B1400 带式输送机刮水器设计
摘 要
带式输送机是连续运输机中效率最高、使用最普遍的一种机型。带式输送机广泛应
用于火电厂、采矿、冶金、港口等部门。
带式输送机刮水器是带式输送机的辅助设备，该设备主要安装在料场露天输送带的
头部和尾部，在启动时将带式输送机输送带上积存的雨水及时刮掉，避免积存在输送带
上的雨水进入物料，影响物料的性质。该设备结构简单、维修方便、造价低、能耗少、
适应性强。
本设计中，通过分析、比较，选用电动推杆作为驱动机构，电动推杆具有动作灵敏、
平稳、可靠、无噪声、体积小、重量轻、推拉力大、速度范围广、耗能小、装卸方便、
价格低廉等优点。确定总的设计方案后，进行平托辊、拉杆、托辊支架、电动推杆、电
动推杆支架、推杆支座、活节螺栓等的结构设计，以及各种标准件的选择。本设计的刮
水器采用托辊将水刮下，其优点是摩擦小、对输送带的损伤小，是对传统的犁式刮水器
的一种突破。
关键词：输送带输送机；犁式刮水器；托辊
The Design of wipers of B1400 Belt Conveyor
Abstract
The belt conveyor is the most efficient and the most commonly machine in continuous
transport device. It is widely used in thermal power plant, mining, metallurgy, the port and so
on.
The wipers of belt conveyor are belt conveyor’s auxiliary equipment. The equipment is
mainly installed in the open yard of the head and tail belt. It is used to scratch-off water in
time to avoid the water into materials so that affect the nature of materials when the belt
conveyor starts. The device has a simple structure, easy maintenance, low cost and low
power consumption, adaptability.
In this design, motorized fader is selected as the drive mechanism through analysis and
comparison. Its advantages are action sensitive, stable, reliable, no noise, small size, light
weight, big push pull, wide speed range, easy handling, low price. After determining the total
design, design the structure of pinto roller, rod, roller frame, electric putt, putt electric frame,
putting support, live section bolts and choose standard parts, tolerance level. The design of
the wipers use roller-type, its advantages are small friction, small injury. It is a breakthrough
in the traditional plow relative wipers.
Keywords: conveyor belt; wipers plow; roller
目 录
摘要 ………………………………………………………………………… I
Abstract ………………………………………………………………… II
1 绪论 …………………………………………………………………… 1
带式输送机刮水器概述 ………………………………………… 1
带式输送机刮水器存在的问题 ………………………………… 2
本课题主要研究的内容 ………………………………………… 2
2 设计过程 …………………………………………………………… 4
槽型托辊架设计 ………………………………………………… 4
托辊及其作用与类型 …………………………………… 4
托辊的选型 …………………………………………… 8
托辊的校核 …………………………………………… 11
选辊子 ………………………………………………… 13
架的设计 ……………………………………………………… 14
槽型托辊架的设计……………………………………… 14
槽型托辊架支架的设计………………………………… 15
整架在整机中的安装 ………………………………… 16
平托辊组架的设计 …………………………………………… 16
选辊子 ………………………………………………… 16
架的设计 ……………………………………………… 17
平托辊组架支撑架的设计 …………………………………… 18
平托辊组架拉杆的设计 ……………………………………… 18
拉杆支架的设计 ……………………………………………… 20
机架与中间架的选择 ………………………………………… 21
支撑架的选择 ………………………………………………… 24
托辊驱动架的设计 …………………………………………… 26
刮水托辊拉杆的设计 ………………………………………… 28
电动推杆的选择 ……………………………………………… 29
电动推杆支座的设计 ………………………………………… 30
摇杆的设计 …………………………………………………… 30
转轴的设计 …………………………………………………… 32
键的选择 ……………………………………………… 32
公差与配合的选择 …………………………………………… 33
清扫装置 ……………………………………………………… 35
结 论 …………………………………………………………………… 36
参考文献 ……………………………………………………………… 37
致 谢 …………………………………………………………………… 38
1 绪论
