管网基本定理及其数学模型
摘要:本文讨论水力模型的基本形式和管网中管件的定理,以及在水力 分析 中的 应用
。作者提出了管网部件的概念,并给出管件的定义及其组合基本定理。文中指出根据基本
定理的两个重要参数―管件的比例系数和管件的指数系数,可以确定管件任一断面的幂函
数数学模型,并给出模型的求法。文中也讨论基本定理的应用和管网水力学分析 方法 。
关键词:管网 水力学 模型 管件
一、引言
一般管网的管段水力 计算 沿用 理论 公式或经验公式,在国外它们也称为 Darcy-
WEisbach公式或 Hazen-Williams公式。两个公式是一致的,只是表达形式不同。上述公
式是管网分析的基础,无论树状管网或环状管网水力分析一般都是从管网中任一个节点开
始,或从水源端开始逐段计算分析最后得到全部管网的水力参数。这种传统计算方法只能
得出管网的静态参数,无法准确给出管网在与水泵联合工作的动态情况,即给出整个系统
的状态参数的变化情况。如Q、H为水源节点,即根据Q、H值选择水泵,期望能使管网
工作在选定的Q、H值附近。 现代 管网分析,从精确输水、节水、节能和高效利用能源
考虑,特别是一些需要实时控制的系统,关注管网系统的实时状态,以及管网与水源联合
工作的状态变化,已经显得十分必要了。本文作者于 1988年发表了《喷灌系统自适应模
拟方法》,文中给出了树状管网的动态模拟方法。随着人们对节能、节水的需求越来越迫
切,有必要对管网分析的理论进行全面的探讨。本文在此提出解决复杂管网分析 问题 所
需的基本原理和方法
二、 Darcy-WEIsbach和 Hazen-Williams公式
Darcy-Weisbach公式
一般沿程阻力系数 f=f(Q) , 即 f是流量Q的函数,但在紊流的流态时,f与Q无关。
Hazen-Williams公式
这里如管网布置完成,管长、管道采用的材料已确定,两者经变换可得到统一的形式,不
妨将两者的写成统一的形式如下
(1
式中
a, b―为不等于零的待定实数。根据 GBJ85-85《喷灌工程技术规范》给出的水头损失计算
公式,,容易得到
,
在紊流的流态时,一般 b为的实数。即在其有意义的定义域为单调增的幂函数
图
图1即为式(1)的函数曲线
定义1
将式(1)所表达的函数曲线称为管件的流量压力特征曲线
定义2
将对水流呈现阻力并消耗能量的管网部件称为管件。管件具有式(1)所示的数学模型
根据定义2,也将式(1)称为管件的幂函数数学模型。不难看出式(1)对局部损失也
成立,故管件数学模型也可用来表示管网中产生局部损失的部件
这样,管件就将管网中的管段、管接头、闸阀、三通和喷头等管网中的部件包含在内,它
们在管网中都表现为消耗水能,故它们都有如式(1)的相同数学模型
定义3
对于在管网中能提升管道压力,并向管网提供水量的部件称为水源部件。简称:水源
一般的水源部件有:水泵、高位水塔、水库等。对于水泵其数学模型一般采用以下方程
(2
式中
A、B、C―为常数
对于理想的水库,其模型可表示为
(3
其中
C―为常数
一般水源数学模型总可以表示为
(4
式中
a―为指数系数
三、管件组合数学模型
1. 管件组合模型
定理1
任何管件的组合,其组合后的管件,以管件断面的流量和压力水头表示的数学模型具有幂
函数的形式。即无论组合前和组合后管件数学模型都是幂函数,只是它们的比例系数和指
数系数的值有所变化
证明如下
这里用数学归纳法证明之
(1)当 n=1
其中Ho是第一个管件的出水端断面位置水头,该水头是相对的。当以第一个管件的首端
断面定为基准点时,Ho=0 (以下如没有特别指出H表示断面的压力水头,Q表示通过断
面的流量)
这就是说 n=1时定理1成立
(2)假设当 n=k时,
对于没有流量交换的管
,上面的定理1成立,
那么,管段的进水端 k+
不失一般性,不妨设,因幂函数在定义域的第一象限内是单调增函数,总存在一个使
令 则有
成立
对于有流量交换的管
这里用 q来表示管件进口端的流量与出口端流量的不同
虽然,但两者具有可互换性,如,用以上 方法 ,同理可
如,因幂函数在定义域的第一象限内是单调增函数,总存在一个使
综上所论,可
成立,证毕
定理 2
