1端子上的短路片,并且连接控制回路电源到R1-S1端子上。电源输入端子R,S,T必须开路。不正确的连接将损坏变频器,接反N,P端子的极性将损坏变频器。2.连接前必须确认R,S,T端子和R4,S4,T4端子的电压相序相对应。3.用于X10,X11信号的端子，请安排在～(输入端子功能选择)。4.当连接FR-HC时,需要用漏型逻辑(出厂设定)。对于源型逻辑,FR-HC不能连接。(5) 连接FR-RC能量回馈单元 (选件)(为与电源协调,请务必安装改善功率因数的交流电抗器(FR-BAL)。)当连接FR-RC能量回馈单元时,应按下图所示,使变频器端子(P, N)和FR-RC能量回馈单元端子的记号相同。确认接线正确后,设定“再生制动功能选择”为“0”。详细说明，请参考FR-RC形能量回馈整流器的使用说明书。变频器RSTNPFR-RC 能量回馈单元N/-P/+R/L1S/L2T/L3NFBFR-BAL电源2注:1.对于以下型号的,PR-PX端子间的短路片必须拆掉。2.如何连接FR-BAL改善功率因数的交流电抗器(选件)。在同一系统使用多台变频器时,由于变频器之间的小阻抗会引起再生电流从能量回馈单元流入其它变频器,而出现过电流报警,因此,请在每台变频器的电源侧加上交流电抗器。(6) 连接改善功率因数直流电抗器(选件)在端子P1-P间连接FR-BEL改善功率因数直流电抗 <连接方法>器,为此,应将P1-P间的短路片拆掉,否则不能发挥P1P电抗器的作用。FR-BEL拆去短路片注:1.布线距离应在5m以内。2.所用电缆应与电源线(R,S,T)一样或更粗些。26
安 装 和 接 线 设计说明1)在有工频供电与变频器切换的操作中,设计时需为MC1和MC2提供电气和机械互锁。在按下图设计的工频供电与变频器切换电路时,还应考虑在切换时的电弧或程序错误时造成的振荡等等,引起来自电源的漏电流损坏变频器。2)在停电后电源恢复时,如果需要防止机械再启动,在设计变频器一次侧的电磁接触器的同时,还应设计将控制的启动信号断开。停电后若启动信号(启动开关)原样保持,电源恢复后变频器会自动再启动。3)当控制回路和主回路不是同一电源供电时，应增加一电路,使控制回路电源端子R1,S1关断时,同时将主回路的电源端子R,S,T关断。4)控制回路的输入信号是微弱信号时,为防止接触不良,对于微弱信号接点请使用两个并联接点或双生接点。5)控制回路的输入端子(例如:STF)不要接触强电。6)不要将电压直接加到报警输出信号端(A,B,C)上。必须串上相应的继电器线圈或指示灯等。7)请充分确认规格和定额符合机器，系统的要求。1) 工频供电与变频器切换4) 微弱信号接点MC1互锁RU电源IMSVMC2TW回流变频器微弱信号接点双生接点27
其他接线安 装 和 接 线 电源谐波电源谐波是由变频器的整流部分产生的,对电源设备,电源容量等等都产生影响。电源谐波的产生源,频率和传输路径与无线电频率噪声(RF)和漏电流的不同。下例标准对照。·谐波与RF噪声有如下不同:项目谐波RF噪声频率一般40到50度,3kHz以下高频率(数十kHz至MHz范围)环境对布线路径,电源电抗对空间,距离,布线路径理论分析可以通过理论计算随机发生,难以理论计算。产生量与负载容量成正比随电流变化率(随开关速度的增加而增加)对机器的影响各机械的规格上可以申明随机械规格变化而不同。例子（对策）装置电抗器(L)延长距离()。·防护措施根据条件的不同,从变频器产生的谐波电流到电源侧也是不同改善功率因数直流电抗器NFB的，例如:线路阻抗,是否使用了改善功率因数电抗器以及负荷电机侧的输出频率和输出电流。变频器IM在额定负荷下最大运行频率时,能获得适宜的输出频率和输出电流。改善功率因数不能插入功率因数改善电容交流电抗器2注:由于变频器输出谐波的影响，变频器输出侧用于改善功率因数用的电容和浪涌抑制器有可能被加热或被损坏。另外，为使变频器流过过电流时过电流保护动作，请不要在变频器的输出侧接电容或浪涌抑制器。为了改善功率因数,在变频器输入侧或直流回路插入改善功率因数电抗器。28
安 装 和 接 线 变频器噪音的产生和减少方法关于噪声,有从外部侵入变频器误动作的噪声,和从变频器幅射出去,使外围设备误动作的噪声等。变频器被设计为不易受噪音影响,但因为是处理微弱信号的电子仪器,所以必须采取下述基本对策。其次,变频器用高载波频率将输出斩波,所以成为噪音的发生源,由于这种噪音的发生,会使外围机器误动作时,应实施抑制噪声的对策。这种对策由于噪声回路而略有不同。1)基本对策• 避免变频器的动力线(输出输入线)与信号线平行布线和集束布线,应分散布线。• 检测器的连接线,控制用信号线使用双绞屏蔽线,屏蔽线的外皮连接SD端。• 变频器,电机等等的接地线接到同一点上。2)对于从外部侵入使变频器误动作的噪声的对策在变频器附近安装了大量发生噪声的机器(电磁接触器,电磁制动器,大量的继电器等等)在变频器发生误动作时,需要采取下述对策:• 在大量产生噪声的机器上装设浪涌抑制器,抑制发生噪声。• 加数据线滤波器（参照第30页）到信号线上。• 将检测器的连接线,控制用信号线的屏蔽层用电缆金属夹钳接地。3)对于从变频器辐射出去,使外围设备误动作的噪声的对策。从变频器发出噪声有变频器机身和变频器主回路(输入,输出)连接线辐射等2种。接近主回路电线的外围机器的信号线受到电磁和静电感应,而且与电源电路线传输的有很大不同。从变频器来的直接变频器产生的噪声空中传播噪声辐射噪声∙∙∙路径 1)从电源线来的∙∙∙辐射噪声路径 2)从电机连接线来的∙∙∙路径 3)辐射噪声电磁感应噪声∙∙∙路径 4),5)静电感应噪声路径 6)∙∙∙ 电路传播噪声电源线传播的噪声∙∙∙路径 7)由于漏电流由接地线回流的噪声∙∙∙路径 8)5)电话7)7)2)1)2)传感器电源变频器3)仪表接收机6)4)8)传感器电机3)IM29
安 装 和 接 线噪声传播路径对策处理测量仪表,接收机,传感器等等微弱信号,受噪音影响容易误动作的机器和其信号线和变频器装于同一屏蔽内,很接近布线时,由于噪声的空中传播,机器有时会误动作,因此需要采取下述对策:(1) 容易受影响的机器, 应尽量远离变频器安装。1) 2) 3)(2) 容易受影响的信号线, 应尽量远离变频器和它的输入输出线。(3) 避免信号线和动力线平行布线和成束布线。(4) 在输入, 输出设置线性滤波器和在输入设置无线电噪音滤波器时,可以抑制电线的辐射噪声。(5) 信号线和动力线使用屏蔽,分别套入金属管时,效果更好。信号线和动力线平行布线,和动力线成束布线时,由于电磁感应噪声,静电感应噪声,噪声在信号线中传播,有时会发生误动作,所以需要采取下述对策:(1) 容易受影响的机器, 应尽量远离变频器。4) 5) 6)(2) 容易受影响的信号线, 应尽量远离变频器的输入,输出线。(3) 避免信号线和动力线平行布线和成束布线。(4) 信号线和动力线使用屏蔽,分别套入金属管时,效果更好。在外围机器的电源与变频器的电源是同一系统时,由于从变频器发生的噪音,是与电源线逆流的噪声,机器有时会误动作,因此需要采取下述对策:7)(1) 在变频器的动力线(输入电缆)设置无线电噪音滤波器(FR-BIF)。(2) 变频器的动力线设置线性噪声滤波器 (FR-BLF, FR-BSF01)。外围机器的布线由于变频器的布线构成闭环回路时,由变频器的接地线流过漏电流,有时机器会误动作。这时,若8)拆开机器的接地线,有时不会发生误动作。• 数据线过滤器 通过在检出器电缆上安装数据线过滤器，可防止噪音的侵入。• 数据例通过降低载波频率,可以使噪声端子电压*降低。请用降低载在信号线使用屏蔽时,可以大幅度地降低(1/10∼1/100)感应噪声。波频率(1kHz)。远离变频器的输出线也可以降低感应噪声。（30cm距离时减少1/2尽管降低载波频率时电机噪声增加,在选择柔性-PWM,则使∼1/3.）电机噪声的增加并不成为问题。在变频器输出侧设置FR-BSF01或BLF时,可以降低对信号线的感应2噪声。不同载波频率噪音端子电压的差别由变频器输出线对信号线的感应噪声条件条件 电机: =1μV 变频器: 平均端子电压100 电机: FR-JR 4P =1V平行电缆 输出频率: 30Hz感 fc= 噪声形态: 标准模式应120双绞线电缆噪5cm电音10060变频器电机d(cm)压fc=端80fc=(dB)子同轴电缆40电60FR-BLFfc= 柔性-PWM (出厂设定)终端压FR-BSF0120(4T)(dB)测量仪器200线间距离d(cm)噪音频率 (MHz)*噪音端子电压:表示从变频器传播到电源侧的噪声的大小。• 噪声对策控制柜降低载波频率在变频器输入侧设置滤波器在变频器输出侧设置滤波器(FR-BLF, FR-BSF01)(FR-BLF, FR-BSF01)FR-FR-变频器电源变频器电机BLFBLF在变频器输入侧设置电机动力线使用 4 蕊电缆,FR-滤波器FR-BIF其中 1 根接地BLF变频器机身,动力线离开传感器回路30cm以上(最少10cm)使用屏蔽双绞电缆传感器控制电源传感器电源屏蔽接在不接地的不要将控制柜直接接地信号公共线上不要将控制线接地30
安 装 和 接 线 漏电流及其对策由于在变频器输入,输出布线和电机中存在分布电容,漏电流流过它们,其值由分布电容量和载波频率决定,请采用以下对策。(1) 对大地的漏电流漏电流不仅通过变频器的自身系统,有时会通过接地线等等流向其它系统。• 措施·降低电机的载波频率()。注意这样会增加电机噪声。选择柔性-PWM()将使电机噪声的增加不成为问题。·通过在变频器自身系统和其它系统使用为高谐波,浪涌的漏电流而设计的漏电断路器(例如:三菱ProgressiveSuper Series),可以在低噪音下运行(提高载波频率的时候)。• 对地漏电流·注意布线长度的增加将引起漏电流的增加。减小变频器的载波频率以减小漏电流。·提高电机容量将导致漏电流加大。(2) 线间漏电流由于在变频器输出布线间的分布电容流过的电流的高频部份,外接的热继电器有时会产生不必要的动作。400V系列的小容量机种(特别是以下),在配线较长(50m以上)时,对应于电机额定电流的比例会变大,因此,在外部使用的热继电器容易发生不必要的动作。• 线间漏电流数据例漏电流 (mA)电机容量电机额定电流电机: SF-JR 4P(kW)(A)载波频率: 布线长 50m布线长 100m2使用电缆: 2mm 4蕊橡皮绝缘电缆热继电器NFB电机电源IM变频器线间分布电容线间漏电流的路径• 对策·使用变频器的电子过电流保护()。·降低载波频率.请注意此时电机噪音将增大,选择柔性-PWM()将电机噪音的增加不会产生有害的影响。为了保证电机不受线间漏电流的影响,推荐使用一个温度传感器直接监测电机温度。31
安 装 和 接 线 变频器驱动400V级电机使用PWM型变频器, 由于布线常数引起的浪涌电压产生在电机端子上,特别是400V系列电机,浪涌电压将使绝缘劣化。在变频器驱动400V系列电机时,请考虑以下预防措施:• 对策推荐使用下述任何一种方法进行预防:(1) 强化电机绝缘的方法对 400V系列电机, 请使用强化绝缘电机。具体地,1) 请指定“400V系列变频器驱动的强化绝缘电机”。2) 恒转矩电机和低振动电机等等专用电机请使用“变频器驱动专用电机”。(2) 在变频器侧抑制浪涌电压的方法在变频器的2次侧,连接浪涌电压滤波器(FR-ASF-H)选件。232
安 装 和 接 线 周围设备(1) 周围设备的选择检查您购买的电机容量是否与变频器配套。配套的外围设备必须根据容量来选择。参考下列表格,选择配的外围设备: 400V系列电机输出电源容量无熔丝断路器或漏电断路器变频器型号电磁接触器(kW)(kVA)标准带功率因数改善电抗器时型, NV30型 5ANF30型, NV30型 型, NV30型 5ANF30型, NV30型 型, NV30型 10ANF30型, NV30型 型, NV30型 15ANF30型, NV30型 10AS-N11,型, NV30型 20ANF30型, NV30型 型, NV30型 30ANF30型, NV30型 型, NV30型 30ANF30型, NV30型 30AS-N20FR-A540-11K-CH1120NF50型, NV50型 50ANF50型, NV50型 40AS-N20FR-A540-15K-CH158100型, NV100型 60ANF50型, NV50型 型, NV100型 75ANF100型, NV100型 60AS-N35FR-A540-22K-CH2241NF100型, NV100型 100ANF100型, NV100型 75AS-N50FR-A540-30K-CH3052NF225型, NV225型 125ANF100型, NV100型 100AS-N65FR-A540-37K-CH3766NF225型, NV225型 150ANF225型, NV225型 125AS-N80FR-A540-45K-CH4580NF225型, NV225型 175ANF225型, NV225型 150AS-N80FR-A540-55K-CH55100NF225型, NV225型 200ANF225型, NV225型 175AS-N12533
安 装 和 接 线(2) 漏电断路器的额定灵敏度电流的选择当漏电断路器用于变频器回路时,其额定灵敏度电流按下述方法选择:·Progressive Super Series(SP,CF,SF,CP型)的当CV电缆用金属管布线,3相感应电机工频电源情况下工频电源运行时每1km电运行时的漏电流额定灵敏度电流缆路径的漏电流(全开外扇形电机400V60Hz):(3相3线∆连接400V60Hz)I∆n≥10×(Ig1+Ign+Ig2+Igm)·以前NV系列(91年以前生产的CA,CS,SS型)100漏漏额定灵敏度电流:电电∆n≥10×{Ig1+Ign+3×(Ig2+Igm)}电电流流,Ig2:工频电源运行时电缆路径的漏电流40(mA)(mA)*:变频器输入侧噪声滤波器的漏电流:工频器运行时电机的漏电流电缆尺寸(mm)电机容量(kW)连接时，约为上述的1/3。<例>××70mNV噪声滤波器3φIM变频器 Super Series传统型NV情况下注设于变频器的一次侧。情况下(SP,CF,SF,CP型)（CA,CS,SS型）2.变频器的接地检测，可以在变频器运15m行频率120Hz以下进行。漏电流—×65× ——— = Ig1(mA)31000m3. 型接线中性点接地方式情况下,对于漏电流 Ign(mA)0 (不带噪声滤波器)变频器2次侧接地的反应电流钝化,因此负荷设备的保护接地,请采用D种接170m漏电流—×66× ——— = Ig2(mA)31000m地方式（10Ω以下）。电机漏电流 Igm(mA)漏电流总量(mA)额定灵敏度电流(mA)30100(≥Ig×10)4.断路器接于变频器二次侧时,实际值尽量在额定值以下,由于高次谐波,有时会发生误动作。这时,涡流,磁滞损失会增加,而使温度上升。请注意。*在变频器输入侧连接的噪声滤波的漏电流值,请向各自的厂家询问。34
安 装 和 接 线 有关UL，cUL的注意事项(1) 安装上述型号在封闭环境中进行产品检测试验，试验条件如下表所示。请按照变频器的周围温度，湿度及环境来设计控制箱。（参照第183页）(2) 短路定额此变频器在电流有效值限制在5,000A以下的交流回路里作过UL的短路试验，符合要求。(3) 熔丝在输入侧请使用下表所示定额的UL系列K5熔丝。适用变频器型号额定电压(V)额定电流 (A)-CH125FR-A540-22K-CH150FR-A540-30K-CH225FR-A540-37K-CH250FR-A540-45K-CH300FR-A540-55K-CH350(4)电源，电机的接线变频器的输入(R,S,T)输出(U,V,W)端子以及控制回路的接线，请使用UL认定的75°C规格以上的铜线及圆形接线端子，按规定的紧固扭矩上紧螺丝。接线端子请使用厂家推荐的压着工具压着。(5)电机过负荷保护当使用电子过电流保护功能来保护电机过负荷时，请在“电子过电流保护”处设定电机的额定电流。多台电机连接变频器时，请分别设置外部过流保护。35
安 装 和 接 线 符合欧洲标准的说明（符合低压规格的产品贴CE标志。）(1) EMC规格1） 晶体管型变频器不会单独运行。其仅是作为控制箱中的一部分与其他设备一起去控制设备器件的运行。因此，我们认为EMC指令不直接应用于变频器。基于这个理由，我们不将CE标志贴在变频器自身上。（变频器上的CE标志是基于低压指令。）欧洲电力驱动制造商协会（CEMEP）也持同样的观点。2） 符合我们认为EMC规格并不直接作用于晶体管变频器。但是，EMC规格应用于包含有晶体管变频器的机器或设备，且这些机器和设备必须贴有CE标志。因此，我们准备了技术资料“EMC安装指南”(资料号BCN－A21041-202)，安装了变频器的机器和设备可以更容易地符合EMC规格。3） 安装方法概述安装变频器应使用下列方法：*安装一符合欧洲标准的噪声滤波器。*变频器和电机之间的连线应使用屏弊电缆或将其安装在金属套管中，并且变频器和电机侧的电缆应尽可能短的接地。*应在电源和控制线中插入一线性噪声滤波器和铁氧体磁芯。包括符合欧洲标准的噪声滤波器规格的所有信息收录在技术资料“EMC安装指南”(资料号BCN-A21041-202)。请与你的产品销售商联系。2(2) 低压规格1）我们对于符合低压规格的晶体管型变频器的观点。晶体管型变频器应遵从低压规格。2）符合我们确信我们的变频器符合低压规格，并在变频器上贴有CE标志3）要求概述*对于400V级变频器设定定额输入电压范围为三相380V～415V 50Hz/60Hz。*确保设备接地，不要再设备未接地的情况使用漏电断路器作为电磁振动保护。*接地端子单独接线（请勿在一个端子上接2条线）。*输入侧请使用符合要求的无熔丝断路器，电磁接触器请使用符合EN或者ICE规格的。*应使用符合EN或IEC标准的无熔丝断路器和电磁接触器。在11级过压和2级污染或IEC664中指定的更高级别的情况下使用变频器。(a)在11级过压时，在变频器的输入侧安装一符合EN或IEC标准的隔离变压器或浪涌抑制器。(b)在2级污染时，将变频器安装在一控制箱内，使水、油、碳粉、灰尘等不能进入（IP54或更高）。*变频输入输出侧的电缆的型号和尺寸应遵从EN60204的附录C。*继电器输出（端子A,B,C）的容量应为30VDC,。(此继电器输出基本与变频器内部电路隔离。)细节请详见技术资料“低压规格指南”(资料号BCN-A21041-203)。请与你的产品销售商联系。36
第三章 运行 ∙ 操作第一章本章提供产品的基本 “运行 ∙ 操作” 说明.使用设备前请仔细阅读本章的内容. 操作前的准备第二章...............................37 操作面板...................................40 操作.......................................46第三章第四章第五章第六章第七章
操作前的准备运 行 ∙ 操 作 操作前的准备装置和部件变频器能用“外部操作模式”,“PU操作模式”,“组合操作模式”和“通讯操作模式”。 请根据运行状况准备必要的工具和零件。(1) 外部操作模式 (出厂设定)连接到端子板的外部操作信号(频率设定电位器,变频器启动开关等)控制变频器的运行。当电源接通时,DU04启动信号(STF,STR)接通,则开始运行。PU04 准 备 启动开关·启动信号.............开关,继电器,等等. 电位器·频率设定信号.........电位器或其他变频器以外的0～5V,0～10V或4～20mA直流信号.注: 1. 变频器的运行需要启动信号和频率设定信号同时都有。(2) PU操作模式变频器的操作可用PU(FR-DU04/FR-PU04)变频器的键盘进行.这种模式不需外接操作信号,可立即开始运行.DU04PU04 准 备 ·操作单元.............操作面板(FR-DU04), 参数单元(FR-PU04)·连接电缆.............在操作单元未安装在变频器上时使用.FR-CB2(选件) 或在市场上购买的下列接口和电缆:接口: RJ45接口电缆: 电缆需符合EIA568(例如: 10BASE-T电缆)(3) 外部/PU组合操作模式可按下例两种方法中任一种,用外部和PU组合模式操作变频器变频器:1)启动信号用外部信号设定，频率设定信号用PU操作;PUPU或2)启动信号设定用PU(FR-DU04/FR-PU04)运行命令键，频率设定信号用外部频率设定电位器设定。 电位器启动开关37
运 行 ∙ 操 作 准 备 ·启动信号.............开关,继电器,等等。(对于方法1)·频率设定信号.........电位器或其他变频器以外的0到5V,0到10V或4到20mA直流信号(对于方法2)·操作单元.............操作面板(FR-DU04), 参数单元(FR-PU04)·连接电缆.............在操作单元未安装在变频器上时使用。FR-CB2 (选件) 或在市场上购买的下列接口和电缆:接口: RJ45接口电缆: 电缆需符合EIA568(例如: 10BASE-T电缆)3)组合操作模式按下述方式改变“操作模式选择”的设定:说 明设定值运行频率设定启动信号 端子信号PU (FR-DU04/FR-PU04)3·STF ·直接设定或用键设定，多段速设定·STR 端子信号参数单元 ·0 到 5VDC 接到 2-5FWD·键 ·0 到 10VDC 接到 2-54 R E V ·键·4 到 20mADC 接到 4-5·多段速度选择 ( 到 6, 24 到 27)·点动频率 ()(4) 通讯操作模式通过 RS-485 通讯电缆将个人计算机连接 PU 接口进行通迅操作.变频器安装软件可作为支持 FR-A500 变频器运行启动的软件包. 准 备 ·连接电缆.............接口: RJ45接口电缆: 电缆需符合EIA568(例如: 10BASE-T电缆)3·个人计算机 <变频器安装软件运行环境> 操作系统............., Windows95 内存.................1MB以上 软驱.................寸软盘驱动器 鼠标.................须将鼠标连接到个人计算机上38
运 行 ∙ 操 作 通电通电前须检查下列项目:● 安装检查确认变频器正确地安装在适当的场所。(参照第7页)·接线检查 确认主回路和控制回路接线正确。 确认选件和外部设备选择和连接正确。(参照第9页)● 通电当POWER灯亮和操作面板(FR-DU04)显示正确数据,即通电完成。39
操作面板运 行 ∙ 操 作用操作面板(FR-DU04),可以设定运行频率,监视操作命令,设定参数,显示错误和参数拷贝。 操作面板(FR-DU04)的名称和功能FR单位指示-DU04CONTROLPANEL·Hz(频率)HzA·A(电流)显示V·V(电压)LED×4 位EXTPUMON操作状态指示REVFWDMODEREVFWD模式键正转键STOPSET反转键RESET设置键停止及复位键增减键● 按键表示 按 键说 明 MODE键可用于选择操作模式或设定模式。 S E T 键用于确定频率和参数的设定。 ·用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率。 键 ·在设定模式中按下此键,则可连续设定参数。 FWD键用于给出正转指令。 REV键用于给出反转指令。 ·用于停止运行。 S T O P 键RESET 3·用于保护功能动作输出停止时复位变频器 (用于主要故障)。● 单位显示，运行状态显示显 示说 明Hz显示频率时点亮。A显示电流时点亮。显示电压时点亮。VMON监示显示模式时点亮。PUPU操作模式时点亮。EXT外部操作模式时点亮。FWD正转时闪烁。REV反转时闪烁。 按 键改变监视显示·监示模式·频率设定模式·参数设定模式·运行模式·帮助模式CONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04FR-DU04FR-DU04HzHzHzHzHzMODEMODEMODEMODEAAAAAVVVVVPUPUMONEXTPUMONEXTMONEXTPUMONEXTMONEXTPUREVFWDREVFWDREVFWDREVFWDREVFWDMODE40
运 行 ∙ 操 作 显示·监示器显示运转中的指令EXT指示灯亮表示外部操作；PU指示灯亮表示PU操作；EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。·监视显示在运行中也能改变。·频率监示·电流监示·电压监示·报警监示CONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04 报警时FR-DU04HzHzHzHzSETSETSETAAAAVVVVMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUREVFWDREVFWDREVFWDREVFWDSETSETSET*1*1无报警时*1SETSETMODE*2至 频率设定 (注 3) SET注:1.按下标有*1的 键超过秒能把电流监视模式改为上电监视模式。 S E T 2.按下标有*2的键超过秒能显示包括最近4次的错误指示。3.在外部操作模式下转换到参数设定模式。 频率设定在PU操作模式下设定运行频率。监示频率MODE闪烁·频率设定模式·改变设定频率·写入设定频率CONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04FR-DU04HzHzHzHzSETAAAAVVVVMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUREVFWDREVFWDREVFWDREVFWD 按 改变设定频率MODE至 参数设定方法41
运 行 ∙ 操 作 参数设定方法 ·一个 参 数 值的设定既可以用数字键设定也可以用 键增减。 SET·按下键秒写入设定值并更新。例: 把“运行模式选择”设定值从“2”（外部操作模式）变更到“1”（PU操作模式）时 （的详细说明请参考第94页。）用 M O D E 键切换到参数设定模式• 参数设定模式最高位闪烁中间位闪烁最低位闪烁CONTROL PANELFR-DU04SETSETHzAVMONEXTPUREVFWD×7回×9回或或MODE×3回×1回至 操作模式SET0∼90∼9• 现在的设定值• 设定值的变更SETSET按• 设定值的写入的情况下➀ [FWD]或[REV]的显示点亮的情况，MONEXTPUSTOP按REVFWD R ES ET 键，或将连接控制端子3的正转(STF)或反转(STR)信号切换闪烁到OFF，停止运转。➁设定值不能在参数设定范围外设定，请写入设定范围内的值。=1“PU操作模式”被设定。如果设定值的参数号 不闪烁，为 的情况时，则设定值写入时，SET 键没有按够秒，请从最初开始再来一次。请先按一次SET 键，然后按 键，重新设定。 操作模式·外部操作·PU 操作·PU 点动操作CONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04HzHzHzAAAVVVMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUREVFWDREVFWDREVFWDMODEMODEMODE至 帮助模式(注) 操作模式不能切换时，请参照174页。42
运 行 ∙ 操 作 帮助模式·报警记录·清除报警记录·清除参数·全部清除·用户清除·读软件版本号CONTROL PANELFR-DU04HzAVPUMONEXTREVFWDMODE至 显示(1) 报警记录 用键能显示最近的 4次报警。 (带有“.”的表示最近的报警。) 当没有报警存在时,显示 E._ _0.·最近的报警CONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04FR-DU04FR-DU04SETHzHzHzHzHzAAAAAVVVVVMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUREVFWDREVFWDREVFWDREVFWDREVFWDSET报警时·频率·电流·电压·通电时间CONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04FR-DU04HzHzHzHzAAAAVVVVMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUREVFWDREVFWDREVFWDREVFWD(2) 报警记录清除清除所有报警记录。闪烁CONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04FR-DU04HzHzHzHzSETSETAAAAVVVVPUPUMONPUMONEXTMONEXTEXTPUMONEXTREVFWDREVFWDREVFWDREVFWDSET取消43
运 行 ∙ 操 作(3) 参数清除将参数值初始化到出厂设定值,校准值不被初始化。(设定为“1”时(即选择参数写入禁止),参数值不能被消除。)闪烁CONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04FR-DU04HzHzHzHzSETSETAAAAVVVVMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUREVFWDREVFWDREVFWDREVFWDSET取消(4) 全部消除将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值。闪烁CONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04FR-DU04HzHzHzHzSETSETAAAAVVVVMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUREVFWDREVFWDREVFWDREVFWDSET取消(5) 用户消除初始化用户设定参数。其它参数被初始化为出厂设定值。闪烁3CONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04FR-DU04HzHzHzHzSETSETAAAAVVVVMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUREVFWDREVFWDREVFWDREVFWDSET取消44
运 行 ∙ 操 作 拷贝模式用操作面板(FR-DU04)参数值能拷贝到另一台变频器上(仅限FR-A500系列)。1) 操作过程从源变频器读取参数值,连接操作面板到目标变频器并写入参数值。向目标变频器写入参数，请用暂时切断电源或其他的方法，务必在运转前复位变频器。·参数设定模式CONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04HzHzAAVVMONEXTPUMONEXTPUREVFWDREVFWDCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04FR-DU04HzHzHzHzSETAAAVVVMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUREVFWDREVFWDREVFWDREVFWD按按按(注1)(注1)(注1)CONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04HzHzHzAVVMONEXTPUMONEXTPUMONEXTPUREVREVFWDREVFWD·参数读出·参数写入·参数校验参数写入后，务必于运行前复位变频连接到目标变频器器。注:1.在拷贝功能执行中,监视显示闪烁,当拷贝完成后显示返回到亮的状态。2.如果在读出中有错误发生, 则显示“read error ()”。3.如果在写入中有错误发生, 则显示“write error ()”。 4.如果在参数校验中有差异,相应参数号和“verify error()”交替显示；如果是频率设定或点动频 SET率设定出现差异,则“verify error ()”闪烁。按键,忽略此显示并继续进行校验。5.当目标变频器不是FR-A500系列,则显示“model error ()”。参考: 建议参数设定后重读一遍参数设定值。变频器更换后,从安装的操作单元写入参数设定值到新的变频器,参数设定就完成了。45
操作运 行 ∙ 操 作 操作前的检查开始操作前,检查以下项目:● 安全 在即使机械失控也能确保安全的情况下,进行测试操作。● 机械 确认机械无故障。● 参数 设定参数值,与机械系统相适应。● 测试操作 在确保轻负荷,低频时机械操作的安全后开始进行测试操作。346
运 行 ∙ 操 作 外部操作模式(用外部信号操作)(1) 以50HZ运行步骤说明图示上电→确认运行状态合闸将电源处于ON,确认操作模式中显示“EXT”。 M O D E (没有显示时,用键设定到操作模式,用键切换到外部CONTROL PANEL1FR-DU04Hz操作。)AVMONEXTPUREVFWD开始正转将启动开关(STF或STR)处于ON。反转表示运转状态的FWD和REV闪烁。CONTROL PANELFR-DU04Hz2AVMONEXTPUREVFWD注:如果正转和反转开关都处于ON电机不起动。如果在运行期间,两开关同时处于ON,电机减速至停止状态。加速→恒速顺时针缓慢旋转电位器(频率设定电位器)到满刻度。显示的频率数值逐见增大，显示为。CONTROL PANEL3FR-DU04HzAVMONEXTPUREVFWD减速逆时针缓慢旋转电位器(频率设定电位器)到底。频率显示逐渐减小到。电机停止运行。CONTROL PANEL4FR-DU04HzAVMONEXTPUREVFWD停止正转断开启动开关(STF或STR)。反转5停止关断(2) 外部点动操作运行时,保持启动开关(STF或STR)接通,断开则停止。1)设定“点动频率”和“点动加/减速时间”；2)选择外部操作模式；3)接通点动信号,并保持起动信号(STF或STR)接通,进行点动运行。点动信号的使用端子,请安排在～（输入端子功能选择）。47
运 行 ∙ 操 作 PU操作模式 (用操作面板(FR-DU04)运行)(1) 以50HZ运行在电机运行中重复下述的步骤2,3,可改变运转速度。步骤说明图示上电→确认运行状态 合闸将电源处于ON,确认操作模式中显示“PU”。 MODE(没有显示时,用键设定到操作模式,用键切换到外部CONTROL PANEL1FR-DU04Hz操作。)AVMONEXTPUREVFWD运行频率设定(或)设定运行频率为50Hz。 MODE首先,按 键切换到频率设定模式。然后, 按 键改变设CONTROL PANEL2FR-DU04 S E T Hz定值,按键写入频率。AVMONEXTPUREVFWD开始 FWDREVFWDREV(或)按 或 键。电机启动,自动地变为监示模式,显示输出频率。CONTROL PANEL3FR-DU04HzAVMONEXTPUREVFWD 停止 S T O P 按键。RESETCONTROL PANELFR-DU04Hz电机减速后停止。A3V4MONEXTPUREVFWD(2) PU点动运行 FWDREV仅在按下或键的期间内运行,松开后则停止。 1) 设定参数“点动频率”和“点动频率加/减速时间”的值。 MODE2) 请设定PU点动运行。（用键设定到操作模式，然后用键切换到PU点动运行。） FWDREV3) 按着 或 键,则运行。(如果电机不转,请确认“启动频率”。在点动频率设定为比启动频率低的值时,电机不转。)48
运 行 ∙ 操 作 组合操作模式 (外部输入信号与PU并用运行)外部输入启动信号(开关,继电器等),用PU设定运行频率( = 3)不接受外部的频率设定信号和PU的正转,逆转,停止键。（注）步骤说明图示上电电源ON。合闸1操作模式选择将“操作模式选择”设定为“3”。选择组合操作模式,运行状态“EXT”和“PU”指示灯都亮。2闪烁开始正转将启动开关处于ON(STF或STR)。反转CONTROL PANELFR-DU043Hz注:如果正转和反转都处于ON电机不起动,如果在运行期间,同时AVMONEXTPUREVFWD处于ON,电机减速至停止(当 = “9999”)。运行频率设定用参数单元设定运行频率为60Hz。运行状态显示“REV”或“FWD”。·选择频率设定模式并进行单步设定。4<单步设定> 注:单步设定是通过按键连续地改变频率的方法。 按下键改变频率。停止将启动开关处于OFF(STF或STR)。CONTROL PANELFR-DU04Hz电机停止运行。AV5MONEXTPUREVFWD(注) 当“PU停止选择”＝“14～17”时，停止键有效。49
第四章第四章 参数 参 数第一章本章详述产品的 “参数”.变频器参数的出厂设定值被设置为完成简单的变速运行。按照负荷和操作要求设定必要的参数。使用设备前请仔细阅读本章的内容.第二章 参数表.....................................50 参数功能详述...............................57第三章 注:通过参数设定,可以改变输入端子RL, RM, RH, RT, AU, JOG, CS和集电极开路输出端子RUN,SU, IPF, OL, FU的功能。因此,信号名称与这章所叙述的使用功能相对应(除接线图以外)。注意它们不是端子名称。第四章第五章第六章第七章
参数表参 数 参数表参考参功能参数号名称设定范围最小设定单位出厂设定页数6%/4%/3%/2%表0转矩提升(注1)0 至 30%%57(注8)1上限频率0 至 下限频率0 至 基3基底频率0 至 本4多段速度设定(高速)0 至 功能5多段速度设定(中速至 多段速度设定(低速)0 至 加速时间0 至 3600s/0 至 至 3600s/0 至 至 额定输出电流6210直流制动动作频率0 至 120Hz, 直流制动动作时间0 至 10s, 直流制动电压0 至 30%%4%/2% (注5)6313启动频率0 至 适用负荷选择(注1)至 5115点动频率0 至 点动加/减速时间0 至 3600s/0 至 至 基底频率电压(注1)0 至 1000V, 8888, 加/减速参考频率1 至 至 200%, %150%67准运23倍速时失速防止动作水平补正系数0 至 200%, %999967行24多段速度设定(速度 4)0 至 400Hz, 功25多段速度设定(速度 5)0 至 400Hz, 能26多段速度设定(速度 6)0 至 400Hz, 多段速度设定(速度 7)0 至 400Hz, 多段速度输入补偿0, 10829加/减速曲线0, 1, 2, 316930再生制动使用率变更选择0, 1, 2107031频率跳变 1A至 400Hz, 频率跳变 1B至 400Hz, 频率跳变 2A0 至 400Hz, 频率跳变 2B0 至 400Hz, 频率跳变 3A0 至 400Hz, 频率跳变 3B0 至 400Hz, 旋转速度表示0,1 至 999810241频率到达动作范围0 至 100%%10%73输子出功42输出频率检测0 至 端能43反转时输出频率检测0 至 400Hz, 第二加/减速时间0 至 3600s/0 至 至 3600s/0 至 360s, 30%, %999957二47第二V/F(基底频率)(注1至 400Hz, 功能48第二失速防止动作电流0 至 200%%150%7449第二失速防止动作频率0 至 400Hz, 第二输出频率检测0 至 主显示数据选择0 至 20, 22, 23, 24, 25, 10016显53PU水平显示数据选择0 至 3, 5 至 14, 17, 18176视54FM 端子功能选择1 至 3, 5 至 14, 17, 18, 2176功能55频率监示基准0 至 电流监示基准0 至 额定输出电流7850
