SMC LEFS 系列高速电缸参数设置模板（含无电池编码
器机型+手册页码）
说明：本模板适配 SMC LEFS□F 系列高速电缸（滚珠螺杆/同步带型），含常规机型与带无电池绝对式编
码器机型（型号带“ABS”标识），配套 JXC5H/6H 系列专用控制器。参数值参考 SMC 官方手册（《LEFS□F
系列 高速电缸 规格书》编号：S070164-01），可根据实际负载、行程需求微调，核心参数标注“必设/可选”属
性及对应手册页码，便于精准查阅。
一、基础配置参数设置模板（必设项）
参
数类
别
参
数名
称
设置
说明
LEFS16
F
LEFS25
F
LEFS32F LEFS40F 手
册页
码
备
注
电
机类
型
固定
选择，与
电缸标配
一致
步进电
机（DC24V）
步进电
机（DC24V）
步进电
机（DC24V）
步进电机
（DC24V）
P
12
常
规机型
默认；
带无电
池编码
器机型
需额外
勾选“绝
对编码
器”
额
定电
压
匹配
电机铭牌，
不可修改
DC24±1
0%
DC24±1
0%
DC24±10
%
DC24±10
%
P
12
电
源容量
需满足
瞬时最
大功耗
需求
最
大功
率
按电
缸型号默
认写入
102W 132W 158W 202W P
12
控
制器自
动匹配，
无需手
动调整
电
机与
编码
器参
数
绝
对编
码器
使能
带无
电池编码
器机型必
设，常规
机型禁用
启用/禁
用
启用/禁
用
启用/禁
用
启用/禁用 P
15
启
用后需
完成“绝
对位置
初始化”
（操作
见下文）
参
数类
别
参
数名
称
设置
说明
LEFS16
F
LEFS25
F
LEFS32F LEFS40F 手
册页
码
备
注
螺
距/导
程
按电
缸型号后
缀设定
（如
LEFS25F
-A20 对
应螺距
20mm）
5/10/16
mm
8/12/20
mm
10/16/24
mm
10/20/30
mm
P
8
直
接影响
定位精
度，错
误设置
会导致
位置偏
差
最
大行
程
输入
电缸实际
行程，留
5mm 安
全余量
50~500
mm
50~800
mm
50~1000
mm
150~1200
mm
P
9
超
过设定
值会触
发超程
报警
（ALM
灯亮）
机
械参
数
定
位精
度类
型
区分
基本型/
高精度型
（型号带
“H”为高
精度）
基本型/
高精度型
基本型/
高精度型
基本型/
高精度型
基本型/高
精度型
P
10
高
精度型
重复定
位精度
±
mm
二、运动控制参数设置模板（核心功能项）
参
数类
别
参
数名
称
设置
原则
水平负载工况
（参考值）
垂直负载工况
（参考值）
带无电池编
码器机型专属设
置
手
册页码
调
整技
巧
最
大速
度
≤电缸
额定最大
速度，负载
越大速度
越小
LEFS16F：
400~800mm/s；
LEFS40F：
600~1200mm/s
LEFS16F：
200~400mm/s；
LEFS40F：
300~600mm/s
与常规机型
一致，无需额外
调整
P1
8
高
速运
行时
需配
合减
小加
速度，
避免
冲击
基
础运
动参
数
加
减速
水平
最大
5000~9800mm
/s²（轻载）；
1000~3000mm
/s²（带载）；
与常规机型
一致，无需额外
P1
8
运
行异
参
数类
别
参
数名
称
设置
原则
水平负载工况
（参考值）
垂直负载工况
（参考值）
带无电池编
码器机型专属设
置
手
册页码
调
整技
巧
度 9800mm/s²，
垂直不超
过
5000mm/s²
2000~5000mm/s²
（重载）
500~1000mm/s²
（重载）
调整 响时
降低
加速
度，定
位效
率低
时适
度提
升
定
位宽
度
精度
要求高时
缩小，负载
波动大时
增大
±~±
m（高精度型）；
±~±
（基本型）
±~±
m（带载）；
±~±
（重载）
可缩小至
±~±
（依托编码器高
精度优势）
P1
9
设
置过
小会
导致
定位
超时
报警，
过大
则精
度下
降
原
点模
式
常规
选机械原
点，带绝对
编码器可
选“无原点
回归”
机械原点回归
（默认）
机械原点回归
+断电锁紧
优先选“绝对
位置原点”，断电
后无需重新回归
原点
P2
0
带
锁机
型（型
号带
“B”）
需先
设置
“解锁
延迟
时间”
定
位控
制参
数
原
点回
归速
度
为正
常运行速
度的
30%~50%
100~300mm/s 50~200mm/s 仅首次初始
化时需设置，后
续无需原点回归
P2
0
回
归时
触发
原点
传感
器后
自动
减速，
无需
额外
参
数类
别
参
数名
称
设置
原则
水平负载工况
（参考值）
垂直负载工况
（参考值）
带无电池编
码器机型专属设
置
手
册页码
调
整技
巧
设置
绝
对位
置初
始化
带无
电池编码
器机型首
次使用必
设
- - 操作路径：
Normal
Mode→Paramete
r→原点参数→点
击“绝对位置初始
化”
P1
5
初
始化
成功
后，编
码器
自动
记忆
当前
位置，
断电
不丢