带式输送机刮水器概述
近二十多年来，我国电力工业迅速发展，随之而来的是电厂的用煤量也是与日俱增，
电厂的用煤一般都是由轮船或火车运到厂内卸下，用带式输送机输送到煤场或原煤仓。
带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是电厂输煤系统
的主要设备，它起着给锅炉提供燃料、保证锅炉燃烧的作用。但是在多雨的季节，槽输
送带上会积存大量的雨水，如果在输送带启动时不及时刮掉，积存的雨水就会随输送带
进入物料，影响物料的使用性质，因此在带式输送机上就需要配备刮水器。带式输送机
刮水器安装在带式输送机的头部和尾部的露天位置，工作时推杆驱动托辊上升把输送带
托平或托起一定高度，同时驱动刮水器刮水板下降与输送带接触，由于输送带向一个方
向运行，将雨水分刮到两侧，从而达到将停运时输送机输送带上积存的雨水在启动时及
时刮掉，避免积存在输送带上的雨水在运行时进入物料。
带式输送机刮水器按框架结构可分为门式带式输送机刮水器和犁式带式输送机刮
水器。而对于犁式带式输送机刮水器，根据犁刀是否运动，又可以分为托辊升降式和滑
槽式两种。
带式输送机刮水器主要是由机架、刮水板、托辊、连杆及驱动机构组成，其中门式
带式输送机刮水器驱动机构由两台推杆组成，工作平稳，调整方便，而且具有较强的刚
度；犁式带式输送机刮水器由一台电动推杆作为驱动机构，轻便灵活，重量轻，操作简
便，且具有可变槽角托辊，易于达到将积存雨水清除干净的目的。
而对于托辊升降式和滑槽式两种刮水器。（1）托辊升降式刮水器主要由电动推杆、
机架、犁刀、压辊、升降托辊架、槽形托辊等组成。工作时，电动推杆回缩，犁刀落下、
压辊压平输送带，同时，槽形托辊展平支持输送带，当带式输送机启动运行时，犁刀将
输送带上的积水刮落。（2）滑槽式刮水器主要由机架、刮水犁刀、托辊、连杆、滑槽和
电动推杆等组成，工作时，刮水犁刀固定不动，电动推杆通过连杆顶起托辊沿滑槽上升，
输送带被托起与刮水犁刀贴合，当带式输送机启动运行时，刮水犁刀将输送带上的积水
刮落。
带式输送机刮水器存在的问题
国内带式输送机刮水器可分为两种: Ⅱ是槽角可变式, 即犁在外力推动落下时, 犁下
承托输送带的托辊组能与犁同步在外力推动下由槽型展平成直线型, 此时犁下刮水平面
能压紧输送带上平面, 实现刮水。当犁在外力拉动下抬起时, 犁下承托输送带的托辊组
由展平状恢复成槽型, 从而解除刮水状态。这种犁式刮水器结构相对复杂, 安装调试较
麻烦, 使用过程中会出现动作不灵活、卡死等现象, 同时由于输送带与犁下刮水平面贴
合间隙无法调节, 会出现刮不干净现象； Ⅱ是槽角不变式, 即犁下承托输送带的结构为
固定式, 这种固定式承托面始终与输送带理论中心高线重合,犁下落或拉起动作的实现与
槽角可变式原理相同, 这种犁式刮水器结构比槽角可变式简单, 但由于固定式承托面始
终与输送带理论中心高线重合,会导致刮水段输送带一直处于半抬高状态, 不但增加了输
送带的磨损, 而且由于刮水段输送带抬高后槽角有所展平, 相应的加大了非刮水状态时
洒料的可能性。
对于传统的带式输送机刮水器，其犁身与输送带的平行位置是通过推杆伸缩量的多
少来实现的。这一特定位置，在调试过程中是很难达到的。从受力情况分析，只有在犁
身与输送带处于平行状态时，输送带面上受到的犁身压力才是均匀的。由于输送带受力
不均匀，造成输送带变形，轻者加速输送带的磨损，重者造成啃伤输送带的现象。如果
在输送带运行时，输送带面缺陷处理得不好，修补时不平整或交接处有缝隙，使犁与输
送带面接触不好，也将会导致输送带破绽处划坏。
本课题主要研究的内容
本课题设计的主要研究内容除了要解决以上提出的带式输送机刮水器存在的问题，
还要完成以下功能：
1、该设备能从带宽 B=1400 的带式输送机中部将输送带上的水刮下；
2、刮水器停止时应恢复刮水处托辊的槽角，以防止输送物料时洒落；
3、刮水器要满足 DTⅡ型带式输送机要求。
2 设计过程
槽型托辊架设计
托辊及其作用与类型
（一）作用
托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之一。托
辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要
求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良
好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。
支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，
在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。一台输送机的托辊
数量很多，托辊质量的好坏，对输送机的运行阻力、输送带的寿命、能量消耗及维修、
运行费用等影响很大。
安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最常见的，三个托辊一般布置在同一个平
面内，两个侧托辊向前倾 ；亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后一种形式托辊组的
优点是能接触到每一个托辊，便于润滑；缺点是托辊组支架结构复杂、重量大，并且输
送带运行阻力大约增加 10％。因此实际上主要采用三个托辊布置在同一平面内的托辊组。
（二）类型
托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等；
槽形托辊(图 5-3)用于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，以便增
大输送能力和防止物料向两边洒漏。目前国内 Ⅱ系列由三个辊子组成的槽形托辊槽
角 为 或 ，增大槽角可加大载货的横断面积相防止输送带跑偏，但使胶带弯折，
对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与第一组槽形托辊之间
可采取槽角为 、 、 的过渡托辊使胶带逐步成槽。
03
DT
035 045
010 020 030
图 5-3 槽形托辊
平形托辊由一个平直的辊子构成，用于输送件货。
其结构简图如图 5-4 所示：
图 5-4 平行托辊
缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和
弹簧板式等。其结构简图如图 5-5 所示：
