电气工程系生产实习动员大会
孙向东
2012 年 7 月 2 日
主要内容
各组指导教师介绍及安排
实习意义
实习任务与评价标准
设计思路等
注意事项及总结
重要通知
1
2
3
4
5
6
一、各 组 指 导 教 师 介 绍 及 安 排
第一组
第二组
第三组
第四组
第五组
指导教师：孙向东、王勃、田冬
电气 091
指导教师：张琦、潘鎏栋、邱伟祥
电气 092
指导教师：徐艳平、张波、闫博
电气 093
指导教师：申明、魏郎平、樊泰
电气 094
指导教师：宋卫章、郭列、刘旭
电气 095
1/38
时间安排
实习时间 ： 19-21 周，周六周日不休息（ 7 月 18 日结束 ）
工厂供电参观实习一周（ 8 月份执行 ） ( 上机机房为
教 6 楼 808 、 811 机房 )
第一周 ：焊接、检查、测试、学习手册
第一阶段性检查：现场面试方式，焊接电路调试与检查，考核
一些关于焊接的知识、技巧等；
第二周 ：上机编写程序、调试
第二阶段性检查：现场面试方式，检查一级程序完成情况等 ；
第三周 ：上机编写程序、调试
第三阶段性检查：现场面试方式，检查二级至四级程序完成情
况，关于软、硬件调试的方法等
综合评分：检查软、硬件完成情况 ，评阅实习报告 ，参考以
上三次阶段性检查成绩 ，参照考核量化表，得出生产实习成
绩。
2/38
星期 19周 20周 21周
周一 8:30~12:00 动员大会 教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
14:30~18:00 各组分元器件 教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
18:30~22:00 教六楼808 孙向东 教六楼808 孙向东
周二 8:30~12:00 在各组指定教室焊接电路板 教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
14:30~18:00 在各组指定教室焊接电路板 教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
18:30~22:00 教六楼808 孙向东 教六楼808 孙向东
周三 8:30~12:00 在各组指定教室焊接电路板 教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
14:30~18:00 电路板验收 教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
18:30~22:00 教六楼808 孙向东 教六楼808 孙向东
周四 8:30~12:00 参观 教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
14:30~18:00 参观 教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
18:30~22:00 教六楼808 孙向东 教六楼808 孙向东
周五 8:30~12:00 教六楼808 孙向东 教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
14:30~18:00 教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
18:30~22:00 教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
教六楼808 孙向东 教六楼808 孙向东
周六 8:30~12:00 教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
14:30~18:00 教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
18:30~22:00 教六楼808 孙向东 教六楼808 孙向东 教六楼808 孙向东
周日 8:30~12:00 教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
教六楼811 张琦
教六楼808 徐艳平
14:30~18:00 教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
教六楼811 宋卫章
教六楼808 申明
18:30~22:00 教六楼808 孙向东 教六楼808 孙向东 教六楼808 孙向东
（8）写（总结调试经验和编写报告的能力）
4/38