参 数参考功能参数号名称设定范围最小设定单位出厂设定页自动参57再启动自由运行时间0, 至 5s, 动功再能数58再启动上升时间0 至 启表附功59遥控设定功能选择0, 1, 21081加能60智能模式选择0 至 81261智能模式基准电流0 至 500A, 加速时电流基准值0 至 200%, %99998363减速时电流基准值0 至 200%, %99998364提升模式启动频率0 至 10Hz, 再试选择0 至 510466失速防止动作降低开始频率0 至 报警发生时再试次数0 至 10, 101 至 110184运68再试等待时间0 至 行选69再试次数显示和消除0——084择70特殊再生制动使用率0 至 15%/0 至 30%/0% (注9)%%70功71适用电机0 至 8, 13 至 18, 20, 23, 241086能72PWM频率选择0 至 15127730-5V/0-10V选择0 至 5, 10 至 1518874输入滤波器时间常数0 至 88975复位选择/PU脱离检测/PU停止选择0 至 3, 14 至 171476报警编码输出选择0, 1, 2, 3109177参数写入禁止选择0, 1, 21278逆转防止选择0, 1, 2109379操作模式选择0 至 81480电机容量 至 55kW, 电机极数2, 4, 6, 12, 14, 16, 9999199999782电机励磁电流(注3)0 至 , 9999199999883电机额定电压0 至 电机额定频率50 至 电89速度控制增益0 至 %%100%97机90电机常数(R1) (注3)0 至, 9999999998参数91电机常数(R2) (注3)0 至, 999999999892电机常数(L1) (注3)0 至, 999999999893电机常数(L2) (注3)0 至, 999999999894电机常数(X)0 至, 999999999895在线自动调整选择0, 11010496自动调整设定/状态0, 1, 1098100V/F1(第一频率)(注1至 400Hz, ／102V/F2 (第二频率)(注1至 400Hz, 点104V/F3 (第三频率)(注1至 400Hz, 可105V/F3(第三频率电压)(注1至 调106V/F4(第四频率)(注1至 400Hz, 整特107V/F4(第四频率电压)(注1至 性108V/F5(第五频率)(注1至 400Hz, 第三加/减速时间0 至 3600s/0 至 360s, 至 3600s/0 至 360s, %, %999957三113第三V/F(基底频率)(注1至 400Hz, 功能114第三失速防止动作电流0 至 200%%150%74115第三失速防止动作频率0 至 第三输出频率检测0 至 400Hz,
参 数参考功能参数号名称设定范围最小设定单位出厂设定页117站号0 至 3110107参118通讯速率48, 96, 192192107数0, 1 (数据长 8)119停止位长/字长107表通10, 11 (数据长 7)讯120有/无奇偶校验0, 1, 212107功能121通讯再试次数0 至 10, 9999107122通讯校验时间间隔0, 至 , 等待时间设定0 至 150ms, 99991ms9999107124有/无CR,LF选择0, 1, 2107128PID动作选择10, 11, 20, 21——10117129PID比例常数 至 1000%, %100%117P130PID积分时间 至 3600s, 上限0 至 100%, %9999117控132下限0 至 100%, %9999117制133PU操作时的PID目标设定值0 至 100%%117134PID微分时间 至 , 工135工频电源切换输出端子选择0, 0124频136接触器(MC)切换互锁时间0 至 切137启动等待时间0 至 换功138报警时的工频电源-变频器切换选择0, 0124能139自动变频器-工频电源切换选择0 至 , 齿隙加速停止频率（注6）0 至 齿隙加速停止时间（注6）0 至 齿隙142齿隙减速停止频率（注6）0 至 齿隙减速停止时间（注6）0 至 显0, 2, 4, 6, 8, 10, 102,144速度设定转换1472示104, 106, 108, 110145选件(FR-PU04)用的参数附功148在0V输入时的失速防止水平0 至 200%%150%67加能149在10V输入时的失速防止水平0 至 200%%200%67150输出电流检测水平0至 200%%150%128电151输出电流检测时间0 至 流检152零电流检测水平0 至 %%%129测153零电流检测时间0 至 选择失速防止动作时电压下降0, 167155RT信号执行条件选择0, 1010130子功156失速防止动作选择0 至 31, 100, 100130能157OL信号输出延时0 至 25s, 端子功能选择1 至 3, 5 至 14, 17, 18, 21176附功160用户参数组读出选择0, 1, 10, 1110133加能瞬停再启动动作选择1620, 79瞬再时起163再启动第一缓冲时间0 至 停动164再启动第一缓冲电压0 至 100%%%79 电165再启动失速防止动作水平0 至 200%%150%79子168功厂家设定用参数，请不要设定。能169初监170电度表清零0——0134始视化器171实际运行时间清零0——0134173用户第一组参数注册0 至 99910133用174用户第一组参数删除0 至 999, 999910133户功175用户第二组参数注册0 至 99910133能176用户第二组参数删除0 至 999, 99991013352
参 数参考功能参数号名称设定范围最小设定单位出厂设定页180RL端子功能选择0 至 99, 999910134参181RM端子功能选择0 至 99, 99991134数182RH端子功能选择0 至 99, 999912134表183RT端子功能选择0 至 99, 999913134端184AU端子功能选择0 至 99, 999914134子185JOG端子功能选择0 至 99, 999915134安186CS端子功能选择0 至 99, 999916134排功190RUN端子功能选择0 至 199, 999910136能191SU端子功能选择0 至 199, 9999136192IPF端子功能选择0 至 199, 999912136193OL端子功能选择0 至 199, 999913136194FU端子功能选择0 至 199, 999914136195A,B,C端子功能选择0 至 199, 9999199136附功199用户初始值设定0 至 999, 999910137加能0, 2: 分钟, 秒200程序运行分/秒选择101381, 3: 小时,分钟0-2: 旋转方向10程序设定201至2100-400, 9999: 频率到: 时间分钟或秒0程序0-2: 旋转方向10程序设定运211至2200-400, 9999: 频率到20行: 时间分钟或秒00-2: 旋转方向10程序设定221至2300-400, 9999: 频率到: 时间分钟或秒0231时间设定0 至 ——0138232多段速度设定(速度 8)0 至 400Hz, 多段速度设定(速度 9)0 至 400Hz, 多234多段速度设定(速度 10)0 至 400Hz, 段速235多段速度设定(速度 11至 400Hz, 度236多段速度设定(速度 12)0 至 400Hz, 运237多段速度设定(速度 13)0 至 400Hz, 行238多段速度设定(速度 14)0 至 400Hz, 多段速度设定(速度 15)0 至 400Hz, 子240柔性-PWM设定0, 1187功能244冷却风扇动作选择0, 110142停选250停止方式选择0 至 100s, 止择附4251输出欠相保护选择0, 11144加252速度变化偏置0～200%%50%144功253能速度变化增益0～200%%150%144掉261掉电停机方式选择0, 110145电262起始减速频率降0 至 停263机起始减速频率0 至 120Hz, 方264掉电减速时间 10 至 3600/0 至 2 至 3600/0 至 360s, 至 功选270挡块定位/负荷转矩高速频率选择0, 1, 2, 310146能择271高速设定最大电流0 至 200%%5%147 高速控272中速设定最小电流0 至 200%%100%147频制273电流平均范围0 至 400Hz, 率274电流平均滤波常数1 至 40006147挡定275挡块定位励磁电流低速倍速0 至 1000%, 99991%9999 (注4)150块位276挡块定位PWM载波频率0 至 15, 999919999 (注4)15053
参 数最小设定单参考功能参数号名称设定范围出厂设定位页278制动开启频率(注2)0 至 参279制动开启电流(注2)0 至 200%%130%153数280制动开启电流检测时间(注2)0 至 顺表281制动操作开始时间(注2)0 至 序制282制动操作频率(注2)0 至 动283制动操作停止时间(注2)0 至 功284减速检测功能选择(注2)0, 10153能285超速检测频率(注2）0 至 30Hz, 增益偏差0 至 100%%0%156287滤波器偏差时定值 至 端子校正——————157901AM端子校正——————157校准902频率设定电压偏置0 至 10V0 至 功903频率设定电压增益0 至 10V1 至 能904频率设定电流偏置0 至 20mA0 至 频率设定电流增益0 至 20mA1 至 附功990蜂鸣器控制0, 164加能991选件(FR-PU04)用的参数注: 1.表示当选择先进磁通矢量控制模式时,忽略该参数设定。2.当,81≠9999, =7或8时可以设定。,81≠9999, =801时可以存取。=1或3, ,81≠9999时可以存取。5.此设定由变频器容量决定。=3时可以存取。7.上表中有底纹的参数当设定为0(出厂设定)时，即使在运行中也可以改变其设定.(注意和不能在外部运行模式下改变。)8.此设定由变频器容量决定: (,)/(至)/(,)/(11K以上)。9.此设定由变频器容量决定: (至)/(至)/(11K以上)。54
参 数 根据使用目的的参数分类表根据运行情况设定参数。下表中列出使用目的和相对应的参数。参数号使用目的必须设定的参数号加减速时间⋅曲线的调整，，，根据负荷特性选择最佳输出特性输出频率的限制，，超过50Hz的运行，频率设定信号和输出的调整，，，，运电机输出转矩的调整，，行制动动作的调整，，关联，，，，，，，，，，，多段速运行，，，点动运行，频率跳跃运行，，，，，瞬停再启动运行，连续额定范围内最佳加减速工频⇔变频器的切换运行～电磁制动的动作时间根据模拟信号极性的可逆运行，先进磁通矢量控制运行，，，，，，，，，，，，伺服电机的运行应如何实现任意输出特性～用与计算机的通讯运行～运行PID控制运行～关如何采取齿隙对策～联电流检测～程序运行～高速频率控制运行～挡块定位控制运行，固定偏差控制运行，如何降低噪音，频率计的校正，，，，，监数字频率计的调整，，，示转速等的显示，，关4联变频器实际运行时间的清零报警代码的输出选择功能改写的防止误操逆转的防止作防如何划分参数组，～止如何设定参数的初始值关联停电时的变频器减速停止～输入端子的功能分配～输出端子的功能分配～如何延长冷却风扇的寿命其电机的过热保护他报警停止时的自动再启动运行，，，按键操作音的选择变频器复位的选择
参 数 主要希望设定的参数我们建议以下参数由用户设定。请按使用要求,负荷大小设定。参数号名 称应 用1上限频率用于设定最大和最小输出频率2下限频率7加速时间8减速时间44第二加/减速时间用于设定加/减速时间45第二减速时间110第三加/减速时间111第三减速时间9电子过电流保护设定电子过电流保护的值,防止电机过热14适用负荷选择选择与负荷特性最适宜的输出特性71适用电机按使用电机设定电子过电流保护热继电器的特性730-5V/0-10V选择选择输入端子2-5频率设定信号的电压输入规格900FM 端子校正校正连接FM-SD和AM-5的仪表901AM 端子校正902频率设定电压偏置903频率设定电压增益调整输出频率高低(斜率)与频率设定信号的关系904频率设定电流偏置(0到5V,0到10V或4到20mADC)905频率设定电流增益56
参数功能详述参 数 转矩提升(，，)“转矩提升”相 关 参 数“第二转矩提升”“基底频率”“基底频率电压”“第三转矩提升”“适用电机”通过补偿电压降以改善电机在低速范围的转矩降。“电机容量”● 可以调整低频域电机转矩使之配合负荷并增大启动转矩。“电机级数” 到 ● 通过端子开关能选择三种不同启动转矩中的一种。 （输入端子功能选择）参数号出厂设定设定范围备注, % 至 %00 至 30%————, %11K 以上2%4699990 至 30%, 99999999: 功能无效11299990 至 30%, 99999999: 功能无效100%输出电压设定范围输出频率 (Hz)基底频率<设定>·假定基底频率电压为100%,用百分数(%)设定0Hz时的电压。·设定过大将导致电机过热,基本原则是最大值大约为10%。·当RT信号ON时,“第二转矩提升”有效。在X9信号ON时,“第三转矩提升”有效。X9信号输入端子请安排在到处。（注5）4注:1.当用恒转矩电机,这个参数的设定按下述进行变更:,∙∙∙6%,到∙∙∙4%,以上∙∙∙2%2.当和设定成先进磁通矢量控制模式时,这个参数的设定被忽略。3. 当设定改变时,对于和,设定为如下任一值,则将自动改变:(1)当设定为3%(出厂设定)当设定从[通用电机选择值(0,2至8,20,23,24)]改变到[恒转矩电机选择值(1,13至18)]时,设定自动改变为2%。(2)当设定为2%当设定从[恒转矩电机选择值(1,13至18)]改变到[通用电机选择值(0,2至8,20,23,24)]时,设定自动改变为3%。4.例如, 当变频器到电机距离太长或电机在低速转矩不足时,增加此设定。但设定值过大可能会产生过流。(X9)信号为第二（第三）功能选择信号时, 其它的第二（第三）功能也有效。到（输入端子功能选择）, 请参考134页。57
参 数 输出频率范围(，，)相 关 参 数“上限频率”“启动频率”“下限频率”“频率设定电压增益”“高速上限频率”“频率设定电流增益”可以将输出频率的上限和下限进行钳位.在用高于120Hz频率运行的场合。● 用于设定电机转速上限和下限的参数。参数号出厂设定设定范围1120Hz0 至 120Hz输出频率(Hz)2至 120Hz18120Hz120 至 频率设定05,10V(4mA)(20mA)<设定>·用设定输出频率的上限,如果频率设定值，高于此设定值 .则输出频率被钳位在上限频率。·在120Hz以上运行时,用参数设定输出频率的上限。 (当被设定时,自动地变为的设定值。或者,被设定后,会自动切换到的频率。)·用设定输出频率的下限。注:当用模拟信号设定电机运行频率超过50Hz, 要改变和的值, 不能仅改变和的值。注意 当设定值高于“启动频率”设定值时,注意电机将运行在启动频率,不执行设定频率。 58
参 数 基底频率，基底频率电压(，，，)“基底频率”相 关 参 数“适用负荷选择”“基底频率电压”“适用电机”“第二V/F(基底频率)”“电机容量”“第三V/F(基底频率)”“电机级数”“电机额定电压”“电机额定频率”到 （输入端子功能选择）用于调整变频器输出(电压,频率)到电机额定值。● 当用标准电机，通常设定为电机的额定频率。当需要电机运行在工频电源与变频器切换时，请设定基波频率与电源频率相同。参数号出厂设定设定范围备注350Hz0 至 400Hz0 至 1000V,8888: 电源电压的 95%1999998888, 99999999: 与电源电压相同4799990 至 400Hz, 99999999: 功能无效11399990 至 400Hz, 99999999: 功能无效输出电压输出频率 (Hz)<设定>·用,和设定基底频率(电机额定频率),能设定三种不同的基底频率,并且可从中选择所需要的频率。·当RT信号ON时,“第二V/F（基底频率）”有效.当X9信号ON时,“第三V/F（基底频率）”有效.用到中的任一参数安排X9信号的输入端子。（注4）4·用设定基底频率电压(例如:额定电机电压)。注:1.当使用三菱恒转矩电机时,请把“基底频率”设定在50Hz。2.当用和选择为先进磁通矢量控制方式时,,47,113和无效而和有效。3.当设定为“2”(V/F 5点可调整特性)时,则和设定无效。(X9)信号为第二（第三）功能选择信号时,其它的第二（第三）功能也有效。到（输入端子功能选择）,请参考134页。59
参 数 多段速运行(～，～，～)“多段速度设定(高速)”相 关 参 数“上限频率”“多段速度设定(中速)”“下限频率”“多段速度设定(低速)”“点动频率”～“多段速度设定(4至7段速度设定)”“多段速度输入补偿”“运行模式选择”～“多段速度设定(8至15段速度设定)”到 （输入端子功能选择）用参数将多种运行速度预先设定,用输入端子进行转换。●可通过开启，关闭外部触点信号（RH,RM,RL,REX信号）。选择各种速度。●借助于与点动频率(),上限频率()和下限频率(),最多可以设定18种速度。●在外部操作模式或PU/外部并行模式(=3,4)中有效。参数号出厂设定设定范围备注460Hz0 至 400Hz530Hz0 至 400Hz610Hz0 至 400Hz24 至 2799990 至 400Hz, 99999999: 未选择232 至 23999990 至 400Hz, 99999999: 未选择速度1(高速)速度10速度5输出频率速度11速度2速度6速度12输速度9(中速)出速度4速度13频速度3速度8速度14率(低速)速度7速度15时间时间ONONONONONONONONRHRHONONONONONONONONRMRMONONONONONONONRLRLONONONONONONONONREX<设定>·用相应参数设定运行频率。·在变频器运行期间,每种速度(频率 )能在0到400Hz范围内被设定。 读出需要修改的多段速度设定值,通过按键改变设定值。(在此种情况下,松开键后,按下 SETWRITE键存储设定频率。当用FR-PU04(选件)时,按键)。·用到中的任一个参数安排端子用于REX信号的输入。注:1.多段速度比主速度(端子2-5,4-5)优先。2.多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。速设定的场合,2速以上同时被选择时,低速信号的设定频率优先。4. 到和到之间的设定没有优先级。5. 运行其间参数值能被改变。6. 当用到改变端子分配时,其它功能可能受到影响。设定前检查相应的端子功能。60
参 数 加减速时间(,,,,,,,)“加速时间”相 关 参 数“减速时间”“基底频率”“加/减速基准频率”“加/减速曲线”到“加/减速时间单位” （输入端子功能选择）“第二加/减速时间”“第二减速时间”“第三加/减速时间”“第三减速时间”用于设定电机加/减速时间。慢慢地加速时设定为较大值,快速加速时设定为较小些。参数号出厂设定设定范围备注 以下5s70 至 3600s/0 至 360s11K 以上 以下5s80 至 3600s/0 至 360s11K 以上15s2050Hz1 至 400Hz21,10: 0 至 3600s, 1: 0 至 以下445s0 至 3600s/0 至 360s11K 以上 以下4599990 至 3600s/0 至 360s, 99999999: 加速时间=减速时间11K 以上 以下11099990 至 3600s/0 至 360s, 99999999: 功能无效11K 以上 以下11199990 至 3600s/0 至 360s, 99999999: 加速时间=减速时间11K 以上输运行频率出频率(Hz)时间4加速减速时间时间<设定>·用设定加/减速时间最小设定单位:设定值“0”(出厂设定)∙∙∙0到3600s(最小设定单位:)设定值“1” ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙0到360s(最小设定单位:)·用,和设定从0Hz到达所设定频率的加速时间。·用,和设定从0Hz到达所设定频率的减速时间。·当RT信号ON时,和有效,当X9信号ON时,和有效,当RT和X9同时ON时,和有效。·用到中任一个参数指定用于输入X9信号的端子。·当和设定为“9999”时,减速时间与加速时间(,)相同。·当设定为“9999”时,此功能无效。61
参 数注:1.用S-形加/减速曲线A(参照第69页),要求设定时间在一个周期内达到设定的基底频率。·设定频率是基底频率以上时,加/减速时间计算表达式为4T52 t = × ×f＋ T29()9 T : 设定的加/减速时间(s) f : 设定频率(Hz) 基底频率为60 Hz时的加/减速时间表（0 Hz到设定频率）设定频率 (Hz)60120200400加/减速时间(s)551227102151358352.如果设定改变,校准功能和(频率设定信号增益)设定保持不变,要调整增益,可调整校准功能和。3.当,8,44,45,110或111设定为“0”时,加/减速时间为秒。同时,设定在120Hz以下。4.当RT(X9)信号为ON时,其它第二(第三)功能，例如第二(第三)转矩提升也被选择。5.即使加减速时间设定很短，电机实际加减速时间，不能短于由机械系统的J（惯性转矩）和电机转矩所决定的最短加减速时间。 电子过电流保护()“电子过电流保护”相 关 参 数“适用电机”通过设定电子过电流保护的电流值可防止电机过热，可以得到的最优保护特性，即使在低速运行时电机冷却能力降低时。参数号出厂设定设定范围9额定输出电流*0 至 500A*和设定为变频器额定电流的85%。<设定>·设定电机的额定电流[A]。 (通常设定在50Hz时的额定电流。)·当设定为“0”时,电子过电流保护(电机保护功能)无效。(变频器输出晶体管保护功能有效。)·当仅用三菱恒转矩电机,设定为“1”或“13”到“18”中任一值可选择低速时100%连续转矩特性。然后,在中设定电机额定电流。注:1.当变频器连接两台或三台电机时,电子过电流保护功能不起作用,请在每台电机上安装外部热继电器。2.当变频器和电机容量相差过大和设定过小时,电子过电流保护特性将恶化,在此情况下,请安装外部热继电器。3.特殊电机不能用电子过电流保护,请安装外部热继电器。62
参 数 直流制动(～)“直流制动动作频率”相 关 参 数“直流制动动作时间”“启动频率”“适用电机”“直流制动电压”利用设定停止时的直流制动电压(转矩),动作时间和开始动作的频率,可以调整定位运行等等的停止精度或直流制动的运行时间,使之适合负荷的要求。出厂参数号设定范围备注设定9999:在设定103Hz0 至 120Hz, 9999值或以下动作输出8888:当X13信号ON频 至 10s, 8888时动作率(Hz)以下4%120 至 30%操作频率11K以上2%时间直流制动电压动作电压时间动作时间<设定>·用设定直流制动开始应用的频率。 当设定为“9999”时,电机减速到“启动频率”的设定值时,转为直流制动。·用设定直流制动的时间. 设定为“8888”时,则当X13信号ON时,直流制动动作。·用到中的任意一个参数指定用于X13信号输入的端子。·用设定电源电压的百分数。·当用变频器专用电机(恒转矩电机),将的设定按下述更改:以下…4%,以上…2%。(注1)注:1.当设定改变时,对于和,设定为如下任一值,则将自动改变:(1)当设定为4%(出厂设定)4当设定从[通用电机选择值(0,2至8,20,23,24)]改变到[恒转矩电机选择值(1,13至18)]时,设定自动改变为2%。(2)当设定为2%当设定从[恒转矩电机选择值(1,13至18)]改变到[通用电机选择值(0,2至8,20,23,24)]时,设定自动改变为4%。为“0”或为“0”时,直流制动不能动作。注意 定位运行时,请不要把设定在“0,8888”,设定在“0”。 电机不能停在一个正确的位置。有需要时请安装机械制动器,因为在停止时没有转矩输出。 63
参 数 启动频率()“启动频率”相 关 参 数“下限频率”启动频率能设定在0至60Hz之间。● 设定在启动信号ON时的开始频率。输出频率参数号出厂设定设定范围(Hz) 至 60Hz60设定范围频率设定信号 (V)时间正转ON注 : 如果设定频率小于“启动频率”的设定值,变频器将不能启动。 例如,当设定为5Hz时,只有当设定频率达到5Hz时,电机才能启动运行。注意 请注意，当设定值小于的设定值时，即使没有指令频率输入，只要启动信号为ON，电机也可在设定频率下旋转。 适用负荷选择()“适用负荷选择”相 关 参 数 “转矩提升”“智能模式选择”“电机容量”你能选择使用与负载特性最适宜的输出特性(V/F特性)。“电机级数”●把“智能模式选择”的设定值设定为 “4”(节能模式)到时,输出电压有变化。 （输入端子功能选择）参数号出厂设定设定范围1400 至 ====0适用变转矩负载提升类负载适用恒转矩负载提升类负载(风机,水泵)(例如：运输机械,台车正转时转矩提升为正转时转矩提升为0%的设定值)反转时转矩提升为反转时转矩提升为的设定值0%100%100%100%100%输输输输出出出反转正转出电电电电压压压压反转正转基底频率基底频率基底频率基底频率输出频率(Hz)输出频率(Hz)输出频率(Hz)输出频率(Hz)64
参 数设定输出特性应用0适用恒转矩负载运输机械,台车,等等1适用变转矩负载风机,水泵2提升类恒转矩反转时转矩提升为0%正转时转矩提升为的设定值适用提升性负载负载3正转时转矩提升为0%反转时转矩提升为的设定值ON∙∙∙用于恒转矩负载(与设定为0相同)4RT信号OFF∙∙∙用于提升类恒转矩负载, 反转时转矩提升为0%(与设定为2相同)用RT信号转换负载曲线ON∙∙∙用于恒转矩负载(与设定为0相同)5RT信号OFF∙∙∙用于提升类恒转矩负载, 正转时转矩提升为0%(与设定为3相同)注:1.当用和选择为先进磁通矢量控制方式时,此参数设定无效。2.当RT信号ON时,其它第二功能,例如第二加/减速时间和第二转矩提升也被执行。3.当设定为4或5时,X17能被用于代替RT信号。 用到参数中的任一个安排用于X17信号输入的端子。 点动频率(，)“点动频率”相 关 参 数“加/减速基准频率”“点动加/减速时间”“加/减速时间单位”“运行模式选择”到 （输入端子功能选择）外部操作模式时，点动运行用输入端子功能选择选择点动操作功能，当点动信号ON时，用启动信号(STF,STR)进行启动停止。PU操作模式时用PU(FR-DU04/FR-PU04)可实行点动操作。● 点动运行频率和加/减速时间的设定参数号出厂设定设定范围备注155Hz0 至 400Hz0 至 3600s当 = 至 360s当 = 14输出频率(Hz)点动频率正转设定范围时间反转点动信号ON正转STF反转ONSTR注:1.在S-形加/减速方式A中,设定时间是到达“基底频率”的一个时间段。2.对于点动运行,加速时间和减速时间不能分别设定。3.请把“点动频率”的设定值设定在“启动频率”的设定值之上。65
参 数 MRS输入选择()“MRS输入选择”用于选择MRS信号的逻辑。当MRS信号ON时,变频器停止输出。参数号出厂设定设定范围1700, 2<设定>Pr. 17设定MRS信号的规定0常开输入2常闭输入(N/C接点输入规格)<接线方法>·对于漏型逻辑输入（出厂设定）设定值0设定值2变频器变频器输出停止输出停止 ➡ 参考 , ➡ 参考 , ➡ 参考 ,
参 数 失速防止(，，，，，)“失速防止动作水平”相 关 参 数“倍速时失速防止动作水平补正系数”“第二失速保护动作电流”“第二失速保护动作频率”“失速防止动作降低开始频率”“0-5V/0-10V选择”“在0V输入时的失速防止水平”“第三失速保护动作电流”“第三失速保护动作频率”“在10V输入时的失速防止水平”“失速保护动作选择”“选择失速防止动作时电压下降”● 在过电流等出现时，为使变频器不产生报警停止，调整输出频率，设定输出电流。● 在电机额定频率以上高速运行时，因为电机的电流不能增加，因而有可能不能加速。为了改善这种场合电机的运行特性，可以降低高频域的失速防止水平。这对离心分离器高速运行时非常有效。通常设定为50Hz,为100%。● 在高频域运行时电机被卡住时的电流比变频器额定输出电流小,因此即使电机停止也不会报警(保护功能不动作)。改善这种状况,使其报警动作而降低失速防止(电流制限)水平。● 为了提供失速防止时的转矩,出厂设定没有降低输出电压。改为降低输出电压设定将减少过电流发生的可能性。● 失速防止动作水平能通过模拟端子1的输入调节。参数号出厂设定设定范围备注22150%0 至 200%, 99999999: 模拟调节2399990 至 200%, 99999999: 按照设定的值6650Hz0 至 400Hz148150%0 至 200%(偏置)149200%0 至 200%(增益)0: 输出电压降低15410, 11: 输出电压不降低设定例 (=150%, =100%, =60Hz)失速防止动作水平失速防止动作水平 = 降低比率(％)45(%)30(%)输出频率(Hz)输出频率(Hz) 失(170%)速防(130%)止动作水平0%(%)0V10(5)V输入电压(V)(由频率设定端子1-5提供)67
参 数<设定>·在中设定失速防止动作水平。正常设定为150%(出厂设定). 设定为“0”时失速防止动作不执行。·降低在高频域失速防止动作水平, 在中设定降低开始频率和在中设定降低比率补偿系数。失速防止动作水平计算式-100失速防止动作水平(%) = A ＋ B × [ ] × [ ] (Hz) × (%) (Hz) × (%) 其中, A = ,B = 输出频率 (Hz) 400Hz·当设定为“9999”(出厂设定)时, 直到400Hz,失速防止动作水平均是所设定的常数。·设定为“9999”时,用模拟信号(0-5V/0-10V)输入到频率设定辅助端[1],改变失速防止动作水平。(用在10V和5V中选择。)·模拟信号偏置和增益的调整可用，进行。·设定为“0”以降低失速防止动作期间的输出电压。注:1.当=“9999”时,端子1输入变为失速防止动作水平专用。因此,端子1的辅助输入,超调功能失效。2.在设定高响应电流限制时(出厂时设定),的设定值不要超过170%,否则转矩会没有。注意 请匆将失速防止动作电流设定太小,否则,所产生的转矩会减小。有必要进行试运行。加速时,失速防止功能可能会延长加速时间。恒定速度时, 失速防止功能可能会导致速度突然变化. 减速时,失速防止功能可能会延长减速时间,及减速距离。,到 ➡ 参考 ,到 多段速度输入补偿()“多段速度输入补偿”相 关 参 数“遥控设定功能选择”“0-5V/0-10V选择”借助于在频率设定辅助输入端子1（注2）输入补偿信号,多段速度设定或遥控速度设定的速度(频率)能被补偿。参数号出厂设定设定范围备注0: 无补偿2800, 11: 补偿注:1.用在0∼±5V和0∼±10V之间选择补偿输入电压。2.当设定为“4,5,14和15”中任一值时,在端子2输入补偿信号(超调功能)。68
参 数 加减速曲线(，～)“加/减速曲线”相相 关 参 数 关 参 数“基底频率”“齿隙加速时停止频率”“加速时间”“齿隙加速时停止时间”“减速时间”“齿隙减速时停止频率”“加/减速基准频率”“第二加/减速时间”“齿隙减速时停止时间”“第二减速时间”“第三加/减速时间”“第三减速时间”设定加/减速曲线并且,能在参数中设定暂停加/减速的频率和暂停时间.参数号出厂设定设定范围备注2900,1,2,33: 齿隙补偿 至 400Hz当 = 3时有效. 至 360s当 = 3时有效. 至 400Hz当 = 3时有效. 至 360s当 = 3时有效.设定值0设定值1设定值2设定值3[直线加/减速][S-形加/减速A][S-形加/减速B][齿隙补偿功能]输输输出f1输出Δ出频出频频率频率fb率(Hz)率(Hz)f2(Hz)Δ(Hz)时间时间时间时间ΔΔ<设定>功能说 明设定0直线加/减速加/减速以直线方式上升/下降到预设频率(出厂设定)。工作机械主轴用4S形加/减速A1此设定用于需要在60Hz以上的高速域用短时间加/减速的场合,在此加/减速曲线中,fb(基底频率)总是S形(注1)的拐点,并且可以设定在60Hz以上恒功率输出运行范围降低电机转矩相应的加/减速时间。防止运输机械等的负载倒塌。2S形加/减速B此设定从f2(当前频率)到f1(目标频率)提供一个S形加/减速曲线 ,因此具有缓和加/减速时的振动的效果，防止运输时负荷的倒塌。减速齿轮的齿隙补偿，等。齿隙补偿此功能在加/减速期间暂停速度变化,用于减轻当减速齿轮齿隙突然消除时产生的冲击,按照上图用(注2,3)到设定停止时间和停止频率。注:1.加/减速时间设定值是设定到达基底频率()的时间,而不是加/减速基准频率()。详述,请参照和。2.当设定为“3”时到可被设定。3.停止时间将增加加/减速时间。69
参 数 再生制动使用率(，)“再生制动功能选择”相 关 参 数“RL端子功能选择”“特殊再生制动使用率”“RM端子功能选择”“RH端子功能选择”“RT端子功能选择”“AU端子功能选择”“JOG端子功能选择”“CS端子功能选择”z当用以下变频器频繁起/停时,请用“高频度制动电阻”(FR-ABR)选件增加再生制动使用率。z用“高功率因数转换器(FR-HC)”选件,减少谐波,改善功率因数或持续再生制动模式。参数号出厂设定设定范围备注3000 到 20 到 15% 到 %0 到 30% 到 %11K 以上<设定>(1) 当使用内置制动电阻,制动单元,能量返馈单元∙ 设置为“0”。∙ 则的设置无效。此时,再生制动使用率如下:*到……2%(2) 当使用高频制动电阻(FR-ABR)时∙ 设置为“1”。∙ 设置为“10%”。(3) 当使用高功率因数转换器(FR-HC)时1)设置为“2”。2)用至中任何一个分配下列信号到接点输入端子。∙ X10: 连接FR-HC(变频器运行允许信号)(注3)用变频器运行允许信号切断变频器的输出,使高功率因数转换器(FR-HC)具有保护性协调。输入高功率因数转换器的RDY信号。∙ X11: 连接FR-HC(瞬时掉电检测信号)当使用了计算机链接内置选件(FR-A5NR)并且设定为保持瞬时掉电前模式, 用这个信号保持这种模式。输入高功率因数转换器瞬时掉电检测信号。3)设定无效。在至中任意设定“10”和“11”分配相应的端子用于输入X10和X11信号。注:1.对于11K以上的变频器的设定是无效的。 “再生制动使用率”表示内置制动晶体管动作的%ED。请勿设定在所使用的制动电阻的设定值以上，否则有过热的危险。信号能用MRS信号代替。4.当用到改变端子安排时,其它功能可能受到影响,改变设定前检查相应端子功能。70
参 数注意 请勿设定在所使用的制动电阻的设定值以上,否则有过热的危险。 频率跳变(～)“频率跳变 1A”“频率跳变 1B”“频率跳变 2A”“频率跳变 2B”“频率跳变 3A”“频率跳变 3B”z此功能可用于防止机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点,最多可设定三个区域。跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。z1A,2A或3A的设定值为跳变点,用这个频率运行。参数号出厂设定设定范围备注频率跳变3199990到400Hz, 99999999: 功能无效到400Hz, 99999999: 功能无效运3399990到400Hz, 99999999: 功能无效行到400Hz, 99999999: 功能无效频率3599990到400Hz, 99999999: 功能无效(Hz)到400Hz, 99999999: 功能无效<设定>:35Hz∙ 在和之间(30Hz和35Hz)固定在30Hz运行,设定为35Hz,为:30Hz430Hz。:35Hz∙ 在30Hz和35Hz之间跳至35Hz运行,设定为35Hz,为30Hz。:30Hz注:加/减速时,设定范围内的运行频率仍然有效.71
参 数 转速显示(，)“旋转速度表示”相 关 参 数“DU/PU主显示数据选择”“速度设定转换”“PU水平显示数据选择”“电机容量”“电机级数”PU(FR-DU04/FR-PU04)显示运行速度监示单位, 在PU操作模式下运行速度设定,以及频率设定的参数设置均可从频率转换到电机转速或机械速度。参数号出厂设定设定范围备注3700, 1 至 99980: 附加频率设定总和0, 2, 4, 6, 8, 10, 102,1444104, 106, 108, 110<设定>∙对于显示机械速度,在中设定对应于50Hz时的机械速度。∙对于显示电机转速,在中设定电机极数(2、4、6、8、10)或电机极数加100(102、104、106、108、110)。∙在和中的设定值,优先级如下:=102至110>=1至9998>=2到10因此,在下表加有底纹的设定值有效。∙当选择监示运行速度时,在PU操作模式时参数设定单位和运行速度设定单位取决于和设定值的组合,如下所示:参数设定单位运行速度监示器显示 设定值 设定值运行速度设定单位4极电机转速(r/min)00Hz02 至 10电机速度(r/min)1 至 9998102 至 110r/min0102 至 110Hz1 至 99980机械速度r/min1 至 99982 至 10注:1.用V/F控制模式,电机转速是通过输出频率转换过来的,与实际转速不一致。当通过和选择先进磁通矢量控制时,显示所表示的是实际速度(用电机转换率差计算出的推定值)反馈控制时,显示数据与先进磁通矢量控制时是相同的。注意,显示的速度是从PLG反馈的实际速度。3.当用设定为“0”和设定为“0”选择运行速度显示时,监视显示的是4极电机的转速(在60Hz时显示1800r/min)。4.改变PU主监示(PU主显示)或PU水平仪(PU水平显示),请参考和.因为操作面板显示是4位数,当被监示的值超过“9999”时,显示“----”。注意 确认运行速度和极数设定是正确的,否则,电机运行速度可能非常高,损坏机器。72
