2 触摸屏操作
只要轻按触摸屏面
上相应的按钮就可
以开始动作了。（库
门关闭状态）
6 升降机构下降
升降机构下降至
出入口的位置。
3 回转装置旋转
机构将载车板稍稍
抬起，机构旋转，车
和载车板旋转 90O。
7 回转装置旋转
机构将载车板稍稍
抬起，机构旋转，车
和载车板旋转 90O。
停车设备系统介绍
产品的主要技术、结构、性能、特点的详细描述
（一）、垂直升降类机械停车设备运行原理
存车时，带回转钩拉装置的搬运器已停在出入库等待位置，搬运器上有可停
放车辆的载车板，驾驶员只需将车辆停在载车板上，离开车库。车库自动门关闭。
利用提升机构将载车板升降到指定层，安装在搬运器上的回转钩拉装置将车辆和
载车板送入存车位。取车时，回转钩拉装置将车板和车辆取出，停放在搬运器上，
提升机构将搬运器下降到出入库等待位置，回转钩拉装置使载车板旋转调头，定
位后，自动门打开，驾驶员将车辆开走。
1 入库
引导汽车前进至
载车板的指定位
置，定位后，引导
灯 显 示 OK, 司 机
下车并离开车库
4 搬运器上升
搬运器上升将载
车板送至指定层
8 出 库
自动门打开
驾驶员入库
将车开走
5 存、取车
横送钩拉装置将载车
板送入停车位存好。取
出时按相反步骤动作。
（二）、垂直升降类机械停车设备结构示意图
西子石川岛垂直升降类机械停车设备主要由高速提升系统、搬运器、自动门、
控制系统、钢结构五大部分组成。以下是车库的组成示意图
搬运器
对重
系统
载车板
安全门 自动门
钢丝绳
升降旋转系统
机房提升系统
(三)设备系统介绍
提升系统：
1、提升系统：
设备的速度曲线是由变压变频（VVVF）技术控制，能完成对车库在启动、
加减速、平层等不同阶段的速度的控制，使车库运行于一种平稳快速的状态。提
高了平层精度、降低了运行噪音和振动。车库对重架配重设计依据主机在空载、
重载情况下耗电最经济原则，可大大提高曳引机效率和寿命。
驱动减速机采用国际知名品牌日本富士，机构紧凑，质量可靠，性能良好，
制动器为摩擦片式，带有松闸手柄。 全程采用变压变频调速系统，设有编码器，
为闭环调速系统，加减速平稳，工作可靠。设备的速度曲线是由变压变频装置控
制的，能完成对车库在启动、加减速、平层等不同阶段的速度的控制，使车库运
行于一种平稳快速的状态。提高了平层精度、降低了运行噪音和振动，并且在减
少能耗、提高功率因数、减少对电网的负荷等方面起到了积极的作用。
垂直升降及附属设备
(1) 导向轮:本装置主要的索轮，应采用铸钢制成，并经热处理加工，
以增加硬度。
(2) 钢丝绳:共八根钢丝绳（每点两根），每条钢索需达安全系数 12
倍以上。
(3) 钢丝绳断裂检知:可在钢索断裂时，发出讯号于控制盘内，停车
设备即刻停止运转，以确保升降之安全。
(4) 曳引机:本装置主要之曳引轮采用钢材经退火处理后表面再精密
加工之一体成型。
平衡配重:为确保升降动作之快速，稳定及安全，垂直升降主机采用钢索方
式传动，并搭配平衡配重（50%），采用组合式，便于日后的保养及维修。
机房图示
采用配备 30KW 大功率斜齿轮减速机能有效保证车辆
快速进出，在同样工况下寿命明显大于一般减速机。
2、钢丝绳配备
用 8 根Ф16 电梯钢丝绳悬吊搬运器，每一吊点有两根钢丝绳同时工作，
安全系数大于 16 倍，当一根钢丝绳断裂，仍能保证安全。在钢丝绳悬吊处设有
松绳(断绳)检测装置，在任何一根钢丝绳出现松弛或断裂时，系统立即停止的运
行，有效防止事故的发生，保证安全。
搬运器：
由型钢框架、滚珠丝杠升降机构和回转钩拉式机构组成，具有足够的强度