二、实 习 意 义
培养大家的实践动手能力
（1）焊（电路板基础及其焊接、拆焊技术）
（2）选（元器件的识别、测试、筛选能力）
（3）装（电子电路和电子产品的装配能力）
（4）调（电子电路和电子产品的调试能力）
（5）测（正确使用仪器测试电参数的能力）
（6）读（电子电路以及装配图的读图能力、参考程
序的理解能力）
（7）编（编写软件程序、调试软件程序的能力）
三、实习任务、评价标准与实习报告要求
1 、 实 习 任 务
内容是利用 XC866 单片机设计完成小功率直流电
机的速度控制，设有按键，并利用 LCD 进行显示。
1 ） 一 级 任 务
►熟悉硬件电路原理,掌握各部分电路功能,焊接
好电机控制主电路；
►由按键控制电机运行和停止,即当按运行键,则
电机运转，同时在 LCD 上显示运行状态等信息；当按
停止键，则电机停止，同时在 LCD 上显示停止状态等
信息。
5/38
2 ） 二 级 任 务
►在一级任务基础上,实现电机正转、反转功能；
►实现完整键盘功能，包括正转键、反转键、加速键、减速键、
有 级 调 速 键、无级调速键、运行键、停止键,各种按键是否有
效在 LCD 上显示出来。
3 ） 三 级 任 务
►在二级任务基础上，由加速键和正转或反转键实现电机正转
或反转有级加速，由减速键和正转或反转键实现电机正转或反
转有级减速功能 ；
►LCD 上显示当前电机运行状态和电机转速等信息 。
6/38
4 ） 四 级 任 务
►在三级任务基础上，由电位器通过 AD 转换实现对电
机的无级调速功能，即由 AD 转换值和正转或反转键实
现电机正转或反转无级加速，由 AD 转换值和正转或反
转键实现电机正转或反转无级减速 功能 ；
►LCD 上显示当前电机运行状态和电机转速等信息 。
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2 、评价标准
►优秀
►良好
►中等
►及格
►不及格
注：单片机最小系统丢失（ 该系统一直保持到毕业，毕业时
回收发给电气系二年级学生 ）；
元件焊坏、丢失；
检查不认真，上电损坏；
插线、插芯片不认真，导致损坏；
下载程序出现接线错误，而导致芯片损坏。
扣分！
8/38
3 、 实 习 报 告 要 求
（ 1 ） 生 产 实 习 的 目 的 、 要 求 ；
（ 2 ） 生 产 实 习 的 主 要 内 容 ；
（ 3 ） 各 部 分 电 路 工 作 原 理 ；
（ 4 ） 软 件 设 计 思 路 与 流 程 ；
（ 5 ） 硬 件 焊 接 及 调 试 过 程 ；
（ 6 ） 软 件 调 试 过 程 ；
（ 7 ） 心 得 体 会 ；
（ 8 ） 程 序 清 单 与 原 理 图 。
9/38
四、设 计 思 路
1 、 系统框架
XC866
单片机
键盘输入模块
无级调速模块
ADC模块
并行输入端口
LCD显示模块
并行输出端口
信号驱动芯片
电机驱动电路
10/38
CCU6模块
2、电路设计
11/38
12/38
C 5
V
G
D
N
D
D
P
1
3
IMP809
U 2
2
1
R
0
5
K
V
G
G
D
N D 2 2 p F
3
3
3
3
3
1
0
7
6
5
2
2
6
3
N
D
D
P
1
C
0
2
C
2
0
C
n
7
2
6
F
p F
G
G
N
N
1
2
D
D
8MHz
Y
1
1
u F
C 1
1
C
0
4
0
X
X
RESET
n
V
V
TMS
MBC
A
A
F
D
D
T
T
D
D
L
L
P
C
1
2
3
3
3
6
5
3
2
2
1
7
1
8
1
1
4
3
2
8
4
5
9
8
1
X
X
/RESET
V
V
VSSP
VSSC
V
V
TMS
MBC
A
A
A
A
D
D
T
T
G
R
D
D
U
L
L
N
E
P
C
1
1
2
D
F
XC866
2
2
2
1
1
1
1
9
2
2
2
4
3
2
1
1
1
2
1
0
7
6
5
0
9
8
7
3
4
2
TXD_0
RXD_0
89C52单片机最小系统
复位模块
晶振模块
1）单片机最小系统
英飞凌XC866单片机最小系统
电源模块
13/38
DB0
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
port0
51系统电路中管脚
LED1
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
LED8
port1
XC866系统电路中管脚 51系统电路中管脚
14/38
XC866系统电路中管脚
注意： XC866
的 P2 口只能作
为数字输入 口
或模拟输入口，
