内核中 ARM 中断实现详解（1）
作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院金牌讲师，ARM ATC 授权培训讲师。
看了一些网络上关于 linux 中断实现的文章，感觉有一些写的非常好，在这里首
先感谢他们的无私付出，然后也想再补充自己对一些问题的理解。先从函数注册
引出问题吧。
一、中断注册方法
在 linux 内核中用于申请中断的函数是 request_irq（），函数原型在
Kernel/irq/ 中定义：
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
irq 是要申请的硬件中断号。
handler 是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调
用这个函数，dev_id 参数将被传递给它。
irqflags 是中断处理的属性，若设置了 IRQF_DISABLED （老版本中的
SA_INTERRUPT，本版 zhon 已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理
程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程 序不屏蔽；若设置了
IRQF_SHARED （老版本中的 SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设
置了 IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的 SA_SAMPLE_RANDOM），表示
对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个 flag 是可以通过或的方式
同时使用的）
dev_id 在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者 NULL。
devname 设置中断名称，在 cat /proc/interrupts 中可以看到此名称。
request_irq()返回 0 表示成功，返回-INVAL 表示中断号无效或处理函数指针为
NULL，返回-EBUSY 表示中断已经被占用且不能共享。
关于中断注册的例子，大家可在内核中搜索下 request_irq。
在编写驱动的过程中，比较容易产生疑惑的地方是：
1、中断向量表在什么位置？是如何建立的？
2、从中断开始，系统是怎样执行到我自己注册的函数的？
3、中断号是如何确定的？对于硬件上有子中断的中断号如何确定？
4、中断共享是怎么回事，dev_id 的作用是？
本文以 内核和 S3C2410 处理器为例，为大家讲解这几个问题。
二、异常向量表的建立
在 ARM V4 及 V4T 以后的大部分处理器中，中断向量表的位置可以有两个位置：
一个是 0，另一个是 0xffff0000。可以通过 CP15 协处理器 c1 寄存器中 V 位
(bit[13])控制。V 和中断向量表的对应关系如下：
V=0 ～ 0x00000000~0x0000001C
V=1 ～ 0xffff0000~0xffff001C
arch/arm/mm/ 中
.section ".", #alloc, #execinstr
__arm920_setup:
…… orr r0, r0, #0x2100 @ ..1. ...1 ..11 ...1
//bit13=1 中断向量表基址为 0xFFFF0000。R0 的值将被付给 CP15 的 C1.
在 linux 中，向量表建立的函数为：
init/->start_kernel()->trap_init()
void __init trap_init(void)
{
unsigned long vectors = CONFIG_VECTORS_BASE;
……
memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);
memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end -
__stubs_start);
....
}
在 内核中 CONFIG_VECTORS_BASE 最初是在各个平台的配置文件中设
定的，如：
arch/arm/configs/s3c2410_defconfig 中
CONFIG_VECTORS_BASE=0xffff0000
__vectors_end 至 __vectors_start 之间为异常向量表。
位于 arch/arm/kernel/
.globl __vectors_start
__vectors_start:
swi SYS_ERROR0:
b vector_und + stubs_offset //复位异常:
ldr pc, .LCvswi + stubs_offset //未定义指令异常:
b vector_pabt + stubs_offset //软件中断异常:
b vector_dabt + stubs_offset //数据异常:
b vector_addrexcptn + stubs_offset //保留:
b vector_irq + stubs_offset //普通中断异常:
b vector_fiq + stubs_offset //快速中断异常:
.globl __vectors_end:
__vectors_end:
__stubs_end 至 __stubs_start 之间是异常处理的位置。也位于文件
arch/arm/kernel/ 中。vector_und、vector_pabt、vector_irq、vector_fiq
都在它们中间。
stubs_offset 值如下：
.equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start