图 5-5 缓冲托辊
a)橡胶圈式 b)弹簧板式
调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式很多，
输送散粒物料最简单的是采用槽形前倾托辊，如图 5-6 所示．借助两个侧托辊朝胶带运
行方向前倾一定角度(一般约 )而对跑偏的输送带起复位作用。这种方法简单，但会使
阻力增大约 10％。其它还有锥形、V 形、反 V 形等多种调心托辊，可按需选用。
托辊直径与带宽、物料松散密度和带速有关。随着这些参数的增大，托辊直径相
应增大。带式输送机有载分支最常用的是由刚性的、定轴式的三节托辊组成的槽形托辊。
一般带式输送机的槽角为 ，如果槽角由 增大到 ，则在同样带宽条件下物料横
断面积增大 20％，运输量可提高 13％，带式输送机的无载分支常采用平形托辊。带式
输送机的装载处由于物料对托辊的冲击，易引起托辊轴承的损坏，常采用缓冲托辊组。
托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数的大小和托辊的寿命。托辊的转动阻力
不仅与速度、轴承及其密封有关，而且与润滑脂的选择也有很大关系。润滑脂除起润滑
作用外，还起密封作用。
03
030 020 030
图 5-6 侧托辊前倾的调心托辊
（三）托辊间距
托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间
的挠度值一般不超过托辊间距的 ％。在装载处的上托辊间距应小一些，一般的间距
为 300～600mm，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取 2500～3000mm，或取为上
托辊间距的两倍。
在有载分支头部、尾部应各设置一组过渡托辊，以减小头、尾过渡段胶带边缘的应
力，从而减少胶带边缘的损坏。过渡托辊的槽角为 与 两种，端部滚筒中心线与过
渡托辊之间的距离一般不大于 800～1000mm。
带式输送机在运转过程中，经常出现胶带跑偏现象，即胶带运行中心线偏离输送机
的的纵向几何中心线。为防止和克服胶带跑偏现象，常用的方法是采用不同形式的调心
托辊，在有载分支每隔 10 组槽形托辊放置一组调心托辊，下分支每隔 6~10 组平型托辊
放置一组调心托辊。最简单的调心托辊是上分支采用前倾式槽形托辊，下分支采用 V 型
前倾式托辊，前倾托辊的两个侧托辊朝胶带运行方向前倾 。由于托辊有前倾角，
则胶带运行速度 和托辊周围速度 之间相差一个角度，因而托辊相对胶带就有一个
相对速度 ;使托辊有沿轴向产生相对运动的趋势，但是，托辊受托辊架的限制不能运
动，于是两侧托辊相对胶带就产生一个向内的横向摩擦力。当胶带位于正中央时，胶带
010 020
0 03 5～
V TV
V
两侧受力平衡。当胶带偏向一侧时，该侧胶带和托辊所受正压力增加，则胶带所受到的
横向摩擦力大于另一侧，因而使胶带又回复到正中位置。这种托辊防跑偏简单可靠，但
由于胶带运行时存在附加滑动摩擦力，增加了胶带的磨损，前倾托辊只能用于胶带单向
运行。
另外还有一种回转式调心托辊，槽形调心托辊用于有载分支，其防跑偏原理与前倾
托辊相同。当胶带跑偏时，胶带的一侧压在立挡辊上，给挡辊以正压力和摩擦力，从而
使托辊架绕垂直轴回转一角度，这时胶带受到一个与跑偏方向相反的摩擦力，使胶带向
输送机中心线移动，从而纠正跑偏现象。这种调心托辊在固定型带式输送机上应用的很
多。
托辊的选型
由于胶带输送机胶带跑偏常常引起设备停机，撒料，机架堵塞，胶带边缘撕裂、磨
损等故障，严重影响了设备的使用及寿命，明显地降低了运输经济指标。因此，设计时
应引起注意，现着重分析带式输送机胶带跑偏的原因并提出相应的防偏措施。
（1）带式输送机胶带跑偏的主要原因
带式输送机在运转过程中受各种偏心力的作用，使胶带中心偏离输送机的中心线，
产生偏心，其主要原因是卸料点偏心给料、安装制造误差、风力干扰、蛇行等。胶带跑
偏不仅能引起胶带边缘的磨损、物料洒落等，而且还能造成人力、物力和财力的浪费。
（2）改变托辊组结构来防止带式输送机胶带跑偏
胶带跑偏是通过胶带传送给托辊。使托辊组与胶带间的摩擦力产生变化引起的。因
此，解决输送机的胶带跑偏问题，最好是改变托辊组结构，常见的防偏托辊组结构有前
倾托辊组、调心托辊组和铰链式吊挂托辊组。
1）前倾托辊组
前倾托辊组与普通托辊组的区别在于侧辊在边支柱上沿输送机运行方向前倾一个
角度，一般为°～°从安装制造上讲，不会造成成本的增加。前倾托辊组纠偏原理
是：当胶带跑偏时，偏离侧的托辊与胶带的摩擦力增大，而胶带运行方向与托辊的线速
度方向有一夹角及前倾角，使胶带产生一个向心的纠偏力。由于辊子的前倾增加，胶带
的运行阻力也会增加，输送机全程采用前倾托辊，耗能约增加10％～20％，所以，长距
离的输送机不宜全程采用前倾托辊组。合理的前倾托辊组其边支柱应做成可将边托辊置
于前倾和对中两种位置上，在调试运行过程中。只有跑偏段的托辊调到前倾位置上输送
机的耗能增加很少，不会超过3％。一般情况下。给料稳定的胶带机采用前倾托辊组，
能较好地解决胶带跑偏问题。
2）调心托辊组
调心托辊组重量较大、成本较高。对于给料经常发生变化的胶带机用调心托辊组纠
偏效果较好。目前采用的调心托辊组主要有锥形连杆式双向自动调心托辊组、分体式锥
形调心托辊组和带侧挡辊的调心托辊组。调心托辊组的纠偏原理是：当胶带跑偏时，引
起托辊上的载荷重新分布并且是不均匀的，相对转轴产生扭矩，跑偏量较小时，调心托
辊组的扭矩小于摩擦力矩，调心托辊组不会转动，对跑偏没有反应，当跑偏量逐渐增大，
扭矩超过摩擦力矩时横梁就围绕立轴成旋转，并随着转动的增加，转矩继续加大，调心
托辊组继续转动，辊子的线速度方向与胶带的运行方向形成的夹角增大，使它们的摩擦
力产生向心分力。强制胶带返回中心位置，而越过中心位置向另一侧继续移动，扭矩也
逐渐减少，经过几次往复直到扭矩小于摩擦力矩。胶带达到稳定运行。试验证明，每8～
1O个托辊组增加一个调心托辊组，能很好地解决胶带跑偏的问题。
3）铰链式吊挂托辊组
铰链式吊挂托辊组的辊子是相互铰接的。侧辊靠拆卸方便的挂具吊在机架或钢绳上，
特别适用于输送大块物料和经常搬移、安装精度不高的移置式输送机上。它的纠偏原理
是：胶带跑偏时物料偏向一边，铰接的托辊组外形发生变化，跑偏的一边因承载力的加
大，胶带与辊子摩擦力的增大，位于跑偏一边的侧托辊倾角大于另一侧的托辊倾角，使
中间辊发生偏转．并产生调心力，由于物料的大部分由中间辊承受．因此总的调心力显
著增大，对胶带纠偏效果很好。铰链式吊挂托辊组的优点：一是更换托辊时不停机。在