参 数 频率到达动作范围()“频率到达动作范围”相 关 参 数“RUN端子功能选择”“SU端子功能选择”“IPF端子功能选择”“OL端子功能选择”“FU端子功能选择”“A,B,C端子功能选择”输出频率达到运行频率时,频率达到信号(SU)动作范围可以在运行频率的0到100%范围内进行调整。此参数用于确认运行频率达到或用作相关设备的起动信号,等等。参数号出厂设定设定范围4110%0 至 100%运行频率可调范围输出频率(Hz)时间输出信号 输出频率检测(，，，)“输出频率检测”“逆转时输出频率检测”“第二输出频率检测”“第三输出频率检测”4输入频率超出设定值，输出频率值信号（FU,FU2,FU3）会有输出。此功能可用于电磁制动器的动作,开启信号等等。●可以单独地对设定逆转频率检测。对于垂直升降运行中正转(上升)和反转(下降)时电磁制动器的定时是有效的,等等。参数号出厂设定设定范围备注426Hz0 至 400Hz4399990 至 400Hz, 99999999:同设置相同5030Hz0 至 400Hz11699990 至 400Hz, 99999999:功能无效73
参 数<设定>参考下图并设定相应的参数: 当≠“9999”时,的设定用于正转, 的设定用于反转。正转输出频时间率(Hz)反转输出信号OFFONOFFONOFFFU,FU2,FU3输出信号参数号输出信号42FU4350FU21163用至分配用于输出FU2和FU3信号的端子。注:1.使用内置选件单元进行PLG反馈控制时,请使用RUN(正在运行)信号。(如果使用FU,FU2或FU3信号,有时不能开启制动器)2.当用至变更端子分配时,可能影响其它功能。在变更前,请检查相应的端子功能。, ➡ 参考 ➡ 参考 ➡ 参考 第二／第三失速防止(，，，)“第二失速防止动作电流”相 关 参 数“第二失速防止动作频率”“失速防止动作水平”“倍速时失速防止动作水平补正系“第三失速防止动作电流”数”“失速防止动作降低开始频率”“第三失速防止动作频率”“失速防止动作电压降低选择”∼（输入端子功能选择）● 失速防止动作水平能从0Hz到或设定的频率范围内改变。失● 失速防止动作水平能通过外部输入信号的通断改变。速电加速防流参数号出厂设定设定范围止48150%0 至 200%动4900 至 400Hz, 9999作114150%0 至 200%减速/恒速115至运行频率
参 数<设定>·用和设定失速防止动作水平。·参考下表设定和的值。·当X9信号ON时,和有效。在至任意一个中设定“9”,则相应的端子用作X9信号的输入。设定 设定动作说明0第二(第三)失速防止功能不动作. 至 400Hz第二(第三)失速防止功能根据相应频率动作.第二失速防止功能按照 RT信号动作.9999不能设定RT信号ON···失速水平信号OFF···失速水平注: 设置为“9999”,设置为“0”时,当RT信号ON时,失速防止功能无效.当不等于“9999”并且=“0”时,频率等于或小于设定值时,失速防止动作水平为0%。2.当选择失速防止动作水平信号输入功能(=9999)时,而设定为“9999”,当RT信号ON时,则失速防止动作水平从信号输入值(端子1输入)转换到的设定值。3.当RT和X9信号都接通时,选择第三失速防止功能。4.当RT(或X9)信号ON时,其它的第二(第三)功能如第二(第三)加/减速时间同时也被选择。5.当用到更改端子安排时,其它功能可能受到影响,因此在更改设定前检查相应端子的功能。注意 不要将第二(第三)失速防止动作电流值设定太小.否则,产生的转矩将减小。 ➡ 参考
参 数 监示显示/FM，AM端子功能选择(～，)“DU/PU 主显示数据选择”相 关 参 数“PU 水平显示数据选择”“旋转速度表示”“频率监示基准”“FM 端子功能选择”“电流监示基准”“AM 端子功能选择”“电度表清零”“实际运行时间清零”“FM端子校正”“AM端子校正”z可以选择显示在操作面板(FR-DU04)/参数单元(FR-PU04)的主显示屏上和参数单元(FR-PU04)的水平仪上的信号,以及输出到FM和AM端子上的信号。z有两种不同的信号输出: FM脉冲串输出端子和AM模拟信号输出端子。用和选择输出信号。参数号出厂设定设定范围5200 至 20, 22 至 25, 1005310 至 3, 5 至 14, 17, 18541 至 3, 5 至 14, 17, 18, 211581 至 3, 5 至 14, 17, 18, 21<设定>按照下表设置 到 和 的参数:参数设定值信号种类显示单位FM, AM和水平仪的满度量值PUPUDU LEDFM 端子AM 端子主显示水平仪无显示—××0××—输出频率Hz0/1000/输出电流A1000/输出电压V0/1000/100333800V报警显示—0/1000/100×××—频率设定Hz5*运行速度r/min6*值转换为值电机转矩%7777适用电机额定转矩 × 2整流桥输出电压V8*888800V再生制动使用率%9*电子过电流保护负荷率%10101010电子热继电器动作水平输出电流最大值A11*整流桥输出电压最大值V12121212800V输入功率kW13*131313变频器额定功率 × 2输出功率kW14141414变频器额定功率 × 2输入端子状态—×*×××—输出端子状态—×*—负荷仪表**%电机励磁电流位置脉冲—1919×××—累积通电时间h2020—在端子FM输出1440Hz基准电压输出—×××2121在端子AM输出满刻度电压方向状态—2222×××—实际运行时间h33—电机负荷率%2424×××变频器额定电流 × 2累积功率kW2525—76
参 数当设定为100时,变频器停止时和运行时的监示值有以下区别:(在停止时Hz左边的LED灯闪烁,运行时灯亮.)运行时/停止时停止时运行时输出频率输出频率设定频率输出频率输出电流输出电流输出电压输出电压报警显示报警显示注:1.有故障时,显示发生故障时的频率。2.在MRS动作时,显示值与停止时是相同的。离线自动调整时,调整状态监示优先。注:1.标有×符号的监示项目不能选择。2.将设定为“0”时，可以顺次地用SHIFT键选择监示从“输出频率”到“报警显示”。3.*PU主监示从“频率设定”到“输出端子状态”可以用参数单元(FR-PU04)的 “其它监示选择”进行选择。4.**负荷仪表把设定的电流值作为100%，用%表示。5.电机转矩的显示仅在使用先进磁通矢量控制时有效。设定为“23”显示的实际运行时间是用变频器运行时间计算出的(不包括变频器停止时间)。设定为“0”时，则被清除。7.当=“0”时,参数单元水平仪表的显示能抹去。设定为“1、2、5、6、11、17或18”时,可用，设定满刻度值。9.累积通电时间和实际运行时间是从0到65535小时累加,然后清除,再从0开始计算。使用操作面板(FR-DU04)时,经过9999h以上的情况下表示为「----」。9999h以上的情况下，用参数单元（FR-PU04)可确认可能。10.实际运行时间在变频器运行1小时以下时不能累加。11. 当使用操作面板(FR-DU04)时,显示单位只有Hz、V或A。12. 当使用FR-A5AP选件时,方向状态功能正常,如果选件没有用, 而将设定为“22”, 显示值为“0”,功能无效。477
参 数 监示基准(，)“频率监示基准”相 关 参 数“电流监示基准”“旋转速度表示”“PU水平显示数据选择”“FM端子功能选择”“AM端子功能选择”“FM端子校正”“AM端子校正”当FM、AM端子和PU水平仪显示选择频率或电流时,设定的基准参考频率或电流。参数号出厂设定设定范围5550Hz0 至 400Hz56额定输出电流0 至 500A1440脉冲/s (端子 FM)1440脉冲/s (端子 FM)10VDC(端子 AM)10VDC (端子 AM)满刻度(PU 水平监示仪)满刻度 (PU 水平监示仪)输输出出或或显显示示输出频率输出电流频率设定输出电流峰值运行速度负荷仪表<设定>请参考上图和下表,设定 和的值:PU 水平仪监示选择FM 端子功能选择AM 端子功能选择监示基准设定参数监示内容选择设定值设定值设定值输出频率(Hz)11频率监示基准 频率设定值 (Hz)555运行速度()666输出电流A222输出电流最大值(A)111111电流监示基准 负荷仪表 (A)171717电机励磁电流(A)181818设定使PU水平仪表变为设定端子FM脉冲串输出设定端子AM的输出电压用 , 设定满刻度。为1440脉冲/s。为10V。注:1.端子FM的最大脉冲串输出为2400脉冲/s。如不调整时,端子FM可能饱和输出,因此,请调整。2.端子AM的最大输出电压为10V。78
参 数 瞬停再启动(，，～)“再启动自由运行时间”“再启动上升时间”“瞬停再启动动作选择”“再启动第一缓冲时间”“再启动第一缓冲电压”“再启动失速防止动作水平”z当进行工频切换到变频器运行或瞬时掉电再恢复时，电机可以不停(保持自由运行状态)，变频器再启动.(当设定为自动再启动时，报警信号中的UVT和IPF在瞬时掉电发生时将不动作.)参数号出厂设定设定范围备注5799990, 至 5s, 99999999: 不再启动 至 60s0: 频率搜索16200, 11: 无频率搜索1630s0 至 20s1640%0 至 100%165150%0 至 200%MC2电压开关顺序CS()时间仅当使用瞬时掉电再启动功能时SD电压上升时间短接CS-SD端子4<设定>请参考上图和下表,设定参数:参数号设定值说明频率搜索开始0检测瞬时掉电后开始频率搜索162没有频率搜索1电机以自由速度独立运行，输出电压逐渐升高，而频率保持为预测值。 到 . 自由运行时间 到 . 自由运行时间通常用此设定。11K 以上. 自由运行时间57瞬时停电再恢复后变频器再启动前的等待时间。(根据负荷的转动惯量(J)和转矩,这个 到 5s时间可设定在至5s之间。)9999不再启动580 到 60s1630 到 20s通常可用出厂设定运行，也可根据负荷(转动惯量，转矩)调整这些值。1640 到 100%1650 到 200%79
参 数注:1.选择再启动运行时，报警信号中的UVT和IPF在瞬时掉电发生时将不动作。2.当变频器的功率比电机功率大一级或更多时，可能会出现过电流(OCT)报警，而使电机不能启动。3.当≠“9999”时，信号CS为OFF时，变频器不能运行。4.当＝“0”时,变频器连接两台以上电机时,此功能不能正常执行。(变频器不能正常起动。)5.当＝“0”时,再启动速度检测会引起瞬时的直流制动。因此,如果负荷的转动惯量(J)太小,速度会降低。6.当＝“1”,瞬时停电前的输出频率被存储,用于再启动时输出。如果变频器控制电路电源掉电，瞬时停电前的输出频率不能被存储,并且将从0Hz启动。和FU信号在再启动时不输出,但在再启动缓冲时间过后输出。注意 MC1和MC2之间请用机械互锁。因为如果从输出侧输入电源,会损坏变频器。 在瞬时掉电发生后,如果已选用瞬时掉电再启动功能，电机在复位时间过后会突然再启动起来,所以,请避免接触电机和相关机械,并在显眼地方贴上“注意”等标志。80
参 数 遥控设定功能选择()“遥控设定功能选择”相 关 参 数如果操作面板远离控制柜,可以不用模拟信号,而用触点信号完成“上限频率”无级调速设定。“加速时间”z只用设定这个参数.就能实现遥控设定箱(FR-FK)的加速,减速“减速时间”和设定清除功能。“高速上限频率”z当用遥控设定功能,变频器输出频率设定能用下列方法补偿:“多段速输入补偿”外部运行模式RH/RM操作+除多段速度以外的外部运行频率“第二加/减速时间”PU运行模式频率设定由:RH/RM操作+PU运行频率.“第二减速时间”参数号出厂设定设定范围5900, 1, 2输出频＝1时率(Hz)＝2时设定频率0HzONONON加速(RH)ON减速(RM)ON清除(RL)正转(STF)ONONONON电源ONON(注) 多段速以外的外部运行频率或PU运行频率<设定>请参考下表,设定参数:操作说明 设定值2遥控设定功能频率设定记忆功能(EPROM)0没有—1有2没*·用可选择有无遥控设定功能及遥控设定时有无频率设定值记忆功能。当选择遥控设定功能时,RH,RM,RL4端子功能改变为加速(RH),减速(RM),清除(RL)。✱频率设定值记忆功能把遥控设定频率（用RH,RM设定的频率）存贮在存贮器里。一旦切断电源再通电时，输出频率为此设定值，重新开始运行。(=1)<频率设定值的记忆条件>·启动信号（STF或STR）为OFF时刻的频率·RH（加速）及RM（减速）信号为OFF状态持续1分钟以上时的频率注:1.频率可通过RH(加速)和RM(减速)在0到上限频率(由或设定值)之间改变。2.加速或减速信号ON时,设定频率按照或设定的时间斜率改变。输出频率加/减速时间分别按照和的设定。因此,长的预设时间会引起实际输出频率的变化。3.即使启动信号(STF或STR)为OFF，当加速(RH)减速(RM)信号为ON时，设定频率有变化。注意 当使用此功能时,请根据情况重新设定上限频率. 81
参 数 智能模式选择()“智能模式选择”相 关 参 数“转矩提升”“加速时间”“减速时间”“启动频率”“基底频率电压”，“先进磁通矢量控制模式”至“制动顺序”变频器自动设定适宜的参数运行。z借助于这个参数,即使不设定加/减速时间和V/F曲线,也可以运行变频器,就好像各参数设定了适宜的值一样。这种模式用于那些希望尽快使用,而又不需要精确设置的场合。z即使选择智能操作模式,当变频器停止时,只要输入点动信号或RT(第二功能选择)信号,就优先执行正常运行,点动运行或第二功能选择。在智能操作模式下启动后,不再接受点动和RT信号。参数号出厂设定设定范围6000 到 8<设定>运行模式说明自动设定参数设定值0通常运行模式-—设定在最短时间内使电机加/减速时。变频器充分使用其能力,以便用最短时间加/减速。减速时,若再生制动能力不足,有时会发生再生过电压报警()。1, 2最短加/减速模式, 设定为“1”时,失速防止动作水平为150%。设定为“2”时,失速防止动作水平为180%。可以在连续转速范围中充分利用变频器的能力最优运行。最优加/减速模式3借助于自学习方法,使加/减速时的平均电流等于变频器的额定电流而自动设定, , (注2, 4)相应的参数。适用于负荷不太变化的场合。为使恒速运行时的变频器输出功率最小而对输出电压进行在线调节的运行方4节能模式(注3, 5)输出电压式。适用于风机,水泵等等,可以节省能量。为使其运行和制动时都能发出充分的转矩而控制变频器的输出电压。适用于带平衡重量的升降机。5, 6升降机模式(注3 ), , 设定为“5”时,失速防止动作水平为150%。设定为“6”时,失速防止动作水平为180%。输入机械制动开7对于升降性负荷,此功能使变频器输出一个机械制动动作定启完成信号顺序制动模式时信号。功能详述及参数设定,请参考到(顺—不输入机械制动序制动功能)。8开启完成信号注:1.对于你的使用需要更精确的控制时,请设置相应的其它参数。2.由于是学习方式,在第一次使用最优加/减速模式时这种控制是无效的。并且,这种模式只对设定频率在或以上的有效。3.当用和选择使用先进磁通矢量控制时,节能模式和升降机模式被忽略。(先进磁通矢量控制优先级最高。)4.如果用最优加/减速模式(设定为“3”)运行中,出现过电压(OV3)跳闸,请将“减速时间”重新设定一个长些的值,并且用此模式再启动运行。5.当用节能模式(设定为“4”)使电机减速到停止，减速时间可能比预先设定时间要长。另外，这种模式比恒转矩负荷模式更有可能发生过电压.请将减速时间设定长些。82
参 数 加减速基准电流(～)“基准电流”相 关 参 数“加速时电流基准值”“智能模式选择”“减速时电流基准值”“升降机模式启动频率”● 希望用智能模式,进一步提高性能时设定这些参数。参数号出厂设定设定范围备注6199990～500A, 99999999: 以变频器额定电流为基准。6299990～200%, 99996399990～200%, 99996499990～200%, 9999<设定>(1) “基准电流”设定值电流基准值9999 (出厂设定)以变频器额定电流为基准0 至 500A以设定值(电机额定电流)为基准(2) “加速时电流基准值”(最短加/减速模式和最优加/减速模式基准值的内容是不同的。)可改变基准电流设定值。设定值电流基准值备注以150%(180%)为限制值最短加/减速模式9999 (出厂设定)以100%为最优值最优加/减速模式限制值在0至200%之间设定最短加/减速模式0 至 200%最优值在0至200%之间设定最优加/减速模式(3) “减速时电流基准值”4(最短加/减速模式和最优加/减速模式基准值的内容是不同的。)可改变基准电流设定值。设定值电流基准值备注以150%(180%)为限制值最短加/减速模式9999 (出厂设定)以100%为最优值最优加/减速模式限制值在0至200%之间设定最短加/减速模式0 至 200%最优值在0至200%之间设定最优加/减速模式(4) “升降机模式启动频率”设定值电流基准值9999 (出厂设定)2Hz为启动频率0 至 10Hz设定0到10Hz为启动频率注:只有当设定为“1至6”中任一值时,到的设定值才有效。83
参 数 再试功能(，～)“再试选择”“报警发生时再试次数”“再试等待时间”“再试次数显示和消除”警报发生时，变频器自动复位，进行重试的功能。可选择是否使用再试功能,再试时复位的报警内容,再试次数和等待时间。参数号出厂设定设定范围6500 到 56700 到 10, 101 到 110681s到 10s6900<设定>用选择再试时,复位的报警内容.再试复位的错误设定值显示●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●. BE●E. GF●E. ●●E. . 6E. ●●●●注: ● 表示选择的再试项目。84
参 数用设定报警发生时再试的次数。 设定值再试次数报警信号输出0不实行再试。———1 至 101 至 10次无输出101 至 1101 至 10次有输出·可用将发生变频器报警到再启动的时间设定在0～10秒范围内。·再试产生的成功再启动的累积次数能从中读出,将其设定为“0”,可清除累积的次数。注:1.当的积累数从重试开始长于设定的4倍时间内无警报时,认为重试成功,积累数增加1。2.如果在比设定时间长四倍的一个周期内,故障报警连续发生,操作面板(FR-DU04)可能显示的数据与最近的数据不同或者参数单元(FR-PU04)可能显示的数据与第一次再试的数据不同。为再试时作为报警复位而存储的数据只是第一次报警发生时的数据。3.使用重试功能的再启动复位时,电子过电流保护,再生制动使用率等被存储的数据不被清除。(与电源复位不同。)注意 当选择再试功能时,除非必要时,一般应远离电机和机器。在报警发生后,它们将会突然启动(在复位时间过后)。当选择再试功能时, 应在醒目处贴有“注意”字样。 ➡ 参考 ➡ 参考
参 数 适用电机()“适用电机”相 关 参 数“转矩提升”“直流制动电压”“基底频率电压”“智能模式选择”设定使用的电机。“电机容量”“电机级数”参数号出厂设定设定范围“自动调整设定／状态”7100 到 8, 13 到 18, 20, 23, 到 （V/F频率／电压）<设定>·参照下表配合使用的电机进行设定。电机电子过电流保护热特性设定值标准恒转矩0适合标准电机的热特性○1适合三菱恒转矩电机的热特性○适合标准电机的热特性2○V/F 5点可调整特性20三菱标准电机 SF-JR4P ( 以下)用先进磁通矢量控制的热特性○3标准电机○13恒转矩电机选择“离线自动调整设定”。○23三菱通用电机 SF-JR4P ( 以下)○4标准电机○14自动调整数据能读出或重新设定恒转矩电机○24三菱通用电机 SF-JR4P ( 以下)○5标准电机○ 型连接15恒转矩电机电机常数可以○6标准电机直接输入。○△型连接16恒转矩电机○7标准电机○ 型连接17恒转矩电机直接输入电机常数+○8标准电机离线自动调整○△型连接18恒转矩电机○·对于和, 和的设定值根据的设定值自动改变。, 2, 3 到 8, 20, 23, 241, 13 到 %2%注:1.当设定为“9999”时,不能设定为“2”。需要设定为“2”时,在里设定相应的值(除“9999”以外)。2.当设定为“2”时, 至可显示在参数单元(FR-PU04)上。在其它设定值, 如果到中任一设定值改变,新的设定值不显示在“Default parameter list”(初始值表)和“Setparameter list”(更改表)中。3.关于离线自动调整请参考。4.设定为“3,7,8,13,17和18”中任一值可执行离线自动调整。注意 按照使用电机正确设定参数。 不正确的设定会导致电机过热和烧坏。86
参 数 PWM频率选择(，)“PWM频率”“柔性-PWM设定”可改变电机的音频。● 通过参数设定值, 可选择改变电机音频的柔性-PWM控制。● 柔性-PWM 控制将电机噪音从金属式的音频改变为无害的合成形音频。参数号出厂设定设定范围备注7220 到 150: , 15: , 1: 柔性-PWM有效<设定>·参照下表设定参数:参数号出厂设定说 明可以改变PWM载波频率。720 至 15设定值用[kHz]表示。注意“0”代表,“15”代表。0柔性-PWM无效2401当设定为“0至5”任一值时, 柔性-PWM有效注:1.减小PWM载波频率将降低变频器产生的噪音及漏电流，但增加电机的噪音。487
参 数 电压输入()“0-5V/0-10V选择”相 关 参 数“失速防止动作水平”“频率设定电压增益”“频率设定电流增益”可以选择模拟输入端子的规格,超调功能和靠输入信号的极性变换电机的正反转。参数号出厂设定设定范围7310 到 5, 10 到 15<设定>Pr. 73端子 AU端子 2端子 1端子 4 输入,超调功能极性可逆设定值信号输入电压输入电压4 到 20mA0*0到 10V0 到 ±10V1*0 到 5V0 到 ±10V×2到 10V0 到 ±5V没有3到 5V0 到 (注3)±5V4到 10V*0 到 ±10V○5OFF到 5V*0 到 ±5V无效10(没有)*到 10V0 到 ±10V11*0 到 5V0 到 ±10V×12到 10V0 到 ±5V有效13到 5V0 到 ±5V14到 10V*0 到 ±10V○150 到 5V*0 到 ±5V0到 ±10V10 到 ±10V无效×2到 ±5V没有30 到 (注3)±5V40 到 10V无效○5ON到 5V有10(有)到 *±10V110 到 ±10V无效×12到 ±5V有效130 到 ±5V140 到 10V无效○150 到 5V注:1.端子1的设定值(频率设定辅助输入)叠加到主速设定信号2或4端子上。2. 选择超调时,端子1或4作为主速设定。那么,端子2为超调信号(50%到150%在0-5V或0-10V).(如果端子1或4的主速度没有输入,端子2的补正也无效。)3.表示不接受负极性频率指令信号。4.用频率设定电压(电流)增益, ()调节最大频率指令信号对应的最大输出频率。这时,没有必要输入指令电压(电流)。并且,加/减速时间与加/减速基准频率成比例,不受设定变化的影响。5.当设定为“9999”时, 端子1的值用作失速防止动作水平的设定。6.*表示主速设定。88
参 数 输入滤波时间常数()“输入滤波时间常数”能设定外部电压或电流频率设定信号的输入部分的内部滤波常数。●对除去频率设定回路的噪声有效。●在由于噪声影响不能稳定运行的场合,请增大滤波常数。此时,响应特性会降低。(时间常数可用0到8在大约1ms到1s之间设定。一个大的设定值使得一个长的滤波时间恒定。)参数号出厂设定设定范围7410 到 复位选择/PU脱离检测/PU停止选择() “复位选择/PU脱离检测/PU停止选择”可选择复位输入接纳时刻, PU(FR-DU04/FR-PU04)接口脱离检测和PU停止功能。●复位选择:可选择复位功能输入时间的选定。●PU脱离检测:当检测到PU(FR-DU04/FR-PU04)接口从变频器脱离超过1秒钟,变频器输出一报警代码() 然后报警停止。 STOP●PU停止选择:在任何一种操作模式下,故障发生时,通过按PU上键,你可停止电机。RESET参数号出厂设定设定范围75140 到 3, 14 到 17<设定>复位选择PU 脱离检测PU 停止选择设定值 0随时可输入复位。即使PU脱离,仍可继续运行。STOP 1仅在保护功能动作时才可复位输入。仅在PU操作模式下,按RESET2随时可输入复位。键,电机减速到停止。当PU脱离时,变频器输出断路。3随时可输入复位。14随时可输入复位。 即使PU脱离,仍可继续运行。在PU,外部和通讯任意一种模式415仅在保护功能动作时才可复位输入。 S T O P 下,按键,电机都减速RESET16随时可输入复位。当PU脱离时,变频器输出断路。到停止。17仅在保护功能动作时才可复位输入。89
参 数 STOPRESET在外部运行时,用 PU的键停止后,如何恢复(1)操作面板(FR-DU04) 1)减速到停止完成后,断开STF或STR信号。 MODE2)按2次*键，显示。 M注 O D E :=“3”时，按3次键后，显示，然后按 键，进入第3步。 MODE（*监视器画面的情况下）……键状态下,监示器显示的详细说明请参考第40页。 SET3)按 键。4)STF及STR信号为ON。(2) 参数单元(FR-PU04)1)减速到停止完成后,断开STF或STR信号。 EXT 2)按键。3)STF及STR信号为ON。速度 时间SET键 操作面板 S T O P 键RESETSTF ON(STR) OFF外部运行时的停止,再启动例除了上述处理办法外，用电源复位或用本体复位端子复位均可再启动。注:1.在运行时输入复位信号(RES),变频器停止输出,电子过电流保护和再生制动运行也复位,并且电机惯性运行。2.当PU脱离变频器超过1秒钟时,PU脱离检测功能判定PU接口脱离。如果电源合闸前,PU未被连接则不被判定为故障。3.恢复运行时,确认PU可靠地接好后复位变频器。4.当设定了PU脱离检测,并且PU点动运行时PU脱离,电机减速到停止。如果发生PU脱离报警，电机将不停止。值随时可设定,如果执行参数(全部)清除,此设定值不返回到初始值。6.当用PU停止功能将电机停止时,显示PS但没有报警输出。当PU接口用于RS-485通讯时,复位选择和PU停止选择功能有效,但PU脱离检测功能无效。7.当保护功能动作时,PU上的复位键才有效,与的设定值无关系。注意 不要在启动信号接通时,复位变频器。否则,复位后电机将立刻启动,导致事故发生。 90
参 数 报警代码输出选择()“报警代码输出选择”相 关 参 数“运行模式选择”到（多功能输出）到（程序运行）报警发生时,借助集电极开路输出端子可以将其内容用4位数字信号输出。选择程序运行时,参数也可设定为输出运行组信号。报警代码能用可编程控制器(PLC)等读出校正方法到显示器上。也可以看程序运行时的进程。参数号出厂设定设定范围7600 至 3<设定>·报警代码输出输出端子 设定值SUIPFOLFU0报警代码不输出。 (由 到 决定)。1报警代码第 3 位报警代码第 2 位报警代码第 1 位报警代码第 0 位当报警发生时,输出报警代码信号。(输出信号同 1。)2当正常运行时,输出运行状态信号。(输出信号同 0。)3到时输出第 3 组运行第 2 组运行第 1 组运行（程序运行时）注:1.对于报警定义,请参考有关章节。设定优先于到设定. 因此,如果用到安排其它信号到输出端子SU,IPF,OL和FU,当设定为“1至3”中任一值时,这此端子提供输出信号如同上表所述。当输出信号用于进行控制功能时,必须注意。例如:当用顺序抱闸功能(至)安排抱闸打开时,要求用设定为“20”使制动开启要求(BOF)信号安排到RUN端子。491
参 数 参数写入禁止选择()“参数写入禁止选择”相 关 参 数“运行模式选择”可选择参数写入禁止或允许。此功能用于防止参数值被意外改写。参数号出厂设定设定范围700, 1, 2<设定> 设定值功能仅限于停止可以写入。0在 PU模式下,仅限于停止时，参数可以被写入。（注1）不可写入参数。,和“运行模式选择”可写入。2即使运行时也可以写入。注:1.在参数表中加有底纹的参数值任何时候都可以设定。(在外部运行时,不能设定和的值。)2.如果 = “2”，下列参数值在运行时不能被写入。当修改这些参数设定值时，需停止操作。参数号名称参数号名称23倍速时失速防止动作水平补正系数107V/F4 (第四频率电压)48第二失速防止动作电流108V/F5 (第五频率)49第二失速防止动作频率109V/F5 (第五频率电压)工频电源-变频器切换顺序输出60智能模式选择135端子选择61基准电流136MC 切换互锁时间66第二失速防止动作降低开始频率137启动等待时间71适用电机138报警时工频电源-变频器切换选择79操作模式选择139自动变频器-工频电源切换选择80电机容量180RL端子功能选择81电机极数181RM端子功能选择83电机额定电压182RH端子功能选择84电机额定频率183RT端子功能选择95先进模式选择184AU端子功能选择96自动调整设定/状态185JOG端子功能选择100V/F1 (第一频率)186CS端子功能选择101V/F1 (第一频率电压)190RUN端子功能选择102V/F2 (第二频率)191SU端子功能选择103V/F2 (第二频率电压)192IPF端子功能选择104V/F3 (第三频率)193OL端子功能选择105V/F3 (第三频率电压)194FU端子功能选择106V/F4 (第四频率)195A,B,C端子功能选择设定为“1”，下列清除操作可以被禁止:·参数清除·所有参数清除·用户清除92
参 数 逆转防止选择()“逆转防止选择”相 关 参 数“运行模式选择”此功能可以防止由于启动信号的误动作产生的逆转事故。●用于仅运行在一个方向的机械, 例如: 风机, 泵。(此功能设定对于 PU,外部和通讯操作均有效。)参数号出厂设定设定范围7800, 1, 2<设定> 设定值功能0正转和逆转均可1不可逆转2不可正转493
参 数 操作模式选择()“操作模式选择”相 关 参 数“点动频率”到6,到27,到 （多速运行）“报警代码输出选择”到（输入端子功能选择）到（程序运行）用于选择变频器的操作模式。用外部信号操作(外部操作模式),用PU(FR-DU04/FR-PU04)操作(PU 操作模式),PU操作和外部操作组合(外部/PU组合操作),和计算机通讯操作(当用FR-A5NR 选件时)。参数号出厂设定设定范围7900 至 8<设定> 设定值功能电源接通时，为外部操作模式。0PU或外部操作可切换.1PU操作模式2外部操作模式 外部/PU组合操作模式1 运行频率 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙从PU(FR-DU04/FR-PU04)设定(直接设定, 或键设定)或外部输入信号(仅限多段速度3设定)启动信号 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙外部输入信号(端子STF,STR)外部/PU组合操作模式2 运行频率 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙外部输入信号(端子2,4,1,点动,多段速度选择) 4FWDREV启动信号 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙从PU(FR-DU04/FR-PU04)输入 ( 键, 键) 程序运行模式可设定10个不同的运行启动时间,旋转方向和运行频率各三组。5运行开始 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙STF, 定时器复位。 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙STR组数选择 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙RH, RM, RL切换模式6运行时可进行 PU操作,外部操作和计算机通讯操作(当用FR-A5NR选件时)的切换。外部操作模式 (PU 操作互锁)7X12信号ON ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙可切换到PU操作模式(正在外部运行时输出停止)X12信号OFF ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙禁止切换到PU操作模式切换到除外部操作模式以外的模式(运行时禁止)8X16信号ON ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙切换到外部切换模式X16信号OFF ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙切换到PU切换模式注:1.可设定“3”或“4”中任一种用于选择PU/外部组合操作,这些设定在起启动方式上有所不同。(1) 程序运行当用这种功能时,通过内部定时器的计时变频器可自动执行三组中选择的一组所分别设定的10个不同的运行启动时间,旋转方向和运行频率。关于功能的详细介绍,请参考至的说明。94
参 数(2) 切换模式可在PU操作,外部操作和计算机通讯操作(当用FR-A5NR选件时)中选择的一种。操作模式转换转换操作 / 操作状态外部操作到PU操作1) 按PU操作键。·旋转方向与外部操作相同。·设定频率由电位器设定(频率设定电位器)。(注意:当电源关断或变频器复位时此设定消失。)外部操作到计算机通讯操作1) 来自于计算机的转换命令使其切换到计算机通讯模式。·旋转方向与外部操作相同。·设定频率由电位器设定(频率设定电位器)。(注意:当电源关断或变频器复位时此设定消失。)PU操作到外部操作1)按参数单元上的外部操作键。·旋转方向由外部操作输入信号决定。·设定频率由外部频率设定信号决定。PU操作到计算机通讯操作1)来自计算机的转换命令使其切换到计算机通讯模式。 ·旋转方向和设定频率与PU操作时相同。计算机通讯操作到外部操作1) 用操作面板或参数单元选择外部操作模式。·旋转方向由外部操作输入信号决定。·设定频率由外部频率设定信号决定。计算机通讯操作到PU操作1) 用操作面板或参数单元选择PU操作模式。·旋转方向和设定频率与计算机通讯操作时相同。(3) PU操作互锁当PU操作互锁信号断开时,操作模式被强制转换到外部操作模式.此功能防止变频器由于偶尔忘记从PU操作模式切换到外部操作而使外部命令操作无效。1) 准备·设定为“7”(PU操作互锁)。·用至(输入端子功能选择)中任意一个,分配端子用于输入X12(PU外部互锁信号)。至(输入端子功能选择)请参考134页。·当没有安排X12信号时, MRS信号的功能使MRS(输出停止)切换到PU外部互锁。注: 当用 到186 改变端子的安排时, 其它功能可能会受影。改变设置前请确认相应端子的功能。2) 功能X12 (MRS) 信号功能/操作外部操作时输出停止。操作模式能切换到PU操作模式。4ON在PU操作模式下参数值能改写。允许PU操作。强制切换到外部操作模式。OFF允许外部操作。禁止切换到PU操作模式。<用X12(MRS)信号的通断改变功能/操作>操作条件操作模式切换到 PUX12(MRS)信号操作状态写入参数操作模式状态(注4)操作模式ON → OFF停止时停止时允许 → 不允许不允许(注3)PU外部如果外部操作频率设定和启ON → OFF操作时动信号被输入,则在该状态允许 → 不允许不允许(注3)下运行。OFF → ON不允许 → 不允许允许停止时停止时ON → OFF不允许 → 不允许不允许外部外部OFF → ON不允许 → 不允许不允许 → 不允许不允许操作时ON → OFF操作时 → 输出停止不允许 → 不允许不允许95
参 数注:1.当＝7, 网络操作(例如计算机通讯)不能使用.2.如果X12(MRS)信号接通, 当启动信号(STF,STR)为ON时,操作模式不能切换到PU操作模式。3.操作模式切换到外部操作模式独立于启动信号(STF, STR)是否处于ON或OFF。因此,当STF和STR中有 一个处于ON,并且X12(MRS)信号关断时, 电机则在外部操作模式下运行。 STOP4.当有报警发生时,按操作面板的 R E S E T键,则变频器能复位。 5.当MRS信号用于PU互锁信号时,闭合MRS信号并在PU操作模式下改写的值为“7”以外的值,使MRS信号用于提供普通的MRS功能(输出停止)。并且,一旦的值设定为“7”,MRS信号则作为PU互锁信号。6.当MRS信号用于PU外部互锁信号时,信号逻辑关系与的设定是一致的,当 = 2时,在上表的说明中ON变为OFF,OFF变为ON。(4) 操作模式用外部信号切换功能1) 准备将设定为“8”(切换到除外部操作模式以外的模式)。用至中任意一个(输入端子功能选择),分配端子用于输入X16信号(PU-外部操作切换)。至（输入端子功能选择）请参考134页。注: 当用 到186 改变端子的安排时, 其它功能可能会受影。改变设置前请确认相应端子的功能。2)功能在PU操作模式下当X16信号接通时,操作模式强制转换到外部操作模式。当X16信号关断时,操作模式转换到PU操作模式.注意,只能在变频器停止时切换,运行时不能实现。X16 信号操作模式ON外部操作模式(不能转换到PU操作模式)OFFPU操作模式(不能转换到外部操作模式)96
参 数 先进磁通矢量控制选择 (，，)“电机容量”相 关 参 数“适用电机”“电机极数”“电机额定电压”“速度控制增益”“电机额定频率”“速度控制增益”到 (电机常数)“在线自整定选择”可以设定为先进磁通矢量控制。“自整定设定/状态”z先进磁通矢量控制。到提供大的启动转矩和充足的低速转矩。 （输入端子功能选择）对于负荷变化大的场合有效。参数号出厂设定设定范围备注 到 55kW, 99999999: V/F 控制8199992, 4, 6, 12, 14, 16, 99999999: V/F 控制89100%0 到 %在下述任何一种条件不能满足时，可能会造成转矩不足和速度波动等问题。对此，请选用V/F控制。<运行条件>·电机容量等于或小于一级变频器的容量。·电机型号是三菱标准电机(以上)或三菱恒转矩电机(SF-JRCA 200V系列至45kW 4-极电机。当使用其它电机时，必须要进行离线自动调整。)·电机必须是2、4或6极电机中的任一种。(恒转矩电机仅限于4极。)·只能是单电机运行(一台变频器对应于一台电机)。·变频器到电机之间的接线长度应在30m以内(如果长度超过30m，需要接好电缆后进行离线自动调整。)<设定>(1) 先进磁通矢量控制通过在和中设定电机的容量、极数，可选择为先进磁通矢量控制。4参数号设定说明9999V/F 控制 至 55设定使用的电机容量先进磁通矢量控制9999V/F 控制2, 4, 6设定电机极数先进磁通矢量控制当 X18 (磁通矢量控制-V/F控制切换) 信号接通时, 选择为V/F控制方式.(运行时不能进行选择)81用 至 中任何一个,安排端子用于X18信12,14,16号的输入.12: 对于 2极电机14: 对于 4极电机16: 对于 6极电机·当用三菱恒转矩电机(SF-JRCA)时，在中设定为“1”。(当用SF-JRC时，需进行离线自动调整。)·当用三菱标准电机时(SF-JR，4极，以下)。在中设定为“20”。97