stubs_offset 是如何确定的呢？（引用网络上的一段比较详细的解释）
当汇编器看到 B 指令后会把要跳转的标签转化为相对于当前 PC 的偏移量
（±32M）写入指令码。从上面的代码可以看到中断向量表和 stubs 都发生了 代
码搬移，所以如果中断向量表中仍然写成 b vector_irq，那么实际执行的时候就
无法跳转到搬移后的 vector_irq 处，因为指令码里写的是原来的偏移量，所以需
要把指令码中的偏移量写 成搬移后的。我们把搬移前的中断向量表中的 irq 入
口地址记 irq_PC,它在中断向量表的偏移量就是 irq_PC-vectors_start, vector_irq
在 stubs 中的偏移量是 vector_irq-stubs_start，这两个偏移量在搬移前后是不变的。
搬移后 vectors_start 在 0xffff0000 处，而 stubs_start 在 0xffff0200 处，所以搬移
后的 vector_irq 相对于中断 向量中的中断入口地址的偏移量就是，200+vector_irq
在 stubs 中的偏移量再减去中断入口在向量表中的偏移量，即 200+
vector_irq-stubs_start-irq_PC+vectors_start = (vector_irq-irq_PC) +
vectors_start+200-stubs_start,对于括号内的值实际上就是中断向量表中写的
vector_irq，减去 irq_PC 是由汇 编器完成的，而后面的
vectors_start+200-stubs_start 就应该是 stubs_offset，实际上在 中也是
这样定义的。
三、中断处理过程
这一节将以 S3C2410 为例，描述 内核中，从中断开始，中断是如何
一步一步执行到我们注册函数的。
中断向量表 arch\arm\kernel\
__vectors_start:
swi SYS_ERROR0
b vector_und + stubs_offset
ldr pc, .LCvswi + stubs_offset
b vector_pabt + stubs_offset
b vector_dabt + stubs_offset
b vector_addrexcptn + stubs_offset
b vector_irq + stubs_offset
b vector_fiq + stubs_offset
.globl __vectors_end
__vectors_end:
中断发生后，跳转到 b vector_irq + stubs_offset 的位置执行。注意现在的向量表
的初始位置是 0xffff0000。
中断跳转的入口位置 arch\arm\kernel\
.globl __stubs_start
__stubs_start:
/*
* Interrupt dispatcher
*/
vector_stub irq, IRQ_MODE, 4 @IRQ_MODE 在
include\asm\ 中定义：0x12
.long __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)
.long __irq_invalid @ 4
.long __irq_invalid @ 5
.long __irq_invalid @ 6
.long __irq_invalid @ 7
.long __irq_invalid @ 8
.long __irq_invalid @ 9
.long __irq_invalid @ a
.long __irq_invalid @ b
.long __irq_invalid @ c
.long __irq_invalid @ d
.long __irq_invalid @ e
.long __irq_invalid @ f
上面代码中 vector_stub 宏的定义为：
.macro vector_stub, name, mode, correction=0
.align 5
vector_\name:
.if \correction
sub lr, lr, #\correction
.endif
@
@ Save r0, lr_<exception> (parent PC) and spsr_<exception>
@ (parent CPSR)
@
stmia sp, {r0, lr} @ save r0, lr
mrs lr, spsr
str lr, [sp, #8] @ save spsr
@
@ Prepare for SVC32 mode. IRQs remain disabled.
@
mrs r0, cpsr
eor r0, r0, #(\mode ^ SVC_MODE)
msr spsr_cxsf, r0 @为后面进入 svc 模式做准备
@
@ the branch table must immediately follow this code
@
and lr, lr, #0x0f @进入中断前的 mode 的后 4 位
@#define USR_MODE 0x00000010
@#define FIQ_MODE 0x00000011
@#define IRQ_MODE 0x00000012
@#define SVC_MODE 0x00000013
@#define ABT_MODE 0x00000017
@#define UND_MODE 0x0000001b
@#define SYSTEM_MODE 0x0000001f
mov r0, sp
ldr lr, [pc, lr, lsl #2] @如果进入中断前是 usr，则取出 PC+4*0 的内容，即
__irq_usr @如果进入中断前是 svc，则取出 PC+4*3 的内容，即__irq_svc
movs pc, lr @ 当指令的目标寄存器是 PC，且指令以 S 结束，则它会把@