输送物料过程中可将托辊组与胶带脱离随时更换，对载荷的适应性强。二是托辊组重量
轻。由于它没有横梁．所以比一般的托辊组重量轻许多。三是噪音低。因其属于挠性连
接，所以可以吸
收振动和冲击，运行平稳。这种托辊在国外得到了广泛的应用，国内也多次采用了这种
结构的托辊，但应注意铰链式吊挂托辊组不适用于井下输送机。因为输送机的倾角使胶
带产生偏心横向力，胶带不易使输送机对中运动，造成运行的不稳定。
该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍
子组成的槽形托辊。
托辊的校核
（一）上托辊的校核
所选用的上托辊为槽形托辊 ，其结构简图如下：
图 5-7 槽形托辊 结构简图
（1） 承载分支的校核
0(35 )
0(35 )
0 0
0
0
);
m);
e 2 35 e ;
v m/s v
kg / m)
kg / s)
m
B
B B
m
I
p ea q g
v
p N
a
q q
I
（ ）
式中：
— — 承载分支托辊静载荷(
— — 承载分支托辊间距(
— — 辊子载荷系数，查《运输机械设计选用手册》表 － 选 ＝
— — 带速( ) ，已知 ＝
— — 每米长输送带质量( ，已知
— — 输送能力(
svkmI ＝
式中：
3s m
v m/s
— — 三节托辊槽形输送带上最大截面积（ ）；
— — 带速（ ）；
k
) 3
— — 倾斜系数；
— — 物料松散密度（kg/ m
查表 2-74 得，上托辊直径为 89mm，长度为 315mm，轴承型号为 4G204，承载能力为
4400N，大于所计算的 ，故满足要求。
（2）动载计算
承载分支托辊的动载荷：
式中： ——
——运行系数，查表 2-36，取 ；
——冲击系数，查表 2-37，取 ；
——工况系数，查表 2-38，取 。
则：
故承载分支托辊满足动载要求。
选辊子
辊子是托辊的重要组成部分。根据直径和承载能力的不同，辊子可分为轻、中、重
型三种；根据辊子的作用和外形可分为普通辊子、缓冲辊子、梳形辊子和螺旋辊子。
由于槽型托辊的主要作用是承载，固只须选用普通辊子即可。托辊辊径与长度的选
择必须符合《GB/T990-1991 带式输送机托辊基本参数与尺寸》的规定。查《DTⅡ（A）
型带式输送机设计手册》表 1-8 知适合输送带宽度 B=1400mm 的托辊直径为 89mm、
108mm、133mm 和 159mm 四种。在本设计中，选择的托辊直径为 133mm。由于槽型托
辊要求能在一定角度内转动，故其长度选择可参照普通 35 槽形托辊架。查《DTⅡ（A）
型带式输送机设计手册》表 6-3，可选择 L=530mm。又由同手册表 6-26 得：轴承型号
为 6305/c4，d=25 mm , b=18 mm , h=8 mm , f=17 mm,旋转部分质量为 ,质量为
，图号为 DTⅡGP3306。其示意图如下图 2-1 所示：
2
0
s m
2 28 k
900 / s
mI
p
由《运》表1－3查得 ＝0. 1110 ，
由《运》表 － 查得 ＝ ，
带入上式得：
＝
则: （ ） 9. 81
=988. 8N
0p
0 0 s d ap p f f f
0p );N承载分支托辊动载荷(
sf
df
af
0
1234 4400N N
图 2-1 槽型托辊辊子
架的设计
槽型托辊架的设计
根据以上选定的槽型托辊棍子来设计槽型托辊架，如图：
图 2-2 槽型托辊架
根据普通托辊棍子的尺寸数据，由 L=530mm，可设计 L1=540mm，由于 h=8mm，
D=133mm，可设计托辊架竖架的厚度为 b1=8mm，宽度为 H=100mm，材料选用 100×8
的热轧扁钢（GB/T704-1988）制造。因托辊架横架要承载辊子，又根据已选择的托辊架
竖架要焊接在托辊架横架上，需留出一定的焊接长度，最终设计选择长度 L2=566mm
的 100×48× 的槽钢（GB/T707-1988）制造，根据普通托辊棍子 b=18mm，可设计托
辊架竖架的 B=18mm；由于 d=25mm，可设计托辊架竖架的 d1=25mm，根据
D=133mm，托辊不能与托辊架横架互相干涉，必须留出足够的安全距离，因此设计
L3=75mm，L4=85mm；由于本次设计的槽型托辊架可以在一定的角度内自由转动，因
此设计成槽型托辊架与槽型托辊架支架之间靠销轴连接，根据经验，销轴选择材料为 35
钢、热处理硬度 28~38HRC、表面氧化处理的 B 型销轴：销轴 GB 882 32×117
（GB/T882—2000），销轴是标准件，具体尺寸数据可查《机械设计手册》新版（机械
工业出版社）第二卷表 －61；与之配合的开口销选择公称直径 d=8mm、长度 l=60mm、
材料为 Q235、不经表面处理的开口销：销 GB/T 91 8×60（GB/T 91-2000），开口销
也是标准件，其具体尺寸数据可查《机械设计手册》新版（机械工业出版社）第二卷表
－59；与之配合的销轴用平垫圈选择规格 32mm、性能等级 160HV、不经表面处理的
平垫圈：垫圈 GB/T 32（GB/T -2000）。平垫圈是标准件，其具体数据可
查《机械设计手册》第五版（化学工业出版社）第二卷 P5-155。
槽型托辊架支架的设计
根据以上设计的槽型托辊架来设计槽型托辊架支架，如图 2-3 所示：
图 2-3 槽型托辊架支架
由于槽型托辊架支架和槽型托辊架相互配合，对其起到支撑作用，因此 d1=32mm，
根据经验，设计 L1=50mm；根据普通托辊在中间架上的装配距离 H1=，
E=1800mm，H2=573mm，查《机械设计手册》第五版（化学工业出版社）第一卷，竖
架最终设计成长度为 L4=264mm 的 50×14 的热轧扁钢（GB/T704-1988），竖架焊接在
长度 L3=1800mm 的 140×58×6 的热轧槽钢（GB/T707-1988）上，其中 L2=274mm，
L5=140mm，L6=14mm，L7=100mm。由于架的承载重量比较大，因此材料可以选择 Q235。
整架在整机中的安装
图 2-4 整架安装图
整个托辊架按图 2-4 所示安装在中间架上。如图，在中间架上固定槽型托辊架支架，
再在槽型托辊架支架两支竖架上安装槽型托辊架，由于槽型托辊架有一定的偏心距离，
故其可以在一定的范围内自由转动。在输送带正常输送物料时，由于物料有向下的压力，
托辊会自然形成一定的角度，形成槽型，防止输送带跑偏，物料溢出。在刮水器刮水时，
平行托辊组上升，把输送带托平，此时本托辊角度会随受力的改变而自由改变，不会对