参 数注:1.速度波动比V/F控制稍微大一些。(先进磁通矢量控制不适用于在低速运行时，对速度波动要求较高的机械，例如：磨床、研磨机等等。)2.当在变频器和电机之间使用了浪涌电压抑制滤波器(FR-ASF-H)时，输出转矩可能会降低。3.当用到186改变端子功能时，可能会对其它功能产生影响。在进行设定时确认相应端子的功能。·调节由于负荷变化产生的电机速度波动。当负荷变化时可用于调节电机速度的波动。(当用FR-A500系列代替传统型FR-A200E系列时，当电机速度不相匹配时，先进磁通矢量控制可以有效的调节。)负荷转矩速度 离线自动调整功能(～，～，)“电机励磁电流”相 关 参 数“电机额定电压”“加速时间”“电子过流保护”“电机额定频率”“适用电机”“电机容量”“电机常数 (R1)”“电机级数”“电机常数 (R2)”“在线自整定选择”“失速防止操作选择”“电机常数 (L1)”“电机常数 (L2)”“电机常数 (X)”“自动调整设定/状态”当用先进磁通矢量控制时，可以通过执行离线自动调整，自动计算出电机常数。z只有当和的设定为“9999”以外的值，选择先进磁通矢量控制时，才有效。z在线调整数据(电机常数)可以用PU(FR-DU04/FR-PU04)拷贝到其它变频器上。z如果电机不是用的三菱的标准电机或三菱的恒转矩电机(例如：其它公司制造的电机)或由于布线距离过长，请用离线自动调整功能,电机也能具有最适宜的运行特性。z离线自动调整。自动测量电机常数用于先进磁通矢量控制。·连接负荷时可进行离线自动调整。(当负荷小时，调整精度高。即使惯性很大调整精度也不变。)·对于离线自动调整，可以选择电机不旋转方式或旋转方式。 注意:当选择在线自动调整时，电机只有旋转方式可以选择。·可以读、写和拷贝离线自动调整整定的电机常数。·可以用PU(FR-DU04/FR-PU04)监示离线自动调整的状态。98
参 数参数号出厂设定设定范围备注8299990 至 , 99999999: 三菱标准电机83400V0 至 1000V电机额定电压8450Hz50 至 120Hz电机额定频率9099990 至 , 99999999: 三菱标准电机9199990 至 , 99999999: 三菱标准电机9299990 至 , 99999999: 三菱标准电机9399990 至 , 99999999: 三菱标准电机9499990 至 , 99999999: 三菱标准电机9600, 1, 1010: 不调整<运行条件>·连接电机。·电机容量等于或小于一级变频器容量。(以上)·上限频率为120Hz。·特殊电机不能调整，例如：高滑差电机和高速电机。·当设定为“101”(旋转电机进行离线自动调整)，请注意下述问题：1) 调整时转矩可能不足。2) 电机在额定频率(设定值)附近运行没有问题。3) 制动开启。4) 没有外力使电机旋转。·当设定为“1”(进行调整时不旋转电机)，电机可能会有微小运动。因此，请用机械抱闸可靠地固定，调整前确认，即使电机旋转也不会出现问题。*对于垂直方面的应用尤其要遵守这些说明注意，即使电机有微小运动，调整性能也不受影响。注:如果在变频器和电机之间连接有电抗器或浪涌抑制滤波器(FR-ASF-H)时进行调整，离线自动调整 将不能正常执行。开始调整前请拆掉它们。<设定>(1) 参数设定·用和，选择先进磁通矢量控制。4·参照参数详述表设定下列参数：1)设定为“1或101”。·设定为“1”时......................................调整时不旋转电机。·设定为“101”时....................................调整时旋转电机。2)在中设定电机额定电流(A)。3)在中设定电机额定电压(V)。4)在中设定电机额定频率(Hz)。5)在中选择使用的电机。·标准电机.........................................＝“3”·恒转矩电机.......................................＝“13”·三菱SF-JR 4极标准电机(以下).................＝“23”注:和仅在选择(，)先进磁通矢量控制时才显示。设定这些参数时,请按照电机定额铭牌设定。当标准电机有多个额定值时，设定400V/50Hz。99
参 数 参数详述表参数号设定值说明90 至 500A设定为电机额定电流 (A)0适合标准电机的电子过流保护热特性1电子过电流保护热特性适用于三菱恒转矩电机适合标准电机的电子过流保护热特性2V/F 5点可调整特性20三菱标准电机SF-JR4P(以下)先进磁通矢量控制时的电子过流保护热特性3标准电机13恒转矩电机选择“离线自动调整设定”23三菱标准电机SF-JR4P(以下)4标准电机71 (注1)14恒转矩电机自动调整常数可读或修改设定24三菱标准电机SF-JR4P(以下)5标准电机 型连接15恒转矩电机电机常数可以直接输入6标准电机△型连接16恒转矩电机7标准电机 型连接17恒转矩电机直接输入电机常数+离线自调整8标准电机△型连接18恒转矩电机830 至 1000V设定电机额定电压(V)8450 至 120Hz设定电机额定频率(Hz)900 至 ,9999910 至 ,9999920 至 ,9999调整数据(由离线自动调整测量并自动设定。)930 至 ,99999999940 至 100%0离线自动调整不执行.96 (注2)1离线自动调整执行时电机不旋转.101离线自动调整执行时电机旋转.注:1.电子过电流保护特性也同时被选择。2.设定为“101”时可增加调整精度。(2) 调整执行 FWDREV·对于PU操作，按或键。·对于外部操作，接通运行指令。注:设定为“101”时，防止由于电机的转动产生的危险。 2.强制调整结束。STOP ·接通MRS或RES信号或按RESET键可结束调整。·断开调整启动指令或强制停止。3.离线自动调整时,仅下列I/O信号有效:·输入信号STOP, OH, MRS, RT, CS, RES, STF, STR·输出信号RUN, OL, IPF, FM, AM, A, B, C4. 当用RUN信号打开机械抱闸时，请特别小心。5. 执行离线自动调整时，请在变频器主回路的电源(R,S,T)接通后再输入操作指令。100
参 数(3) 监示离线调整状态当用参数单元(FR-PU04)时，调整过程中的值显示在如下的主监示器上。当用操作面板(FR-DU04)时，仅显示与PU相同的数值:·参数单元(FR-PU04)主监示 (由于变频器出错)1. 设定值2. 正在调整3. 结束4. 出错终止TUNETUNE123COMPIETIONSTOPPUSTFFWDPUSTFSTOPPUTUNE9ERROR显示STFSTOPPUTUNETUNE103102101COMPIETIONSTOPPUSTFFWDPUSTFSTOPPU·操作面板 (FR-DU04) 显示 (由于变频器出错)1. 设定值2. 正在调整3. 结束4. 出错终止1显示值910102103·参考: 离线自动调整时间(出厂设定)离线自动调整设定值时间1: 不旋转模式大约25秒大约40秒2: 旋转模式(离线自动调整时间随着加速和减速时间的设定有如下的不同:离线自动调整时间＝加速时间+减速时间+大约30秒)(4) 离线自动调整结束1)确定的值。·正常结束：显示“3”或“103”。·出错终止：显示“9”，“91”，“92”或“93”。·强制终止：显示“8” 2)当调整正常结束时 STOP4对于PU操作，按于外部操作，关断启动信号(STF或STR)。 R E S E T键。对 此操作使离线自动调整复位并且PU监示器显示返回正常指示。(没有此操作，下步操作不能进行。)3)当调整由于发生错误终止时离线自动调整不能正常结束。(电机常数没有被设定。)请复位变频器并且全部重新开始调整。4)错误显示定义错误显示错误原因改正方法9变频器出错复位增加加/减速时间。91电流限制功能动作(失速防止)。设定为“1”。92变频器输出电压到达额定值的75%检查电源电压的波动。93计算错误检查电机布线并且复位。没有连接电机将导致93错误。 5)强制终止的情况 STOP在调整中，按RESET或启动信号（STF或STR）关闭，使调整被强制中止时，则完成强制终止。此情况下，脱机自动调整非正常终止。（数据定额不被设定。）进行变频器复位，重新操作。101
参 数注:1.一旦进行离线自动调整，测量的电机常数就象参数一样被存储。这些数据一直保持到下次执行离线自动调整。2.调整期间发生瞬时停电将导致调整错误。电源恢复后，变频器进入普通的操作模式。因此，当STF(STR)接通时，电机进行正转(反转)运行。3.当设定为“8888”时，输入MRS信号时调整被强制中断，开始执行直流制动。4.调整时发生的任何报警与普通模式下的处理一样。注意，如果设定了错误再试，再试功能被忽略。5.离线自动调整时，设定频率监示器显示为0Hz。注意 注意电机可能突然启动运行。 当在垂直升降应用中进行离线自动调整时, 可能会由于转矩不足下落.例如:升降机。 <按要求设定电机常数>电机常数(至)可以按要求用两种方法中的任一种设定;其一,用离线自动调整测量的数据可以被读出,利用或更改,或者电机常数的设定不使用离线自动调整的数据。 利用或更改离线自动调整的数据<操作过程>1.设定为“801”。只有当和的设定为“9999”以外的值时,电机常数(至)的参数值才能被显示。虽然除电机常数(至)以外的参数值也被显示,这是厂家设用参数,请注意不要误操作。2. 在中设定下列值中的一个:·标准电机 ............................................=“4”·恒转矩电机 ..........................................=“14”·三菱标准电机SF-JR 4极(以下) ....................=“24”3. 在参数设定模式下,读出下列参数并设定需要的值。(注1)设定的最小参数号名称设定范围出厂设定单位82电机励磁电流0 到 ****, 99991999990电机常数 R10 到 ****, 99991999991电机常数 R20 到 ****, 99991999992电机常数 L10 到 ****, 99991999993电机常数 L20 到 ****, 99991999994电机常数 X0 到 ****, 9999199994. 将的设定值返回到原设定值。102
参 数注:1.只有当和的设定为“9999”以外的值时(选择为先进磁通矢量控制),至的值才能读出。2. 在至中设定“9999”,作为标准电机常数(包括那些恒转矩电机)。3. 在离线自整定中，设定“3”标准电机，“13”恒转矩电机或“23”三菱标准电机(或更小)使用测量的常数。在离线自整定中，设定“4或4或24”改变电机常数，测定的数据也改变。4. 在离线自整定测定的电机常数转换为内部数据值（****）时，设定时请参照下述设定例。设定例：稍大于值。 当显示“2516”时，设定2642。例：2516×=显示的数值为了内部使用被进行数据转换。因此，即使显示数值被加上任意的数值，也是没有什么意义的。 不使用离线自动调整数据设定电机常数。和电机常数单位既可以用[Ω]也可以用[mH]，开始操作前，请确认使用的电机常数的单位。z以[Ω]为单位输入和电机常数。<操作过程>1.设定为“801”。只有当和的设定为“9999”以外的值时，电机常数(至)的参数值才能被显示。虽然除电机常数(至)以外的参数值也被显示，这是厂家设用参数，请注意不要误操作。2.在中设定下列值中的一个: 型连接电机△型连接电机标准电机56设定值恒转矩电机15163. 在参数设定模式下,读出下列参数并设定需要的值:设定的最小参数号名称设定范围出厂设定单位90电机常数 R10 到 10Ω, Ω999991电机常数 R20 到 10Ω, Ω999992电机常数 X10 到 10Ω, Ω999993电机常数 X20 到 10Ω, Ω999994电机常数 X0 到 500Ω, Ω99994. 参考下表并设定:设定的最小参数号名称设定范围出厂设定单位484额定电机频率50 到 . 将的设定值返回到原设定值。注:1.只有当和的设定为“9999”以外的值时(选择为先进磁通矢量控制),至的值才能读出。2. 在至中设定“9999”,作为标准电机常数(包括那些恒转矩电机)。3.用错误选择“星型连接”和“三角形连接”时，先进磁通矢量控制不能正常地运行。103
参 数z 以[mH]为单位输入和电机常数。<操作过程>1.设定为“801”。只有当和的设定为“9999”以外的值时，电机常数(至)的参数值才能被显示。虽然除电机常数(至)以外的(至)参数值也被显示，这是厂家设用参数，请注意不要误操作。2.在中设定下列值中的一个:标准电机 ..............................................＝“0”恒转矩电机 ............................................＝“1”三菱标准电机SF-JR 4极(或以下).....................＝“20”3.在参数设定模式下,读出下列参数并设定需要的值:设定的最小参数号名称设定范围出厂设定单位90电机常数 R10 到 50Ω, Ω999991电机常数 R20 到 50Ω, Ω999992电机常数 L10 到 1000mH, 电机常数 L20 到 1000mH, 电机常数 X 到 100%, %99994. 参考下表并设定:设定的最小参数号名称设定范围出厂设定单位84额定电机频率50 到 . 将的设定值返回到原设定值。注:1.只有当和的设定为“9999”以外的值时(选择为先进磁通矢量控制)，至的值才能读出。2.在至中设定“9999”，作为标准电机常数(包括那些恒转矩电机)。 ➡ 参考 在线自动调整选择()“在线自动调整选择”相 关 参 数“适用电机”“电机容量”“电机级数”“电机额定电压”“电机额定频率”“速度控制增益”到（电机常数）“自整定设定/状态”经过在线自动调整，电机的情况在启动就被迅速的检测到了，这样可以避免电机的温度影响，准确的运行，并且在超低速下可获得稳定的，大的转矩。设定和的值以后，用选择在线自动调整。z在线自整定在先进磁通矢量控制下，对于低速运行需要稳定的大转矩时，使用此功能。·在进行在线自动调整前，先执行离线自动调整，数据必须先被计算。参数号出厂设定设定范围备注9500,11: 在线自动调整104
参 数<运行条件>·对于在线自动调整，数据需要先用离线自动调整先计算。开始执行此功能前，应始终做到再次执行离线自动调整。即使对于使用三菱标准电机(SF-JR)或恒转矩电机(SF-JRCA)也有同样的要求。·应该用设定为“101”(电机运行)来执行离线自动调整并且电机不应带负载。（电机可带惯性负载。）<操作过程>1) 读出的值并确认是“3或103”(离线自动调整完毕)。2) 设定为“1”，选择在线自动调整。3) 开始操作前,确认下列参数已被设定:参数号说明9(用电机额定电流或电子过电流保护参数)71适用电机80电机容量(可降低一个等级,在 和 55kW之间)81电机极数4) 用 PU 或外部运行模式给出运行指令。注:1.如果变频器启动条件有任何一个不具备，例如:当有MRS信号输入，或者如果设定频率低于启动频率()的值，或者变频器发生故障时，在线自动调整都不起作用。2.减速时再启动，在线自动调整不起作用。3.在线自动调整对于程序运行或点动运行是无效的。4.当选择了瞬时停电再启动时，其优先于在线自动调整。5.对于垂直升降方面的应用，检查使用顺序抱闸功能中是否有启动抱闸打开时间，虽然，在启动后最多大约500ms调整结束，但在这段时间里不能提供足够的转矩。因此，注意负荷可能受重力影响向下落。6.在线自动调整时，零电流检测和输出电流检测也是有效。7.在线自动调整时，RUN信号没有输出。启动时RUN信号接通。8.当选择程序操作时(＝5)，在线自动调整无效并且不执行。9.如果变频器停止和再启动时间在4秒以内，在线自动调整执行并且不用怀疑调整结果。 ➡ 参考
参 数 V/F控制频率（电压）(～)“V/F1 (第一频率)”相 关 参 数“V/F1 (第一频率电压)”“基底频率电压”“V/F2 (第二频率)”“第2V/F（基底频率）”“V/F2 (第二频率电压)”“智能模式选择”“适用电机”“V/F3 (第三频率)”“第3V/F（基底频率）”“V/F3 (第三频率电压)”“V/F4 (第四频率)”“V/F4 (第四频率电压)”“V/F5 (第五频率)”“V/F5 (第五频率电压)”由用V/F(频率电压/频率)控制可确定一个专用的V/F曲线设定从启动到基底频率和基底电压之间所希望的V/F特性。●通过在相应的参数中预设V/F1(第一频率电压/第一频率)，V/F2、V/F3、V/F4和V/F5能设定所希望的V/F特性。参数号出厂设定设定范围备注10099990 到 400Hz, 99991010到 1000V10299990 到 400Hz, 9999在 设 定 “2” 和 在10300 到 中设定“9999”以外10499990 到 400Hz, 9999的值。10500 到 1000V当设定为“1至8”任意一值时，此功能不起10699990 到 400Hz, 9999作用。10700 到 1000V10899990 到 400Hz, 999910900 到 1000V电压基底频率电压()V/F4V/F5V/F3V/F1提升值V/F2()频率0基底频率()V/F特性<设定>(1) 确定，和的设定值。参数号说明设定电机额定电压。19如果设定为“9999”(出厂设定)。此功能不起作用。60设定为“0”(普通运行模式)。71设定为“2”(V/F5-点可调整特性)。106
参 数(2)在到中设定希望的频率和电压。设定必须满足下列关系：F1≠F2≠F3≠F4≠F5≠“基底频率电压”。如果设定频率相同，会出现写入错误。如果任何一点设定为“9999”，这点被忽略。注: 5-点可调整特性仅对V/F控制起作用，对先进磁通矢量控制不起作用。2.当选择其它模式时，V/F 5-点可调整特性不起作用。3.频率和电压的设定必须等于或小于和的设定值。必须被设定。(当＝“9999”时，不能设定为“2”(5-点可调整V/F特性)。)5.如果设定为“2”，和不起作用。6.当设定为“2”时，电子过电流保护按标准电机计算。, ➡ 参考 ➡ 参考 ➡ 参考 ， ➡ 参考 ➡ 参考 计算机链接运转(～)“站号”“通讯速率”“停止位长”“有/无奇偶校验”“通讯再试次数”“通讯校验时间间隔”“等待时间设定”“有/无CR, LF选择”为使变频器和个人电脑间通过RS485进行通讯，进行必要的设定。使用变频器设置软件(FR-SW0-SETUP-WE)，能有效的完成参数设定，监示等功能。●能从变频器的PU接口通过RS-485通讯方式使电机运行。通讯规格符合的标准RS-485可连接的变频器数量1:N (最多32台变频器)通讯速率可选择19200, 9600和4800bps控制协议异步通讯方式半双工字符方式ASCII(7位/8位)可选停止位长可在1位和 2位之间选择。通讯结束CR/LF(有/没有 可选)规奇偶校验可选择有(奇或偶)或无校验方式格总和校验有等待时间设定在有和无之间选择107
参 数关于参数数据代码,请参考在附录中的数据代码.参数号出厂设定设定范围11700 至 3111819248, 96, 192数据长 80, 11191数据长 710, 1112020, 1, 21210 至 10, 9999122 *00 至 , 99912399990 至 150ms, 999912410, 1, 2* 进行通信时,请设定“通讯校验时间间隔”≠0<设定>个人计算机和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号名称设定值说明确定从PU接口通讯的站号。117站号0 至 31当两台以上变频器接到一台计算机上时,就需要设定变频器站号。484800 波特118通讯速率969600 波特19219200 波特0停止位长 1 位8 位停止位长/字1停止位长 2 位119节长10停止位长 1 位7 位11停止位长 2 位0无奇偶校验1201奇校验有/无2偶校验设定发生数据接收错误后允许的再试次数，如果错误连续发生次数超过允许值，变0 至 10频器将报警停止。通讯再试如果通讯错误发生，变频器没有报警停止，这时变频器可通过输入MRS或RES信号.121次数9999变频器(电机)滑行到停止。(65535)错误发生时，轻微故障信号(LF)送到集电极开路端子输出。用至中的任何一个分配给相应的端子(输出端子功能选择)。0不通讯通讯校验 至 设定通讯校验时间[s]间隔。时间间隔9999如果无通讯状态持续时间超过允许时间，变频器进入报警停止状态。等待时间0 至 150ms设定数据传输到变频器和响应时间。123设定9999用通讯数据设定。0无 CR/LFCR, LF1241有 CR有/无选择2有 CR/LF<计算机编程>(1) 通讯协议计算机与变频器之间的数据通讯执行过程如下:读出数据计算机↓(数据流)∗24)1)5)变频器时间变频器2)3)∗1↓(数据流)写入数据计算机 108
参 数*1.如果发现数据错误并且进行再试，从用户程序执行再试操作。如果连续再试次数超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。*2.发生接收一个错误数据时，变频器给计算机返回“再试数据3”。如果连续数据错误次数达到或超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。(2) 有/无通讯操作和数据格式类型有/无通讯操作和数据格式类型如下:编号操作运行指令运行频率参数写入变频器复位监示参数读出1)根据用户程序通讯请求发送到变频器A’AAABB2)变频器数据处理时间有有有无有有没有错误ECCC无E接受请求E’3)从变频器返回的数据有错误(检查数据1的错误)DDD无FF拒绝请求4)计算机处理延迟时间无无无无无无计算机根据返回数据没有错误3无无无无GG5)的应答不处理(检查数据3的错误)随着错误数据3输出无无无无HH(3) 数据格式使用十六进制数。数据在计算机和变频器之间自动使用ASCII码传输。 数据格式类型1) 从计算机到变频器的通讯请求数据[数据格式]∗5∗3变频器总和格式A指令代码等待数据∗4ENQ站号校验时间12345678910111213 ←字符数∗5总和∗3变频器格式A'指令代码等待数据∗4ENQ校验站号时间1234567891011 ←字符数[数据读出]∗5总和∗3变频器指令代码等待∗4格式BENQ校验站号时间123456789 ←字符数4注:1.变频器站号可用十六进制在H00和H1F(站号0至31)之间设定。2.*3表示控制代码。3.*4表示CR或LF代码。当数据从计算机传输到变频器时，在有些计算机中代码CR(回车)和LF(换行)自动设置到数据组的结尾。因此，变频器的设置也必须根据计算机来确定。并且，可通过选择有无CR和LF代码。4. *5 「响应时间设定」不设定为9999的场合下，数据格式的“响应时间”没有，请作成通讯请求数据。（字符数减少1个。）109
参 数2)输入数据时从变频器到计算机的发送数据。[没发现数据错误][发现数据错误]∗3变频器错误∗3变频器格式 C∗4格式 D∗4ACK 站号NAK站号代码1234 ←字符数12345 ←字符数3)读出数据时从变频器到计算机的应答数据[没有发现数据错误][发现数据错误]∗3变频器∗3总和格式 F格式 E读出数据∗4STX 站号ETX校验1234567891011格式 E'变频器读出∗3变频器错误∗3∗3总和∗4∗4STX 站号数据ETX校验NAK 站号代码123456789 ←字符数123454)读出数据时从计算机到变频器的发送数据[没发现数据错误][发现数据错误]∗3变频器∗3变频器格式 G格式 H∗4∗4ACK站号NAK 站号1234 ←字符数1234 ←字符数(4) 数据定义1)控制代码信号ASCII 码说明STXH02正文开始(数据开始)ETXH03正文结束(数据结束)ENQH05查寻(通讯请求)ACKH06承认(没发现数据错误)LFH0A换行CRH0D回车NAKH15不承认(发现数据错误)2)变频器站号规定与计算机通讯的站号。3)指令代码由计算机发给变频器，指明程序要求(例如:运行，监示)。因此，通过相应的指令代码变频器可进行各种方式的运行和监示。（参考附录1。）4) 数据表示与变频器传输的数据，例如，频率和参数。依照指令代码确定数据的定义和设定范围。(参考附录1。)5)等待时间规定变频器收到从计算机来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据计算机的响应时间在0和150ms之间设定等待时间，最小设定单位为10ms。(例如:1=10ms，2=20ms)。计算机变频器数据处理时间↓= 等 待 时 间 + 数据校验时间变频器 (设定值×10ms) (12ms)变频器↓计算机注「响应时间设定」不设定为9999的场合下，数据格式的“响应时间”没有，请作成通讯请求数据。（字符数减少1个。）110
参 数6)总和校验总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和(二进制)的最低一个字节(8位)表示的2个ASCII数字(十六进制)。*（例 1）等待总和校验站号指令代码数据计算机→变频器ENQ时代码间01E1107ADF4←二进制代码ASCII码→H05H30H31H45H31H31H30H37H41H44H46H34↓HHHHHHHHH30+31+45+31+31+30+37+41+44H=1F4总和*“等待时间设定”≠ 9999的设定时，请于数据排列上制作忽略“等待时间”的信息交换要求数据。（字符数减少1）(例 2)总和校验变频器→计算机STX站号读出数据ETX代码01177030←二进制代码ASCII码→H02H30H31H31H37H37H30H03H33H30↓HHHHHH30+31+31+37+37+30H=130总和7)错误代码如果变频器在接收数据时发现任何错误，它的定义和NAK代码一起被送回到计算机。(参照第115页)注:1.当从计算机来的数据有错误时，变频器将不接受此数据。2.任何数据的通讯都是在计算机给出通讯请求后开始例如:运行指令、监示等。没有计算机的指令，变频器不会返回任何数据。因此，对于监示，在设计程序时让计算机提出读数请求是必要的。3.对于网络参数扩展设定的数据存在如下的不同，有可访问到～和可访问到～两种:指令代码数据H00: ～可访问.读出H7FH01: ～，～和～可访问。网络参数扩展设定4H02: ～和～可访问。写入HFFH03: 可读出,写入～的内容H09: ,可访问。(5) 设计程序的建议1)当从计算机发送的数据中有错误时，变频器将不接受这个数据。因此，用户的程序中始终应插入一个数据错误再试程序。2)任何数据通讯的开始都是由计算机发出请求，没有计算机的请求变频器将不能返回数据，例如，操作指令或数据监示等等。因此，对于监示等，在设计程序时让计算机提出读数请求是必要的。111
参 数3)编程例运行模式切换到通讯运行时输入输出存储区的初期设定: 打开通讯存储区 10 OPEN “C0M1:9600,E,8,2,HD”AS#1: 设定回路控制信号(RS,ER)的ON/OFF 20 COMST1,1,1:COMST1,2,1*: 接收数据时的切入定义 30 ON COM(1)GOSUBREC: 切入许可 40 COM(1)ON发送数据设定 50 D$=“01FB10002” 60 S=0 70 FOR I=1 TO LEN(D$) 80 A$=MID$(D$,I,1) 90 A=ASC(A$)总和代码算出 100 S=S+A 110 NEXTI: 控制代码和总和代码的付加 120 D$=CHR$(&H5)+D$+RIGHT$(HEX$(S),2) 130 PRINT#1,D$数据发送 140 GOTO 50*接受切入数据1000 REC1010 IF LOC(1)=0 THEN RETURN: 接受数据时发生切入1020 PRINT “RECEIVE DATA”1030 PRINT INPUT$(LOC(1),#1)1040 RETURN概要流程行号 10输入输出存储区初期设定 40 501000发送数据处理接受数据处理○数据设定切入○数据取出○总和代码算出○画面表示○数据发送1040140注意 没有设定变频器的通讯校验时间间隔，则有互锁，使操作不可能，以防止产生危险，因此开始操作前应始终设定通讯校验时间间隔。除非计算机提出通讯请求。否则数据通讯不会自动开始的。如果运行期间由于电缆损坏等等不能进行通讯,变频器不能停止。当通讯校验互锁时间已到,变频器将发出报警并且停止()。通过接通RES复位信号或切断电源，变频器(电机)可自由滑行到停止。如果由于信号电缆的损坏。计算机故障等造成通讯中断。变频器是不能发现此故障，必须充分注意。112
参 数<设定项目和设定数据>参数设定完成后，通过从计算机设定指令代码，数据和开始通讯，允许各种类型的操作控制和监示。编号项目指令代码说明数据位数H0000:通讯选项运行读出H7BH0001:外部操作H0002:通讯操作（PU接口）1操作模式4 位H0000:通讯选项运行写入HFBH0001:外部操作H0002:通讯操作（PU接口）H0000至HFFFF:输出频率(十六进制)最小单位输出频率 [速度]H6F[当=1至9998或=2至10,102至110用转速(十六进制)4 位表示最小单位1r/min。]输出电流H70H0000至HFFFF:输出电流(十六进制)最小单位位输出电压H71H0000至HFFFF:输出电压(十六进制)最小单位 位特殊监示H72H0000至HFFFF:用指令代码HF3选择监示数据4 位H01 至 H0E监示数据选择最小最小数据说明数据说明单位单位读出H73H01输出频率再生制动%电子过电流保护负H02输出电流%特殊监示选择号2 位荷率H03输出电压输出电流峰值设定频率整流输出电压峰值写入H06运行速度1r/minH0D输入功率电机转矩%H0E输出电力 至 HFFFF: 最近的两次报警记录读出数据: [例如] H30A0(前一次报警 ∙∙∙∙∙∙ THT)(最近一次报警 ∙∙∙∙∙∙ OPT)监b15b8b7b02示0011000010100000 前一次报警 最近一次报警(H30)(HA0)报警代码代码说明代码说明代码说明报警定义H74 至 H774 位H00没有报警H51UVTHB1PUEH100C1H60OLTHB2RETH110C2H70BEHC1CTEH120C3H80GFHC2P244H200V1H81LFHD5MB1H210V2H90OHTHD6MB2H220V3HA0OPTHD7MB3H30THTHA1OP1HD8MB4H31THMHA2OP2HD9MB5H40FINHA3OP3HDAMB6H50IPFHB0PEHDBMB7b7b0b0: ———b1: 正转(STF)0100110b2: 反转(STR) (对于例1)b3: ———3运行指令HFA2 位[例1]H02 ∙∙∙ 正转b4: ———[例2]H00 ∙∙∙ 停止b5: ———b6: ———b7: ———113
参 数编号项目指令代码说明数据位数b7b0b0: 变频器正在运行(RUN)∗b1: 正转00000010b2: 反转(对于例 1)b3: 频率达到(SU)∗[例 1] H02 ∙∙∙ 正转运行中b4: 过负荷(OL)∗4变频器状态监示H7A2 位[例 2] H80 ∙∙∙ 因报警停止b5: 瞬时停电(IPF)∗b6: 频率检测(FU)∗b7: 发生报警∗*输出数据视至设定而设。设定频率读出H6E22(EPROM)读出设定频率(RAM)或(EPROM)。4 位设定频率读出H0000至H2EE0:最小单位(十六进制)H6D(RAM)5设定频率写入H0000至H9C40:最小单位(十六进制)HEE2(EPROM)（0至）4 位设定频率写入频繁改变运行频率时,请写入到变频器的RAM。（指令代码HED：HED）(RAM)H9696:复位变频器。6变频器复位HFD当变频器在通讯开始由计算机复位时，变频器不能发送回应答数4 位据给计算机。7报警内容全部清除HF4H9696:报警履历的全部清除4 位所有参数返回到出厂设定值。根据设定的数据不同有四种清除操作方式：通讯 Pr.校准其它 数据HFFH9696○×○○8参数全部清除HFC4 位H9966○H5A5A××○○H55AA○当执行 H9696 或 H9966时,所有参数被清除,与通讯相关的参数设定值也返回到出厂设定值,当重新操作时,需要设定参数。H9669: 进行用户清除。HEC通讯 Pr.校验其它用户清除HFC4 位HFF○×○○10参数写入H80 至 HE3参考数据表(附录 1)写入和/或读出要求的参数。4 位11参数读出H00 至 H63注意有些参数不能进入。H00 至 H6C 和 H80 至 HEC 参数值可以改变。读出H7FH00: 至值可以进入。网络参数其H01: 至,至和至值可以进入。122 位它设定H02: 至和至值可以进入。写入HFFH03: 可读出,写入至的内容H09: 值可以进入。设定编程运行(数据代码H3D～H5A,HBD～HDA)的参数的情况H00: 运行频率633B读出H6CH01: 时间H02: 回转方向时间 (分) 分 (秒)第二参数更13改(代码FF2 位设定偏差·增益(数据代码H5E～H6A，HDE～HED)的参数的情况＝1)H00: 补偿/增益写入H01: 模拟HECH02: 端子的模拟值114
参 数<错误代码表>在计算机来的任何通讯请求数据中如果发现有错误.可查找下列相应的错误代码.错误代码项目定义变频器动作从计算机发送的通讯请求数据被检测到的连续错误次数超过允许H0计算机 NAK 错误的再试次数。H1奇偶校验错误奇偶校验结果与规定的奇偶校验不相符如果连续错误发生次数超H2总和校验错误计算机中的总和校验代码与变频器接收的数据不相符。过允许再试次数时将产生变频器以错误的协议接收数据，在提供的时间内数据接收没有完H3协议错误()报警并且停止。成或CR和LF在参数中没有用作设定。H4格式错误停止位长不符合规定。H5溢出错误变频器完成前面的数据接收之前，从计算机又发送了新的数据。H6———不能接受数据但不会带来H7字符错误接收的字符无效(在0至9,A至F的控制代码以外)。报警停止。H8H9HA模式错误试图写入的参数在计算机通讯操作模式以外或变频器在运行中不能接受数据但不会带来HB指令代码错误规定的指令不存在。报警停止。HC数据范围错误规定了无效的数据用于参数写入，频率设定，等等。HD———HEHF4115
参 数(6) RS-485 通讯特性操作模式操作位置项目从 PU 接口进行计算机网络操作外部操作通讯操作(使用内置选件)运行指令(启动)可以不可以不可以可以运行频率设定可以不可以(组合操作模式)用户的计算机程监示可以可以可以序经过PU接口参数写入可以(*4)不可以(*4)不可以 (*4)参数读出可以可以可以变频器复位可以可以可以停止指令(*3)可以可以可以运行指令不可以不可以可以 (*1)运行频率设定不可以不可以可以 (*1)监示可以可以可以用户的计算机程参数写入不可以 (*4)不可以 (*4)可以 (*4)序经过内置选件参数读出可以可以可以变频器复位不可以不可以可以停止指令(*3)不可以不可以可以变频器复位可以可以可以控制回路端子运行指令不可以可以可以 (*1)运行频率设定不可以可以可以 (*1)(*1) 如同设定操作和速度写入参数。(*2) 在RS-485通讯故障时,变频器不能通过计算机复位。(*3) 如同的设定。(*4) 如同的设定。(7) 报警发生时的动作操作模式故障位置说明通讯操作计算机网络操作外部操作(PU 接口)(使用内置选件)变频器运行停止停止停止变频器故障PU 接口继续继续继续通讯内置选件继续继续继续变频器运行停止/继续(*5)继续继续通讯错误PU 接口停止停止停止(由PU接口通讯)通讯内置选件继续继续继续变频器运行继续继续停止/继续(*6)通讯错误(内置选件)PU 接口继续继续继续通讯内置选件停止停止停止(*5) 可用适当的参数进行选择(出厂设定为继续)。(*6) 根据参数选择可能(出厂时状态下,停止)(8) 通讯错误故障位置错误信息通讯错误(由PU接口通讯)通讯错误～(内置选件)116
参 数 PID控制(～)“PID动作选择”相 关 参 数“PID比例常数”“0-5V/0-10V选择”“PID积分时间”“操作方式选择”到 (输入端子分配)“上限”到 (输出端子分配)“下限”到 (频率设定电压电流偏置和增益)“PU操作时的PID目标设定值”“PID微分时间”变频器能运用于过程控制。例如：流量、风量或压力。z由电压输入信号(0～±5V或0～±10V)或的设定值作为设定点和4～20mA电流输入信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。参数号出厂设定设定范围备注1281010,11,20,21129100%至1000%，99999999:无比例控制1301s1至3600s,99999999:无积分控制13199990至100%,99999999:功能无效13299990至100%,99999999:功能无效1330%0至100%至,99999999:无微分控制<设定>(1) 基本PID控制框图执行量偏差电机yxfi1变频器设定点PID 运算Kp1＋＋Td SIMTi S驱动回路＋＿y反馈值4Kp: 比例常数 Ti: 积分时间 S: 演算子 Td: 微分时间(2) PID控制概述1)PI 控制PI 控制是由比例控制(P)和积分控制(I)组合成的，根据偏差及时间变化，产生一个执行量。偏差设定点[对于过程值单步变化的动作例]反馈量注: PI运算是P和I运算之和。P 运算时间I 运算时间PI 运算时间117
参 数2)PD控制PD控制是由比例控制(P)和微分控制(D)组合成的，根据改变动态特性的偏差速率，产生一个执行量。[对于过程量比例变化的动作例]注: PD运算P和D运算之和。设定点偏差反馈量P 运算时间D 运算时间PD 运算时间3)PID控制利用PI控制和PD控制的优点组合成的控制。注: PID运算是P，I和D三个运算的总和。4)负作用当偏差 X(设定值-反馈量)为正时,增加执行量(输出频率),如果偏差为负,则减小执行量。偏差设定值[加热]+X>0冷→上升设定值X<0热→下降-反馈量反馈值5)正作用当偏差X(设定值-反馈量)为负时,增加执行量(输出频率),如果偏差为正,则减小执行量。反馈量[冷却]+设定值X>0太冷→下降设定值X<0热→上升-反馈量偏差偏差与执行量(输出频率)之间的关系:偏差正负负作用ÒÔ正作用ÔÒ118