spsr 的值恢复给 cpsr branch to handler in SVC mode
.endm
.globl __stubs_start
__stubs_start:
/*
* Interrupt dispatcher
*/
vector_stub irq, IRQ_MODE, 4
.long __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)
用“irq, IRQ_MODE, 4”代替宏 vector_stub 中的“name, mode, correction”，找到了
我们中断处理的入口位置为 vector_irq（宏里面的 vector_\name）。
从上面代码中的注释可以看出，根据进入中断前的工作模式不同，程序下一步将
跳转到_irq_usr 、或__irq_svc 等位置。我们先选择__irq_usr 作为下一步跟踪的
目标。
__irq_usr 的实现 arch\arm\kernel\
__irq_usr:
usr_entry @后面有解释
kuser_cmpxchg_check
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS
bl trace_hardirqs_off
#endif
get_thread_info tsk @获取当前进程的进程描述符中的成员变量
thread_info 的地址，并将该地址保存到寄存器 tsk 等于 r9（在 中定
义）
#ifdef CONFIG_PREEMPT//如果定义了抢占，增加抢占数值
ldr r8, [tsk, #TI_PREEMPT] @ get preempt count
add r7, r8, #1 @ increment it
str r7, [tsk, #TI_PREEMPT]
#endif
irq_handler @中断处理，我们最关心的地方， 节有实现过程。
#ifdef CONFIG_PREEMPT
ldr r0, [tsk, #TI_PREEMPT]
str r8, [tsk, #TI_PREEMPT]
teq r0, r7
strne r0, [r0, -r0]
#endif
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS
bl trace_hardirqs_on
#endif
mov why, #0
b ret_to_user @中断处理完成，返回中断产生的位置， 节有实现过程
上面代码中的 usr_entry 是一个宏，主要实现了将 usr 模式下的寄存器、中断返
回地址保存到堆栈中。
.macro usr_entry
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE @ S_FRAME_SIZE 的值在
arch\arm\kernel\
@ 中定义 DEFINE(S_FRAME_SIZE, sizeof(struct pt_regs));实际上等于 72
stmib sp, {r1 - r12}
ldmia r0, {r1 - r3}
add r0, sp, #S_PC @ here for interlock avoidance
mov r4, #-1 @ "" "" "" ""
str r1, [sp] @ save the "real" r0 copied
@ from the exception stack
@
@ We are now ready to fill in the remaining blanks on the stack:
@
@ r2 - lr_<exception>, already fixed up for correct return/restart
@ r3 - spsr_<exception>
@ r4 - orig_r0 (see pt_regs definition in )
@
@ Also, separately save sp_usr and lr_usr
@
stmia r0, {r2 - r4}
stmdb r0, {sp, lr}^
@
@ Enable the alignment trap while in kernel mode
@
alignment_trap r0
@
@ Clear FP to mark the first stack frame
@
zero_fp
.endm
上面的这段代码主要在填充结构体 pt_regs ，这里提到的 struct pt_regs，在
include/asm/ 中定义。此时 sp 指向 struct pt_regs。
struct pt_regs {
long uregs[18];
};
#define ARM_cpsr uregs[16]
#define ARM_pc uregs[15]
#define ARM_lr uregs[14]
#define ARM_sp uregs[13]
#define ARM_ip uregs[12]
#define ARM_fp uregs[11]
#define ARM_r10 uregs[10]
#define ARM_r9 uregs[9]
#define ARM_r8 uregs[8]
#define ARM_r7 uregs[7]
#define ARM_r6 uregs[6]
#define ARM_r5 uregs[5]
#define ARM_r4 uregs[4]
#define ARM_r3 uregs[3]
#define ARM_r2 uregs[2]
#define ARM_r1 uregs[1]
#define ARM_r0 uregs[0]
#define ARM_ORIG_r0 uregs[17]
irq_handler 的实现过程，arch\arm\kernel\
.macro irq_handler