和刚性，升降动作通过链轮及滚珠丝杠来实现，回转由带外齿圈的标准回转支承
来实现，工作平稳可靠。传动装置为国际知名品牌公司生产的减速电机,速度控
制采用日本富士变频器实现。
搬运器上用接近开关检测车板位置是否正确，并装有检测车门的光电开关
和防止车板重叠的检测开关，回转及升降限位开关等安全装置。光电自动检测停
车位置正确与否，在车辆的提升过程中，搬运器的光电开关自动检测车门是否打
开，以防止事故的发生。井道上下的强迫减速开关、极限开关、等安全部件一起
构成了安全装置，其中任一环节动作都可使主机断电，搬运器被制动。这种搬运
器可用于底部，中部或顶部入库等各种情况，具有良好的通用性。
1、平层定位系统
搬运器内设有平层定位系统，当轿箱平层时，该系统通过日本进口椿
本液压缸动作，使层定位档块顶紧车库立柱，可使轿箱在存取车板时保持
轿箱的平稳性。这套系统解决了因车辆的存或取，对搬厢产生的瞬间重力
差，使得钢丝绳瞬间拉力过大或变小产生的钢丝绳被拉伸或被收缩，从而
发生的轿厢平层定位不准确现象。
平层定位挡块
动力缸：日本椿本（LPB70MTI）进口，速度：170mm/S
2、旋转机构
升降动作通过链轮及滚珠丝杠来实现，回转由带外齿圈的标准回转支承来实
现，噪音小，速度快，工作平稳可靠。
轿箱回转盘，可以任意角度回转，回转速度为 5rpm,大于一般的 3rpm，自动运转
时可以来回 180 度回转，如在手动和半自动状态下可任意角度回转，以方便检修、
保养。
使用该日本
椿本动力缸
平层定位系
统，从根本
上保证轿箱
在车辆横移
存取车时，
不会产生轿
箱倾斜和移
位。
独一无二的轿箱回转系统，既可
以完成车辆调头、车辆横移存取，
又能十分方便的维修保养。
轿厢升降电机、回转电机及滚珠丝杠
旋转盘齿轮，保证车辆准
确旋转到位，不会产生车
辆旋转偏离。
（搬运器）示意图
自动门：
采用了发纹不锈钢中门双折门，美观而且耐腐蚀。门机系统可与消防系统联
锁。自动门采用先进的变频门机控制，保证了门运动全过程的平滑。自动门安装
防夹功能，为车辆进出车库提供安全保障。且门系统配备有应急电源，一但有紧
急情况出现（如停电、火灾等），应急系统对自动门供电。自动门的系统控制由
主控制系统进行控制，同时连接车库消防控制系统进行联控。
安全保护系统：
1、车辆长、宽、高限制装置
1）采用先进的光幕式光电对入库的车辆进行检测，对车辆的长、宽、高进
车库门采用发纹不锈钢
材料、既可防生锈又美观
大方，并提升档次。
行全面的检测，对车辆后视镜、特殊型的保险缸等都能有效的检测到位，无任何
死角，确保车辆安全。
2、自动存取指定车位
通过 PLC 可编程程序，采用按钮或 IC 卡刷卡信号，发出指令，系统会自动
存取所需要的车位。
3、自动将空车板送回原车位
当系统发出指令取有车位的载车板时，系统会自动的将底层空车板送回原来
的位置，然后取有车位的车板。
4、越程保护
通过极限开关的装置，防止升降机越程，起到保护作用。
5、车库当前状态检测与户外显示
触摸屏系统能对车库的当前状态进行检测，并随时显示给用户。在车库运转
过程中，显示屏显示动态模拟运行状态，为顾客随时提供车库的当前信息。
6、超载保护功能
如载重的车辆超过额定重量，系统会自动停止，并予以报警。
7、自动门防夹功能
防止因人员不慎被自动门夹住而出现意外，。
8、防重叠自动检测功能
防止在同一车位重叠停车。
9、强迫关门功能（消防联动）
如一但进入消防状态，自动门会强迫自动关闭。
10、运转时间记录及故障显示功能