参 数(3) 接线例子 漏型逻辑 =14 =16 =14 =15变频器NFB泵电机RU电源SIMVPTW正转STF反转STRRT(注 3)PID控制选择对于2线型对于3线型(注 2)检测器SDFU上限OL下限10-++-+设定电位器正转输出2IPF(用于设定值的设定)反转输出5SE输出信号公共端子(输出)(公共)(24V)偏差信号14(反馈量)4∼20mA024V直流电源(注 1)AC1φ200/220V 50/60Hz注:1.按传感器规格选择电源。2.输出信号端子由至设定。3.输入信号端子由至设定。4119
参 数(4) I/O信号信号使用端子功能说明备注按照 至设定为10, 11, 20X14PID控制选择X14闭合时选择PID控制。186的设定和21中的任一值。输22设定值输入输入PID的设定值入11偏差信号输入输入外部计算的偏差信号44反馈量输入从传感器来的4-20mA 反馈量。FUP上限输出输出指示反馈量信号已超过上限值集电( = 20, 21)按照极开 至下限输出输出指示反馈量信号已超过下限值输路输195的设定正(反)转方向参数单元显示“Hi”表示正转(FWD)或显示“Low”表示反( = 10, 11,出RL出信号输出转(REV)或停止(STOP)。20, 21)SESE输出公共端子FUP, FDN 和 RL的公共端子 ·X14信号接通,开始PID控制,当信号关断时,变频器的运行不含PID的作用。 ·设定值通过变频器端子2-5或从中设定,反馈值信号通过变频器端子4-5输入。 ·当输入外部计算偏差信号时,通过端子 1-5输入,同时,在中设定“10”或“11”。项目输入说明当设定为“1,3,5,11,13或15”时(端子2选设定0V为0%,和5V为100%。择为5V)。设定值通过端子2-5当设定为“0,2,4,10,12或14”时(端子2选设定0V为0%,和10V为100%。择为10V)。设定值在中设定设定值(%)。当设定为“2,3,5,12,13或15”时(端子1选设定−5V为−100%,0V为0%,和+5V为+100%。择为5V)。偏差信号通过端子1-5当选择为“0,1,4,10,11或14”时(端子1选设定−10V为−100%,0V为0%,和+10V为+100%。择为10V)。反馈值通过端 4-54mA相当于0%,和20mA相当于100%。120
参 数(5) 参数设定参数号设定值名称说明10对于加热,压力等等控制。偏差量信号输入PID 负作用11对于冷却等等。(端子1)PID 正作用128选择PID控制20对于加热,压力等等控制。检测值输入PID 负作用21对于冷却等等。(端子4)PID 正作用如果比例范围较窄(参数设定值较小),反馈量的微小变化会引起执行量的很大改变。因此,随着比例范围变窄,响应的灵敏性(增益)得到到1000%129PID比例范围常数改善,但稳定性变差,例如:发生振荡。增益 K = 1/比例范围9999无比例控制这个时间是指由积分(I)作用时达到与比例(P)作用时相同的执行量到3600s所需要的时间.随着积分时间的减少,到达设定值就越快,但也容易发130PID积分时间常数生振荡。9999无积分控制设定上限,如果检测值超过此设定,就输出FUP信号(检测值的4mA等于0到100%131上限0%，20mA等于100%。)9999功能无效设定下限。(如果检测值超出设定范围,则输出一个报警。同样, 检0到100%132下限测值的4mA等于0%，20mA等于100%。)9999功能无效仅在PU操作或PU/外部组合模式下对于PU指令有效。用PU设定的PID控1330到100%对于外部操作,设定值由端子2-5间的电压决定。制设定值(值等于0%和值等于100%。)时间值仅要求向微分作用提供一个与比例作用相同的检测值。随着到微分时间常数时间的增加，偏差改变会有较大的响应。9999无微分控制。(6) 调节过程参数设定调节 至 的 PID 控制参数端子设定设定 I/O 端子和 PID 控制端子=10,11,20,21接通 X14 信号运行4121
参 数(7) 校准例子(在PID的控制下,使用一个4mA对应0°C, 20mA对应50°C的传感器调节房间温度保持在25°C 。设定值通过变频器端子2-5(0-5V)给定。)开始确定设定值∙∙∙∙∙∙设定房间温度为 25°C。设定 并且接通 X14 信号使 PID 控制有效。确定被调节对象的设定值将设定值转换为百分数(%)∙∙∙∙∙∙传感器规格当传感器在 4mA 时表示 0°C, 20mA 时表示 50°C。计算设定值与传感器输出因为 4mA 对应 0%, 20mA 对应 100%,所以 25°C 为 50%的比例关系进行校准。∙∙∙∙∙∙按(*)的内容对设定值的设定输入(0 到 5V)和传感器的输出传感器的输出(4 到 20mA)信号进行校准。设定设定值∙∙∙∙∙∙设定值 = 50%由于规定端子 2 在 0V 时等于 0%, 5V 时等于 100%,按照设定值的百分数(%)所以输入 到端子 2从端子 2-5 输入相应的电压运行∙∙∙∙∙∙对于 PU 操作,可在 中将设定值设定为(0～100%)之间运行时, 设定比例范围和积分时间稍微大一点, 微分时间稍微小一点, 再根据系统的运行情况, 减小比例将比例范围和积分时间设定稍范围和积分时间,增加微分时间。微大一点,微分时间设定稍微小一点, 接通启动信号。是目标值是否平稳?否调节参数完善参数将比例范围和积分时间设定再当目标值稳定时, 可以将比例增大一点, 微分时间设定再减范围和积分时间降低点, 微分小一点, 使目标值趋于平稳。时间加大点。结束∗当需要校准时 →用 至 校正传感器的输出, 并且在变频器停止时, 在 PU 模式下输入设定值。122
参 数<设定值输入校正>1. 在端子2-5间输入电压(例如0V),使设定值的设定为0%。2. 用校正,此时,输入的频率将作为偏差值=0%(例如:0Hz)时变频器的输出频率。3. 在端子2-5间输入电压(例如5V)使设定值的设定为100%。4. 用校正,此时,输入的频率将作为偏差值=100%(例如:50Hz)时变频器的输出频率。<传感器的输出校正>1. 在端子4-5间输入电流(例如:4mA)相当于传感器输出值为0% 。2. 用进行校正。3. 在端子4-5间输入电流(例如:20mA)相当于传感器输出值为100% 。4. 用进行校正。注: 和所设定的频率必须与和所设定的一致。以上所述的校正如下图所示:[反馈值][执行量][设定值的设定]执行量(Hz)(%)(%)100100600000420(mA)0100偏差(%)5(V)注:控制时，如果进行多段速运行或点动运行，请将X14信号OFF，输入多段速信号或点动信号。2.当设定为“20”或“21”时,注意,变频器端子1-5之间的输入信号将叠加到设定值2-5端子之间。3.当设定为“5”(程序运行模式),则PID控制不能执行,并执行程序运行。4.当设定为“6”(切换模式),则PID控制无效。5.当设定为“9999”时,端子1的输入值作为失速防止动作水平.当要用端子1的输入作为PID控制的修订时,请将设定为“9999”以外的值。6.当设定为“1”(在线自动调整)时,则PID控制无效。7.当用至186和/或至195改变端子的功能时,其它功能可能会受到影响,在改变设定前请确认相应端子的功能。8.选择PID控制时，下限频率为的频率，上限频率为的频率。4（“上限频率”，“下限频率”的设定也有效。）123
参 数 工频电源切换功能(～)“工频电源切换输出端子选择”相 关 参 数“接触器（MC）切换互锁时间”“直流制动动作时间”“再启动自动运行时间”“启动等待时间”“再启动上升时间”“报警时的工频电源-变频器切换选择”至（输入端子功能选择）“自动变频器-工频电源切换选择”至（输出端子功能选择）变频器已内置复杂的顺序控制功能用于工频电源-变频器之间进行切换, 因此,只需要输入启动,停止或自动切换选择信号,进行切换时能很容易的实现电磁接触器互锁。参数号出厂设定设定范围备注13500, 到 到 ,113999990 到 , 99999999: 没有自动切换(1) 接线例子漏型逻辑, = 7, = 6, = 17, = 18, = 19MC2注:·切换功能用在外部运行模式时,为端子 R1,S1 提供独立电源(或接在 MC1 的前面)以确保正常操作。·MC2 和 MC3 之间必须有机械互锁。变频器MC3外部热继电器MC1NFBRUSVIMTW∗1.注意顺序输出端子的容量。用 至 设定所使用的端子。R1信号依照 ∼输出端子容量输出端子允许负荷SU的设定∗1变频器的集电极开路输出端子变频器启动(正转)MC24VDC (IPF, OL, FU)1变频器-工频电源切换∗2CSMC3∗1MC运行互锁OLMRSDC24V230VAC -A5AR (选件的输出端子)MC230VDC ∗1MCFU3外部热继电器∗30HSE复位∗2.当用交流电源时,可使用 FR-A5AR 选件的接点输出。RESSD当用直流电源时,请加上如下所示的反向保护二极管。10∗3.所使用的端子由 至 的设定确定。频率设定信号2IPF5OLFLDC24VSE 电磁接触器(MC1, MC2, MC3)的作用电磁安装位置作用接触器MC1在电源与变频器之间正常时闭合,除非变频器发生故障时断开(复位后再闭合)。工频运行时闭合,变频器运行时断开。MC2在电源与电机之间当变频器发生故障时闭合(通过参数设定选择,除非外部热继电器动作)。变频器运行时闭合,工频运行时断开。MC3在变频器输出与电机之间当变频器发生故障时断开。124
参 数<I/O 信号>1) 当使用此功能时 (=“1”), 各输入点的信号功能关系如下:MC 动作 (○: ON, ×: OFF)信号使用的端子功能开-关状态MC1MC2MC3工频电源-变频器运行切换○━━可以∙∙∙ONMRSMRS操作是否有效工频电源-变频器运行切换○×不变不可以∙∙∙OFF由至变频器运行∙∙∙ON○×○CS变频器-工频电源切换确定工频电源运行∙∙∙OFF○○×STFSTF变频器运行指令(对于工正(反)转∙∙∙ON○×○(STR)(STR)频运行无效) (注)停止∙∙∙OFF○×○由至电机正常∙∙∙ON○━━OH外部热继电器确定电机故障∙∙∙OFF×××初始化∙∙∙ON不变×不变RESRES运行状态初始化正常运行∙∙∙OFF○━━注:·在上面MC栏中，[-]表示在变频器运行时MC1闭合，MC2断开和MC3闭合；和在工频电源时MC1闭合，MC2断开和MC3断开。[不变]表示保持信号动作前的状态。·当MRS信号接通时, CS信号才动作。当MRS和CS同时接通时, STF(STR)才能动作。·当变频器发生故障时MC1断开。·如果MRS信号没有接通, 既不能进行工频电源运行也不能进行变频器运行。·RES信号可以根据复位选择()来选择复位输入接受与否。2) 输出信号输出如下:信号使用的端子说明MC1输出MC1动作信号由至确定MC2输出MC2动作信号MC3输出MC3动作信号4125
参 数(2) 参数设定参数号名称设定值说明0无顺序输出。(,137,138和139设定忽略。)有顺序输出。工频电源-变频器切135当用至(输出端子功能选择)安排各端子控制MC1到MC3换顺序输出端子选择1时,由集电极开路端子输出,当各端子以有其它功能时,可由FR-A5AR(选件)提供继电器输出。136MC切换互锁时间0至设定MC2和MC3动作的互锁时间。设定值应比信号输入到变频器时到MC3实际接通的时间稍微长点(大约137启动等待时间0至至)。变频器停止运行,电机自由运转。0报警时的工当变频器发生故障时,变频器停止输出。（MC2和MC3断开。)138频电源-变频器切换停止变频器运行并自动切换变频器运行到工频电源运行。选择1当变频器发生故障时,变频器运行自动切换到工频电源运行(MC2: ON,MC3: OFF)。电机由变频器启动和运行到达设定频率,当输出频率达到或超过设定自动变频器-工频电0至频率,变频器运行自动切换到工频电源运行。启动和停止通过变频器139源切换选择操作指令控制(STF或STR)。9999不能自动切换。注:1.当设定为“0”以外的值时,的功能才有效。2.当电机由变频器起动到达自动切换频率时,变频器运行自动切换到工频电源运行。如果以后变频器的运行指令值(变频器的设定频率)降低或低于切换频率,工频电源运行不会自动切换到变频器运行。关断变频器运行信号(STF或STR),切换工频电源运行到变频器运行将会电机减速到停止。<动作顺序>ON电源OFF动作互锁ONON: 可进行切换OFF: 不可进行切换(MRS)OFF变频器运行指令ONON: 正转(STF)OFFOFF: 停止变频器-工频电源切换ONON: 变频器运行(CS)OFFOFF: 工频电源运行工频电源-变频器切换ON只有变频器故障时才关断(MC1)OFF动作指令工频电源-变频器切换ON实际动作(注)(MC3)OFF工频电源-变频器切换ON(MC2)OFF注:表示从发出指令到MC动作的延时各个定时器各个定时器AA,BC,AABC,DA: (MC切换互锁时间)DB: (MC3开始启动(等待时间))自由滑行到停止C: (复位时间)D: (切换缓冲时间)运行状态(电机速度)变频器自由自由变频器停变频器运行滑行滑行运行止运行工频电源停止工频电源运行126
参 数(3) 动作过程1) 进行运行的操作过程操作示意图接通电源·＝“1”(变频器的集电极开路输出端子)·＝“”·＝“”(设定值应等于或大于从MC3实际接通的时间。设定参数否则,再启动功能可能不能正常动作。)·＝“”·＝“”(当工频电源运行切换到变频器运行时,启动,变频器运行需要设定。)恒速运行(工频电源运行)减速(停止),变频器运行2) 参数设定后的信号状态MRSCSSTFMC1MC2MC3备注OFFOFFOFFOF→ONOFFOFF→ON外部运行模式电源接通(OFF)(OFF)(OFF)(OFF→ON)(OFF)(OFF→ON)(PU运行模式)启动OFF→ONOFF→ONOFF→ONONOFFON(变频器)MC3断开后,MC2闭合.(这期间恒速(工频电ONON→OFFONONOFF→ONON→OFF电机自由运行.)源)等待时间2秒.切换到变频器MC2断开后,MC3闭合.(这期间运行进行减速ONOFF→ONONONON→OFFOFF→ON电机自由运行.)(变频器)等待时间4秒.停止ONONON→OFFONOFFON注:1.此功能只在R1和S1独立供电时(不是由 MC1供电)。2.当设定为“0”以外的值时,此功能只在外部运行或PU(速度指令)+外部(运行指令)运行模式时才有效。当设定为“0”以外的值时,在其它模式下MC1和MC3闭合。3.当MRS和CS信号接通和STR断开时MC3闭合,但最后电机在工频电源运行下自由滑行到停止时,在设定时间过后变频器会再启动。4.当MRS,STF和CS信号闭合时可进行变频器运行。在其它情况下(MRS闭合),进行工频电源运行。5.当CS信号关断时,电机切换到工频电源运行。注意,当STF(STR)信号关断时,电机由变频器减速到停4止。6.当MC2和MC3均处于关断,然后MC2或MC3中有一个接通,在中设定的等待时间过后电机重新再启动。7.如果设定为“0”以外的值，和在PU操作模式中将被忽略。并且, 变频器的输入端子(STF,CS,MRS,OH)恢复到普通功能。8.当选择了工频电源-变频器顺序切换时,如果设定了PU操作互锁功能(＝7),则此功能无效。9.当用至186和/或至195改变端子功能时,其它功能可能会受到影响,设置前请确认相应端子的功能。 至 ➡ 参考 ➡ 参考 , ➡ 参考
参 数 输出电流检出功能(，)“输出电流检测水平”相 关 参 数“输出电流检测时间”至（输出端子功能选择）z如果输出电流超过设定值的时间比设定的时间长, 则输出电流检测信号(Y12)从变频器的集电极开路端输出。(用至安排端子用于Y12信号输出。)参数号出厂设定设定范围150150%0 到 %151到 10s最少 100msONOFFOFF输出电流检测信号输出 输出电流时间<设定>参照下表并设定参数:参数号说明设定输出电流检测水平。150变频器的额定电流为100%。设定输出电流检测时间,此设定为从输出电流上升到或超过的设定值起,到输出电流检测信号输出止的时151间。注:1.一旦接通,输出电流检测信号保持至少100ms。2.在执行在线或离线调整时,此功能也有效。3.当用至195改变端子功能时,其它功能可能会受到影响, 改变设置前请确认相应端子的功能。128
参 数 零电流检测(，)“零电流检测水平”相 关 参 数“零电流检测时间”至 （输出端子功能选择）当变频器的输出电流降至“0”时, 将不能产生转矩。当变频器应用于垂直升降方面时,由于重力的作用会产生下滑现象。为了防止这种现象,当输出电流降至“0”时,变频器能输出一个零电流检测用于机械制动。z如果输出电流低于设定值的时间比设定的时间长，则零电流检测信号(Y13)从变频器的集电极开路端输出。(用至安排端子用于Y13信号输出.)参数号出厂设定设定范围%0 至 % 至 1s启动信号“零电流检测水平”输出电流0[A]100ms(注)零电流检测OFFONOFFON信号输出(Y13)“检测时间”“检测时间”<设定>参照下表并设定参数:参数号说明设定零电流检测水平。152用额定电流的百分数设定此参数,作为零电流检测水平。设定零电流检测时间。153此设定为从输出电流降到或低于的设定值起,到零电流检测信号Y13输出止的时间。注:1.如果电流低于预设的检测水平，但时间条件未满足，零电流检测信号保持大约100ms。42.在执行在线或离线调整时,此功能也有效。3.当用至195改变端子功能时,其它功能可能会受到影响, 改变设置前请确认相应端子的功能。注意 零电流检测水平不能设定太高，零电流检测时间不能设定太长.否则，当小输出电流不产生转矩时,检测信号可能不输出. 即使用了零电流检测信号，为了使机械和设备不处于危险状态，请安装紧急制动装置以确保安全. ➡ 参考
参 数 RT信号执行条件选择()“RT信号执行条件选择”相 关 参 数“适用负荷选择”至（第二功能选择）“电机级数”至（输入端子功能选择）z设定RT端子执行条件,通过RT信号的开-关状态选择第二控制功能。参数号出厂设定设定范围15500, 10<设定>参照下表并设定参数: 设定值说明0随着 RT信号的开关状态,所选功能立刻有效。10仅当 RT信号在恒速时接通,才有效.(加/减速时无效)。 失速防止功能和电流突变限制功能()“失速防止动作选择”相 关 参 数“失速防止动作水平”“倍速时失速防止动作水平补正系数”“第二失速防止动作电流”“第二失速防止动作频率”“第三失速防止动作电流”“第三失速防止动作频率”“失速防止动作电压降选择”“OL信号输出延时”可以设定即使由过电流引起的失速防止，急剧的负荷变动以及运行中变频器输出侧的ON-OFF等原因而产生的过大电流，也不使变频器产生过电流跳闸（使限制电流的快速响应电流限制不动作），也可以设定OL信号输出的延时。参数号出厂设定设定范围15600至31,100,101130
参 数<设定>参照下表并按要求设定参数:失速防止电流突变限制OL 信号输出○: 动作设定值○: 动作○: 连续运行●: 不动作●: 不动作●: 不连续运行 (注1)加速恒速减速0○○○○○1●2●3○○○4○○●5●6●○○7●8○○○●9●○10●○●12○○●○13●14●●15●○16○○○○●17●18●19○○●20○○●2●22●○●23●24○○○●25●●26●27○●28○○●●29●30●●31●●驱动○○○○○100再生●●●1014（注3）●○注1:当选择“OL信号输出时不继续运行”,显示“”报警代码(因失速停止)并且停止运行。(报警停止显示“”)2:如果负载过重,或是升降机负载时,或加/减速时间过短,失速防止可能动作并且电机不能按设定的加/减速时间停止。因此,需要将失速防止动作水平设定一个合适的值。(当失速防止动作时输出电压减低，很可能出现过电流跳闸但同时转钜降低。如果转钜可能降低时设定为“0”。)3:设定值为“101”时，与“100”相比，可以不让驱动时的高响应电流限制动作。注意 必须执行试运行。加速时失速防止动作,可能会延长加速时间。恒速时失速防止动作,可能会引起速度突变。减速时失速防止动作,可能会延长减速时间,增加减速距离。131
参 数 OL信号输出延时()“OL信号输出延时”相 关 参 数“RUN端子功能选择”“SU端子功能选择”“IPF端子功能选择”“OL端子功能选择”“FU端子功能选择”“A,B,C端子功能选择”可通过此参数设定过负荷报警信号(OL信号)是立刻输出，还是发生过负荷状态后持续所设定的时间再输出.参数号出厂设定设定范围备注15700 至 25s, 99999999: 无信号输出过负荷状态(OL 输出)OL 输出信号设定时间(秒)<设定>参照下表并设定参数:说明设定值0立刻输出。 至 25设定时间(s)过后输出。9999过负荷报警信号不输出。 ➡ 参考
参 数 用户参数组选择(，～)“用户参数组读出选择”“用户第一组参数注册”“用户第一组参数删除”“用户第二组参数注册”“用户第二组参数删除”•用 “用户参数组读出选择”，可以限制能够读出的参数。•在所有参数中，总共有32个参数能被注册到不同的两个用户参数组中。只有被注册的参数能够存取。其它参数不能读出。参数号出厂设定设定范围备注16000，1，10，1117300至99917400至999，99999999: 全部削除17500至99917600至999，99999999: 全部削除<使用例>1)用户群的参数登录(用户群1中登录的情况)闪变读出 PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04FRONTROL 表示所登录的用户设定用 键选择登录 被登录到用户群 1。用 键移动到参数的个数。的参数编号。下一个登录的参数。用 S E T 键进行登录。2)用户群中的参数的削除（从用户群1中削除的情况）闪变读出 PANELCONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04FRNTROL 表示所登录的用户设定用 键选择删除 被从用户群 1 中删用 键移动到参数的个数。的参数编号。除了。下一个参数。用SET 键进行删除。3)根据的设定，设定用户群的有效· 无效。 设定值内 容0全部参数的读出·写入均可。(出厂时设定值)1只可读出·写入登录在用户群1中的参数。10只可读出·写入登录在用户群2中的参数。11只可读出·写入登录在用户群1，2中的参数。注:,和独立于用户参数设定以外始终能被读取。或被读出的值是注册到第一组中参数的个数，和或被读出的值是注册到第二组中参数的个数。3.在的第二位设定为“0”时，这个“0”不显示。因此设定“0”时，只显示在第一位。，中设定为[9999]，那么各用户群的登录参数将一概削除。 至 ➡ 参考 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙
参 数 电度表清零/实际运行时间清零(，)“电度表清零”相 关 参 数“实际运行时间清零”“DU/PU主显示数据选择”可清除电度表的值和实际运行小时数。参数号出厂设定设定范围17000171<设定>将“0”写入参数中则清除电度表的值和实际运行小时数。 至 ➡ 参考 输入端子功能选择(～)“RL端子功能选择”“RM端子功能选择”“RH端子功能选择”“RT端子功能选择”“AU端子功能选择”“JOG端子功能选择”“CS端子功能选择”用这些参数选择/改变输入端子的功能。参数号端子符号出厂设定出厂设定端子功能设定范围180RL0低速运行指令(RL)0至99, 9999181RM1中速运行指令(RM)0至99, 9999182RH2高速运行指令(RH)0至99, 9999183RT3第二功能选择(RT)0至99, 9999184AU4电流输入选择(AU)0至99, 9999185JOG5点动运行选择(JOG)0至99, 9999186CS6瞬时掉电自动再启动选择(CS)0至99, 9999134
参 数<设定>参考下表并设定相应参数:设定值端子名称功 能相关参数=0低速运行指令～,～,～=1,2*遥控设定 (设定清零),,～,～=5*程序运行速度组选择,～,=1,3*挡块定位选择,,=0中速运行指令～,～,～=1,2*遥控设定 (减速),,～,～=5*程序运行速度组选择,～,=0高速运行指令～,～,～=1,2*遥控设定 (加速),,～,～=5*程序运行速度组选择,第2功能选择～=1,3*挡块定位选择 ,,电流输入选择参照第10页5JOGJOG运行选择,瞬时掉电自动再启动选择,,～外部热继电器输入7OH通过设置在外部的加热保护用过电流保护继电器或者电机内参照第165页置型的温度继电器等的动作停止变频器工作8REX15速选择(同 RL, RM, RH的3速组合)～,～,～第3功能选择Pr110～Pr11610X10FR-HC连接(变频器允许运行),-HC连接(瞬时掉电检测),运行外部互锁外部直流制动启动～控制有效端子～制动开启完成信号～运行，外部运行互换负荷曲线选择正转反转提升先进磁通矢量控制V/F控制切换,,负荷转矩高速频率～字切减速C切换端子(仅限实装FR-A5AP选项时)～定向指令(注11) (仅限实装FR-A5AP选项时)～予备励磁(注12) (仅限实装FR-A5AP选项时),,,,无功能4* 当=“1或2”，=“5”，和=“1或3”时，端子RL、RM、RH和RT的功能按上表所示改变。**继电器接点在「开」状态下动作。注:1.当一个功能可以分配到多个端子上。这种情况，端子输入是“或”的关系。2.速度指令优先顺序分别为点动，多段速度设定(RH、RM、RL)和AU。3.当没有选择 HC连接(变频器运行允许信号)时，MRS端子分担此功能。4.当没有选择先进磁通矢量控制-V/F切换和负荷曲线选择正/反转转矩提升时，第二功能(RT)分担这些功能。5.用公共端子安排程序运行速度组选择，多段速度(7速)和遥控设定。它们不能单独设定。(使用公共端子是因为这些功能是为速度设定所设计，且不必同时设定。)6.挡块定位控制选择，＝“1或3”时，与多速设定(低速)共享RT端子，且端子分配不可更改。7.当没有安排FR-HC连接变频器运行允许(X10)信号时，MRS端子分担此功能。8.当设定为“7”而没有安排端子用于PU运行外部互锁信号(X12)时，MRS信号用作此功能。9.当没有安排端子用于负荷曲线正/反转转矩提升信号(X17)时，RT信号分担此功能。10. 当没有安排端子用于先进磁通矢量控制-V/F切换信号(X18)时，RT信号分担此功能。11. 通过定向控制从外部输入停止位置的场合，需要FR-A5AX(12位数字量输入)。12. 失量控制在伺服锁定有效地设定时有效。135
参 数 输出端子功能选择(～)“RUN端子功能选择”“SU端子功能选择”“IPF端子功能选择”“OL端子功能选择”“FU端子功能选择”“A,B,C端子功能选择”可改变开路集电极和触点输出端子的功能。参数号端子符号出厂设定出厂设定端子功能设定范围190RUN0变频器运行0 到 199, 9999191SU1频率到达0 到 199, 9999192IPF2瞬时掉电/低电压0 到 199, 9999193OL3过负荷报警0 到 199, 9999194FU4输出频率检测0 到 199, 9999195A, B, C99报警输出0 到 199, 9999<设定>参考下表并设定相应参数:设定值信号功能动作相关参数正逻辑负逻辑名称运行期间当变频器输出频率上升到或超过启动频率时0100RUN变频器运行—输出。1101SU频率到达参考“频率到达动作范围”。 (注2)瞬时停电/低电压当瞬时掉电/低压时输出。—, ,3103OL过负荷报警失速防止功能动作期间输出。, ,, 频率检测参考、(输出频率检测), 第二输出频率检测参考(第二输出频率检测)。第三输出频率检测参考(第三输出频率检测)。再生制动预报警当再生制动率达到设定的85%时输出。电子过电流预报警当电子过电流保护累积值达到设定值的85%时输出。, 至9109PRG程序运行模式程序运行模式时输出。(注3) 操作模式当选择PU操作模式时输出。—11111RY变频器运行准备就绪当变频器能够由启动信号启动或当变频器运行时出。—1211212输出电流检测参考和(输出电流检测)。, 零电流检测参考和(零电流检测)。, 下限15115FUPPID 上限参考至(PID 控制)。至 正-反向输出17—MC1工频电源-变频器切换 MC118—MC2工频电源-变频器切换 MC2参考至(工频电源-变频器切换)至—MC3工频电源-变频器切换 MC320120BOF请求开启制动参考至(顺序抱闸功能).至风扇故障输出风扇发生故障时输出。散热片过热预报警当散热片温度达到散热片过热保护温度的85%时输出。—27127ORA位置到达仅当定向时有效。(安装FR-A5AP选件)28128ORM定向错误29129Y29过速度输出PLG 回馈控制，失量控制时30130Y30正转中输出—（仅限FR-A5AP选项实装时）3131Y31反转中输出32132Y32再生状态输出失量控制时33133RY2运行准备完了2（仅限FR-A5AP选项实装时）98198LF轻微故障输出当发生微小故障时输出。（参照第173页）—当变频器的保护功能动作时输出此信号,并停止变频器99199ABC报警输出—的输出(严重故障时)。9999—没有功能—0至99:正逻辑100至199:负逻辑136
参 数注: 回馈控制时（FR-A5AP选项实装时）的频率到达SU，频率检出FU,FU2,FU3的动作如下。SU,FU:PLG回馈信号的实回转数（频率数）在检出指定频率以上时输出。 FU,FU3:变频器输出频率在检出指定频率以上时输出。 2.当用模拟信号或PU的键改变设定频率时，SU(频率到达)信号可以按改变的速度和由改变速度的时间(根据设定的加/减速时间)输出开关信号。(当加/减速时间设定为“0s”时,没有开关动作。)3.当“操作模式选择”设定为“5”，并且选择外部操作模式时输出此信号(变频器进入到程序模式)。4.可在不同的端子上设定相同的功能。5.当功能动作时，相应的端子设定为0至99则就不能设定为100至199。6. 如果至设定为上述值以外的值时，则相应的端子没有功能。7. 当=1或3、SU、IPF、OL和FU输出端子的输出信号与的设定是一致的。当变频器发生报警时，输出信号切换到报警代码输出。端子的输出安排和报警输出继电器独立于的设定，与上述设定是一致的。 用户初始值设定()相 关 参 数“用户初始值设定”“参数写入禁止”选择在参数中，可以设置用户参数初始化设定值。这些值可以设定在16个参数中。用操作面板或参数单元执行用户清除操作,可以初始化参数到用户设定的初始值。注意用户清除操作将未进行初始化设置的参数复位到出厂设定值。z在参数单元(FR-PU04)的帮助模式中可以读到用户初始值表。参数号出厂设定设定范围19900 至 999, 读出的数是被注册参数号。<设定例子>(1)在中设定“1”和在中设定“2”作为用户初始设定值。(用FR-DU04操作。)1) 在设定“1”(初始化目标值)。2) 在设定“2”(初始化目标值)。SET3) 按 键读出。显示已经进行了用户初始化4的参数号。SET4) 按 键以上，然后显示参数设定屏幕。SET5) 用 键选择 和 并且按 键则输入进去。6) 通过上述步骤， 和 的初始化值被注册。在设定的参数号的相应参数值(也就是在上例中=1,=2)被作为用户初始化值。(2)删除用户初始化值 SET在中写入“9999”(并且按 键)，被注册的用户初始化参数值被成批的清除掉。注:1.当至设定为用户初始化设定值时，一个参数占用两个参数的注册空间。2.作为与用户清除初始值有关的这种设定，参数号不能被清除，不能被设定。3.操作面板(FR-DU04)不能用于查阅用户初始化值。至的值不能被注册。137
参 数 程序运行功能(～)相 关 参 数“程序运行分/秒选择”“报警编码输出选择” 至 “程序设定 1 1 至 10”“操作模式选择” 至 “程序设定 2 11 至 20” 至 “程序设定 3 21 至 30”“时间设定”在程序运行时,按照预设定的时钟,运行频率,和旋转方向在内部定时器的控制下自动执行运行操作。 ●当下列参数按照下列值设定时,此功能有效: = “5”(程序运行) ●可以在“分/秒”和“小时/分”之间选择程序运行时间单位。 ●启动时间, 旋转方向和运行频率可以定义为一个点,每10个点为一组,共分三个组: 1组: 至 2组: 至 3组: 至 ●用 设定的时钟为基准开始程序运行。参数号出厂设定设定范围备注0, 2 [分钟/秒]20000 至 31, 3 [小时/分钟]0 至 20 至 2: 旋转方向201 至 2100,9999,00 至 400, 99990 至 400, 9999: 频率0 至 至 : 时间0 至 20 至 2: 旋转方向211 至 2200,9999,00 至 400, 99990 至 400, 9999: 频率0 至 至 : 时间0 至 2: 旋转方向0 至 2: 旋转方向221 至 2300,9999,00 至 400, 9999: 频率0 至 400, 9999: 频率0 至 : 时间0 至 : 时间2310至 <结线例子> 对于漏型逻辑变频器R,S,TU,V,W电机程序运行启动STFRH组数选择RM端子功能=5RL定时器复位STR输入信号公共端端子功能=3SDFU1运行组信号OL2(集电极开路)IPF3SU时间到达信号SE输出信号公共端138
参 数<设定>(1) 用设定进行程序运行时使用的时间单位。可选择“分/秒”和“小时/分”中的任一种。设定值说明0分/秒 单位 (电压监示)1小时/分 单位 (电压监示)2分/秒 单位 (基准时间表示)3小时/分 单位 (基准时间监示表示)注:1.当在中设定“2”或“3”时，参考时间-日期监视画面替代电压监视画面被显示。2.请注意：当的设定改变了，至的单元设定亦将改变。(2)变频器有一个内部定时器（RAM）。当在中设定了日期的参考时间，程序运行在日期的这一时刻开始。1)设定范围时间单元取决于的设定。 设定值 设定范围 设定 值 设定范围0最大 99 分 59 秒2最大. 99 分 59 秒1 99 小时 59 分3最大. 99 小时 59 分注意:当开始信号和组选择信号都被输入时，参考时间-日期定时器回到“0”。当两种信号都接通时，在中设定日期的参考时间。2)重新设定日期的参考时间通过接通定时器的重新设定信号(STR)或者重新设定变频器可以清除日期的参考时间。请注意，在中既可设定日期的参考时间值，也可复位回“0”。(3)程序设定旋转方向、运行频率和日期的开始时间用至设定。设定点旋转方向, 频率, 开始时间 第一组4 ∙∙ ∙∙ ∙∙ 10 ∙∙第二组 ∙∙ ∙∙ 20 ∙∙第三组 ∙∙ ∙∙ 30 参数号名称设定范围出厂设 定备注旋转方向设定0 至 200: 停止, 1: 正转, 2: 反转201 至 230程序运行分/秒选择0 至 400Hz9999频率设定0 至 99:590日期的时间设定139
参 数<设定过程>(例: 设定点, 正转, 30Hz, 4 点 30分) 1)读的值。 SETWRITE2)在中输入“1”(正转)然后按下键(当使用FR-PU04参数单元时为键)。 SETWRITE3)输入30(30Hz)然后按下键(当使用FR-PU04参数单元时为键)。(注1) SETWRITE4)输入“”再按下键(当使用FR-PU04参数单元时为键)。(注2) SET 5)按下键移动 到 下 一个参数 (), 再按下键(当使用FR-PU04参数单元时为 键) 显示当前READ 设定。之后,按键逐步进行下面的参数。注1:若要停止,可在旋转方向和频率中写入“0”。 若无设定，则设置为“9999”。2:如果输入，将会出现错误（超过了59分或者59秒）。 假定操作程序如下图所示，运行曲线在用其后表示：No.运行参数设定值1正转, 20Hz, 1 点整＝1, 20, 1:002停止, 3 点整＝0, 0, 3:003反转, 30Hz, 4 点整＝2, 30, 4:004正转, 10Hz, 6 点整＝1, 10, 6:005正转, 35Hz, 7 点 30 分＝1, 35, 7:306停止, 9 点整＝0, 0, 9:00<运行曲线>6设定点 1234535Hz正转20 Hz10Hz401367:309时钟(4) 输入信号名称说明信号水平备注组信号RH (组 1)用于选择预定程序运行组.RM (组 2)也可由晶体管驱动.当ic＝10mA,V光电耦合隔离RL (组 3)ec< 时为宜.定时器复位信号 (STR)将日期的参考时间置0。预定程序运行开始信号 (STF)输入开始运行预定程序.(5) 输出信号名称说明信号水平备注所选择的组运行完成时输出和定时器复位时间到达信号 (SU)允许载荷时清零.开集电极输出 (隔离)24VDC, 组选择信号运行相关组的程序的过程中输出和定时器仅当 ＝ 3(FU, OL, IPF)复位时清零.140
参 数(6) 操作1)一般操作所有准备工作和设定完成后，接通所要选择组的信号（RH（组1）、RM（组2）和RL（组3）中的一个），然后接通开始信号（STF）。这样使内部定时器（参考日期时间）自动被复位，将被按顺序执行的组的运行与设定有关。当组运行完毕时，将从到时输出端子输出一个信号。（开集电极信号被打开。）注意:通过在中设定“5”来运行预定程序。如果在PU运行或者数据通讯运行过程中接通任何一个组选择信号，将不能执行预定程序运行。启动信号STF第一组 RHf2f3f5f1f400变频器输出频率t1t2t3t4t5t6注意,如果定时器复位信号接通（STR），运行不能开始。第一组设定时间到达信号(SU)2)多个组选择运行 当两个或者更多的组同时被选择，被选择组的运行按组1、组2、组3的顺序执行。 例如,如果组1和组2被选择，组1运行首先被执行，运行结束之后，日期参考时间复位，组2运行开始，在组2运行完成后到时信号（SU）输出。启动信号STF每一组RH第二组RMf4f2f3f5f2f3f1f1f4000变频器输出频率t1t2t3t4t5t1t2t3t4t5t6第一组设定第二组设定t'1t'3t'4t'3t'5t'2t'2t'4t'1t'5第一组选择0信号(FU)第二组选择信号(OL)时间到达输出信号(SU)(7) 为重复运行同一组，如下所示用到时信号复位定时器。1) 仅重复第一组的运行2) 重复第一和第二组的运行变频器变频器STFSTF(第一组(第一组)RH)RH(第二组)RM(第二组)RM(第三组)RL(第三组)RL4STRSTRSDSDSUSUSESE注 :1.如果在执行预定程序过程中，变频器电源断开后又接通（包括瞬间断电），内部定时器将复位，并且若电源恢复变频器亦不会重新启动。要再继续开始运行，则关断预定程序开始信号（STF），然后再打开。(这时，若需要设定日期参考时间时，在设定前应打开开始信号。)2.当变频器按程序运行接线时，下面的信号是无效的： AU, STOP, 2, 4, 1, JOG。3.程序运行过程中。变频器不能进行其它模式的操作。当程序运行开始信号(STF)和定时器复位信号(STR)接通时，运行模式不能PU运行和外部运行之间变换。 至 ➡ 参考 ➡ 参考