不能作为输出
口！
EN
R/W
RS
port2
XC866系统电路中管脚 51系统电路中管脚
XC866系统电路中管脚 51系统电路中管脚
RXD0
TXD0
INT0
INT1
BUZ
QH
CLK
SH/LD
port3
RXD_0
TXD_0
15/38
2 ）液晶显示
16/38
该1602模块背光供电电源为，若要在5V系统中用5V供电的话，需串入一个
10欧姆的限流电阻，防止背光模块损坏！
104 104 104 104
C01 C03 C05
104 104
C06C04
104
C07
C08
104
C02
3 ） 键盘采样
17/38
104
K1
K2
K4
K6
KEY1
K3
K5
K7
K8
KEY2
KEY3
KEY4
KEY5
KEY6
KEY7
KEY8
R01 1K
R02
R03
R04
R05
R06
R07
1K
1K
1K
1K
1K
1K
R08 1K
8CLK INH GND15
SH/LD
CLK
QH
QH
SER
1
2
7
9
10
A
B
C
D
E
F
G
H
VCC
11
12
13
14
3
4
5
6
16
U02 74HC165
KEY8
KEY7
KEY6
KEY5
KEY1
KEY2
KEY3
KEY4
5V
C10
SH/LD
CLK
QH
5VRP02
1
2
3
4
5
10K
RP03
1
2
3
4
5
10K
5V
KEY4
KEY3
KEY2
KEY1
KEY8
KEY7
KEY6
KEY5
4 ） 键 盘 处 理
有 8 个 按 键 ： 正 转 键 、 反 转 键 、 加 速 键 、 减 速 键 、 有 级 调速 键 、
无级调速键、运行键、停止键 。
◆ 正转、反转键：用于控制电机转向，即正转、反转。
◆ 加速、减速键：在有级调速状态下，每按下一次按键，电机速
度增加或减少一定值。
◆ 有级调速键：控制电机进行有级调速。该键按下后可以通过键
盘加速、减速键对电机调速。
◆ 无级调速键：控制电机进行无级调速。此键按下后可通过电位
器对电机平滑调速。
◆ 运行键：用于控制产生PWM信号。按下该键，电机开始运转。
◆ 停止键：禁止产生PWM信号，使电机停止运转。注意系统初始
状态是停止状态。
18/38
5）电机驱动电路
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正转状态
20/38
反转状态
21/38
6）功率MOSFET驱动电路
22/38
7）隔离电源电路
23/38
3、软件设计
开始
LCD显示
LCD初始化
键盘键值采样
处理判断键值
主程序流程图
一级任务
24/38
控制正转、反转流程
开始
通道1映射寄存器加载
50%占空比对应值
通道2映射寄存器加载
100%占空比对应值
定时器T12数据从映射寄存
器传输到实际寄存器
计算当前占空比对应电机
转速
显示转速
结束
二级以上任务
开始
通道1映射寄存器加载
50%占空比对应值
通道2映射寄存器加载
0%占空比对应值
定时器T12数据从映射寄存
器传输到实际寄存器
计算当前占空比对应电机
转速
显示转速
结束
254/38
计算反转转速
显示转速
计算正转转速 转速为0 转速= 2100
显示转速
结束
写入占空比对应数
值
反转键按下
Y
N
写入占空比为100%
对应数值
反转键按下
Y
N
开始
加速调速子程序流程
读取当前占空比对
应数值
占空比增加%
N
占空比<100%
Y
26/38
计算反转转速 计算正转转速
显示转速 显示转速
转速为0 转速为2100
结束
写入占空比对应数值
反转键按下
Y
N
写入占空比为0%对应数值
N
反转键按下
Y
开始
减速调速子程序流程
读取当前占空比对应数值
N
占空比>%
Y
占空比减少%
27/38
开始
取得A/D采样电压值V
V0=V
反转键按下
Y
V=oxFF-V
利用V计算占空比
写入占空比对应数值
利用V0计算占空比
计算电机转速
显示转速
N
无级调速子程序流程
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五、 注意事项
1、 常 用 元 器 件 及 选 用 基 础
●电阻
●电容
●二极管
●三极管
●半导体集成电路
●数字万用表测量注意事项
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2、印制电路板及焊接基础
焊接方法：由小到大，由低到高，不超过3秒钟
焊接注意事项：
防止触电，勿要烫伤人、电源线及衣物等。
电烙铁的温度和焊接的时间要适当，焊锡量要适中，不要过多。
烙铁头要同时接触元件脚和线路板，使二者在短时间内同时受热达到焊