刮水动作产生干涉。
平托辊组架的设计
在本设计中，平托辊组架是通过拉杆拉动升起到驱动托辊的高度，从而把输送带展
平，并且在刮水器刮水时承载输送带。
选辊子
刮水器无论是在工作时还是非工作时，平托辊组都只起承载作用，故选普通辊子即
可。由 B=1400mm,知辊子长度应与其大体相等，直径可选与槽型托辊架辊子相同。查
《DTII（A）型带式输送机设计手册》表 6－26 可选择：D＝133mm,L=1400mm,旋转部
分 质 量 为 ， 质 量 为 , 图 号 为 DTⅡGP3313 ， 轴 承 型 号 为
6305/c4,d=25mm,b=18mm,h=8mm,f=17mm。考虑到实际情况，本设计中平托辊组辊子的
个数设计为 6 个。
架的设计
由结构要求，可将平托辊架设计如图 2-5 所示：
图 2-5 平托辊组架
由于本设计中所要刮的物料是水，由于其有较好的流动性和相对较轻的重量，故本
设计中平托辊组架设计成把辊子直接安装在长为 1198mm 的规格为 100×8 的热轧扁钢
（GB/T704-1988）上,为了保证整个平托辊组架不会发生形变或承载不住的情况发生，
并且考虑到结构要求，用长 1410mm，规格为 63×10 的热轧等边角钢（GB/T9787-1988）
焊接在两热轧扁钢的两端。在平托辊架的下面，焊接另一热轧等边角钢，其长度为
1426mm，规格为 63×10（GB/T9787-1988）。其作用是：1、增加整个平托辊组架的结构
强度，防止其变形或是发生承载不住的情况；2、依靠本设计中的平托辊架支撑架，在
刮水器未刮水时起定位作用。平托辊组架受的压力比较大，因此选择比较好的碳素结构
钢 Q235 制造。具体的尺寸设计见平托辊组架的零件图。
平托辊组架支撑架的设计
在本设计中，当刮水器未刮水时，平托辊组架起着承载输送带的功能，由装配图可
以得知，为保证整个机构的安全可靠，需在平托辊架下设计一个支撑架。其结构如图 2-6
所示。
图 2-6 平托辊组架支撑架
在本设计中，当刮水器未刮水时，平托辊组上辊子的位置和高度同普通槽型托辊中
平行托辊的位置和高度相同，根据以上设计的平托辊组架的尺寸，和中间架的尺寸数据，
很容易计算出此支撑架的尺寸，具体数据见零件图。因热轧槽钢具有较好的抗弯能力，
不易变形，能承受的应力大，因此在本零件中，设计成 2 个长度为 61mm，规格为 30×25
的热轧扁钢（GB/T704-1988）焊接在长度为 1800mm，规格为 100×48 的热轧槽钢
（GB/T707-1988）上，考虑到经济性，平托辊组架支撑架选用碳素结构钢 Q195 制造。
具体焊接位置见零件图。
平托辊组架拉杆的设计
在本设计中，拉杆上升的高度即平托辊组架需上升的高度，在刮水器未工作时，平
托 辊 组 架 的 辊 子 的 高 度 同 普 通 槽 型 托 辊 平 托 辊 辊 子 的 高 度 相 同 ， 其 高 度 为 ：
H1+D/2=+133/2=265mm；在刮水器刮水时，平托辊组架的辊子的高度为：H=380mm。
考虑到结构强度，两拉杆分别设计成厚度为 14mm 和 25mm，用材料为 Q235 的热轧扁
钢制造。根据图 2-8 中拉杆支架的尺寸和中间架之间的距离 E=1800mm，以及以上的计
算数据，最终设计的两拉杆的结构如图 2-7 所示。
图 2-7 拉杆
对 于 拉 杆 一 ， d1=34mm ， b1=80mm ， b2=14mm ， L=433mm ； 对 于 拉 杆 二 ，
d1=34mm，b1=85mm，b2=25mm，L=750mm；两拉杆与平托辊组架配合处选择销轴连
接，销轴选择材料为 35 钢、热处理硬度 28~38HRC、表面氧化处理的 B 型销轴：销轴 GB
882 32×64（GB/T882—2000），销轴是标准件，具体尺寸数据可查《机械设计手册》
新版（机械工业出版社）第二卷表 －61；与之配合的开口销选择公称直径 d=8mm、
长度 l=60mm、材料为 Q235、不经表面处理的开口销：销 GB/T 91 8×60（GB/T
91-2000），开口销也是标准件，其具体尺寸数据可查《机械设计手册》新版（机械工业
出版社）第二卷表 －59；与之配合的销轴用平垫圈选择规格 32mm、性能等级 160HV、
不经表面处理的平垫圈：垫圈 GB/T 32（GB/T -2000），平垫圈是标准件，
其具体数据可查《机械设计手册》第五版（化学工业出版社）第二卷。
拉杆支架的设计
拉杆支架是与拉杆相配合的，起到支持拉杆的作用。考虑到结构的紧凑性和拉杆的
尺寸，以及两中间架之间的距离 E=1800mm，本设计的拉杆支架的结构如图 2-8 所示。
图 2-8 拉杆支架
根据零件之间相互配合的关系和已经计算的尺寸数据，可知拉杆支架有两个，其尺
寸因放置的位置不同稍有所不同，对于两拉杆相配合处的拉杆支架，其尺寸数据为：
L1=14mm，L2=122mm，L3=1780mm，L4=100mm，L5=40mm，d1=34mm，d2=80mm；
对于另一拉杆支架，由于结构相似，除 L2=147mm 外，其他各尺寸数据均相同；本拉杆
支架选择长度为 80mm，尺寸数据为 100×14 的热轧扁钢（GB/T704-1988）焊接在长度
为 1780mm，尺寸数据为 100×48 的热轧槽钢（GB/T707-1988）上，具体焊接位置及详
细尺寸数据见零件图。对于拉杆支架在中间架上的焊接位置见装配图。拉杆支架与拉杆
之间的配合处选择销轴连接，销轴选择材料为 35 钢、热处理硬度 28~38HRC、表面氧
化处理的 B 型销轴：销轴 GB 882 32×61（GB/T882—2000），销轴是标准件，具体尺
寸数据可查《机械设计手册》新版（机械工业出版社）第二卷表 －61；与之配合的
开口销选择公称直径 d=8mm、长度 l=60mm、材料为 Q235、不经表面处理的开口销：
销 GB/T 91 8×60（GB/T 91-2000），开口销也是标准件，其具体尺寸数据可查《机械
设计手册》新版（机械工业出版社）第二卷表 －59；与之配合的销轴用平垫圈选择
规格 32mm、性能等级 160HV、不经表面处理的平垫圈：垫圈 GB/T 32（GB/T
-2000），平垫圈是标准件，其具体数据可查《机械设计手册》第五版（化学工业出
版社）第二卷。
机架与中间架的选择
机架式支承滚筒及承受输送带张力的装置。
（1）机架有四种结构如图所示。可满足带宽 500~1400㎜、倾角 、围包角
多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。
