项目管理移动目标卫星图像监控
项目方案(DVR)
移动目标卫星图像监控
方
案
建
议
书
二○○九年六月
航盛集团 上海星机信息科技发展有限公司
官方网络：
目 录
第 1章 公司简介 ...................................................................6
第 2章 系统平台简介 ..............................................................10
系统概述 .....................................................................10
系统特点及优势 ...............................................................10
系统框架及优势 ......................................................10
操作系统及优越性 ....................................................10
系统环境及优越性 ....................................................10
开发式系统的优越性 ..................................................10
系统层次的优越性 ....................................................11
用户界面的优势 ......................................................11
多用户端模式及优势 ..................................................12
B/S模式的优势.......................................................12
地图优势 ............................................................12
第 3章 项目概述 ..................................................................13
需求背景 .....................................................................13
彻底改变现行的落后运营管理和调度模式 ................................13
实现资源的最优化配置 ................................................13
降低企业运营成本，使企业成本构成更合理 ..............................13
体现以人为本，关爱乘客，吸引乘客 ....................................13
实现目标的技术支持 ...........................................................14
解决三超问题 ........................................................14
解决三私问题 ........................................................14
提高企业形象 ........................................................14
第 4章 系统结构 ..................................................................15
车载终端设备部分 .............................................................15
无线通信链路 .................................................................15
监控中心系统 .................................................................15
第 5章 系统特点 ..................................................................16
第 6章 系统功能 ..................................................................18
视频采集及传输 ...............................................................18
车辆安全报警 .................................................................18
车辆定位跟踪 .................................................................18
车辆语音通讯 .................................................................19
车辆智能调度 .................................................................19
车辆信息查询 .................................................................19
公交车信息设置 ...............................................................19
第 7章 车载终端部分 ..............................................................20
图像 GPS车载终端 (MDVR) ......................................................20
设计依据标准 ........................................................20
使用条件 ............................................................20
主要功能 ............................................................20
MDVR主要性能指标....................................................21
车载部分 ............................................................22
GPS全球定位功能.....................................................23
报警功能 ............................................................23
设置参数功能 ........................................................23
第 8章 监控中心部分 ..............................................................24
系统概述 .....................................................................24
多级构架 .....................................................................24
主要功能 .....................................................................25
电子地图 ............................................................25
中心监控 ............................................................25
报警处理 ............................................................25
数据管理 ............................................................25
系统管理 ............................................................25
打印输出 ............................................................26
分监控中心功能 ...............................................................26
网上监控功能 .................................................................26
监控中心系统功能特点 .........................................................26
统一的信息化管理 ....................................................26
车辆实时监控 ........................................................26
辅助管理 ............................................................27
监控中心系统功能 .............................................................27
系统管理 ............................................................27
基本资料 ............................................................27
基本报表管理 ........................................................28
公交基本数据管理 ....................................................28
监控中心 ............................................................28