显示屏带有实时运转时间显示功能，并配有中文故障显示功能，车库一但出
现故障，显示屏会自动显示故障代码，根据故障代码可快速的检查故障位置；而
且该功能拥有故障档案存贮功能，能查阅以往车库的相关故障信息。
11、紧急照明功能
在车库内设置紧急照明装置，车库正常运转时，其处充电状态，当车库电源
中断时，此装置自动放电，开始照明。
12、钢丝绳松弛保护
由于某种原因发生钢丝绳松弛或断裂时，马上停止运转并发出报警，防止事
故发生。
13、平层定位系统
在轿厢平层定位时，为防止设备在车辆存取过程中由于重量差原因，使钢丝
绳收缩或拉伸，产生平层定位不准确的一个保护装置。
14、开门联锁保护
在车库运转过程中，防止安全门被打开产生意外事故。
15、紧停按钮
在任何紧急的情况下，按下此按钮，车库立即停止运转。
16、超时保护
当车库运转时间超过规定时间时，车库停止运转，并发出报警。
17、检测车门打开功能
利用红外光束进行探测，防止自动运转过程中车门打开而造成车辆损失。
18、阻车装置
防止车辆在载车板上的滑动
19、斜面检出装置
1）采用光幕式光电，可检测轿车后挡风玻璃面。
2）采用光幕式光电，可检测轿车后挡风玻璃面上的后视镜，确保安全停车。
探测光电检测
20、空间检测器
加装红外线人员感知器，可侦测人员或宠物是否离开车库，一旦检查出
库内有人员或宠物，自动门不会关门，系统停止运行，并进行有效提示。确保人
员或宠物安全。
人员检测感知器
21、车辆引导系统
安装车库 OK 引导灯、引导镜和语音提示系统的组合，对顾客的停车位置
进行全面引导，方便驾驶人员存取车。
屋外显示屏 OK 引导灯
22、落下防止装置
该装置采用全机械结构设计，机械
动作不受断电影响，而且维护方便。
如采用电磁式落下防止装置，使用寿命
不及机械结构寿命长，而且受电源因素
比较大，该机械落下防止装置能抵坑高级
别的地震。
全机械式落下防止装置，
即使在地震断电的状态
下也能正常工作。
电控系统：
采用 PLC 集中控制，能与外部实行实时通信，设备采用触摸屏操作方式。
具有可靠性高、智能化程度高等特点。其中故障自诊断功能可在第一时间内确认
故障，使得整个系统更加安全可靠。整个系统实行变压、变频调速，对提升系统
实行闭环控制，使整个系统运行更加准确、平稳可靠。
电控系统主要包括配电、控制、调速、执行、操作和显示。
配电：由各级短路保护开关、控制变压器、开关电源等组成，为控制系统提
供各种电源和过载或短路保护。
控制：主要是可编程序控制器（即 PLC 系统）。PLC 系统是整个控制系统的
关键，它由软件与硬件两部分组成，通过它达到发布各个指令控制车库的运行。
调速：运用 VVVF 技术实现变频变压调速。
执行：主要由继电器，接触器各类光电、限位无器件组成，对各传动机构的
电动机进行控制。
操作：采用触摸屏操作及按钮、信号灯和钥匙开关。
显示：对车库的当前状态进行检测，并随时显示给用户。在车库运转过程中，
为顾客随时提供车库的当前信息。故障代码显示，将车库发生故障而机械停止后，
控制屏显示面板上显示故障代码，用户可依据故障代码，实现立即清除故障。
手动控制面板（打开时）供参考 控制系统（关闭时）供参考
主要电气元件：
变频器（日本富士） 触摸屏（日本三
菱）
完成整个车库的动作指令 实现变频变压控制 完成存取车操作
PLC（日本三菱）
光电开关 （日本欧姆龙） 限位开关 （日本欧姆龙）
接触器（法国施耐德） 继电器（法国施耐德）
备注：以上图示仅供参考。
触摸屏操作示意(全中文操作)：
控制盘示意图
①[操作可]灯