图 6-1 机 架
机架：用于 倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注角度。
b．02 机架：用于 倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。
c．03 机架：用于 倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或
等于 。
d．04 机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动，也可以用于双
滚筒传动（两组机架配套使用)。围包角大于或等于 。
e．01，02 机架适于带宽 500~1400mm；03，04 机架适于带宽 800~1400mm。
(2).本系列机架适用于输送带强度范围；CC-56 棉帆布 3~8 层，NN-100~300 尼龙带及
EP-100~300 聚酯带 3~6 层；钢绳芯带 ST2000 以下。
(3) 滚筒直径范围：500~1000mm。
(4) 中间架用于安装托辊。标准长度为 6000mm，非标准长度为 3000~6000mm 及凸凹弧
段中间架；支腿有 I 型(无斜撑)、H 型(有斜撑)两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓
联接，便于运输和安装。
中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管、H 型支架、下托辊、和挂钩式槽形
0 00 ~ 18
0 0190 ~ 210
0 00 ~ 18
0 00 ~ 18
0 00 ~ 18
0180
0200
托辊组成，是机器的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在 H 型支架
的管座中。柱销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽
出或放入。
图 6-2 中间架
槽形托辊轴的两端加工成矩形，这样就可以把单个滚筒放进机架中，即可以定位又
可以起到固定轴的作用。因为皮带运输机的滚筒很多，损坏的也经常，当辊子需要维修
时，就可以快速取下，以便于维修和更换，对运输很小，提高了工作效率。这就是快速
拆装的特点。
中间架作为输送机架的一部分，输送机架的选型即决定了中间架的型式。
输送机的机架随输送机类型的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有钢架
落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。本设计是属于 DTⅡ
型固定式，选用钢架落地式机架。
该种机架机身机构简单，节省钢材，安装、拆卸方便，不易跑偏等特点。
中间架为标准件，由不同的用途和外形，中间架可分为直线中间架、凹弧中间架和
凸弧中间架三类；由承载能力的不同又可分为轻中型系列中间架和重型系列中间架。在
本设计中，知选用轻中型系列中间架。查《DTⅡ（A）型带式输送机设计手册》表 9-32
得，A=1740 mm,A1=1800 mm,钢材规格为槽钢 140×60×8。中间架结构如图 2-9 所示。
图 2-9 中间架
支撑架的选择
因热轧槽钢具有较好的抗弯能力，不易变形，能承受的应力大，因此在本零件中选
择规格为 140×60×8 的热轧槽钢焊接在中间架上，因为此支撑架承载的力比较大而且复
杂，因此设计了在支撑架与中间架相配合处焊接了一块 140×14 的热轧扁钢，不仅加固
了支撑架与中间架之间的连接，而且在安装时可以起到定位的作用。由于热轧槽钢和轴
之间的接触宽度只有 8mm，这样会产生很高的应力，对两零件的磨损都比较大，因此
在轴和支撑架的配合处焊接了一 140×20 的热轧扁钢，左右支撑架因与轴配合处轴的尺
寸不同，在结构上稍有不同，其示意图如图 2-10 所示。
图 2-10 支撑架
对于左支撑架，其尺寸数据：L1=160mm，L2=140mm，L3=20mm，L4=140mm，
L5=70mm ， L6=14mm ， L7=759mm ； 对 于 右 支 撑 架 ， 其 尺 寸 数 据 ： L1=80mm ，
L2=140mm，L3=20mm，L4=140mm，L5=70mm，L6=14mm，L7=759mm；
托辊驱动架的设计
当刮水器刮水时，电动推杆推动摇杆转动，摇杆使轴转动，托辊驱动架和轴之间靠
键连接，轴转动的同时使托辊驱动架随之转动相同的角度，最终使刮水托辊辊子和展平
的输送带接触，实现刮水动作，考虑到在刮水器未刮水时刮水托辊辊子不能干涉输送带
的正常工作，必须留出足够的安全空间，本设计的刮水托辊的极限位置如图：
图 2-11 刮水托辊极限位置
由于托辊驱动架中间要穿过输送带，因此采用了门式结构设计。整个门架用槽钢和
扁钢焊接而成，这样可以保证整个结构的刚度和满足结构的需要，使其在驱动平托辊组
架、受力较大时，不会发生挠性变形。由于托辊驱动架要与活节螺栓铰接，故其上面还
应焊接一提耳。此外，托辊驱动架是通过中间的转轴实现转动的，在本设计中是用键来
实现托辊驱动架的转动。由刮水托辊在输送带上方对称分布，由刮水托辊上提耳的 z 方
向的位置可以确定托辊架上的提耳 z 方向的位置，从而确定托辊驱动架顶端 z 方向的位
置，由刮水托辊架的旋转角度及其极限位置，可以确定托辊驱动架和转轴配合的位置，
由平托辊组架拉杆的尺寸数据及其位置，最终确定托辊驱动架整体的位置。
托辊驱动架具体尺寸数据见零件图。
拉杆与托辊驱动架配合处选择销轴连接，销轴选择材料为 35 钢、热处理硬度
28~38HRC、表面氧化处理的 B 型销轴：销轴 GB 882 32×62（GB/T882—2000），销
轴是标准件，具体尺寸数据可查《机械设计手册》新版（机械工业出版社）第二卷表
－61；与之配合的开口销选择公称直径 d=8mm、长度 l=60mm、材料为 Q235、不经表
面处理的开口销：销 GB/T 91 8×60（GB/T 91-2000），开口销也是标准件，其具体尺
寸数据可查《机械设计手册》新版（机械工业出版社）第二卷表 －59；与之配合的
销轴用平垫圈选择规格 32mm、性能等级 160HV、不经表面处理的平垫圈：垫圈 GB/T
32（GB/T -2000），平垫圈是标准件，其具体数据可查《机械设计手册》第
五版（化学工业出版社）第二卷。
刮水托辊拉杆与托辊驱动架配合处选择销轴连接，销轴选择材料为 35 钢、热处理