失
接
触推
力
按工
件承受力
设定，不超
过电缸额
定推力
20%~50%额
定推力
10%~30%额
定推力（防止工件
损伤）
可精准设置
为 10%~20%额
定推力（依托编
码器位置反馈）
P2
2
通
过“推
力比
例”参
数调
整，单
位为
百分
比
接
触控
制参
数（可
选）
接
触速
度
低速
接触，避免
冲击工件
5~20mm/s 3~10mm/s 可降至
1~5mm/s，精准控
制接触过程
P2
2
接
触速
度≤正
常速
度的
10%
三、安全与通信参数设置模板（辅助项）
参
数类别
参
数名称
默认设
置
调整
场景与方
法
带
无电池
编码器
机型专
属说明
手
册页码
注意
事项
安
全保护
过
载电流
额定电
流的 120%
重载
工况可调
与
常规机
P25 低于
100%会频
参
数类别
参
数名称
默认设
置
调整
场景与方
法
带
无电池
编码器
机型专
属说明
手
册页码
注意
事项
阈值 整为
110%，轻
载可保持
默认
型一致，
无额外
调整需
求
繁触发过
载报警，高
于 130%可
能损坏电
机
安
全速度
正常速
度的 30%
调试
阶段启用，
量产阶段
可关闭
调
试时建
议保持
默认，利
用编码
器精准
定位避
免碰撞
P26 通过
控制器
“Safe
Speed”按
钮一键切
换
参数
断
电锁紧
延迟
垂直
负载工况
可延长
至 1~2s，
确保断电
后稳定锁
止
与
常规机
型一致，
无额外
调整需
求
P26 仅适
配带锁机
型
（LEFS□F
-B 系列）
通
信端口
COM4 与电
脑设备管
理器分配
的端口一
致
与
常规机
型一致，
无额外
调整需
求
P30 连接
后需重启
控制器生
效
波
特率
9600bps 与
PLC 匹配
时可调整
为
19200bps
（需同步
修改上位
机）
与
常规机
型一致，
无额外
调整需
求
P30 数据
位 8 位、停
止位 1 位、
奇偶校验
无（固定）
通
信参数
通 并行 I/O 需联 选 P31 协议
参
数类别
参
数名称
默认设
置
调整
场景与方
法
带
无电池
编码器
机型专
属说明
手
册页码
注意
事项
信协议 （NPN） 网控制时
选择
EtherCA
T
（JXCE
H控制器）
或
PROFIN
ET
（JXCP
H控制器）
择
EtherCA
T 协议
时，可启
用“绝对
位置实
时反馈”
功能
修改后需
重新下载
参数至控
制器
四、参数设置对照表（ACTController 软件操作路径）
参
数模块
具体
参数
软件操作
路径
带无电
池编码器机
型额外操作
是否
需重启控
制器
手
册页码
基
础配置
电机
类型、额定
电压、螺距、
最大行程、
绝对编码
器使能
Normal
Mode →
Parameter →
基本参数
勾选“绝
对编码器使
能”后，点击
“保存预设
置”
是
（修改后
点击
“Reset”重
启）
P45
运
动控制
最大
速度、加减
速度、定位
宽度
Normal
Mode →
StepData →
步数据设置窗
口
定位宽
度缩小后，
需同步调整
“定位超时
时间”（延
长至 3~5s）
否
（直接下
载参数即
可生效）
P46
原
点设置
原点
模式、回归
速度、绝对
位置初始
化
Normal
Mode →
Parameter →
原点参数
选择“绝
对位置原点”
后，点击“绝
对位置初始
化”并确认
是
（原点模
式修改后
需重启）
P47
安
全保护
过载
阈值、安全
速度、锁紧
Normal
Mode →
Parameter →
无额外
操作，与常
规机型一致
否
（部分参
数需重新
P48
参
数模块
具体
参数
软件操作
路径
带无电
池编码器机
型额外操作
是否
需重启控
制器
手
册页码
延迟 安全参数 运行程序
生效）
通
信设置
端口、
波特率、通
信协议
Normal
Mode →
Action →
System Setting
选择
EtherCAT协
议后，勾选
“绝对位置
实时反馈”
是
（通信参
数修改后
必须重启）
P49
五、关键备注（结合官方手册补充）
带无电池绝对式编码器机型的核心优势是“断电位置记忆”，首次使用必须完成“绝对位置初始化”，否则无
法启用绝对定位功能；初始化时需确保电缸处于无负载的安全位置（P15）；
参数设置前需确认控制器与电缸型号适配（如 JXC5H 仅适配 LEFS□F 系列，JXCEH 控制器支持 EtherCAT
协议），避免型号不兼容导致参数无法写入（P4）；
首次调试建议使用“Easy Mode”（简易模式），先完成绝对位置初始化与点动操作，验证编码器反馈正常
后，再切换至“Normal Mode”（一般模式）细化参数（P42）；
所有参数设置完成后，务必通过“Upload”功能上传至电脑备份，命名格式建议为“LEFS 型号-带 ABS 编码
器-负载-日期”，便于后续维护与批量配置；备份文件可直接导入同型号设备，无需重复设置（P50）；
带无电池编码器机型的编码器防护等级为 IP65，安装时需避免直接接触水、油及腐蚀性气体，确保信号
稳定（P16）。