① ① ① ①[警报蜂鸣器]
①[异常灯]
① ①[集合显示灯]
①[复原(RESET)]按钮
① ① ① ①[手动/自动]开关
① ① ① ① ①[操作电源]灯
①[搬运机 下降/上升]开关
① ①①①① ①[横移装置 左/右]开关
①[升降机 下降/上升]开关
①[旋转台 左回转/右回转]开关
①[紧急停止]按钮
①[手动高速]按钮
①[点动/手动/表示]开关
①[读出数据]按钮
①[车板号码]数字翻转开关
载车板的性能和特点描述
带凹槽的花纹板车板其制作工艺精良，强度高，外行美观，停车方便。该车
板大量出口日本、台湾、香港、新加坡等地，受到用户好评。
我公司开发的载车板比别的车库厂家有以下特点和优势：
1、偏豆形花纹板（厚 4mm）经过 6mm 比利时 LVD 进口折弯机折弯，有效
减少焊接，大大提高车板整体强度。
载车板为一次成型折弯，焊接少、整体强度高，车板两端横梁设置矩形管
100x50x6，有效载重达 3000Kg，按车辆停放模式试验，车板几乎无变形。
不同的焊接工艺，受力后产生的变形不一样
车板及结构件经拋丸、除锈、防锈、底漆处理。其各部件的生产制造工艺都
达到了国家行业的要求及符合国家的有关规定。表面光滑不起泡，无杂质
经过大型抛矾设备抛矾、除锈、喷涂防锈底漆工艺处理后，车板表面无焊接
杂瘤，提高车板刚度，大方美观。
待发车板样图
车板局部样图
5、安全报警系统的先进性、合理性
此次投标的产品采用的是日本石川岛的最新技术，安全报警系统具有国际先
进，国内领先的特点，且设计合理性极高，具体表现在如下方面：
1、旋转式紧急停止按钮：我公司此次投标的产品中共设置 6 处旋转式紧急停止
按钮，分别设置在操作室、车库底层、控制柜、搬运器、基坑内、机房内，
不管人员在哪遇到紧急情况，都可快速、方便地按动紧急停止按钮，来切断
车库所有电源，停止车库所有动作的运行，并报警提示，以防止事故的发生。
且紧急停止按钮采用旋转式方式，即按动此按钮后不会自动复位，也无需人
员长期按住，待安全隐患排除后，需将按钮旋转后才能复位，具有高安全性，
高人性化。
2、车库内空间检测器：加装红外线空间感知器，可侦测人员或宠物是否离开车
库，一旦检查出库内有人员或宠物，自动门不会关门，系统停止运行，并进
行有效报警提示，可确保人员或宠物安全。
3、安全门联动：在每座车库出入口右侧设置安全逃生门，该门与车库系统联动，
在外不能开（需用钥匙开启），只能从车库里面开，人员在车库内遇紧急情况
时，可打开此门，系统随即停止动作，并报警，确保人员安全。
4、车辆长、宽、高、重保护：在每座库内设置对车辆长、宽、高、重检测，如
停车车辆超过车库最大容车规格时，系统会检测到并报警提示，阻止车辆进
入，有效保证入库车辆的安全。
5、斜面检出装置：采用光幕式光电，可检测轿车后挡风玻璃面，同时可检测轿
车后挡风玻璃面上的后视镜，确保安全停车。
6、越程保护：通过极限开关的装置，防止升降机越程，起到保护作用。
7、检测车门打开：利用红外光束进行探测，防止自动运转过程中车门打开而造
成车辆损失。
8、超时保护：当车库运转时间超过规定时间时，车库停止运转，并发出报警。
9、钢丝绳松弛保护： 由于某种原因发生钢丝绳松弛或断裂时，系统马上检测并
停止运转并发出报警，防止事故发生。
10、自动门防夹： 防止因人员不慎被自动门夹住而出现意外。
11、防重叠自动检测：防止在同一车位重叠停车。
6、控制系统的先进性、合理性
1、 先进、合理的控制系统：其核心包含两部分，即三菱 PLC 控制系统及富士