硬 度 28~38HRC 、 表 面 氧 化 处 理 的 B 型 销 轴 ： 销 轴 GB 882 25 × 80
（GB/T882—2000），销轴是标准件，具体尺寸数据可查《机械设计手册》新版（机械工
业出版社）第二卷表 －61；与之配合的开口销选择公称直径 d=8mm、长度 l=50mm、
材料为 Q235、不经表面处理的开口销：销 GB/T 91 8×50（GB/T 91-2000），开口销也
是标准件，其具体尺寸数据可查《机械设计手册》新版（机械工业出版社）第二卷表
－59；与之配合的销轴用平垫圈选择规格 32mm、性能等级 160HV、不经表面处理的平
垫圈：垫圈 GB/T 25（GB/T -2000），平垫圈是标准件，其具体数据可查
《机械设计手册》第五版（化学工业出版社）第二卷。
托辊驱动结构如图 2-12 所示。
图 2-12 托辊驱动架
刮水托辊拉杆的设计
由于制造和安装时的误差造成刮水器刮水时造成刮水托辊辊子不能和输送带达到
理想的接触距离，当两者之间的距离偏大时，在刮水器刮水时造成遗漏现象；当两者之
间的距离偏小时，在刮水器刮水时辊子和输送带之间的压力太大，对输送带的磨损太大，
而且此时对刮水器横向的力很大，会对刮水器造成隐患；因此需要调节两者之间的距离。
在本设计中，刮水托辊拉杆设计成三段，由两个活节螺栓和一个有内螺纹的杆组成，活
节螺栓的螺纹分别制造成左旋和右旋，靠拉杆中段的旋转使活节螺栓同时旋进或旋出，
从而达到调节距离的目的。活节螺栓选用材料为Q235的碳素结构钢制造，拉杆中段选用
材料为ZG 270-500的铸钢制造，内螺纹直径为M30。本设计的刮水托辊拉杆结构简单，
调节良好，经济实用。其具体尺寸数据见零件图。刮水托辊拉杆结构如图2-13所示。
图 2-13 刮水托辊拉杆
电动推杆的选择
DG 系列电动推杆是一种将电能转换成往复运动机械能的通用机械手，适用于各种
复杂或简单的工艺流程，具有结构紧凑，安装方便，使用可靠，维修简单，节约能源等
优点。与液压气动系统相比不但省掉了繁杂的系统和减轻了重量，而且不受气候及环境
的限制，可实现远距离集中或自动控制广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、交通、粮
食、化工、建材等部门。
在刮水器中电动推杆起驱动作用。当电动推杆电机正转时，推杆推出，刮水托辊抬
起，驱动杆推动平托辊组架下落，胶带自然恢复槽形，胶带上的煤流就正常通过，不会
向外溢煤。当电动推杆电机反转时，此时推杆返回，刮水托辊下落，驱动杆带动平托辊
组架上升，把胶带展平，同时刮水托辊下落贴紧展平的胶带，开始刮水。当刮水器刮水
时，带速一般应小于
设计手册》第五版第四卷（化学工业出版社）表 17-3-2，选 D 型 DG 型电动推杆，额定
推力 300kgf，根据结构，额定行程选 400mm，电动机型号 DG 300 40 M–D YZA7134。
在选择电动推杆时，额定行程应大于负载实际行程+60mm，电动推杆的额定推力应
大于负载力的 倍。电动推杆本身据有额定推力过载保护装置和行程调节机构。推杆
在制造时已经设定了额定推力，当意外推力超过额定值时，会立即自动断电停车，保护
系统不被破坏。但是绝对不能以此作为正常运行的终点开关使用。行程调节机构可在额
定行程范围内任意调节工作行程范围，相应的外行程开关可与微机联网实现自动控制。
电动推杆支座的设计
电动推杆支座用来支撑电动推杆，并使电动推杆可在一定的范围内绕着转轴转动。
为了装配及拆卸的方便，并保证电动推杆能转动灵活，电动推杆支座设计成两个支架用
螺栓安装在支座底板上，底板焊接在中间架上。电动推杆支座没什么特殊要求，选用
Q195 的普通碳素结构钢制造。具体的尺寸设计见零件图。
摇杆的设计
摇杆连接电动推杆和转轴，从而传递扭矩，其尺寸数据根据转轴和电动推杆确定。
摇杆是铸造的，因此在设计时要考虑铸件设计的工艺性和铸件结构要素。像铸造摇杆时，
要考虑最小壁厚、壁的连接、壁厚的过渡、最小铸孔、铸造斜度、铸造公差、铸件材料
以及外壁、内壁和筋的厚度的选择。本设计摇杆选球墨铸铁制造。摇杆的示意图如下图
2-14所示，其具体尺寸数据见零件图。
摇杆与电动推杆之间的配合处选择销轴连接，销轴选择材料为35钢、热处理硬度
28~38HRC、表面氧化处理的B型销轴：销轴 GB 882 14×50（GB/T882—2000），销轴
是标准件，具体尺寸数据可查《机械设计手册》新版（机械工业出版社）第二卷表－
61；与之配合的开口销选择公称直径d=4mm、长度l=40mm、材料为Q235、不经表面处
理的开口销：销GB/T 91 4×40（GB/T 91-2000），开口销也是标准件，其具体尺寸数
据可查《机械设计手册》新版（机械工业出版社）第二卷表－59；与之配合的销轴用
平垫圈选择规格14mm、性能等级160HV、不经表面处理的平垫圈：垫圈 GB/T 14
（GB/T -2000），平垫圈是标准件，其具体数据可查《机械设计手册》第五版（化学
工业出版社）第二卷。
图 2-14 摇杆
转轴的设计
转轴和支撑架、摇杆、刮水托辊拉杆、活节螺栓等配合，根据前面已设计的零件确
定了转轴的尺寸数据，转轴的结构如图2-15所示。其具体尺寸数据见零件图。
图 2-15 轴
键的选择
键连接是通过键来实现轴和轴上零件间的周向固定以传递运动和转矩。其中，有些
类型的键还可实现轴向固定和传递轴向力，有些类型的键还能实现轴向动连接。在本设
计中，键起周向固定以及传递转矩，因此选择普通型平键，键的侧面为工作面，靠侧面
传递力，对中性好，装拆方便，定位精度较高，普通平键中B型键用盘铣刀在轴上加工
键槽，应力集中较小，因此本设计中选择B型普通平键。根据《机械设计手册》第五版
第二卷表5-3-18，轴与摇杆配合处的键尺寸b×h为14×9，L为70mm，极限偏差h14（摘自
GB/T 1095-2003）；轴与托辊驱动架配合处的键尺寸b×h为18×11，L为50mm，极限偏差
h14（摘自 GB/T 1095-2003）。
图 2-16 键
公差与配合的选择
在本设计中，多处用到销轴、螺栓、螺钉连接。在设计时，需分别选择公差等级。
在槽型托辊辊子与托辊架配合处，要保证辊子不会上下摆动或转动及可装配性，选
择过渡配合。由于辊子是标准件，因此选择基轴制，查《机械设计手册》第五版第一卷
表2-2-44，基本尺寸至500mm的基轴制优先选用配合（GB/T 1801-1999），对于过渡配合
优先选择k8/h7，查《机械设计手册》第五版第一卷表2-2-45，孔Φ25的极限上偏差
ES=+，极限下偏差EI=，最终确定孔的公差为 。