参 数 冷却风扇动作选择()“冷却风扇动作选择”可以控制变频器内置冷却风扇(以上)的动作。参数号出厂设定设定范围24400, 1<设定>设定值说明0通电后就运行(独立于变频器是否运行或停止).风扇通断控制有效1(变频器运行时冷却风扇也始终接通.停止期间，监示变频器的状态并根据温度起停风扇..)<参考>下面两种情况之一，风扇运行被认为错误，[FN] 在操作面板上显示，并且风扇出错(FAN)和灯出错(LF)信号被显示。用至(多个-风扇输出)对用于输出FAN和LF信号的端子进行地址分配。1) = “0”当电源接通时风扇停止。2) = “1”在变频器运转中，在风扇ON命令中风扇停止，或者在风扇OFF命令中风扇启动时。注:当用至改变端子功能时,其他的功能可能会受到影响。请在设定前确定好相关端子的功能。142
参 数 停止选择()相 关 参 数“停止方式选择”“加速时间”“减速时间”“第二加/减速时间”“第二减速时间”“第三加/减速时间”“第三减速时间”当启动信号(STF/STR)变为OFF时，选择停机的方法（减速停止或惯性运行）。参数号出厂设定设定范围25099990 到 100s, 9999(1) = “9999”当启动信号变为OFF，电机减速至停止。启动信号ONOFF当启动信号OFF后减速。输出频率减速时间（时间由 等设定。）(Hz)DC制动时间(2) = “9999”以外的值当启动信号变为OFF，经过设定的时间后，输出停止，电机依靠惯性停止。启动信号OFF启动信号 OFF，经过设定的时间后输出停止。4输出频率(Hz)电机惯性停止。时间RUN 信号OFF注:1.当停止输出时，RUN信号OFF。2.在惯性运行时，如启动信号又一次ON，电机从0Hz开始运行。143
参 数 输出欠相保护选择 ()“输出欠相保护选择”如果变频器的输出侧(负荷侧)的3相(U,V,W)中，有1相欠相，变频器停止输出。可以将输出欠相保护()功能设定为无效。参数号设定范围最小设定单位出厂设定值内容0：输出欠相保护无2510，1111：输出欠相保护有 速度变化偏置/增益 (, )相 关 参 数“速度变化偏置”“0～5V，0～10V选择”“速度变化增益”用 “0～5V，0～10V选择”选择速度变化时，速度变化的范围可从50%～150%扩大到（0%～200%），可以任意设定。参数号设定范围最小设定单位出厂设定值2520～200%%50%2530～200%%150%200速度150变化出厂时量(50%～150%)(%) 5V(5V)(10V)端子2-5间的电压144
参 数 掉电停止方式选择(～)“掉电停机方式选择”相 关 参 数“起始减速频率降”“直流制动动作电压”“起始减速频率”“加/减速参考频率”“掉电减速时间1”“掉电减速时间2”“掉电减速时间转换频率”当发生瞬间掉电或电压过低时，变频器可减速至停止。●拆掉端子R-R1,S-S1间的短路片,把端子R1接到端子P,端子S1接到端子N上。参数号出厂设定设定范围电源26100,1输2623Hz0 到 20Hz出频率降频26350Hz0 到 120Hz, 9999掉电减速时间 率 到 3600/0 到 360s转换频率掉电减速时间 226599990 到 3600/0 到 360s, 到 400Hz时间<设定>参数号设定值说明惯性停止0261当电压过低或掉电时，变频器输出停止。1当电压过低或掉电时，变频器减速停止。一般不改变出厂设定执行该操作。根据负载规格（转动惯量、转矩）可在0到20Hz内调整该设2620至20Hz定频率。如果在发生电压过低或掉电时的输出频率大于或等于的设定频率，开始减速频率为当时0至120Hz的输出频率减去设定频率之差；如果当时的输出频率小于的设定值，变频器从当263时输出频率减速至停止。在发生电压过低或掉电时，变频器以当时的输出频率与的设定频率之差为起始减速频率9999减速至停止。 = 00 至 3600s设定大于设定频率时的减速坡度。该坡度为从的设定值减速至0Hz时的时间。 = 10 至 = 00 至 3600s设定小于设定频率时减速坡度。该坡度为从的设定值减速至0Hz时的时间。 = 10 至 360s9999同设定的坡度。42660 至 400Hz从设定的坡度转换到设定的坡度时的转换频率。注:1.当瞬间掉电自动启动功能作用时，该功能无效。2.如果电压过低或掉电时的输出频率与的设定频率之差为负值，该结果认作为0Hz。3.在停机或出错状态下，掉电停机功能无效。4.在减速时如电源重新上电，变频器仍继续减至停机。如欲重新启动，须将启动OFF后再ON。5.当使用高功率因素转换器时(=2),该功能无效。注意 如果设定掉电减速运行，一些负载可能会导致变频器失速且电机惯性运行。如果电机产生了足够的再生能量，将会惯性运行。145
参 数 挡块定位，负荷转矩高速频率选择()“挡块定位，负荷转矩高速频率选择”相 关 参 数“高速设定上限电流”“中速设定下限电流”“电流平均范围”“电流平均滤波常数”“挡块定位励磁电流低速倍率”“挡块定位PWM载波频率”为确保升降机类负载在上限位置的精确定位，挡块停止控制使一机械制动闭合，同时电机输出一恒转矩使负载与一机械停止装置保持紧密接触。此功能消除在垂直运动时负载无挡块定位时易发生的振动，确保稳定地精确定位。负载转矩高速频率控制模式根据负载自动设置最大运行频率。特别说明的是，在启动后的一给定时间，由平均电流确定负载重量；当负载较轻时，可以提高预置频率运行。当负载较轻时，速度可以很容易地自动升高，减少加/减速时间。● 使用,选择挡块定位控制模式和/或高速频率控制模式 (控制模式根据负载转矩在高速和中速之间自动转换)。·当选择挡块定位控制模式时，选择先进磁通矢量控制,请参考和。·负载转矩高速频率控制模式功能的详细说明参见～。参数号出厂设定设定范围说 明0无挡块定位控制和负载转矩高速频率控制1挡块定位控制27002负载转矩高速频率控制3挡块定位控制 + 负载转矩高速频率控制146
参 数 高速频率控制(～)相 关 参 数“高速设定最大电流”“多段速度设定（高速）”“中速设定最小电流”“多段速度设定（中速）”“电流平均范围”“多段速度设定（低速）”“遥控设定功能选择”“电流平均滤波时间常数”～ （输入端子功能选择）“挡块定位，负荷转矩高 速频率选择” 设定电流和平均范围等需要设定成“2或3”，选择负荷转矩高速频率控制。参数号出厂设定设定范围<无高速频率控制><高速频率控制>27150%0 到 200%轻272100%0 到 200%27399990 到 400Hz, 9999较快274161 到 4000无论有无负载，升降机以较轻或无负载时，升降机相同的速度垂直运动。速度比带重载时较快。（输出频率增大。）<接线例子>I.漏型逻辑 = 19MC电源机械制动380∼480VACNFBRUSV电机TW4启动信号STF负荷转矩高速CS(注)频率功能选择SD注:输入信号端子通过至设定。147
参 数<运行例子>××小于 1/2 额定电不小于额定电流端子流和驱动负载或再生负载ONSTF(STR)OFFCS·当信号X19(高速频率功能选择负载测定)ＯＮ时，运行此功能，如下所示，根据从设定值的一半到设定频率的加速期间的平均电流，变频器的最大频率在“多段速度设定(高速)”和“多段速度设定(低速)”之间改变。例:1.如果平均电流不大于额定电流的一半，如运行例 A 所示，变频器最大频率为的设定值。2.如果平均电流不小于额定电流，如运行例 B 所示，变频器最大频率为的设定值。频率(120Hz)(60Hz)平均电流(50%)(100%)<本例中，频率依据电流而变化；100%电流值时60Hz，50%电流值时120Hz。><设定>1) 设定为“2或3”。2) 使用～中的参数，安排输入端子给X19（高速频率功能选择负载测定）。3) 根据下面表格设定参数们:设定号名称设定值说 明4多段速度设定 (高速)0 到 400Hz设置高速频率。5多段速度设定 (中速到 400Hz设置低速频率。271高速设定最大电流0 到 200%设置高、中速时电流的上、下限。272中速设定最小电流0 到 200%可以获得从(×1/2)Hz加速到()Hz期间的平均电流0 到 400Hz273电流平均值范围值。9999可获得从(×1/2)Hz加速到()Hz期间的平均电流值。设置输出电流的初级延迟滤波时间常数。274电流平均值滤波常数1 到 4000(此时间常数[ms]为×，且出厂设定为12ms。) 较大的设置具有较高的稳定性，但响应较慢。注:1.此功能只在外部运行模式下有效。如设定为“ 1 或 2 ”选择了遥控设定功能，此功能不会执行。2.如电流平均范围包含了低输出区域，在恒定输出区输出电流可能增大。如电流较小，运行频率提高,增大减速时间。3.最大输出频率为120Hz。设定超出了120Hz时，输出频率为120Hz。4.电流突变限定功能无效。5.每次启动均可执行该功能。6.如使用～改变了端子功能,其他功能可能会受到影响。设定前请检查相应端子的功能。148
参 数注意 如负载很小，电机可能会突然加速到120Hz，造成危险。请在运行前设置适应的机械互锁。● 参照下表为负荷转矩高速频率控制模式设定参数。下表为负荷转矩高速频率控制信号(X19)和3段速度端子(RH,RM,RL)均被选择时的参数设定:输入信号设定频率X19RHRMRL○依据负载转矩高速频率控制。○速度 1 (高速)○ 2 (中速)○速度 3 (低速)○○ 1 (高速)○ 2 (中速) 3 (低速)○○速度 ○○速度 ○○ ○○○速度 ○ ○○○速度 用 2, 1, 4和 JOG 端子设定○ 表示该信号为ON。注:1.外部运行模式且未选择遥控设定功能。2.多段速度设定优先于主速度设定(通过端子2-5,4-5,1-5)。3.如使用12位数字速度输入(选件FR-A5AX)，上表无效。(12位数字速度输入具有较高优先权。)4.点动运行优先于上表。●功能表(外部运行模式) 设定值负载转矩高速频率控制挡块定位多段速度 (7 速)40××○1○2○3○: 表示该功能有效。●设定为“1～3”时的限制下列情况下，设定为“1～3”功能无效:·PU操作·程序操作·PU + 外部组合·PID控制·遥控设定功能模式·定向控制(选件FR-A5AP)·点动操作(为PU和外部操作所共有)149
参 数 挡块定位控制功能(，)“挡块定位励磁电流低速倍速”相 关 参 数“多段速度设定（高速）”“挡块定位 PWM 载波频率”“多段速度设定（中速）”“多段速度设定（低速）”“第二失速防止动作电流”“PWM载波频率”～ （输入端子功能选择）“挡块定位,负荷转矩高速 频率选择” 将设定为“1或3”(挡块定位)。同时必须选择先进磁通矢量控制。参数号出厂设定设定范围27000, 1, 2, 3,27599990 至 1000%, 999927699990 至 15, 9999<无挡块定位控制><有挡块定位控制>振动停止提升提升<接线和运行例子>·漏型逻辑输出频率普通模式挡块定位控制时间机械(a)(b)(c)制动ONRHOFFNFBONRURMOFF电源SVON电机380∼480VACRLWTOFFONRTSTFOFF启动信号RH多段速度选择 1当RL和RT打开时，进入挡块定位模式RM多段速度选择 2RL○ (RL和RT可以在任何不同时候以任意顺序动作)。挡块定位选择 1RT挡块定位选择 2(a)：加速时间()SD(b)：减速时间()(c)：第2减速时间() 注:输入信号端子通过至设定。当RT和RL端子均为ON时，变频器进入挡块定位模式，运行频率为“ 3段速度设定（低速）”，与原有的运行频率无关。150
参 数注:1.增大的设定值，加大低速（挡块定位）转矩。但因此可能会发生过流报警()或机械在挡块定位状态时出现振动。2.挡块定位功能不同于伺服锁定。如对负载定位或保持时间过长，会引起电机过热。因此，定位后请立即复位此功能，并使用机械制动负载。3.下列情况下，挡块定位功能无效:·PU 操作·程序操作·PU + 外部操作·PID 控制功能操作·遥控设定功能操作·定向控制功能操作·点动操作<设定>1) 选择先进磁通矢量控制，并设定为“1或3”。2) 参照下表设定参数:参数号名称设定值说明设置挡块定位控制输出频率。该频率应尽可能低(大约2Hz)。如该设定超过30Hz,运行频率为30Hz。6多速设定（低速）0～400Hz如在PLG反馈控制中执行挡块定位功能，变频器进入挡块控制模式后，PLG反馈控制无效。48第二失速防止运行电流0～200%设置挡块定位控制失速防止动作。通常在130%和180%之间设置一值。0～1000%275挡块停止励磁电流低速倍率设置挡块定位控制的力（保持转矩）。9999无补偿设定挡块定位控制PWM载波频率。挡块定位 PWM 载波频率0～15276(频率在3Hz或更低时有效)(注)9999依据“PWM载波频率选择”。·挡块定位控制功能转换。操作模式 (外部)一般操作挡块定位控制RL, RT 端子RLRTRLRT备注主功能二者之一为 OFFONON多段速度0～5V,挡块定位输出频率“低速频率”40～10V 4～20mA当RL和RT为ON时，(第二失速防止操作水平(失速防止操作水平)(第二失速防止操作电流)失速防止操作频率)无效。电流由打开RL和RT前在设置的倍励磁电流低速倍率率(0～1000%)补偿。“PWM 频率选择”(挡块定位PW 载波频率)载波频率(0～15)(0～15, 9999)电流突变限定是否151
参 数·挡块定位控制( = 1或3)功能设定(外部运行模式)下表为输入端子(RH,RM,RL,RT,JOG)均被选用时的频率设置。输入信号挡块定位出厂设定备注RHRMRLRTJOG控制功能○速度 1 (高速) 2 (中速)○ 3 (低速)○依据 0-5V, 0-10V, 4-20mA○点动频率○○速度 中速，当 = 9999时○ 低速，当 = 9999时 1 (高速)○○点动频率○○速度 低速，当 = 9999时○ 2 (中速)○○点动频率○○速度 3 (低速，挡块定位频率)◎○○点动频率○○点动频率○○○点动频率○○○点动频率○○○点动频率○○○速度 3 (低速, 挡块定位频率)◎○○○点动频率○○○点动频率○速度 3 (低速, 挡块定位频率)◎○○○点动频率○○○速度 中速，当 = 9999时○○○速度 低速，当 = 9999时○○○○点动频率○○○○点动频率○○○○点动频率○○○○点动频率○○○○速度 3 (低速, 挡块定位频率)◎○○○○○点动频率依据 0-5V, 0-10V, 4-20mA∗◎表示此功能被选择。注:1.○ 表示该信号为ON。2不能选择遥控设定功能。(遥控设定功能使挡块定位控制无效。)位数字速度输入FR-A5AX(选件)使上表无效。注意当RL和RT均为ON时, 频率为的设定值且执行挡块定位控制。4.点动频率有较高优先权。5.当使用～改变了端子功能时，其他功能可能会受到影响。在设置前请检查相应端子的功能。152
参 数 制动开启功能(～)“制动开启频率”相 关 参 数“制动开启电流”“智能模式选择”“制动开启电流检测时间”“电机容量”“电机级数”“制动操作开始时间”～“输入端子功能选择”“制动操作频率”～“输出端子功能选择”“制动操作停止时间”“减速检测功能选择”“超速检测频率”此功能输出变频器的机械制动开启完成信号以计时垂直升降机或其它应用的信号。此功能防止因机械制动的操作计时错误或发生过流报警而造成的重力下落，确保安全运行。z 机械制动开启完成信号是否输入变频器均可。z 仅在设置为“7或8”选择了先进磁通矢量控制模式时，该功能有效。（除外）参数号码出厂设定设定范围2783Hz0 到 30Hz279130%0 到 200% 到 到 5s2826Hz0 到 到 5s28400, 128599990 到 30Hz, 9999<接线例> 漏型逻辑 = 15 = 204MC机械制动器NFBRUSV电机TWDC24V启动信号STF多段速信号RH*制动开启信号(BOF 信号)MC(注 2)RUNMC ∗注意变频器内部晶体管制动开启完成信号 允许电流。AU(注 1) (24VDC )(BRI 信号)SDSE注:1.信号输入端子功能依据到设定。2.信号输出端子功能依据到设定。153
参 数<操作例>z 开始:启动信号输入至变频器后，变频器开始运行。当输出频率达到的设定值且输出电流不小于的设定值时，经过设定的时间后，变频器输出制动开启请求信号(BOF)。制动开启完成信号(BRI)激活后，经过设定的时间，变频器升高输出频率至设定速度。z 结束:当速度减至设定的频率值时,制动开启请求信号(BOF)变为OFF。制动操作确认信号(BRI)激活后，经过设定的时间后，变频器停止输出。* 当 = “8” (机械制动开启完成信号未输入)，此时间为制动开启请求信号输出后的时间。1) = “7” (制动开启完成信号输入)目标频率输出 输出 ION制动开启请求ON(BOF 信号)制动开启完成(BRI 信号)闭合开启闭合电磁制动操作时间2) = “8” (机械制动开启完成信号未输入)目标频率输出 输出 ION制动开启请求信号(BOF 信号)闭合开启闭合电磁制动操作时间154
参 数<设置>(1) 参数设置1)选择先进磁通矢量控制方式。(, ≠ “9999”)2)设置成 “7或8” (顺序制动模式)。为确保彻底的顺序控制，建议设置为 “7” (制动开启完成信号输入) 注意当使用顺序制动功能时，瞬间掉电自动重新启动功能无效。3)参照下表设置参数:参数号名称设置说 明设置电机的额定滑差频率加上大约。278制动开启频率0 到 30Hz仅当≦时这个参数可以被设定。一般，该参数设置成大约50-90%。如果设定过低，负载可能因重力而下落。279制动开启电流0 到 200%电机额定转速时电流为100%.制动开启电流2800 到 2s一般，该参数设定为 秒。检测时间=7: 设置制动松开前的机械延迟时间。281制动操作开始时间0 到 =8: 设置制动松开前的机械延迟时间，并加上 秒。达到此频率时，制动开启请求信号(BOF)变为OFF。282制动操作频率0 到 30Hz一般，此参数设定为的设定值加上 3-4Hz.仅当≧时此参数可以被设定。=7: 设置制动松开前的机械延迟时间，并加上 秒。283制动操作停止时间0 到 =8: 设置制动松开前的机械延迟时间，并加上大约 秒。0不检测减速。284减速检测功能选择减速时，若发生异常，变频器报警()，输出停止并关断制动开启请1求信号(BOF)。在PLG反馈控制模式中，若检测频率与输出频率之差大于的设定值，0 到 30Hz285超速检测频率变频器报警()输出停止并关断制动开启请求信号(BOF)。9999不检测超速。注意: 若使用此功能，将加速时间设置成1秒或更长。(2) 端子使用说明端子地址分配必须使用 到 和 到 。制动顺序模式信号使用端子=7 (有机械制动开启完成信号)=8 (无机械制动开启完成信号) 到 制动打开申请制动开启申请 到 制动打开完成信号——4注:1.当=7时，制动开启完成信号 (BRI)为有效参数。2.当使用 至186 和 至改变端子功能时，可能会影响其他功能。在设置前请检查相应的端子功能。155
参 数(3) 保护功能在顺序制动模式中，若发生下列错误，变频器报警，停止输出并关断制动开启请求(BOF端子)。在操作板(FR-DU04)LED和参数单元(FR-PU04)屏幕上, 下列错误将被显示:错误显示错误详述在PLG反馈控制模式下，(检测频率) – (输出频率) > 。(超速检测功能)减速运行时减速异常，(用选择此功能。) (失速防止运行时除外)电机停止时，制动开启请求信号(BOF)ON。(重力下落保护功能)运行启动命令（正转或反转）输入 2 秒后，制动开启请求信号(BOF)仍未发出。制动开启请求信号发出 2 秒后，制动开启完成信号(BRI)仍未变成 ON。在变频器发出制动开启请求信号(BOF)期间,制动开启请求完成信号(BRI)变为 OFF 。结束时，制动开启请求信号(BOF)已 OFF 2秒后，制动开启完成信号(BRI)尚未 OFF 。注:PLG 回馈控制时（FR-A5AP选项实装时），的设定值在「7或8」以外时过速度检出（)也有效。 偏差控制(，)“增益偏差”相 关 参 数“电子继电器”“滤波器偏差时定值”“适用电机”“电机额定频率”无论PLG有无,都与负荷转矩成比例地保持负荷平衡,使之具有速度垂下特性的功能。使用多台的变频器时,保持负荷平衡的情况下有效。●先进磁通失量控制时,失量控制时(FR-A5AP安装时),根据转矩分电流的大小,输出频率可变.增益偏差中,以额定频率为基准,用% 设定额定转矩时的垂下量。滤波器后的转矩分电流电机额定频率×增益偏差偏差修正频率＝ ×额定电流100●使用偏差控制时，请确定下列事项。1) 先进磁通失量，失量控制时（FR-A5AP安装时），≠[0]时有效。2) 运转状态：定速运转中的场合有效。3) 偏差修正频率的上限为120Hz。4) 额定电流随「电机额定电流」的设定值。频偏差修正频率出厂时参数编号设定范围率设定值偏差增益2860%0～100%～转矩100%<设 定>请参照下表设定各参数参数编号内 容额定转矩时的垂下量用相对于电机额定频率的% 设定。286设定值设定为「0」时偏差控制时无效。287设定与转矩分电流相乘的滤波器的时定值。156
参 数 显示计（频率计）校正(，)“FM 端子校正”相 关 参 数“AM 端子校正”“FM端子功能选择”“频率监视基准”“电流监视基准”“AM端子功能选择” z用操作面板/参数单元，可以校正连接到FM端子上的仪表到满刻度。 zFM 端子提供脉冲输出。通过设定,可以从参数单元校正连接到变频器上的仪表而无需再加校正电阻。 z可以在数字计数器上显示从端子FM来的脉冲串信号。在项说明的满刻度输出是1440脉冲/s。当选择监示运行频率时，可以用设定FM端子输出频率的比率。满刻度为 1mA数字表模拟仪T11mA(-)(+)1440脉冲/sFM (AM)FM (AM)(-)(+)DC8VT2SD (5)SD (5)脉冲宽度 T1：用 调整注: 此参数出厂设定为 50Hz 时 1mA 为满刻度或者脉冲周期 T2：用 设定（频率显示） FM 输出频率为 1440脉冲/s。用 设定（电流显示） zAM端子出厂设定为各监示数据满刻度对应直流10V输出。可通过调整输出电压比率(增益)使其符合仪表的刻度。注意最大输出电压为直流10V。(1) FM端子校正1) 连接一个仪表(频率表)在变频器输出端子FM-SD间。(注意极性。FM端子是正极。)2) 当连接了校正电阻时,请把电阻调至0或拆去电阻。3) 在中设定“1至3、5至14、17、18和21”中的任一值。当选择运行频率或变频器输出电流作为输出信号时,则在或中设定1440脉冲/s输出信号运行频率或电流。4在1440脉冲/s时, 仪表正常应偏至满刻度。(2) AM端子的校正1) 连接一个0-10VDC仪表(频率表)在变频器AM-5端子间。(注意极性。AM 端子是正极。)2) 在中设定“1至3、5至14、17、18和21”中的任一值。当选择运行频率或变频器输出电流作为输出信号时,则在或中设定10V输出信号对应的运行频率或电流。3)当操作时输出信号不容易达到100%值时,例如输出电流,先在中设定“21”,并进行下列操作，然后再在中设定“2” (例如输出电流)。157
参 数<操作过程> 当用操作面板(FR-DU04)时1) 选择 PU 运行模式。2) 设定运行频率。SET3) 请按 键。4) 请读出“FM 端子校正”或 “AM 端子校正”。5) 按 F W D 键运行变频器。(不须要接电机)。6) 请持续按 键调整显示计的指针到所要求的位置。 （有的设定值，其指针动作需要花一些时间。）SET7) 按 键约 秒。STOP8) 按 键停止变频器。RESET注:出厂设定为在50Hz时1mA对应满刻度或FM输出频率为1440脉冲/s。端子FM的最高频率脉冲串输出为2400脉冲/s。2.当频率表接到端子 FM-SD 之间显示运行频率时, 如果最大输出频率达到或超过100Hz,按出厂设定则FM端子的输出容量饱和，因此, 的设定必须更改到最高频率。3.对于用(FR-PU04)完成此过程的操作, 请参考FR-PU04使用手册。158
参 数 频率设定电压（电流）的偏置和增益(～)“频率设定电压偏置”相 关 参 数“频率设定电压增益”“加/减速基准频率”“0∼5V/0∼10V选择”“频率设定电流偏置”“运行模式选择”“频率设定电流增益”可以任意设定对应于频率设定信号(0 至 5V, 0 至 10V 或 4 至 20mA DC)的输出频率的大小。“偏置”和“增益”功能用于调节从变频器外部输入的输入信号到设定输出频率的关系。例如0 至 5VDC,0至10VDC 或4至20mADC和输出频率。 z用设定0V时的偏置频率。 z用设定相对于设定的频率指令电压的输出频率。 z用设定4mA时的偏置频率。 z用设定相对于20mA设定的频率指令电流(4至20mA)的输出频率。参数号出厂设定设定范围9020V0Hz0 至 10V0 至 60Hz9035V50Hz0 至 10V1 至 400Hz9044mA0Hz0 至 20mA0 至 60Hz90520mA50Hz0 至 20mA1 至 400Hz出厂设定(50Hz)输出频率(Hz)增益偏置%频率设定信号05V010V4420mA<设定>(1) 频率设定电压偏置和增益的调整方法有3种。1) 可以在 2-5端子间加电压调整到任一点。2) 也可以在 2-5端子间不加电压调整到任一点。3) 不调整偏置电压的方法。(2) 频率设定电流偏置和增益的调整方法也有3种。1) 可以在端子4中输入电流调整到任一点。2) 可以在端子4中不输入电流调整到任一点。3) 不调整偏置电流的方法。159
参 数“频率设定电压增益”的情况(，，也相同)<调整要领> 用操作面板(FR-DU04)的频率设定信号进行频率设定时(1) 接通电源(监示模式)CONTROL PANELFR-DU04HzAVMONEXTPUREVFWD(2) 设定PU操作模式。MODE ➀ 用 键确认PU操作模式。·监示模式·频率设定模式·参数设定模式CONTROL PANELCONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04FR-DU04HzHzHzMODEMODEMODEAAAVVVPUMONEXTPUMONEXTMONEXTPUREVFWDREVFWDREVFWD·帮助模式·操作模式(PU操作模式)CONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04HzHzMODEMODEAAVVPUMONEXTPUMONEXTREVFWDREVFWD确认PU操作模式( )。点动操作模式( )或外部操作模式( )时，用 键设定为( )。外部操作模式( )状态下，用 键不能变成( )()“操作模式选择”时，请按照方法➁将()“操作模式选择”设定为“1”。160
参 数 ➁设定 “操作模式选择” = “1”(PU操作模式)例：把外部操作模式(=2)设定为PU操作模式(=1)时按照的要领，用MODE 键切换到参数设定模式。➀• 参数设定模式最高位闪烁中间位闪烁最低位闪烁CONTROL PANELFR-DU04SETSETHzAVMONEXTPUREVFWD×9回×7回SET0～90～9• 现在的设定值• 设定值的变更SETSET按• 设定值的写入的情况下确认接在控制端子的正转(STF)或反转(STR)信号是否为ON，ON时，切换到OFF。闪烁=1“PU操作模式”被设定。为 的情况时，设定值写入时， S E T 键没有按够秒。4请先按一次 键，然后按SET键，重新设定。161
参 数(3) 读出，显示现在设定的增益频率 (，，也同样调整)• 参数设定模式MODE按照(2)-的要领，用 键设定“参数设定模式”。➀CONTROL PANELFR-DU04HzAVMONEXTPUREVFWDSET最上位闪烁中间位闪烁最下位闪烁SET×9回×3回SETSET0～90～9现在设定的增益频率CONTROL PANELFR-DU04HzAVMONPUEXTREVFWD(4) 在设定增益频率，端子2-5间的模拟电压A/D值用%表示。 (80Hz时)• 现在设定的增益频率• 增益频率变更CONTROL PANELCONTROL PANELFR-DU04FR-DU04HzHzAAVVMONPUEXTMONPUEXTREVFWDREVFWD用 变更设定频率按 端子2-5间的模拟电压A/D值(%)CONTROL PANELFR-DU04HzAVMONPUEXTREVFWD请用下页的(5)-(7)的任一方法，将模拟电压A/D值设定到闪烁为止。在此，如果设定完了，增益频率变更不被反映。 ➀ 不调整偏置电压时→至(5) ➁ 加电压调整任意点时→至(6) ➂ 不加电压调整任意点时→至(7)162
参 数(5) 仅调整增益(偏置)频率，不调整电压(电流)的方法 端子2-5间的模拟按一次 或键， 电压A/D值显示现在的模拟电压调整。CONTROL PANELFR-DU04Hz例:模拟电压调整值A为100%时。VMONPUEXTREVFWD按闪烁(6) 在端子2-5间施加电压(例: 从外部旋钮施加)，调整任意点的方法(电流: 端子4-5间)(施加5V时) 端子2-5间的模拟 施加5V的电压电压A/D值(把接于端子2-5间CONTROL PANELFR-DU04的旋钮调整到最大)HzAVPUMONEXTREVFWD按旋钮最大时为100附近的值。闪烁(7) 在端子2-5间不施加电压(端子4-5间不通电流)，调整任意点的方法 (从4V (80%) 到5V (100%) 时) 端子2-5间的模拟 按一次 或键，显/ 用 键,设定偏置电压(%)。电压A/D值(%)“0V(0mA)为0%,5V(10V,20mA)为100%”示现在的模拟电压校正值。CONTROL PANELFR-DU04HzAVPUMONEXT按闪烁SET(8) 按下 键，移向下一个参数。(9) 请依照使用的操作模式，重新设定 “操作模式选择”。注:1.如果或(增益)值被改变，的值不随着改变。端子1(频率设定辅助输入)的输入信号加到频率设定信号上。2.对于用参数单元(FR-PU04)完成此过程的操作，请参考FR-PU04使用手册。注意 请注意当把0V时的偏置频率设定为“0”以外的值时，即使没有速度指令，只要启动信号接通，电机在设定频率开始运行。163
参 数 蜂鸣器控制()“蜂鸣器控制”可以设定为当按操作面板或参数单元时是否发出声音。参数号出厂设定设定范围备注99010,10: 没有声音；1: 有声音164
第五章 保 护 功 能第一章本章详述产品的 “保护功能”.使用设备前请仔细阅读本章的内容. 出错 (报警)...............................165第二章 出错对策..................................173 维护和检查的注意事项......................175第三章第四章第五章第六章第七章
出错(报警)保 护 功 能如果变频器发生异常，保护功能动作，报警停止后，PU显示部上自动切换到显示下列错误（异常）。万一没有下列显示，或其他为难的问题，请与经销店或本公司营业所联系。 保护功能动作后，请处理引起的原因后，变频器再复位，然后开始运转。 复位的方法如果保护功能动作，变频器保持输出停止状态（电机惯性停止），不复位则不会再启动。复位有三种方 法，电源切断后再投入，复位端子RES-SD之间秒以上短路后再打开，按下操作面板，参数单元的STOP RESET键。（使用参数单元的帮助功能。）。如果持续保持RES-SD之间短路状态，操作面板显示“Err.”，告知参数单元处于复位状态。 出错(报警)定义(1) 严重故障操作面板显示-PU04OC During Acc名称加速时过电流断路加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输内容出。仅给R1,S1端子供电，输入启动信号时，也为此显示。是否急加速运转。检查要点输出是否短路。主回路电源(R,S,T)是否供电。•延长加速时间。•起动时，“” 总是点亮的情况下，拆下电机再启动。如果 “” 仍点亮，请处理与经销商或本公司营业所联系。•主回路电源(R,S,T)供电。操作面板显示-PU04Stedy Spd OC名称定速时过电流断路定速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输内容出。负荷是否有急速变化。检查要点输出是否短路。处理取消负荷的急速变化。操作面板显示-PU04OC During Dec名称减速时过电流断路减速运行中（加速、定速运行之外），当变频器输出电流超过额定电流的200%时，保护内容回路动作，停止变频器输出。是否急减速运转。检查要点输出是否短路。电机的机械制动是否过早。延长减速时间。处理检查制动动作。操作面板显示-PU04OV During Acc名称加速时再生过电压断路因再生能量，使变频器内部的主回路直流电压超过规定值，保护回路动作，停止变频器内容输出。电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作。检查要点加速度是否太缓慢。处理缩短加速时间。165
保 护 功 能操作面板显示-PU04Stedy Spd OV名称定速时再生过电压断路因再生能量，使变频器内部的主回路直流电压超过规定值，保护回路动作，停止变频器内容输出。电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作。检查要点负荷是否有急速变化。• 取消负荷的急速变化。处理• 必要时，请使用制动单元或电源再生变换器（FR-RC）。操作面板显示-PU04OV During Dec名称减速，停止时再生过电压断路因再生能量，使变频器内部的主回路直流电压超过规定值，保护回路动作，停止变频器内容输出。电源系统里发生的浪涌电压也可能引起动作。检查要点是否急减速运转。• 延长减速时间（使减速时间符合负荷的转动惯量）。处理• 减少制动频度。• 必要时，请使用制动单元或电源再生变换器（FR-RC）。操作面板显示-PU04Motor Overload名称电机过负荷断路(电子过流保护)(注1)过负荷以及定速运行时，由于冷却能力的低下，造成电机过热，变频器的内置电子过流保护检测达到设定值的85%时，予报警（显示TH），达到规定值时，保护回路动作，停止内容变频器输出。多极电机或两台以上电机运行时，电子过流保护不能保护电机，请在变频器输出侧安装热继电器。检查要点电机是否在过负荷状态下使用。• 减轻负荷。处理• 恒转矩电机时，把设定为恒转矩电机。操作面板显示-PU04Inv. Overload名称变频器过负荷断路(电子过流保护) (注1)如果电流超过额定电流的150%，而未到过电流切断(200%以下)时，为保护输出晶体管，用内容反时限特性，使电子过流保护动作，停止变频器输出。（过负荷承受能力 150% 60s）检查要点电机是否在过负荷状态下使用。处理减轻负荷。(注1)如果变频器复位，电子过流保护的内部热积算数据将被初始化。操作面板显示-PU04Inst. Pwr. Loss名称瞬时停电保护（注2）停电超过15ms(与变频器输入切断一样)时，为防止控制回路误动作，瞬时停电保护功能动作，停止变频器输出。此时，异常报警输出接点为打开(B-C)和闭合(A-C)。5内容(注2)如果停电持续时间超过100ms，报警不输出。如果电源恢复时，启动信号是ON，变频器将再启动。(如果瞬时停电在15ms以内，变频器仍然运行。)检查要点调查瞬时停电发生的原因。• 修复瞬时停电处理• 准备瞬时停电的备用电源。• 设定瞬时停电再启动的功能。（参照79页）（注2）如果瞬时停电发生时，没有报警显示和输出，这是变频器为防止自身发生不正常而进行的保护。根据运行状态（负荷的大小，设定的加减速时间等），再来电时，过电流保护有可能动作。166
保 护 功 能操作面板显示-PU04Under Voltage名称欠压保护如果变频器的电源电压下降，控制回路可能不能发挥正常功能。或引起电机的转矩不足内容，发热的增加。为此，当电源电压下降到300V以下时，停止变频器输出。如果P，P1之间没有短路片，则欠压保护功能动作。有无大容量的电机启动。检查要点P，P1之间是否接有短路片或直流电抗器。检查电源等电源系统设备。处理在P，P1之间连接短路片或直流电抗器。操作面板显示-PU04H/Sink O/Temp名称散热片过热内容如果散热片过热，温度传感器动作，使变频器停止输出。• 周围温度是否过高。检查要点• 冷却散热片是否堵塞。处理周围温度调节到规定范围内。操作面板显示-PU04Ground Fault名称输出侧接地故障过电流保护内容当变频器的输出侧（负荷侧）发生接地，流过接地电流时，变频器停止输出。检查要点电机，连接线是否接地。处理排除接地的地方。操作面板显示-PU04OH Fault名称外部热继电器动作（注3）为防止电机过热，安装在外部热继电器或电机内部安装的温度继电器动作(接点打开)内容时，使变频器输出停止。即使继电器接点自动复位，变频器不复位就不能重新启动。• 电机是否过热。检查要点•在～(输入端子功能选择)中任一个，设定值7（OH信号) 是否正确设定。处理降低负荷和运行频度。（注3)仅当～(输入端子功能选择)中设定为“OH”时动作。操作面板显示-PU04Br. Cct. Fault名称制动晶体管异常在制动回路发生类似制动晶体管破损时，变频器停止输出。内容这时，必须立即切断变频器的电源。• 减少负荷J。检查要点• 制动的使用频率是否合适。处理请更换变频器。操作面板显示-PU04Stll Prev STP名称失速防止内容当失速防止动作，运行频率降到0时，失速防止动作中显示OL。检查要点电机是否在过负荷状态下使用。处理减轻负荷。167
保 护 功 能操作面板显示-PU04Option Fault名称选件报警当使用变频器专用内藏选件时，设定错误，连接（接口）接触不良时，变频器停止输内容出。如果选择了高功率转换器连接设定，则显示为R，S，T上连接交流电源。检查要点处理与经销商或本社营业所联系。～Option Fault 1 ～操作面板显示～OP3FR-PU04Option Fault 3名称选件插口异常各插口上安装的内藏选件功能出现异常（如通信选件的通信异常等）时，变频器停止输内容出。检查要点选件功能的设定、操作是否有误。(1～3显示选件插口号)处理确认选件功能的设定操作面板显示-PU04Corrupt Memry名称参数记忆因子异常2内容记忆参数设定值的 EPROM 发生异常时，停止输出。检查要点参数写入回数是否太多。处理与经销商或本社营业所联系。操作面板显示-PU04PU Leave Out名称PU脱出发生当“复位选择/PU脱落检测/PU停止选择”设定在“2”，“3”，“16”或“17”状态下，如果操作面板及参数单元脱落，本体与PU的通信中断，变频器则停止输出。当的值设内容定为“9999”，用RS-485通过PU接口进行通讯时，如果连续通讯错误发生次数超过允许再试次数，变频器则停止输出。超过设定的时间通信中途切断时，变频器则停止输出。• DU或PU的安装是否太松。检查要点• 确认的设定值。处理牢固安装好DU和PU。操作面板显示-PU04Retry No Over名称再试次数溢出内容如果在设定的再试次数内不能恢复正常运行，变频器停止输出。检查要点调查异常发生的原因。处理处理该错误之前一个的错误。5操作面板显示-PU04CPU Fault名称CPU错误如果内置CPU算术运算在预定时间内没有结束，变频器自检判断异常，变频器停止输内容出。检查要点————————• 牢固地进行连接。处理• 请与经销店或本社营业所联系。168
