第二节 岸边集装箱起重机
由门架（前后两门框）+桥架+起重小车组成，进行装卸船作业。
结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机还吊具装有减摇装置。
岸边集装箱起重机
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一、岸边集装箱起重机的结构种类
1。按门架结构形式分
A形——对船舶上层建筑避性好，整机重量小。
H形——高度低，制造拼装容易，
实际中多用
d）为A形门架内、外侧常用结构
e）、f）为H形门框常用结构
2、按前大梁结构形式分类
前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器
有俯仰式、折叠式和伸缩式三种
俯仰式
折叠式
伸缩式
3、按行走小车牵引方式分类
（1）自行小车式
起升与小车运行机构均装在小车架上。
特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。
（2）全绳索牵引小车式
起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。
特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。
（3）半绳索牵引小车式
起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小车牵引钢丝绳系统。
特点：兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点是钢丝绳易磨损。
（4）导杆牵引小车式
起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构用一套摆动导杆机构驱动。
特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。
二、主要技术参数的确定
（一）起重量
指额定起重量与吊具重量之和。即额定起重量不包括吊具重量
集装箱一般为满箱不满载，40ft集装箱的最大重量为，伸缩式吊具重量取10t，改进后为8～，故大多数起重量取为和
（二）尺寸参数
1、起升高度
与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。一般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取到舱底的集装箱，按30000t级船型2m水位差计，取起升高度为轨道面以上下25m，下放深度为12m。
2、外伸距
海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装箱、外倾30能取货，常用外伸距为35m。
3、内伸距
陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内伸距对卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为7～11m。
4、轨距
主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，并允许跨运车通过（集装箱一般不进行车船直接换装），轨道取为16m，宽轨型取26m。
5、门架净空高度
取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度要求能通过跨运车，并留有～1m的安全间隙。常取堆码三层或通过两层集装箱跨运车（9m），门架净空高度取10m。
6、基距
指同一轨道上两上主支承中心线间的距离。应能通过40ft集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙，多取16m
7、工作速度
工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇摆的相互关系来确定。
1）起升速度：有满载和空载两种。空载高于满腔载起升速度两倍以上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取35～40m/min，空载速度为70～90m/min。
2）小车运行速度：行走距离在40m左右。提高小车速度对作业效率影响最大，同时应设有良好的减摇装置和防止司机疲劳。常取120～150m/min。
3）大车运行速度：属非工作机构，只用来调整作业位置，一般在25～45m/min。
4）臂架俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶通过，通常一个俯仰工作循环取8～10min.
三、主要工作机构的特点
1、起升机构
多装起重中部或尾部的机房内。采用晶闸管直流恒功率调速系统。由于集装箱吊具多为四点悬挂，起升机构用两双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。
1-电动机；2-2传动轴；3-减速箱；4-车轮；5-起升卷筒
2、小车运行和减摇装置
小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必须加设减摇装置。通常的办法是调整小车架上的起升滑轮现吊具上的滑轮之间的距离，以加大起升绳的夹角，通过张力的变化来吸收摆动能量实现减摆
3、大车运行机构
大车运行主要为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、微动和制动性能
4、驱动和供电方式
一般多采用直流电动机调速系统，各机构采用直流电动机驱动。供电方式有三种
交流电动机-直流发电机方式
可控硅整流方式
柴油机-直流发电机供电方式