变频器 VVVF 调频调速系统。PLC 负责故障诊断和处理;联系现场状况的数据
I/O 操作;执行用户程序以及响应与 PLC 相连的外部设备的命令操作。车库控制
方式分为 3 级——手动、半自动和全自动。手动是在现场用开关对每个装置进行
点动控制,应用于车库检修、突然停电、紧急停机和车库故障 4 种情况;半自动为
操作面板上的开关，后由 PLC 实现自动逻辑控制，以此分步完成各装置的行程
动作。全自动是由外部给出存取命令由 PLC 来执行任务，不再需人工干预。其
中,手动方式为最高优先级,而半自动或全自动方式用于正常进出车处理,其中半
自动方式优先级高于全自动。
采用 PLC 集中控制，能与外部实行实时通信，设备采用触摸屏操作方式。
具有可靠性高、智能化程度高等特点。其中故障自诊断功能可在第一时间内确认
故障，使得整个系统更加安全可靠。整个系统实行变压、变频调速，对提升系统
实行闭环控制，使整个系统运行更加准确、平稳可靠。
电控系统主要包括配电、控制、调速、执行、操作和显示。
配电：由各级短路保护开关、控制变压器、开关电源等组成，为控制系统提
供各种电源和过载或短路保护。
控制：主要是可编程序控制器（即 PLC 系统）。PLC 系统是整个控制系统的
关键，它由软件与硬件两部分组成，通过它达到发布各个指令控制车库的运行。
调速：运用 VVVF 技术实现变频变压调速。
执行：主要由继电器，接触器各类光电、限位无器件组成，对各传动机构的
电动机进行控制。
操作：采用触摸屏操作及按钮、信号灯和钥匙开关。
显示：对车库的当前状态进行检测，并随时显示给用户。在车库运转过程中，
为顾客随时提供车库的当前信息。故障代码显示，将车库发生故障而机械停止后，
控制屏显示面板上显示故障代码，用户可依据故障代码，实现立即清除故障。
7、电气动力系统的先进性、合理性
1、先进的动力系统：本车库的动力执行机构包含轿厢，旋转台，升降台及防坠
落装置。轿厢主机采用 30KW 变频电机，为日本进口富士电机，控制由日本
富士变频器控制其运行速度，采用矢量闭环控制方式，使整个轿厢运行较平
稳，震动性小，减少对车辆的冲击力。旋转台采用 电机, 为日本进口
住友电机，也由富士变频器通过 V/F 控制方式进行变频调速,使得车辆从车板
上进行平稳的勾拉。升降台采用 电机，为日本进口椿本电机，控制由
日本富士变频器控制其运行速度。升降台与旋转台跟随轿厢升降,进行车板勾
拉的同时,将车辆进行调头,以实现用户车辆直进直出的功能。
2、抗干扰性强：在电气动力线与控制线之间为防止干扰，我公司配置了变频器
输入与输出的滤波器，及采用动力屏蔽电缆,同时与控制线的布线距离相隔
50mm,同时作好接地线,使得整个系统干扰性小,稳定性高。
3、节能性强：升降主机通过曳引轮分别连接轿厢和对重，对重的设计为轿厢自
重加上 50%的系数，即平衡率为 50%，采用此设计方式，不论是空车上升或
下降，还是满载上升或下降，对升降主机都是最经济高效的，也是最节能的
设计。
4、驱动系统的先进性：车库的升降主机采用斜齿轮减速机，效率达 95%，与旋
转编码器及速度控制有效组合，使车库平层定位精确，可确保车辆运转使用
安全可靠。在变频系统的控制下，车库运行可达低噪音，速度快。
5、合理的备用升降电机：车库机房内另配一台 的备用升降电机，万一主
升降电机出现故障，该备用电机可工作，将立体车库内的车辆一一取出，不
会导致维修期间车库内车辆的受困。
6、主机控制先进性：主机控制采用变频矢量闭环控制方式，其运行平稳性高，
定位精确度高。