保 护 功 能操作面板显示E. 6FR-PU04Fault 6名称CPU错误如果内置CPU周围回路的算术运算在预定时间内没有结束，变频器自检判断异常，变频器内容停止输出。检查要点接口是否太松。• 牢固地进行连接。处理• 请与经销店或本社营业所联系。操作面板显示E. 7FR-PU04Fault 7名称CPU错误如果内置CPU周围回路的算术运算在预定时间内没有结束，变频器自检判断异常，变频器内容停止输出。检查要点————————• 牢固地进行连接。处理• 请与经销店或本社营业所联系。操作面板显示-PU04————名称直流24V电源输出短路从PC端子输出的直流24V电源短路时，电源输出切断。此时，外部接点输入全部为内容OFF，端子RES输入不能复位。复位的话，请使用操作面板或电源切断再投入的方法。检查要点PC端子输出是否短路。处理排除短路处。操作面板显示-PU04————名称操作面板用电源输出短路操作面板用电源（PU接口的P5S）短路时，电源输出切断。此时，操作面板（参数单元）内容的使用，从PU接口进行RS-485通信都变为不可能。复位的话，请使用端子RES输入或电源切断再投入的方法。检查要点PU接口连接线是否短路。处理检查PU，电缆。操作面板显示-PU04————名称输出欠相保护内容当变频器输出侧(负荷侧)三相(U，V，W)中有一相断开时，变频器停止输出。• 确认接线。（电机是否正常。）检查要点• 与变频器额定电流相比，电机的额定电流是否极其地低。• 正确接线。处理• 确认“输出欠相保护选择”的设定值。操作面板显示～7FR-PU04————～名称制动开启错误内容在使用制动开启功能(～)的情况下，出现开启错误时，变频器停止输出。检查要点调查异常发生的原因。处理确认设定参数，正确接线。(2) 轻微故障操作面板显示-PU04Fan Failure名称风扇故障如果变频器内含有一冷却风扇，当冷却风扇由于故障停止或与“冷却风扇动作选择内容”的设定不同运行时，操作面板上显示FN。检查要点冷却风扇是否异常。处理更换风扇。169
保 护 功 能(3) 报警操作面板显示OLFR-PU04OL (Stll Prev STP)名称失速防止（过电流）如果电机的电流超过变频器额定输出电流的150%（注4）以上时，停止频率加速时的上升，直到过负荷电流减少为止，以防止变频器出现过电流断路。当电流降到150%以下后，再增加频率。如果电机的电流超过变频器额定输出电流的150%（注4）以上时，降低频恒速运行内容率，直到过负荷电流减少为止，以防止变频器出现过电流断路。当电流降时到120%以下后，再回到设定频率。如果电机的电流超过变频器额定输出电流的150%（注4）以上时，停止频率减速时的下降，直到过负荷电流减少为止，以防止变频器出现过电流断路。当电流降到150%以下后，再下降频率。检查要点电机是否在过负荷状态下使用。可以改变加减速的时间。处理用的“失速防止动作水平”，提高失速防止的动作水平，或者用的“失速防止动作选择”，不让失速防止动作。（注4）可以任意设定失速防止动作电流。出厂时设定为150%。操作面板显示oLFR-PU04oL名称失速防止（过电压）电机的再生能量过大，超过制动能力时，停止频率的下降，以防止变频内容减速运行时器出现过电压断路。直到再生能量减少时，再继续减速。检查要点是否是急减速运行。可以改变减速时间。处理用的“减速时间”，延长减速时间。操作面板显示PSFR-PU04PS 名称PU停止 STOP内容在的“PU停止选择”状态下，用PU的RESET键，设定停止。 STOP检查要点 是否按下操作面板的RESET键，使其停止。处理参照89页。操作面板显示Err.此报警在下述情况下显示• RES信号处于ON时• 在外部运行模式下，试图设定参数• 运行中，试图切换运行模式内容• 在设定范围之外，试图设定参数• PU和变频器不能正常通信时• 运行中（信号STF,SRF为ON），试图设定参数时5• 在“参数写入禁止选择”参数写入禁止时，试图设定参数处理请准确地进行运行操作。 如何知道报警发生时的运行状态 M O D E 当任何一个报警发生时，显示自动切换到指示相应的保护功能(错误)，此时不要复位变频器，通过按键，可显示输出频率，这样，可以知道报警发生时的运行频率。用同样的方法也可以知道电流。否则，这些值不能被存贮并且当变频器复位时将擦掉。170
保 护 功 能 数字与实际符号相对应下面是实际字母符号和操作面板显示的数字符号的对应:实际数字实际数字实际数字0AM1BN2CO3Do4EP5FS6GT7HU8IV9JrL-171
保 护 功 能 报警代码输出通过设定“报警代码输出选择”，一个报警定义用一个4位数字信号输出,这信号从变频器标准配备的集电极开路输出端子输出。报警定义和报警代码的关系如下。操作面板显示输出端子信号开关状态报警代码报警输出 (B-C端子间)提供 (断开)提供 (断开)提供 (断开)提供 (断开)提供 (断开)提供 (断开)E. BE1010A提供 (断开)E. GF101B提供 (断开)提供 (断开)不提供 (当OLT显示时提供) (断开)提供 (断开)～ 提供 (断开)E. PE提供 (断开)提供 (断开)提供 (断开)E. LF1111F提供 (断开)提供 (断开)E. 6提供 (断开)E. 7提供 (断开)(注) 0:输出晶体管 OFF, 1: 输出晶体管 ON (公共端子 SE)报警输出假定设定“99” (出厂设定)。 变频器复位通过执行下列操作中的任一项可复位变频器。注意复位变频器时,电子过电流保护内部计算值和再试次数被清除(擦掉)。 STOP操作 1: 用操作面板(FR-DU04), 按RESET键复位变频器。 操作 2: 重新断电一次,再合闸。操作 3: 接通复位信号(RES)。5172
出错对策保 护 功 能项目:检查相应的区域。 如果情况仍不知道，推荐恢复初始设定(返回到出厂设定)，重新设置所要求的参数，并再次检查。 电机保持不转。1) 检查主回路 ·检查使用的是适当的电源电压 (可显示在操作单元上)。 ·检查电机是否正确连结。 ·P1-P间的导体是否脱落。2) 检查输入信号 ·检查启动信号是否输入。 ·检查正转和反转启动信号是否输入。 ·检查频率设定信号是否为零。 ·当频率设定信号为4到20mA时,检查 AU信号是否接通。 ·检查输出停止信号(MRS)或复位信号(RES)是否处于断开。 ·当选择瞬时停电后再启动时( = “9999”以外的值时),检查CS信号是否处于接通。3) 检查参数的设定 ·检查是否选择了反转限制()。 ·检查是否操作模式选择()是否正确。 ·检查偏置,增益(至)设定是否正确。 ·检查启动频率()是否大于运行频率。 ·检查各种操作功能(例如:三段速度运行), 尤其是上限频率(),是否为零。4) 检查负荷 ·检查负荷是否太重。 ·检查轴是否被锁定。5) 其它 ·检查报警(ALARM)灯是否亮了。 ·检查“点动频率”设定值是否低于“启动频率”设定值。 电机旋转方向相反。 ·检查输出端子U,V和W相序是否正确。 ·检查启动信号(正转,反转)连接是否正确。 速度与设定值相差很大。 ·检查频率设定信号是否正确。(测量输入信号的值。) ·检查下列参数设定是否合适: ,,至,。 ·检查输入信号是否受到外部噪音的干扰。(请使用屏避电缆) ·检查负荷是否过重。 加/减速不平稳。 ·检查加/减速时间设定是否太短。 ·检查负荷是否过重。 ·检查转矩提升(,,)是否设定太大以致于失速防止功能动作。173
保 护 功 能 电机电流过大。 ·检查负荷是否过重。 ·检查转矩提升(,,)是否设定太大。 速度不能增加。 ·检查上限频率()设定是否正确。 ·检查负荷是否过重。 (搅拌器，等等, 在冬季时负荷可能过重。) ·检查转矩提升(,,) 是否设定太大以致于失速防止功能动作。 ·检查制动电阻器的连接是否有错，接到端子P-P1上了。 运行时的速度波动。在先进磁通矢量控制时,运行期间随着负载的变化输出频率会有0到2Hz的波动。这是正常现象,不是故障。1) 检查负载 ·检查负载是否有变化。2) 检查输入信号 ·检查频率设定信号是否有变化。 ·检查频率设定信号是否受到感应噪音的影响。3) 其它 ·检查适用电机容量()的设定和适用电机极数()的设定对于变频器和电机容量在选择使用先进磁通矢量控制时是否正确。 ·在先进磁通矢量控制时,变频器和电机之间的布线距离是否在30m以内。 ·在V/F控制时, 检查变频器和电机之间的布线距离是否正确。 操作模式不能改变。如果操作模式不能改变,请检查以下项目:1. 外部输入信号.............检查STF或STR信号是否关断。当STF或STR信号接通时, 不能转换到操作模式。2. 参数设定.................检查的设定。当“操作模式选择”的设定值为“0”(出厂设定 值 )，接通输入电源 的 同 M O D E 时变频器为外部操作模式，按2次操作面板的键，然后按一次 PU键(使用参数单元(FR-PU04)的情况下按键)，则切换为PU操作模式。其它设定值(1至8)的情况下，操作模式由各自的内容限定。 操作面板(FR-DU04)没有显示。 ·确认操作面板与变频器是否可靠的连接。 电源灯不亮。 ·确认接线和安装是否正确。 参数不能写入·是否是运 行 中 (信号 S T F，STR处于ON)。 S E T W R I T E ·是否按下键（键）持续秒以上。·是否试图在设定范围外设定参数。·是否在外部操作模式时，试图设定参数。·确认的“参数写入禁止选择”。174
维护和检查时的注意事项保 护 功 能通用变频器是以半导体元件为中心而构成的静止机器。 为了防止由于温度，潮湿，灰尘，污垢和振动等等使用环境的影响, 和使用元件的老化,寿命等其它原因,必须进行日常检查。 维护和检查时的注意事项断开电源后不久,平波电容上仍然剩余有高压电。当进行检查时,断开电源,过 10分钟后用万用表等确认变频器主回路 P-N端子两端电压在直流 30V以下后进行。 检查项目(1) 日常检验• 检查如下:1) 电机运行是否异常。2) 安装环境是否合适。3) 冷却系统是否异常。4) 是否有异常振动声音。5) 是否出现过热和变色。• 在运行中用万用表测量变频器的输入电压。(2) 清洁始终保护变频器在清洁状态。当清洁变频器时,请用柔软布料浸入中性清洁剂或铵基乙醇轻轻地擦去变脏的地方。注:不要用溶剂，例如: 丙酮，苯，甲苯和酒精，它们会造成变频器表面涂料脱皮。不要用清洁剂或酒精擦操作面板(FR-DU04)或参数单元(FR-PU04)的显示和其它部分,如此将损坏这些部分。 定期检查检查运行时难以检查到的地方并要求定期检查。对于定期检查我们要考虑到的。1) 冷却系统:∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙请清扫空气过滤器等等。2) 螺丝和螺栓:∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙这此部位由于振动,温度的变化等等造成松动,检查它们是否可靠拧紧,并且必要时重新拧紧。3) 导体和绝缘物质: 检查是否被腐蚀和损坏。4) 测量绝缘电阻.5) 检查和更换冷却风扇,继电器。 用兆欧表测量绝缘电阻1)用兆欧表测量外部电路的绝缘电阻前,拆下变频器所有端子上的电线,这样测量电压不会加到变频器上。2)控制回路的通断测试,请使用万用表(高阻档),不要用兆欧表或蜂鸣器。3)对于变频器进行绝缘电阻的测量时,请按下图所示仅对主回路实施,不要对控制回路用兆欧表进行测试。(请使用直流 500V兆欧表)电机RU变频器S电源VIMTWDC500V兆欧表接地端子175
保 护 功 能 高压测试不要采用高压测试。变频器的主回路是使用半导体,如果使用高压测试可能会造成损坏。 日常和定期检查检查周期检查位置检查项目检查事项日定期检查方法判定标准使用工具常1年2年(参照第7页)周围温度:−10℃至周围温度,湿度,灰尘污垢等50℃, 不冰冻。温度计,湿度周围环境○等。周围湿度: 90% 以计,记录仪。下, 不结露。一般检查是否有不正常的振动和全部装置○利用视觉和听觉检查。没有异常。噪音。在允许电压波动范测量变频器R-S-T端子之间的万用表,数字电源电压检查主回路电压是否正常。○围以内。(参照第电压。式多用仪表183页)(1)用兆欧表检查(主回路端○(1)拆下变频器接线,将端子。子和接地端子之间)。R,S,T,U,V,W一齐短路用兆(1) 5MΩ以上.(2)检查螺丝钉和螺钉是否松○欧表测量它与接地端子间500VDC 兆欧一般(2),(3) 没有异动。的电阻。表常。(3)检查各元件是否过热。○(2)加强紧固件。(4)清洁。○(3)用眼观察。连接导体电(1)导体是否歪斜。○(1), (2) 没有异(1)(2)用眼观察。缆(2)导线外层是否破损。○常。端子排是否损伤。○用眼观察。没有异常。主回路拆下变频器接线,在端子 R,逆变模块,检查端子间电阻。○S, T↔P, N 和 U, V, W↔P, N(参照第177页)指针式万用表整流模块间用万用表×100Ω档测量。(1)检查运行时是否有卡搭声○(1)用听觉检查。(1)没有异常。继电器响。(2)用眼观察。(2)没有异常。(2)检查触点表面是否粗糙。○(1)用眼观察. 水泥 电阻, 绕(1)检查电阻绝缘是否有裂○(1)没有异常。线电阻。万用表,数字电阻缝。(2)误差在标称阻值(2)拆下连接的一侧,用万用表式多用仪表。(2)是否有断线。○±10%以内。测量。(1)变频器单独运行时,各相○(1)测量变频器输出侧端子U-(1)相间电压平衡数字式多用仪控制回路输出电压是否平衡。V-W间的电压。400V在8V以内。动作检查表, 整流型电保护电路(2)进行顺序保护动作试验,○(2)模拟地将变频器的保护回(2)程序上应有异常压表。显示保护回路是否异常。路输出短路或断开。动作。(1)在不通电时,用手拔动旋(1)是否有异常振动和噪音。○没有异常震动冷却系统冷却风扇转。(2)连接部件是否有松动。○及异常噪音。(2)加强固定。(1)指示灯是指盘面上的指示(1)LED的显示是否有断点。○显示灯。(1)确认其能发光。(2)清洁。○显示(2)用碎棉纱清扫。满足规定值和管理电压表,电流仪表检查读出值是否正常。○确认盘面指示仪表的值。值。表等等。(1)检查是否有异常振动和噪○(1)用听觉, 感觉, 视觉。(1), (2) 没有异常规音。(2)由于过热,损伤产生的异5常。电机(2)检查是否有异味。○味。(1)用兆欧表检查(所有端子○(1)拆下U,V,W的连接线,包括绝缘电阻(1)5MΩ 以上。500V 兆欧表和接地端子之间)。电机接线。176
保 护 功 能 检查逆变和整流模块<准备>(1) 拆下与外部连接的电源线 (R，S，T) 和电机连接线 (U，V，W)。(2) 准备好万用表。(使用×100Ω电阻档。)<检查方法>在变频器的端子 R，S，T，U，V，W，P 和 N处，交换万用表的极性,测量它们的导通状态,便可判断其是否良好。注:1.测量时必须确认平波电容放电以后才能进行。2.导通时根据模块型号,万用表种类等等的不同指示从几Ω到几十Ω不同,如果所测量的数据几乎相同,此模块是没问题的。<模块元件号和被检查的端子>整流桥模块P逆变器模块万用表极性万用表极性测量值测量值+-+-TR1TR3TR5RP不导通RN导通D1D4整D1D2D3PR导通NR不导通流SP不导通SN导通桥D2D5RUCPS导通NS不导通模TP不导通TN导通SV块D3D6PT导通NT不导通TWUP不导通UN导通TR1TR4逆PU导通NU不导通变VP不导通VN导通D4D5D6器TR3TR6PV导通NV不导通TR4TR6TR2模WP不导通WN导通块TR5TR2NPW导通NW不导通177
保 护 功 能 更换零件变频器由许多电子零件构成例如半导体元件。下述零件,由于其组成或物理特性的原因在一定的时期内会产生老化的,因而会降低变频器的性能,甚至会引起故障,因此,为了预防维护,有必要实行定期更换。变频器的更换零件零件名称标准更换周期说明冷却风扇2 至 3 年更换 (检查后决定)主回路平波电容10 (检查后决定)控制回路平波电容10 年更换底板 (检查后决定)继电器——检查后决定（注）更换零件有关事项，请向最近的三菱FA中心咨询。(1) 冷却风扇为冷却主回路半导体元件等发热零件而使用的冷却风扇轴承的寿命为 10,000 至 35,000 小时。因此,在连续运行的装置中,通常2至3年为一个周期,应更换冷却风扇。另外,在检查时发现异常声音,异常振动时,冷却风扇必须立即更换。 拆卸风扇盖1) 向上推拉手并卸下风扇盖。风扇风扇连接线2) 拆下风扇连接线。3) 卸下风扇。 安装<例如: >1) 确认风扇旋转方向, 安装风扇时使 “AIR FLOW” 左侧的箭头朝上。↑ AIR FLOW5<风扇侧面>2) 连接上风扇连接线。当布线时,小心防止电缆被风扇卡住。3) 重新安装风扇盖。178
保 护 功 能(2) 平波电容在主回路直流部分作为平滑用使用大容量的铝电解电容,在控制回路使用了稳定控制电源的铝电解电容,由于脉动电流等等的影响其特性会变差。这受周围环境和使用条件的影响很大,在通常的空调环境下使用时，10年更换一次。检查如下:1) 外壳状态:(外壳的侧面,底面的尺寸是否膨胀。)2) 封口板的状态:(显眼的弯曲,极端的裂痕。)3) 防爆阀(保险阀)的状态:(阀的膨胀明显,已经动作。)4) 其它,外观,包装裂痕,是否变色和漏出液体等等,当到了额定容量85%以下时,就应更换电容。(3) 继电器因为会发生接触不良,所以达到一定累积开关次数(开关寿命)时就需要更换。其次指示灯等的寿命短的零件,需要定期检查和更换。 更换变频器变频器的更换可以保持控制回路连线不动.更换前,拆去变频器布线盖子上的螺丝。1) 拆下控制回路端子块两端的螺丝。2) 用双手从控制回路端子后面向下拉端子块。3) 当安装端子块到新的变频器上时,应注意不要碰弯控制回路端子块接口的插针。179
保 护 功 能 主回路的电压,电流和功率的测量方法 各部分的电压,电流的测量方法变频器的电源侧,输出侧的电压,电流因为含有高频成分,所以测量仪表和测量回路不同,所得到的数据也不同。用工频仪表测量时,请用下页指定的仪表,按下图所示的回路进行测量。输入电压输出电压输入电流输出电流变频器ArWRUAu11W12三相电源VrVuAsWSVAv到电机12VsVvAtWTWAw13W22VtVwPN25V+-测量仪表的形式5典型的测量位置和测量仪器(注)正确地测定输出电压时,请使用FET。万用表一般的测试器无法正确测定。180
保 护 功 能测量位置和测量仪器项目测量位置测量仪器备注 (测量值的基准) *工频电源电源电压 VR-S, S-T 和 T-R间动铁式交流电压表允许交流电压波动范围内1(参照第183页)电源侧电流 I1R, S 和 T线电流动铁式交流电流表P1 = W11 + W12 + W13电源侧功率 P1R, S ,T, 和 R-S, S-T ,T-R间电动式单相功率表(3功率表法)测量电源电压,电源侧电流,电源侧功率,进行下式计算.电源侧功率因数 P1 Pf1Pf1=× 100%√3 V1 I1整流式,交流电压表 (注1)各相间的差在最高输出电压的 ±1%输出侧电压 V2U-V, V-W和 W-U间(不是动铁式)以下。变频器的额定电流以下各相的差在输出电流 I2U, V 和 W 的线电流动铁式交流电流表 (注3)10% 以下。P2 = W21 + W22输出侧功率 P2在 U, V, W, 和U-V, V-W间电动式单相功率表2功率表法 (或 3功率表法)与电源侧的计算公式一样:输出侧功率因数 Pf2 P2Pf2=×100% √3 V2 • I2POWER 灯亮整流桥输出P-N间动圈式(万用表等) × V1再生制动最大 760V2 (+) −5间0 至 5V/0 至10VDC频率设定信号1 (+) −5间0 至 ±5V/0 至 ±10VDC4 (+) −5间4 至 20mADC10 (+) −5间5VDC频率设定信号电源10E (+) −50VDC最大频率时约为5VDC (没频率计时)T1DC8VFM (+) 动圈式(万用表等内阻50kΩ 以−SD间频率仪表信号上)T2脉冲宽度T1:用调整脉冲周期T2: (设定仅在频率监示时有效）最大频率时约为10DVC (没有AM (+) −5间频率计时）启动信号STF, STR, RH, RM, RL, JOG,选择信号RT, AU, STOP, CS (+) −SD间开路时 20 至 30VDC.复位RES (+) −SD间ON 时电压: 1V 以下输出停止MRS (+) −SD间导通测量 (注2)A-C间<在 OFF时><在 ON时>报警信号动圈式(万用表等)B-C间A-C间:不导通导通B-C间:导通不导通注1.因为万用表误差大,不能获得精确的值。2. 当 “A, B, C 端子功能选择” 设定为正逻辑时。3. 当载波颇率超过5KHz时，仪表内金属部分中产生的涡流损耗会增大，有可能烧坏。请不要使用。这时，请使用有效值表。181SD是公共端“5”是公共端
第六章 规 格第一章本章为产品的 “规格”.使用设备前请仔细阅读本章的内容. 标准规格第二章..................................182第三章第四章第五章第六章第七章
标准规格规 格 规格型号● 400V 系列型号 FR-A540-□□适用电机容量(kW) (注1)额定容量(kVA) (注2)额定电流 (A)输过载能力 (注3)150% 60s, 200% (反时限特性)出电压 (注4)三相, 380V 至 480V 50Hz/60Hz再生制最大值 允许100%转矩 2%ED20%转矩 连续 (注5)动转矩使用率额定输入三相, 380V 至 480V 50Hz/60Hz交流电压,频率电交流电压允许波动范围323 至 528V 50Hz/60Hz源允许频率波动范围±5%电源容量 (kVA)(注6)保护结构 (JEM 1030)封闭型 (IP20 NEMA1) (注7)开放型 (IP00)冷却方式自冷强制风冷大约重量(kg), 连同 注:1.表示适用电机容量是以使用三菱标准 4极电机时的最大适用容量。2.额定输出容量是指假定400V系列变频器输出电压为440V 。3.过载能力是以过电流与变频器的额定电流之比的百分数(%)表示的。反复使用时,必须等待变频器和电机降到100%负荷时的温度以下。4.最大输出电压不能大于电源电压,在电源电压以下可以任意设定最大输出电压。5.短时间额定5s。6. 电源容量随着电源侧的阻抗(包括输入电抗器和电线)的值而变化。7. 取下选项用接线口，装入内置选项时,变为开放型（IPOO）。182
规 格 公共特性控制方式柔性-PWM 控制/高载波频率 PWM 控制 (可选择V/F控制或先进磁通矢量控制)输出频率范围 至 (端子 2 输入: 12 位/0 至 10V，11 位/0 至 5V，端子 1 输入: 12 位/−10 至 +10V，频率设定分辨模拟输入11 位/−5 至 +5V）率数字输入控模拟量输入时最大输出频率的 ±% 以内(25°C±10°C), 数字量输入时设定输入频率的%制频率精度以内特电压/频率特性基底频率可在 0 至 400Hz任意设定。可选择恒转矩或变转矩曲线.性启动转矩时:150% (对于先进磁通矢量控制)转矩提升手动转矩提升加/减速时间设定0 至 3600 秒 (可分别设定加速和减速时间), 可选择直线型或S-型加/减速模式直流制动动作频率 (0 至 120Hz), 动作时间 (0 至 10s), 电压(0 至 30%) 可变失速防止动作水平可设定动作电流 (0 至 200% 可变）, 可选择是否使用这种功能模拟量输入0到5VDC,0到10VDC,0到±10VDC,4到0mADC频率设定信号使用操作面板或参数单元3位BCD或12位二进制输入数字量输入(当使用FR-A5AX选件时)启动信号可分别选择正、反转，及启动信号自保持输入(三线输入)多段速度选择最多可选择15种速度(每种速度可在0至400Hz内设定,运行速度可通过PU(FR-DU04/FR-PU04)改变)第二,第三加/减速时间0至3600s(最多可分别设定三种不同的加/减速时间)输选择入点动运行选择具有点动运行模式选择端子(注1)信电流输入选择可选择输入频率设定信号4至20Madc(端子4)号输出停止变频器输出瞬时切断 (频率,电压)运报警复位解除保护功能动作时的保持状态.行上,下限频率设定, 频率跳变运行, 外部热继电器输入选择, 极性可逆选择, 瞬时停电再启动运特运行功能行, 工频电源-变频器切换运行, 正转/反转限制, 转差率补偿, 运行模式选择, 离线自动调整功性能, 在线自动调整功能, PID 控制, 程序运行, 计算机网络运行 (RS-485)可从变频器正在运行,频率到达, 瞬时电源故障(欠电压), 频率检测, 第二频率检测, 第三频率检测, 正在程序运行,正在PU模式下运行, 过负荷报警, 再生制动预报警,电子过电流保护预报运行状态警, 零电流检测,输出电流检测,PID下限,PID上限,PID正/负作用,工频电源-变频器切换MC1, 2,输3,动作准备,抱闸打开请求,风扇故障和散热片过热预报警中选择五个不同的信号通过集电极开路出输出。信接点输出...接点转换(230VAC , 30VDC )报警 (变频器跳闸)号集电极开路...报警代码(4 bit)输出可从输出频率,电机电流(正常值或峰值),输出电压,设定频率,运行速度,电机转矩,整流桥输出电指示仪表压(正常值或峰值),再生制动使用率,电子过电流保护负荷率,输入功率,输出功率,负荷仪表, 电机励磁电流中分别选择一个信号从脉冲串输出（1440 脉冲/s/满量程）和模拟输出(0至10VDC)可选择输出频率, 电机电流(正常值或峰值), 输出电压, 设定频率, 运行速度, 电机转矩, 过负运行状态荷, 整流桥输出电压(正常值或峰值), 电子过电流保护负荷率, 输入功率, 输出功率,负荷仪表,PU(FR-DU04电机励磁电流,累积动作时间,实际运行时间, 电度表, 再生制动使用率和电机负荷率用于在监示/FR-PU04)显保护功能动作时显示报警内容可记录8次。报警内容示(对于操作面板只能显示4次)只有参数单元运行状态输入端子信号状态, 输出端子信号状态, 选件安装状态, 端子安排状态(FR-PU04)有的报警内容保护功能即将动作前的输出电压/电流/频率/累积动作时间附加显示对话式引导借助于帮助功能表示操作指南,故障分析过电流断路 (正在加速,减速,恒速), 再生过电压断路, 电压不足, 瞬时停电, 过负荷断路 (电子过电流保护), 制动晶体管报警(注2), 接地过电流, 输出短路,主回路元件过热,失速防止,过保护/报警功能负荷报警, 制动电阻过热保护,散热片过热,风扇故障, 选件故障, 参数错误, PU 脱出, 再试次数超过, 输出欠相保护, CPU错误, DC24V电源输出短路, 操作面板用电源短路周围温度−10°C 至 +50°C (不冻结) (当使用全封闭规格配件(FR-A5CV)时 −10°C 至 +40°C)周围湿度90%RH 以下 (不结露)环保存温度 (注3)−20°C 至 +65°C境周围环境屋内 (应没有腐蚀气体,易燃气体,油雾,尘埃等)2海拔高度,振动最高海拔.1000m以下, 以下 (JIS C 0911标准)6注:1.也可以用操作面板或参数单元执行。2.对于没有安装内置制动回路的FR-A540-11K至55K中没有此功能。3.在运输时等等短时间内可以使用的温度。183
规 格 外形尺寸图● , , , , -CH1501402-φ6 孔注: 至 -CH不带冷却风扇。(单位:mm)143184260245
规 格●, -CH220D ●400V 系列2-φ6 孔变频器型号-CH26024517084(单位:mm)D16195211●FR-A540-11K, 15K, , 22K-CH2501902-φ10 孔(单位:mm)185H400H1380
规 格●FR-A540-30K, 37K, 45K, -φC 孔D1CW1W2●400V 系列变频器型号-A540-37K-CH4503804305505251525015412FR-A540-45K-CH4503804305505251525015412FR-A540-55K-CH4503804305505251525015412(单位:mm)186H2HH1
规 格●操作面板 (FR-DU04)<外形尺寸图><面板开孔尺寸图>-φ4 孔2-M3螺丝有效深度请选择安装螺栓的长度不要超过安装螺栓的有效深度。(单位:mm)●参数单元 (FR-PU04)<外形尺寸图><面板开孔尺寸图>-φ4 孔-M3 螺丝有效深度4040请选择安装螺栓的长度不要超过安装螺栓的有效深度。(单位:mm)
第七章 选 件第一章本章叙述产品的 “选件”.使用设备前请仔细阅读本章的内容.第二章 选件表....................................188第三章第四章第五章第六章第七章
选件表选 件 外部放置型选件名称型 号用途,规格等适用变频器LCD 显示的对话式参数单元(可选用日语，英语，德语，法语，西班牙语，意参数单元(8 种语言)FR-PU04适用于所有型大利语，瑞典语 和 芬兰语）。号参数单元连接电缆FR-CB2
操作面板或参数单元的连接电缆。 至 55K,外设散热片配件FR-A5CN
借助于使用这一选件,可以仅将变频器的发热部分移到控制板的背面。根据容量 至 22K,全封闭结构配件FR-A5CV
借助于使用这一选件,可以对应于全封闭规格 (IP40)。根据容量30K 至 55K,电线管连接用配件FR-A5FN
用于直接连接导线套管。根据容量 至 55K,安装互换配件FR-A5AT
为了使其与以前的机种有相同的安装尺寸而使用的安装板。根据容量EMC规格认可的噪声滤 至 55K,SF
符合EMC规格的噪声滤波器(EN50081-2)。波器(注3)根据容量FR-ABR-(H)
至 ,高频制动电阻用于改善变频器内部的制动能力。(注1)根据容量 至 55K,浪涌电压抑制滤波器FR-ASF-H
抑制变频器输出侧的浪涌电压。根据容量改善功率因数用直流电FR-BEL-(H)
用于改善变频器的输入功率因数(综合功率因数约为 95%) 和电源配合使 至 55K,抗器(注1)用。根据容量改善功率因数用交流电FR-BAL-(H)
用于改善变频器的输入功率因数(综合功率因数约为 90%) 和电源配合使 至 55K,抗器(注1)用。根据容量FR-BIF-(H)
无线电噪声滤波器用于降低无线电噪声。(注1)适用于所有型FR-BSF01用于降低线噪声(适用于 以下)。号线噪声滤波器FR-BLF用于降低线噪声。BU-1500 至 15K,BU制动单元用于改善变频器的制动能力 (用于大惯性负荷或逆向性负荷)。 至 H30KFR-BU-15K 至 55K,制动单元H15K 至 H55K用于改善变频器的制动能力 (用于大惯性负荷或逆向性负荷)。制动单元FR-BR-15K 至 55K,和制动电阻一起使用。制动电阻根据容量H15K 至 H55KFR-RC-15K 至 55K,能量回馈单元可将电机产生的制动能量再生后回馈到电网的节能型高性能制动单元。H15K 至 至 55K,提高功率因数整流器切换整流电路到整流输入电流波形为正弦波,对于抑提高功率因数整流器 至 H55K制谐波非常有效(与标准附件一起使用)。手动控制箱FR-AX（注4）单独运行用,带频率表,频率设定电位器,启动开关。联动设定操作箱FR-AL（注4）借助外部信号(0 到 5VDC, 0 到 10VDC)联动运行。(1VA)(注2)3速设定箱FR-AT（注4高,中,低三速切换运行。()遥控设定箱FR-FK（注4）用于远距离操作,可以从多个地方进行操作。(5VA)比率设定箱FR-FH（注4）用于比率运行,可以设定 5台变频器的比率。(3VA)跟踪设定箱FR-FP（注4）利用测速发电机 (PG)的信号,实行跟踪运行。(2VA)主速设定箱FR-FG（注4多台 (最多 35台)变频器并列运行用主速设定器。(5VA)软启动设定箱FR-FC（注4）用于软启动,停止.可并列加/减速。(3VA)适用于所有型位移检测器FR-FD（注4）同速运行用与位移检测器,自整角机组合使用。(5VA)号前置放大器箱FR-FA（注4）可以作为A/V变换或运算放大器使用。(3VA)测速发电机QVAH-10（注4）用于随动运行. 70/35VAC 500Hz(2500r/min)。位移检测器YVGC-500W-NS(注4)用于同步运行(检测机械位移)。输出 90VAC/90°频率设定电位器WA2W1kΩ（注4）用于设定频率.绕线型 2W1kΩ B 特性。频率表YM206RI1mA（注4）专用频率表 (刻度可达 120Hz)。动圈式直流电流表。校正用电阻RV24YN10kΩ（注4）用于校正频率表的刻度.炭膜式 B 特性。变频器设置软件FR-SW0-SETUP-WE支持从变频器的启动至维护的每一步。（FR-SW0-SETUP-WJ是日本版）注: 系列在型号上附有“H”。FR 系列操作，设定箱的电源规格为: 200VAC 50Hz, 200V/220VAC 60Hz,115VAC 60Hz。2.额定损耗功率。3. 安装变频器用的互换配件 (FR-A5AT
)，有些型号例外。4. 仅可用于日本国内规格的选件。188
选 件 内置专用选件● 内置选件名称型号功能·用于 3位BCD 或 12位二进制编码的数字信号高精度地设定变频器频率的输入接口。12位数字输入FR-A5AX·可以调整增益,偏置。数字输出·此选件可从变频器 26个标准输出信号任选 7个信号从集电极开路输出。FR-A5AY·可输出监示FM和AM端子以外的16个信号,例如输出频率。扩展模拟量输出·可连接20mADC 或 5V(10V)DC表。继电器输出FR-A5AR·此选件可从变频器 26个标准输出信号任选 3个信号从继电器输出。·与安装于工作机械主轴的位移检测器(旋转编码器)组合使用,可以使主轴停止在指定位置(定位控制)。定位控制, PLG 输出·用旋转编码器检测电机的旋转速度,将这个检测信号反馈给变频器,自动地补偿速度的变化。(注3)FR-A5AP因此,即使发生负荷波动,也可以保持电机速度的稳定。·可以用操作面板和参数单元对当前主轴位置和实际电机速度进行监示。脉冲串输出·可以用脉冲串信号向变频器输入速度指令。·通过计算机用户程序例如个人计算机或FA控制器用通讯电缆连接对变频器进行操作/监示/参计算机网络数更改。FR-A5NR·用双绞线抗噪声通讯系统。继电器输出·能够从变频器本身的标准装备输出信号中任选一种作为继电器接点（1C 接点）进行输出。通讯Profibus DPFR-A5NP·通过计算机或PLC对变频器进行操作/监示/参数更改。 TMDevice NetFR-A5ND·通过计算机或PLC对变频器进行操作/监示/参数更改。CC-Link (注2)FR-A5NK·通过PLC对变频器进行操作/监示/参数更改。Modbus PlusFR-A5NM·通过计算机或PLC对变频器进行操作/监示/参数更改。注:1.可同时安装三块内置选件 (相同的选件只能安装一块,通讯选件也只能安装一块。)-Link是Control & Communication Link的简称。3.定位控制时，是需要用FR-A5AX(12位数字输入)。7189
附 录本章为产品应用 “附录”.使用设备前请仔细阅读本章的内容. 附录 1 数据代码表.............................190 Appendix 2Instructions for compliancewith . and Canadian ElectricalCodes..............................196
附录1 数据代码表附 录数据代码功能参数号名称网络参数扩展设定读出写入(数据代码 7F/FF)0转矩提升008001上限频率018102下限频率028203基底频率03830基本4多段速度设定 (高速)44功5多段速度设定 (中速55能6多段速度设定 (低速667加速时间078708减速时间088809电子过电流保护0989010直流制动动作频率0A8A011直流制动动作时间0B8B012直流制动电压0C8C013起动频率0D8D014适用负荷选择0E8E015点动频率0F8F016点动加/减速时间19017MRS 输入端子选择1191018高速上限频率12219基底频率电压1393020加/减速基准频率14421/减速基准时间单位15950标22失速防止动作水平166准运23倍速时失速防止动作水平补正系数17970行24多段速度设定 (速度4)188功25多段速度设定 (速度5)1990能26多段速度设定 (速度6)1AA27多段速度设定 (速度7)1B9B028多段速度输入补偿1CC29加/减速曲线1D9D030再生制动功能选择1EE31频率跳变 1A1F9F032频率跳变 1B20A33频率跳变 2A21A1034频率跳变 2B22A2035频率跳变 3A23A3036频率跳变 3B24A4037旋转速度显示25A50 输41频率到达动作范围29A90出功42输出频率检测2AAA0端能43反转时输出频率检测2BAB0 子44第二加/减速时间2CAC045第二减速时间2DAD0第46第二转矩提升2EAE0二47第二V/F (基底频率)FF功48第二失速保护动作电流30B00能49第二失速保护动作频率31B1050第二输出频率检测32B2052DU/PU 主显示数据选择34B40显53PU 水平显示数据选择35B50示54FM 端子功能选择36B60功55频率监示基准37B70能56电流监示基准38B80再57再启动自由运行时间39B90自功启动能动58再启动上升时间3ABA0190