get_irqnr_preamble r5, lr
@在 include/asm/arch-s3c2410/ 中定义了宏
get_irqnr_preamble 为空操作，什么都不做
1: get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr @判断中断号，通过 R0 返回， 节有
实现过程
movne r1, sp
@
@ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs *
@
adrne lr, 1b
bne asm_do_IRQ @进入中断处理。
……
.endm
get_irqnr_and_base 中断号判断过程，include/asm/arch-s3c2410/
.macro get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp
mov \base, #S3C24XX_VA_IRQ
@@ try the interrupt offset register, since it is there
ldr \irqstat, [ \base, #INTPND ]
teq \irqstat, #0
beq 1002f
ldr \irqnr, [ \base, #INTOFFSET ] @通过判断 INTOFFSET 寄存器得到中
断位置
mov \tmp, #1
tst \irqstat, \tmp, lsl \irqnr
bne 1001f
@@ the number specified is not a valid irq, so try
@@ and work it out for ourselves
mov \irqnr, #0 @@ start here
@@ work out which irq (if any) we got
movs \tmp, \irqstat, lsl#16
addeq \irqnr, \irqnr, #16
moveq \irqstat, \irqstat, lsr#16
tst \irqstat, #0xff
addeq \irqnr, \irqnr, #8
moveq \irqstat, \irqstat, lsr#8
tst \irqstat, #0xf
addeq \irqnr, \irqnr, #4
moveq \irqstat, \irqstat, lsr#4
tst \irqstat, #0x3
addeq \irqnr, \irqnr, #2
moveq \irqstat, \irqstat, lsr#2
tst \irqstat, #0x1
addeq \irqnr, \irqnr, #1
@@ we have the value
1001:
adds \irqnr, \irqnr, #IRQ_EINT0 @加上中断号的基准 数值，得到最终的中断
号，注意：此时没有考虑子中断的具体情况，（子中断的问题后面会有讲解）。
IRQ_EINT0 在 include/asm/arch- s3c2410/ 中定义.从这里可以看出，中断
号的具体值是有平台相关的代码决定的，和硬件中断挂起寄存器中的中断号是不
等的。
1002:
@@ exit here, Z flag unset if IRQ
.endm
asm_do_IRQ 实现过程，arch/arm/kernel/
asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)
{
struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
struct irq_desc *desc = irq_desc + irq;//根据中断号找到对应的 irq_desc
/*
* Some hardware gives randomly wrong interrupts. Rather
* than crashing, do something sensible.
*/
if (irq >= NR_IRQS)
desc = &bad_irq_desc;
irq_enter();//没做什么特别的工作，可以跳过不看
desc_handle_irq(irq, desc);// 根据中断号和 desc 进入中断处理
/* AT91 specific workaround */
irq_finish(irq);
irq_exit();
set_irq_regs(old_regs);
}
static inline void desc_handle_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
desc->handle_irq(irq, desc);//中断处理
}
上述 asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)
使用了 asmlinkage 标识。那么这个标识的含义如何理解呢？
该符号定义在 kernel/include/linux/ 中，如下所示：
#include <asm/>//各个具体处理器在此文件中定义 asmlinkage
#ifdef __cplusplus
#define CPP_ASMLINKAGE extern "C"
#else
#define CPP_ASMLINKAGE
#endif
#ifndef asmlinkage//如果以前没有定义 asmlinkage
#define asmlinkage CPP_ASMLINKAGE
#endif
对于 ARM 处理器的<asm/>，没有定义 asmlinkage，所以没有意义（不
要以为参数是从堆栈传递的，对于 ARM 平台来说还是符合 ATPCS 过程调用标
准，通过寄存器传递的）。
但对于 X86 处理器的<asm/>中是这样定义的：