对于上托辊架与上托辊支架配合处，由于上托辊需要在一定范围内能自由转动，因
此选择间隙配合。查《机械设计手册》第五版第一卷表2-2-44，对于间隙配合优先选择
F8/h7，查《机械设计手册》第五版第一卷表2-2-45，孔Φ32的极限上偏差
ES=+，极限下偏差EI=+，最终确定孔的公差为 。
对于转轴与右支撑架配合处，由于右支撑架只其支撑及轴向定位作用，转轴需能自
由转动，因此选择间隙配合。查《机械设计手册》第五版第一卷表2-2-44，对于间隙配
合优先选择C11/h11，查《机械设计手册》第五版第一卷表2-2-45，孔Φ50的极限上偏差
ES=+，极限下偏差EI=+，最终确定孔的公差为 。
对于转轴与左支撑架配合处，由于右支撑架只其支撑及轴向定位作用，转轴需能自
由转动，因此选择间隙配合。查《机械设计手册》第五版第一卷表2-2-44，对于间隙配
合优先选择C11/h11，查《机械设计手册》第五版第一卷表2-2-45，孔Φ60的极限上偏差
ES=+，极限下偏差EI=+，最终确定孔的公差为 。
对于转轴与摇杆配合处，由于摇杆需传递转矩，因此选择过盈配合。查《机械设计
手册》第五版第一卷表2-2-44，对于过盈配合优先选择N8/h7，查《机械设计手册》第五
版第一卷表2-2-45，孔Φ50的极限上偏差ES=，极限下偏差EI=，最终
确定孔的公差为 。
对于托辊驱动架和刮水托辊架与活节螺栓配合处，由于活结螺栓需自由转动，因此
选择间隙配合。对于间隙配合优先选择C11/h11，查《机械设计手册》第五版第一卷表
2-2-45，孔Φ25的极限上偏差ES=+，极限下偏差EI=+，最终确定孔的
公差为 。
对于电动推杆与电动推杆支架配合处，由于电动推杆需在一定角度内能自由转动，
因此选择间隙配合。对于间隙配合优先选择C11/h11，查《机械设计手册》第五版第一
卷表2-2-45，孔Φ25的极限上偏差ES=+，极限下偏差EI=+，最终确定
孔的公差为 。电动推杆支架与底板间靠螺栓连接，选择间隙配合，对于间隙
配合优先选择C11/h11，查《机械设计手册》第五版第一卷表2-2-45，孔Φ16的极限上偏
差ES=+，极限下偏差EI=+，最终确定孔的公差为 。
平托辊组架与平托辊组架拉杆之间的连接选择间隙配合。对于间隙配合优先选择
C11/h11，查《机械设计手册》第五版第一卷表2-2-45，孔Φ32的极限上偏差
ES=+，极限下偏差EI=+，最终确定孔的公差为 。拉杆与拉杆
支架之间同样选择C11/h11的间隙配合，最终确定孔的公差为 。
清扫装置
输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料
装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒时，由于物
料的积聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而且，不断掉
落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的
寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。
结 论
本设计的刮水器的工作原理为：它以一台手电两用、行程可调的电动推杆为动力源，
电动推杆的电控箱控制动作，工作时推杆缩回，作用于摇杆，摇杆带动转轴转动，转轴
带动托辊驱动架转动，托辊驱动架带动平托辊组架做平行上升运动从而把胶带展平，与
此同时完成刮水托辊下落，托辊与胶带贴合严密，开始刮水工作。当刮水器进行备用时，
推杆伸出，作用于摇杆，摇杆带动转轴转动，转轴带动托辊驱动架转动，托辊驱动架推
动平托辊组架平行下降运动从而胶带恢复槽型，与此同时完成刮水托辊上升，物料能平
稳通过。
该刮水器具有以下优点：
（1）采用刮水托辊代替传统的刮水犁，不仅结构更简单、可靠，而且托辊与胶带
间是滚动摩擦，摩擦力小，对胶带的磨损小，而且不会发生啃胶现象。
（2）采用了托辊组架，保证了胶带面的平整及与刮水托辊间的紧密贴合。
（3）整机结构简单、合理，动作灵活，工作可靠平稳，并且具有强度高、无抖动
的现象。
（4）通用性好，可广泛应用于电厂、煤厂、冶金、矿山等输送带输送机械，既可
以就地控制，也可以实现远距离集中程控控制。
本设计的带式输送机刮水器需改进的是在刮水器电动推杆上加装缓冲器，使刮水托
辊落在输送胶带上时跟随着胶带波动，避免损伤胶带。
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（A）型带式输送机设计手册 [M].冶金工业出版社，2003
[11] 成大先.机械设计手册（第五版 第一卷）.化学工业出版社，
[12] 刘玉铭.电厂设备概论.中国电力出版社，1995
[13] 成大先.机械设计手册（第五版 第二卷）.化学工业出版社，
[14] 成大先.机械设计手册（第五版 第四卷）.化学工业出版社，
致 谢
为期三个月的毕业设计就要结束了，在这一过程中我学到了很多以前不知道的东西，
受益匪浅。不论是选定设计题目、收集资料、绘制草图、详细设计还是馔写说明书，每
一步设计过程都是对我以前所学知识的总结和考验，以及新的学习的开始。
在整个设计过程中，我认真复习了机械设计、AutoCAD 制图、公差与配合的选用、
机械制造等以前学过的专业基础课知识，并在此基础上融汇这些知识运用到设计中来。
通过这一过程，不仅使我了解并熟悉了机械设计的一般过程、巩固了所学知识，还让我
学到了宝贵的设计经验，为我以后的工作和学习打下了扎实的基础。
在这期间中，为了完成毕业设计，也为了给自己三年的大学生活打上一个完美的句
号，我付出了辛勤的努力。从设计题目的选定到搜集材料，从初始草图的设计到方案的
确定，从详细的设计到进一步的优化设计，再到最后的说明书的撰写，每一步我都认认
真真地完成。B1400 带式输送架刮水器的设计所要解决的是综合运用机械原理与理论力
学的知识对刮水器的结构进行合理设计，以及相关部件的参数选择。在了解了刮水器工
作原理的基础上，我对各部分的结构设计和各个零件的设计计算等做了深入的思考,力求
能够做到最优设计。但由于水平有限，设计中难免会有不妥之处，也有许多考虑不够周
全的地方。在整个设计过程中，我的指导老师韩晓明老师给了我很大的帮助。在我不懂
时，他给我耐心细致地讲解；在我没找到相关资料时，他给我提供珍藏的资料；在我懒
惰散漫时，他又鼓励督促我前进。他渊博的学识、丰富的经验和严谨的工作作风使我
受益匪浅。在此，我想说：老师，谢谢您！