附 录数据代码功能参数号名称网络参数扩展设定读出写入(数据代码 7F/FF)附功59遥控设定功能选择3BBB0加能60智能模式选择3CBC061基准电流3DBD062加速时电流基准值3EBE063减速时电流基准值3FBF064提升模式启动频率40C0065再试选择41C1066失速防止动作降低开始频率42C2067报警发生时再试次数43C30运68再试等待时间44C40行选69再试次数显示和消除45C50择70特殊再生制动使用率46C60功71适用电机47C70能72PWM 频率选择48C80730-5V/0-10V 选择49C9074输入滤波时间常数4ACA075复位选择/PU脱出检测/PU停止4BCB076报警编码输出选择4CCC077参数写入禁止选择4D没有078逆转防止选择4ECE079操作模式选择4F没有080电机容量50D0081电机极数51D1082电机励磁电流52D2083电机额定电压53D3084电机额定频率54D40电89速度控制增益59D90机90电机常数 (R1)AA常91电机常数 (R2)5BDB0数92电机常数 (L1CC93电机常数 (L2)5DDD094电机常数 (X)5EDE095在线自动调整选择5FDF096自动调整设定/状态60E00100V/F1 (第一频率81V101V/F1 (第一频率电压)181F102V/F2 (第二频率2215103V/F2 (第二频率电压0331点104V/F3 (第三频率441可105V/F3 (第三频率电压)5851调106V/F4 (第四频率661整107V/F4 (第四频率电压0771特108V/F5 (第五频率1性109V/F5 (第五频率电压)9891110第三加/减速时间0A8A1111第三减速时间0B8B1第112第三转矩提升0C8C1三113第三 V/F (基底频率)DD1功114第三失速防止动作电流0E8E1能115第三失速防止动作频率0F8F1116第三输出频率检测1901191
附 录数据代码功能参数号名称网络参数扩展设定读出写入(数据代码 7F/FF)117站号11911118通讯速率1221119停止位字长13931通讯120有/无奇偶校验1441功121通讯再试次数15951能122通讯校验时间间隔1661123等待时间设定17971124有无CR, LF 选择1881128PID 动作选择1C9C1129PID 比例常数1DD1P130PID 积分时间1E9E1ID131上限1FF1控132下限20A01制133PU 操作时的PID 目标设定值21A1134PID 微分时间22A21135工频电源切换输出端子选择23A31工变频频136MC 切换互锁时间24A41电器137启动等待时间25A51源切138报警时的工频电源-变频器切换选择26A61 换139自动变频器-工频电源切换频率27A71140齿隙加速时停止频率28A81齿141齿隙加速时停止时间29A91隙142齿隙减速时停止频率2AAA1143齿隙加速时停止时间2BAB1显144速度设定转换2CAC1示145参数单元语言切换2DAD1附功148在 0V输入时的失速防止水平30B01加能149在 10V输入时的失速防止水平31B1150输出电流检测水平32B21电151输出电流检测时间33B31流检152零电流检测水平34B41测153零电流检测时间35B51154选择失速防止动作时的电压下降36B61子155RT 执行条件37B71功156失速防止动作选择38B81能157OL 信号输出延时39B91158AM 端子功能选择3ABA1附功160用户参数组读选择00802加能162瞬时停电自动再恢复选择02822瞬再163再启动第一缓冲时间03832时启停164再启动第一缓冲电压04842动电165再启动失速防止动作水平05852初监170电度表清零0A8A2始视171实际运行计时器清零0B8B2化器173用户第一组参数注册0D8D2用174用户第一组参数注册删除0E8E2户功175用户第二组参数注册0F8F2能176用户第二组参数注册删除190192
附 录数据代码功能参数号名称网络参数扩展设定读出写入(数据代码 7F/FF)180RL 端子功能选择14942181RM 端子功能选择155182RH 端子功能选择16962183RT 端子功能选择177端184AU 端子功能选择18982子185JOG 端子功能选择19安186CS 端子功能选择1A9A2排190RUN 端子功能选择1EE功191SU 端子功能选择1F9F2能192IPF 端子功能选择20A02193OL 端子功能选择21A12194FU 端子功能选择22A22195ABC 端子功能选择23A32附功199用户的初始值设定27A72加能200程序运行分/秒选择3CBC1201程序设定 13DBD1202程序设定 13EBE1203程序设定 13FBF1204程序设定 140C1205程序设定 141C206程序设定 142C21207程序设定 143C31208程序设定 144C41209程序设定 145C51210程序设定 146C61211程序设定 271212程序设定 81213程序设定 91214程序设定 A1程序215程序设定 4BC1运216程序设定 21行217程序设定 D1218程序设定 E1219程序设定 F1220程序设定 501221程序设定 31D1222程序设定 21223程序设定 31224程序设定 41225程序设定 551226程序设定 36D1227程序设定 71228程序设定 81229程序设定 91230程序设定 5A1231时间设定5BDB1232多段速度设定 (速度8)28A82233多段速度设定 (速度9)29A92多234多段速度设定 (速度10)2AAA2段速235多段速度设定 (速度11BB度236多段速度设定 (速度12)2CAC2运237多段速度设定 (速度13)2DAD2行238多段速度设定 (速度14)2EAE2239多段速度设定 (速度15)2FAF2193
附 录数据代码功能参数号名称网络参数扩展设定读出写入(数据代码 7F/FF)辅功240柔性-PWM设定30B02助能244冷却风扇动作选择34B42停止功250停止方式选择3ABA2选能择251输出欠相保护选择3BBB2附功252速度变化偏置3CBC2加能253速度变化增益3DBD2261掉电停机方式选择45C52掉262起始减速频率降46C62电停263起始减速频率47C72止264掉电减速时间 148C82功265掉电减速时间 299能266掉电减速时间转换频率4ACA2功选270挡块定位/负荷转矩高速频率控制选择4ECE2能择271高速设定上限频率4FCF2高速控272中速设定下限频率50D02频制273电流平均范围51D12率274电流平均滤波常数52D22挡定275挡块定位励磁电流低速倍率53D32块位276挡块定位PWM载波频率54D42278制动开启频率56D62279制动开启电流57D72顺280制动开启电流检测时间58D82序制281制动操作开始时间59D92动282制动操作频率5ADA2功283制动操作停止时间5BDB2能284减速检测功能选择5CDC2285超速检测频率5DDD2偏286增益偏差5EDE2差功控能287滤波器偏差时定值5FEF2制300BCD 码输入偏置00803 数301BCD码输入增益01813 1 字302二进制输入偏置02823 2 量303二进制输入增益03833位输304数字置输入及模拟量修正输入可否之选择04843 入305数据读取定时信号动作选择05853306模拟输出信号选择06863307模拟输出零时设定07873308模拟输出最大时设定08883模309模拟输出信号电压/电流切换09893拟310模拟量计量器电压输出选择0A8A3输311模拟量计量器电压输出0时设定0B8B3出312模拟量计量器电压输出最大时设定0C8C3 数31Y0输出选择0D8D3字314Y1输出选择0E8E3量315Y2输出选择0F8F3输316Y3输出选择190出317Y4输出选择11913318Y5输出选择122319Y6输出选择13933194
附 录数据代码功能参数号名称网络参数扩展设定读出写入(数据代码 7F/FF)320RA1输出选择14943继输电321RA2输出选择155出器322RA3输出选择16963330RA输出选择1EE331变频器局号1F9F3332通信速度20A03333停止位字长21A13计334奇偶校验有无22A23算机335通信再试次数23A33连336通信检验时间间隔24A43接337等待时间设定25A53功338运转指令权26A63能339速度指令权27A73340连接开始模式选择有无选择29A932342EPROM写入有无2AAA3900FM 端子校准5CDC1901AM 端子校准5DDD1902频率设定电压偏置5EDE1校准903频率设定电压增益5FDF1功904频率设定电流偏置60E01能905频率设定电流增益61E1990蜂鸣器控制5ADA9991LCD对比度5BDB9-第二参数切换6CEC--频率运行频率 (RAM)6DED-2设定-运行频率 (EPROM)6EEE--监示6F--频-输出电流监示70--率-输出电压监示71监-特殊监示72--视-特殊监示选择参数号73F3--最近第 1,2次/报警显示清除74F4-报-警最近第 3,4次75---显最近第 5,6次76--示-最近第 7,8次77---变频器状态监示/运行指令7AFA--运行模式测定，7BFB--全部参数清除-C-变频器复位FD--网络参数扩展设定7FFF-195
Appendix2Instructions for compliance with . and Canadian ElectricalCodes1. General PrecautionThe bus capacitor discharge time is 10 minutes. Before starting wiring or inspection, switch power off, wait formore than 10 minutes, and check for residual voltage between terminal P (+) and N (−) with a meter etc., toavoid a hazard of electrical . EnvironmentBefore installation, check that the environment meets following temperatureConstant torque: -10°C to +50°C (non-freezing)Ambient humidity90%RH or less (non-condensing)Storage temperature-20°C to +65°CAmbienceIndoors (No corrosive and flammable gases, oil mist, dust and dirt.)2Altitude, vibrationBelow 1000m, or InstallationThe above types of inverter have been approved as products for use in enclosure and approval tests wereconducted under the following the enclosure so that the ambient temperature, humidity and ambience of the inverter will satisfy theabove . Short circuit ratingsSuitable For Use in a Circuit Capable of Delivering Not More Than 10 kA rms Symmetrical Amperes, 500Volts . FuseOn the input side, use any of the UL Class K5 fuses having the ratings as listed below:RatedApplicable Inverter TypeRated Current (A)Voltage (V)-CH125FR-A540-22K-CH150FR-A540-30K-CH225FR-A540-37K-CH250FR-A540-45K-CH300FR-A540-55K-CH350196
6. Wiring(1) Terminal connection diagramNFBMotorRUPU3SVIM-phase AC power supplyconnectorTW(RS-485)GroundR1JumperS1P1JumperRemove this jumper when using power output and external transistor commonPCP(Contact input common for source logic)(Note)RPXJumper(Note)Remove this jumper when using rotation startSTFNReverse rotaton startSTRi Note: Terminals PR, PX are provided for to self-holding selectionAHighRHBMulti-speed selectionMiddleRMAlarm detectionCLowRLJog modeJOGRTSecond acceleration/deceleration time selectionRUNRunningOutput stopMRSSUUp to frequencyResetRESIPFInstantaneous power failureOpen collectoroutputsCuAUrrent input selectionOLOverloadSelection of automatic restartCSFUFrequency detectionafter instantaneous power failureOpen collector output common(Contact input common for sink logic)SDSECommon to sink and sourceControl input signals (no voltage input allowed)MeterFrequency setting signals (analog)10E (+10V)(. frequency meter)+−10 (+5V)FM3Moving-coil typeCalibrationFrequency setting21mA full-scale0 to5VDCresistor* potentiometer2SelectedSD0 to10VDC1/2W1kΩ15()(Analog common)AM+Analog signal outputCommon(0 to10VDC)5(−)0 to± 5VDCSelectedAuxiliary input10 to±10VDCGround4 (4 to20mADC)Current inputMain circuit terminalControl circuit input terminalControl circuit output terminal∗Not needed when the operation panel (FR-DU04) or parameter unit(FR-PU04) is used for calibration. Used when calibration must bemade near the frequency meter for such a reason as a remotefrequency meter. However, the frequency meter needle may notdeflect to full-scale if the calibration resistor is connected. In thiscase, use this resistor and the operation panel or parameter unittogether to make
()A Description of main circuit terminalsSymbolTerminal NameDescriptionConnect to the commercial power supply. Keep these terminals unconnected whenR, S, TAC power inputusing the high power factor converter (FR-HC).U, V, WInverter outputConnect a three-phase squirrel-cage to the AC power supply terminals R and S. To retain the alarm display andPower supply for controlR1, S1alarm output or when using the high power factor converter (FR-HC), remove thecircuitjumpers from terminals R-R1 and S-S1 and apply external power to these the jumper from terminals PR-PX and connect the optional brake resistorP, PRBrake resistor connection(FR-ABR) across terminals the optional FR-BU brake unit, power return converter (FR-RC) or high powerP, NBrake unit connectionfactor converter (FR-HC).Power factor improvingDisconnect the jumper from terminals P-P1 and connect the optional power factorP, P1DC reactor connectionimproving reactor (FR-BEL).When the jumper is connected across terminals PX-PR (factory setting),Built-in brake circuitPR, PXthe built-in brake circuit is (Provided for or less.)GroundFor grounding the inverter chassis. Must be earthed.()B Description of control circuit terminalsTypeSymbolTerminal NameDescriptionTurn on the STF signal to start forward rotation and turn it off toWhen the STFstop. Acts as a programmed operation start signal in theand STR signalsSTFForward rotation startprogrammed operation mode. (Turn on to start and turn off toare turned onstop.)simultaneously,the stopTurn on the STR signal to start reverse rotation and turn it off toSTRReverse rotation scommand self-holdingSTOPTurn on the STOP signal to select the self-holding of the start the RH, RM and RL signals as appropriate to select multipleRH∙RM∙RLMulti-speed on the JOG signal to select jog operation (factory setting).Input terminalJOGJOG mode selectionJog operation can be performed with the start signal (STF orfunction selectionSTR).(Pr. 180 toTurn on the RT signal to select the second acceleration/Pr. 186) changeSecond acceleration/deceleration time. When the second functions such as "secondterminal timetorque boost" and "second V/F (base frequency)" functions haveselectionbeen set, these functions can also be selected by turning on theRT on the MRS signal (20ms or longer) to stop the inverter stopUsed to shut off the inverter output to bring the motor to a stop by the magnetic to reset the protective circuit activated. Turn on the RES signal for more second, then turn it inputOnly when the AU signal is turned on, the inverter can beAUInput terminalselectionoperated with the 4-20mADC frequency setting selectionWith the CS signal on, restart can be made automatically whenAu(Pr. 180 totomatic restart afterthe power is restored after an instantaneous power failure. NoteCSPr. 186) changeinstantaneous powerthat this operation requires restart parameters to be set. When theionterminal selectinverter is shipped from the factory, it is set to disallow inputCommon to the contact input terminals and terminal FM. Common output terminal forSDcommon (sink)24VDC power (PC terminal).24VDC power andWhen transistor output (open collector output), such as a programmable controller, isexternal transistorconnected, connect the external power supply common for transistor output to thisPCcommonterminal to prevent a fault caused by leakage current. This terminal can be used as aContact input24VDC, power output. When source logic has been selected, this terminalcommon (source)serves as a contact input signalsContacts, . start (STF), stop (STOP) etc.
TypeSymbolTerminal NameDescription10VDC, permissible loadWhen the frequency setting potentiometer is10Ecurrent 10mAconnected in the factory-set state, connect it toFrequency settingterminal supply5VDC, permissible load current10When it is connected to terminal 10E, change the10mAinput specifications of terminal entering 0 to 5VDC (0 to 10VDC), the maximum output frequency is reached at 5VFrequency setting(or 10V) and I/O are proportional. Switch between input 0 to 5VDC (factory setting)2(voltage)and 0 to 10VDC from the operation panel. Input resistance 10kΩ. Maximumpermissible voltage entering 4 to 20mADC, the maximum output frequency is reached at 20mA and I/OFrequency setting4are proportional. This input signal is valid only when the AU signal is on. Input(current)resistance 250Ω. Maximum permissible current entering 0 to ±5VDC 0 to ±10VDC, this signal is added to the frequency settingAuxiliary frequencysignal of terminal 2 or 4. Switch between input 0 to ±5VDC and 0 to ±10VDC (factory1settingsetting) from the operation panel. Input resistance 10kΩ. Maximum permissiblevoltage ± settingCommon to the frequency setting signal (terminal 2, 1 or 4) and analog output terminal5input commonAM. Do not -over contact output indicating that the output has beenstopped by the inverter protective function , B, CAlarm output200VAC , 30VDC . Alarm: discontinuity across B-C(continuity across A-C), normal: continuity across B-C(discontinuity across A-C).Switched low when the inverter output frequency is equal to orhigher than the starting frequency (factory set to , variable).RUNInverter runningSwitched high during stop or DC dynamic brake operation (*2).Permissible load 24VDC terminalSwitched low when the output frequency has reached within ±10%function selectionof the set frequency (factory setting, variable). Switched highSUUp to frequency(Pr. 190 toduring acceleration, deceleration or stop (*2). Permissible loadPr. 195) change24VDC low when the stall prevention function has caused stallOLOverload alarmprevention to be activated. Switched high when stall prevention isreset (*2). Permissible load 24VDC powerSwitched low when instantaneous power failure or undervoltageIPFfailureprotection is activated (*2). Permissible load 24VDC low when the output frequency has reached orexceeded the detection frequency set as appropriate. SwitchedFUFrequency detectionhigh when below the detection frequency (*2). Permissible load24VDC collector outputSECommon to the RUN, SU, OL, IPF and FU setting of output item:One selected from 16FrequencyFMFor metermonitoring itemsPermissible load current 1mA, such asoutput1440 pulses/s at 6 frequency,0Hz is output. (*3)The output signal isFactory setting of output item:proportional to the magnitude ofFrequencyAMAnalog signal outputeach monitoring signal 0 to 10VDCPermissible load current 1mAWith the operation panel connector, communication can be made through RS-485.∙ Conforming Standard: EIA Standard RS-485PU connector∙ Transmission format: Multi-drop link∙ Communication speed: Maximum 19200 baud rates∙ Overall length: 500m*1:Terminals PR and PX are provided for the to -CH.*2:Low indicates that the open collector outputting transistor is on (conducts). High indicates that thetransistor is off (does not conduct).*3:Not output while the inverter is signalsInput signalsRS-485AnalogPulseOpen collectorContactAnalog frequency setting
()2 Terminal block layout of the power circuitIn the main circuit of the inverter, the terminals are arranged as shown below:A) 400V , , , -CHFR-A540-30K-CHR1S1Screw size (M4)RSTUVWNP1PPRCharge lampRSR1S1PXScrew size (M4)Charge lampRTUVWNP1PScrew size (M6)SJumperScrew size (M4)Screw size (M6), -CHFR-A540-37K, 45K, 55K-CHR1S1Screw size (M4)R1S1Screw size (M4)Charge lampRSRSCharge lampRSTUVWNP1PScrew size (M8)RSTUVWScrew size (M4)NP1PPRPXScJumperrew size (M8)JumpersScrew size(M5)FR-A540-11K, 15K, , 22K-CHR1S1Screw size (M4)RSCharge lampRSTUVWNP1PScrew size (M6)JumperScrew size (M6)200
()3 Cables, crimping terminals, following table lists the cables and crimping terminals used with the inputs (R, S, T) and outputs (U, V,W) of the inverter and the torques for tightening the screws:Cables (Note 1)TerminalTighteningCrimping Terminals2Applicable Inverter TypeScrewTorquemmAWGSizeN∙mR, S, TU, V, WR, S, TU, V, WR, S, TU, V, to -860-860601/01/0Note: cables used should be 75°C copper the UL approved round crimping terminals. Crimp the terminals with the crimping toolrecommended by the terminal the terminal screws to the specified can cause a short or can cause the screws and unit to be damaged, resulting in a short or misoperation.() Wiring of the control circuit4()A Terminal block layoutIn the control circuit of the inverter, the terminals are arranged as shown below:Terminal screw size: : (19AWG)Tightening torque: ⋅mABCPCAM10E102541RLRMRHRTAUSTOPMRSRESSDFMSERUNSUIPFOLFUSDSTFSTRJOGCS201
7. Motor overload protectionThese inverters provide solid state motor overloadSet parameter 9 or 48 using the following . 9 "electronic overload protection"Pr. 48 "second electronic overload protection"<Setting>∙ Set the rated current [A] of the motor.∙ Setting of "0" makes the electronic overcurrent protection (motor protective function) invalid. (The inverter'soutput transistor protective function is valid.)∙ When Mitsubishi’s constant-torque motor is used, set “1” or any of “13” to “18” in Pr. 71 to select the 100%continuous torque characteristic in the low speed range. Then, set the rated motor current in Pr. : two or more motors are connected to the inverter, they cannot be protected by theelectronic overcurrent protection. Install an external thermal relay to each a difference between the inverter and motor capacities is large and the setting is small, theprotective characteristics of the electronic overcurrent protection will be deteriorated. In this case,use an external thermal special motor cannot be protected by the electronic overcurrent protection. Use an externalthermal RT signal serves as the second function selection signal and makes all second
修订记录* 手册编号在封底左下角。印刷日期*手册编号修订内容1998年2月IB(NA)-66851-A第一版1998年10月IB(NA)-66851-B增加·，·数据线路滤波器的说明部分追加·报警显示(,)一部分更改·产品符合标准的说明·用户参数组设定·输入端子功能选择·外部放置型选件·内置专用选件·关于RS-485,RS-232C转换器2000年5月IB(NA)-66851-C增加·输出欠相保护()·速度变化偏置/增益(，)·Instructions for compliance with . and Canadian ElectricalCodes (Appendix 2)部分追加·＝101一部分更改·报警表示(,)·有关UL, cUL的注意事项