#define asmlinkage CPP_ASMLINKAGE __attribute__((regparm(0)))
表示函数的参数传递是通过堆栈完成的。
描述 节中的 ret_to_user 中断返回过程，/arch/arm/kernel/
ENTRY(ret_to_user)
ret_slow_syscall:
disable_irq @ disable interrupts
ldr r1, [tsk, #TI_FLAGS]
tst r1, #_TIF_WORK_MASK
bne work_pending
no_work_pending:
/* perform architecture specific actions before user return */
arch_ret_to_user r1, lr
@ slow_restore_user_regs
ldr r1, [sp, #S_PSR] @ get calling cpsr
ldr lr, [sp, #S_PC]! @ get pc
msr spsr_cxsf, r1 @ save in spsr_svc
ldmdb sp, {r0 - lr}^ @ get calling r0 - lr
mov r0, r0
add sp, sp, #S_FRAME_SIZE - S_PC
movs pc, lr @ return & move spsr_svc into cpsr
第三章主要跟踪了从中断发生到调用到对应中断号的 desc->handle_irq(irq, desc)
中断函数的过程。后面的章节还会继续讲解后面的内容。
四、中断处理模型
要想弄清楚 desc->handle_irq(irq, desc)和我们注册的中断有什么关联，就要了解
中断处理模型了。
中断处理模型结构
中断处理模型如下图所示，
其中 NR_IRQS 表示最大的中断号，在 include/asm/arch/ 中定义。
irq_desc［］是一个指向 irq_desc_t 结构的数组， irq_desc_t 结构是各个设备中断
服务例程的描述符。Irq_desc_t 结构体中的成员 action 指向该中断号对应的
irqaction 结构体 链表。Irqaction 结构体定义在 include/linux/ 中，如下：
truct irqaction {
irq_handler_t handler; //中断处理函数，注册时提供
unsigned long flags; //中断标志，注册时提供
cpumask_t mask; //中断掩码
const char *name; //中断名称
void *dev_id; //设备 id，本文后面部分介绍中断共享时会详细说明这个参数
的作用
struct irqaction *next; //如果有中断共享，则继续执行，
int irq; //中断号，注册时提供
struct proc_dir_entry *dir; //指向 IRQn 相关的/proc/irq/n 目录的描述符
};
在注册中断号为 irq 的中断服务程序时，系统会根据注册参数封装相应的
irqaction 结构体。并把中 断号为 irq 的 irqaction 结构体写入 irq_desc [irq]->action。
这样就把设备的中断请求号与该设备的中断服务例程 irqaction 联系在一起了。样
当 CPU 接收到中断请求后，就可 以根据中断号通过 irq_desc []找到该设备的中
断服务程序。
中断共享的处理模型
共享中断的不同设备的 iqraction 结构体都会添加进该中断号对应的 irq_desc 结
构体的 action 成员所指向的 irqaction 链表内。当内核发生中断时，它会依次调
用该链表内所有的 handler 函数。因此，若驱动程序需要使用共享中 断机制，其
中断处理函数必须有能力识别是否是自己的硬件产生了中断。通常是通过读取该
硬件设备提供的中断 flag 标志位进行判断。也就是说不是任何设备都 可以做为
中断共享源的，它必须能够通过的它的中断 flag 判断出是否发生了中断。
中断共享的注册方法是：
int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
IRQF_SHARED, const char *devname, void *dev_id)
很多权威资料中都提到，中断共享注册时的注册函数中的 dev_id 参数是必不可
少的，并且 dev_id 的值必须唯一。那么这里提供唯一的 dev_id 值的究竟是做什
么用的？
根据我们前面中断模型的知识，可以看出发生中断时，内核并不判断究竟是共享
中断线上的哪个设备产生了中断，它会循环 执行所有该中断线上注册的中断处
理函数（即 irqaction->handler 函数）。因此 irqaction->handler 函数有责 任识别
出是否是自己的硬件设备产生了中断，然后再执行该中断处理函数。通常是通过
读取该硬件设备提供的中断 flag 标志位进行判断。那既然 kernel 循 环执行该中
断线上注册的所有 irqaction->handler 函数，把识别究竟是哪个硬件设备产生了中
断这件事交给中断处理函数本身去做，那 request_irq 的 dev_id 参数究竟是做什
么用的？
很多资料中都建议将设备结构指针作为 dev_id 参数。在中断到来时，迅速地根
据硬件寄存器中的信息比照传入的 dev_id 参数判断是否是本设备的中断，若不
是，应迅速返回。这样的说法没有问题，也是我们编程时都遵循的方法。但事实
上并不能够说明为什么中断共享必 须要设置 dev_id。
下面解释一下 dev_id 参数为什么必须的，而且是必须唯一的。
当调用 free_irq 注销中断处理函数时（通常卸载驱动时其中断处理函数也会被注
销掉），因为 dev_id 是唯一 的，所以可以通过它来判断从共享中断线上的多个
中断处理程序中删除指定的一个。如果没有这个参数，那么 kernel 不可能知道给