接温度，以防止虚焊。
切不可将烙铁头在焊点上来回移动，也不能用烙铁头向焊接脚上刷锡。
焊接二极管、三极管等怕热元件时应用镊子夹住元件脚，使热量通过镊
子散热，不至于损坏元件。
所有集成电路必须先焊接插座，包括MOSFET，也要先焊接插座，而不
能将元件直接焊在电路板上，以便损坏时更换 。
元件排列整齐端正，两端余量相近
阻容元件注意元件值，确保焊接正确可靠
焊接时间越短越好，小于3 秒为宜，以避免损伤焊盘和元器件
引脚镀锡适中，焊点光滑、无毛刺、无虚焊、无漏焊、无假焊、无桥接
及时清理焊接过程中产生的锡粒、污垢
二极管、钽电容等极性元件注意极性，保证元件极性标识同电路板上极
性标识一致。
30/38
本次电路板存在2个错误：
1）TLP250管脚封装反了，因此需在电路板
背面按照1脚方向焊接；
2）12V隔离电源输入管脚封装反了，已经事
先处理好！
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3、硬件调试步骤
1.焊接完后，检查布局是否正确，特别是集成电路的管脚方向、电解电
容极性；
2.用万用表测试电源和地是否存在短路现象；
3.测试电路板电源部分器件是否正常；
4.用万用表检查是否存在焊接错误、虚焊等现象；
5.正确插上IRF730，千万注意IRF730管脚方向！注意集成芯片插入方
向，特别是查看是否有管脚发生弯曲，根本没有插入集成电路插座；
6.再用万用表检查电源和地是否短路？检查拨码开关S1是否拨到OFF位
置？检查CN1插座是否没插短路块？将烧写好检测程序的XC866小板插
入单片机40芯对应管脚，注意方向！
7.按照系统要求连接XC866单片机开发板和主电路之间的联系，用杜邦
线连接XC866单片机的管脚到主电路的CN2的1脚，连接
XC866单片机的管脚到主电路的CN2的2脚,连接XC866单片
机的管脚到主电路的CN2的3脚,连接XC866单片机的
管脚到主电路的CN2的4脚。将电机线接入CN5的两个端子
，注意方向，否则转向不对，需要停止后再调换；
32/38
8.将主电路的CN4的1脚接+5V电源，CN4的2脚接对应的GND；
9.将主电路的CN3的1脚接单独供电的+12V电源，CN2的2脚接
对应的GND；
10.上述检查无误后，先上+5V电源，单片机系统得电，若正常
，则D2红色LED亮；若不正常，立即切断电源，检查问题，排
除故障后，再通+5V实验，直到正常为止；
11.先上+5V电源，单片机系统得电，然后上单独的+12V电源，
主电路得电。若正常，则D1红色LED亮；若不正常，立即切断
电源，检查问题，排除故障后，再通+5V、+12V实验，直到正常
为止，即表示所有的隔离型电源输出+12V也正常；注意断电顺
序是先断+12V电源，主电路先断电，再断+5V电源，单片机系统
断电；
12.电源正常后，断电，将CN1插座用短路块短路。先上+5V电
源，单片机系统得电，然后上单独的+12V电源，将拨码开关S1
拨到ON位置，按下运行键，则电机运转；按下停止键，则电机
停止。若不正常，则可能虚焊或接线错误。
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4、软件调试
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1 ） Keil C51软件，安装keil3软件；
2）安装烧写软件XC800_FLOAD软件；
3）根据系统要求安装USB转TTL驱动软件；
4）安装DAVE_mothersystem和DAVE_xc866软
件。
5 、 总 结
Δ态度端正，认真学习，勤于思考，不耻下问；
Δ注意安全，未经允许严禁离开校园，杜绝安全
隐患；
Δ参观期间，听从指挥，不允许随意离队；
35/38
Δ动员大会后，由各班班长带领 5 人到 5-212 领资料、工
具等。 每人亲手签一份安全协议，不能代签 ，指导教师监
督！
Δ 7 月 3 日 、 4 日 两 天 焊 接 电 路 ， 时 间 要 求 ：
上午 8 ： 30-12:00 ，下午 14:30-18:00
地点：
电气 091 在 1-311 ；
电气 092 在 2-303 ；
电气 093 在 2-304 ；
电气 094 在 2-305 ；
电气 095 在 2-309 。
焊接完成验收后，焊接工具由班级整体收回！
重要通知
36/38
7月2日动员大会，分发元器件;
7月3日-7月4日：焊接硬件；
7月4日(星期三)下午硬件验收，各组自行安排
7月5日参观西安爱科电气；
7月6日-7月17日：上机
7月17日验收全部；
7月18日各组答辩。
37/38
谢 谢！