管件中的流量Q与压力水头H互为幂函数的映射
该定理容易
可以推
只要令
即可。从以上 分析 中可知定理 2成立
以下称
a , b 为管件的流量系数,管件的流量指数
为管件的压力水头系数,管件的压力水头的指数
(1)对于没有流量交换的管
已知管件进水端的幂函数模型,可以求出管件出水端的幂函数表达式
已知:,由
即
图
等式右边已知,令,并两边取 自然 对数,则
在管件幂函数有意义的第一象限,取 Q=1,Q=e 两点可
(5
(6
(2)对于有流量交换的管
已知进水端的: 令 两边取对数,则
图
如已知上述函数曲线上的两点 可用以下线性方程
(7
求出 a2和 b2
4. 管件简单联接方式
(1) 串联
如图 4所示的抽象管网中,我们称之为串联管网
把管件一个接着一个地串接在一起,中间没有分岔,在水源部件的作用下,水流只有一条
通道,这种联接方式称为管件的串联。如将管件的 hf 称为管阻,
如串联管件用同一种材料做成,水流的流态处在紊流区,bi =b 。
即串联管件的等效管件其参
图
(8
把管件的一端都联接在同一点,另一端都联接在另外一点,在水源部件的作用下,它们两
端的水压都相同,这种联接方式称为管件的并联。见图
如并联管件用同一种材料做成,水流的流态处在紊流区,。
即并联管件的等效管件
图
既有管件串联又并联的管路称为混联管件。有串联、并联管件的知识不难分步求出混联管
件的参数
根据以上 分析 可知,当我们得到管网的水源节点处的管件端幂函数的两个关键参数 a,b
后,可以将模
和水源部件模型,这里不妨假定为水泵,其模型
这两个模型的曲线放入同一个座标系中,容易看出两条曲线的交点即为管网系统的工作点
。由工作点的值,我们很容易得出整个系统的状态值
根据以上模型我们可以用 计算 机模拟出管网系统动态,并调整工作点使水泵工作于高效
区
图
对于由各管件组成的树状管网,按上述方法逐个推出的管件端的幂函数模型,运算量大、
计算和存储要求高。事实上,我们可以根据定理1,用 n组计算得的值作为观测量来推断
出管网水源端的幂函数参数 a,b
具体说,我们已知水源节点管件进水端满足幂函数关系的数学模型,不妨从树状管网最远
离水源的末端管件开始,任取若干组输入数据,从中得到一系列的水源节点进水端的Q,
H,它们在控制 理论 中也称为观测量。用这一系列Q,H可以通过数理统计的幂函数回
归方法容易得到管网进水端的幂函数的两个参数 a,b。详见图7
这种方法也可用于管网中各管件模型未知,或者不确定的系统,比如可以用测量设备,测
量不同的数个点后,用数理统计方法得到管件的幂函数数学模型。同样的方法可得到管件
的组合数学模型和管网系统的数学模型
以上我们只讨论了树状管网,对于环状管网,我们总可以找到一个最小的支撑树,将 问
题 化为树状管网进行分析,最后加上联接部分形成回路,完成环状管网的分析工作。这
里限于篇幅从略
图
用本文提出的方法,虽然得到与某些图解法相类似的图表,如图6,但其意义完全不同,
而且这种变化十分重要。定理1指出管件断面的H与Q有确定的对应关系,这种关系是一
种幂函数形式,比例系数 a、指数系数 b是两个可以唯一确定模型的重要参数。本文中提
出的水力学管网分析中的管件的定义、管件组合及其组合后的等效模型,以及管网系统的
幂函数数学模型的识别方法,为解决管网实时动态分析提供实用的理论和方法
传统的分析方法得出的是计算断面的静态Q、H值。从本文提出的数学方法中,我们不仅
能够得到所计算节点的Q、H值,有了节点断面的比例系数 a和指数系数 b,我们还可以
唯一地确定出一个幂函数来代表该节点的数学模型。从一个工作点到一个函数给出的无数
个可能的工作点,反映了我们观察问题的角度的扩展。这种新思路为我们用管网系统的自
适应模拟方法解决复杂管道系统的水力学问题提供了全新的途径
参考 文献
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2. Munson, ., D. F. Young, and T. H. Okiishi. 1998. Fundamentals of
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