7、所有提供的设备和元器件的安装、使用均符合和适应下列电源条件：
动力电压 380V，3 相，5 线 照明电压 220V，单相
频率为 50HZ，电压波动为±7%，接地电阻为≤4 欧姆
8、机械部件系统的先进性、合理性
1、外框架结构的合理性：外框采用先进的的变截面技术，立柱由于受力的不同
越低地方立柱越粗；斜撑采用圆管为材料，强度更好并且安装方便，外形美
观。
外框刚结构采用
变截面技术，越低
的地方立柱越粗
斜撑材料为圆管
2、提升方式的先进性：采用曳引机驱动式，提升速度快，配重平衡率为 50%，
能有效节约能耗，运行平稳，噪音低。
3、提升钢索特点：轿厢上采用 4 点 8 根φ16 预拉式钢丝绳进行提升，每吊点两
条钢索，搬运器前后侧等长设计，安全系数高，从而更加安全可靠。
4、轿厢设计的先进、合理性：轿厢上采用荣获专利的旋转勾拉装置（专利号：ZL
03 2 ）以及为此装置特配的平层装置，它们的使用不仅降低了轿厢的
重量（使车库平稳性增加），更为重要的是降低了层高（使空间利用率再次提
高），而且免去了一套液压升降旋转系统（使存取车和出入口调头使用一套机
构，降低了故障率）同时其使用上解决了钢丝绳伸缩变形得影响，更加安全
可靠。
5、载车板的先进性：载车板采用厚 4mm 的花纹板一次成型折弯，焊接少，一条
焊缝在车板凸处，不易生锈（其他厂家焊缝载车板凹处，二条焊缝，易生
锈），整体强度高，可有效载重达 3000kg。经大型抛丸、除锈、防锈、底漆
处理后，车板表面光滑不起泡，无杂质，整体大方美观。
6、轿厢导轨的先进性：轿厢导轨采用 T89 的电梯专用导轨，运行平稳精确，噪
音低。
7、先进的平层定位系统：搬运器内设有平层定位系统，当轿箱平层时，该系
统通过日本进口椿本液压缸动作，使层定位档块顶紧车库立柱，可使轿箱在
存取车板时保持轿箱的平稳性。这套系统解决了因车辆的存或取，对搬厢产
生的瞬间重力差，使得钢丝绳瞬间拉力过大或变小产生的钢丝绳被拉伸或被
收缩，从而发生的轿厢平层定位不准确现象。
8、先进的落下防止装置：该装置采用全机械结构设计，机械动作不受断电影
响，而且维护方便。如采用电磁式落下防止装置，使用寿命不及机械结构寿
命长，而且受电源因素比较大，该机械落下防止装置能抵坑高级别的地震。
9、先进的旋转机构：升降动作通过链轮及滚珠丝杠来实现，回转由带外齿圈
的标准回转支承来实现，噪音小，速度快，工作平稳可靠。回转盘可以任意
角度回转，回转速度为 5rpm,大于一般的 3rpm，自动运转时可以来回 180 度
回转，如在手动和半自动状态下可任意角度回转，以方便检修、保养。
10、自动门的先进性：采用了发纹不锈钢中门双折门，西门子门机，美观而
且耐腐蚀。门机系统可与消防系统联锁。自动门采用先进的变频门机控制，
保证了门运动全过程的平滑。自动门安装防夹功能，为车辆进出车库提供安
全保障。且门系统配备有应急电源，一但有紧急情况出现（如停电、火灾
等），应急系统对自动门供电。自动门的系统控制由主控制系统进行控制，
同时连接车库消防控制系统进行联控。
11、车库整体适应性强：投标产品具有如下适应性：
（！）适应杭州四季室外环境温度。
（2）所提供的设备适应 6 度基本地震裂度，在建筑结构未受偏差影响的前
提下，设备能正常运行。
12、机械部件设计寿命长：在正常使用和定期保养下，车库机械部件设计使用寿
命在 35 年以上。
13、钢结构耐腐蚀性强：车库所有钢结构件，表面除锈处理均达到 GB/T8923-1988
中规定的 Sa2 1/2 级要求，耐腐蚀性强，不易生锈。