定的中断线上到底要删除哪 一个处理程序。
注销函数定义在 Kernel/irq/ 中定义：
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
五、S3C2410 子中断的注册的实现
S3C2410 子中断注册问题的提出
参看 节中判断中断号的方法，可以看到只是通过 S3C2410 中断控制器中的
INTOFFSET 寄存器来判断的。对于 INTPND 中的 EINT4_7、EINT8_23、
INT_UART0、INT_ADC 等带有子中断的向量，INTOFFSET 无法判断出具体的
中断号。平台留给我们的注册方法如下：
在 include/asm/arch/ 中有类似如下定义：
/* interrupts generated from the external interrupts sources */
#define IRQ_EINT4 S3C2410_IRQ(32) /* 48 */
#define IRQ_EINT5 S3C2410_IRQ(33)
#define IRQ_EINT6 S3C2410_IRQ(34)
#define IRQ_EINT7 S3C2410_IRQ(35)
#define IRQ_EINT8 S3C2410_IRQ(36)
#define IRQ_EINT9 S3C2410_IRQ(37)
#define IRQ_EINT10 S3C2410_IRQ(38)
#define IRQ_EINT11 S3C2410_IRQ(39)
#define IRQ_EINT12 S3C2410_IRQ(40)
#define IRQ_EINT13 S3C2410_IRQ(41)
#define IRQ_EINT14 S3C2410_IRQ(42)
#define IRQ_EINT15 S3C2410_IRQ(43)
#define IRQ_EINT16 S3C2410_IRQ(44)
#define IRQ_EINT17 S3C2410_IRQ(45)
#define IRQ_EINT18 S3C2410_IRQ(46)
#define IRQ_EINT19 S3C2410_IRQ(47)
#define IRQ_EINT20 S3C2410_IRQ(48) /* 64 */
#define IRQ_EINT21 S3C2410_IRQ(49)
#define IRQ_EINT22 S3C2410_IRQ(50)
#define IRQ_EINT23 S3C2410_IRQ(51)
可以看到平台为每种子中断都定义了中断号，如果你想实现 EINT10 的中断注册，
直接按照 IRQ_EINT10 这个中断号注册都可以了。那么平台代码是如何实现这部
分中断注册的呢？
S3C2410 子中断注册问题的解决
/*arch/arm/plat-s3c24xx/*/
void __init s3c24xx_init_irq(void)
{……
set_irq_chained_handler(IRQ_EINT4t7, s3c_irq_demux_extint4t7);
set_irq_chained_handler(IRQ_EINT8t23, s3c_irq_demux_extint8);
set_irq_chained_handler(IRQ_UART0, s3c_irq_demux_uart0);
set_irq_chained_handler(IRQ_UART1, s3c_irq_demux_uart1);
set_irq_chained_handler(IRQ_UART2, s3c_irq_demux_uart2);
set_irq_chained_handler(IRQ_ADCPARENT, s3c_irq_demux_adc);
……
}
平台在初始化时会调用到 s3c24xx_init_irq，在此函数中实现了对 EINT4_7、
EINT8_23、INT_UART0、INT_ADC 等中断的注册。下面看看这些带有子中断
的中断号对应的处理函数的内容。以 IRQ_EINT4t7 为例，其它情况类似。
/*arch/arm/plat-s3c24xx/*/
s3c_irq_demux_extint4t7(unsigned int irq,
struct irq_desc *desc)
{
unsigned long eintpnd = __raw_readl(S3C24XX_EINTPEND);
unsigned long eintmsk = __raw_readl(S3C24XX_EINTMASK);
eintpnd &= ~eintmsk;
eintpnd &= 0xff; /* only lower irqs */
/* eintpnd 中可以有多个位同时置 1，这一点和 intpnd 的只能有 1 个位置 1 是不
一样的 */
while (eintpnd) { //循环执行所有置位的子中断
irq = __ffs(eintpnd); //算出第一个不为 0 的位，类似 arm v5 后的 clz 前导 0
的作用
eintpnd &= ~(1<<irq);//清除相应的位
irq += (IRQ_EINT4 - 4);//算出对应的中断号
desc_handle_irq(irq, irq_desc + irq);//执行对应子中断的注册函数
}
}
从上面的函数可以看出子中断是如何注册及被调用到的。有人可能会问为何不在
include/asm/arch-s3c2410/ 文件中 get_irqnr_and_base 函数判断中断
号时，直接算出对应的子中断号，就可以直接找到子中断处理了呢？
原因是: get_irqnr_and_base 是平台给系统提供的函数，对于多个子中断同时置位
的情况无法通过一个值返回（因为子中断中，如 eintpnd 是可以多个位同时置位
的））。而 intpnd 则没有这个问题。