第 9章 （公交车）车辆监控系统建议方式 ............................................29
网上公交车安全监控系统 .......................................................29
图像 GPS车载终端 (MDVR) ......................................................30
车载终端设备实现功能 .........................................................30
实时位置监控 ........................................................30
偏离路线自动报警 ....................................................30
紧急情况报警 ........................................................31
信息分类 ............................................................31
远程配置 ............................................................31
盲区备份 ............................................................31
定时跟踪 ............................................................31
司机身份识别 ........................................................31
故障及求助报警 ......................................................31
远程断油断电 .......................................................31
监控中心系统实现功能 .........................................................32
车辆操作 ............................................................32
车辆搜索 ............................................................32
车辆实时定位 ........................................................32
地图操作 ............................................................33
查询车辆信息 ........................................................33
车辆轨迹查询 ........................................................33
车辆实时跟踪 ........................................................33
行驶数据查询 ........................................................34
图像浏览及拍照 ......................................................34
限制区域范围 .......................................................34
指定行驶线路 .......................................................34
语音通话（语音调度） ...............................................34
远程设置 ...........................................................35
远程控制功能 .......................................................35
排班类型设置 .......................................................35
公交站点设置 .......................................................35
公交线路设置 .......................................................35
排班规则设置 .......................................................35
排班计划生成 .......................................................36
公交营运调度 .......................................................36
车辆状态查询 .......................................................36
基本报表 .....................................................................36
车辆报警日志 ........................................................36
车辆报警统计 ........................................................36
里程油耗报表 ........................................................37
车辆停车报表 ........................................................37
区域车辆查询 ........................................................37
拍照数量查询 ........................................................37
车辆行驶月报表 ......................................................37
里程日统计表 ........................................................37
里程月统计表 ........................................................37
第1章 公司简介
航盛品牌在汽车电子制造前领域已属国内第一品牌，无形资产价值市值 14亿人民币。
上海星机信息科技发展有限公司，是由航盛集团与亚洲视讯有限公司合资成立的高科
技企业。公司主要从事研发、生产、销售图像 GPS终端设备和相关软件，整合国内 GPS运
营服务市场资源，建立全国 GPS运营服务平台，为汽车等移动目标提供 GPS图像监控及位
置信息服务业务。
公司现有员工 300多人，生产经营场地近万平方米；拥有一支国内外通信和图像 GPS
行业顶尖专家队伍和行业精英，其中具有中级职称以上的科研人员 167 人，高级职称以上
人员 131人；公司成立了研发中心、运营中心、销售中心、储运中心、综合策划中心等运
营机构，并分别在北京、福州、广州、黑龙江、吉林、长沙、南京、山西、内蒙、新疆、
青海、河南、安徽等二十多个省建立了二百余座运营管理平台，初步形成了研发、生产和
运营三位一体的经营服务体系；公司自主研发的图像 GPS系统，采用国际领先的 B/S和 C/S
结构，32位 CPU处理器，技术世界领先，2001年获得国家发明专利，并通过国家权威机
构检测认证。
我们拥有全球唯一的图像 GPS系统的发明专利以及相关技术领域的多项技术专利。具
有完备的生产管理体系，强大系统化的后台支持系统（软件和硬件）。
经过多年潜心研究和努力，我们成功的在国内出租车、物流车、长途客运车、公交
车等行业建立了稳定的长期战略合作伙伴和客户群体。
2008年，依靠公司的强大实力在国内与中国移动、江苏省安监局、北京交科院、
中烟集团、长春一汽启明、深圳市深港驾校、多省市地区的交通运管部门等单位签订了长
期合作战略协议，并与北京交科院合资建立了监控运营平台，产品在运营使用中，得到了
社会各界的充分认可与好评。
航盛集团电子生产基地
航盛集团移动视讯是深圳移动物流通项目唯一指定战略合作伙伴，双方正共同打造五
网合一、覆盖全国的新型网络服务平台——物流通，为数百万辆物流车辆提供配送信息、
位置信息和其他延伸服务。物流信息化是物流市场中最具发展前途的部分，会发出万亿市
场容量的“大蛋糕”。物流通将成为物流行业的“证券交易平台”，形成航盛移动视讯的重
要利润增长点。公司计划在三年内达到增加物流运营车辆 60万台，年运营服务收入 2亿
元以上，实现利润超过 亿元。
在江苏省移动危险源项目中，航盛移动视讯成功中标。该项目是国家安监总局在全国
的重要试点，已完成了在江苏省宿迁市的试点后，现向全省 13个市推广，拟监控 50万辆
危险品运输及客运车辆。在项目完成之后，国家安监总局将在全国范围内推广。交通部交
通科学研究院——国内交通行业最高科研机构，具有权威性、唯一性、排他性和行业号召
力。航盛移动视讯与交科院战略合作，成立交科院视讯北京科技有限公司，计划在短时间
内筹建包括 5省在内的跨省级服务平台，建立商业模板，然后向全国辐射推广。
公司的产品全部由中国汽车电子产品制造行业的龙头企业-深圳航盛电子股份有限公
司专线生产，现已具备单班生产 100万套巡航卫士终端的生产能力。
巡航卫士车载终端和部分外设的生产体系已经通过 ISO90001、QS9000、
ISO/TS16949、ISO14000、以及日产、福特、大众等十几家著名汽车厂商的质量体
系、环境体系认证。
星机高科，巡航卫士 GPS系统，已经得到市场的广泛认可，并被成功应用于物流运输、
出租车、长途客运、公路客运巴士、金融押运等移动目标。目前，我公司业务已经发展到
全国各地二十多个省市自治区，销售和入网巡航卫士系统终端的车辆 15万台（套），取得
了良好的经济效益和社会效益，为服务公交建设，建立和谐社会做出了应有的贡献！并得
到领导及国家的认可。
温家宝总经理 08年底到航盛集团视察
深圳市委书记刘玉普一行观看航盛现场演示
第2章 系统平台简介
系统概述
航盛开发的“巡航卫士监控管理系统”，系统具有 C/S模式（客户机/服务器模式）
和 B/S模式（浏览器/服务器模式）两种架构。C/S模式由于受到技术本身的局限性，使 C/S
模式局限在用户数目不多的局域网内使用。近几年来由于更高性能 B/S模式软件的出现，
使 B/S模式软件在市场上的迅速得到普及和发展。我公司经过努力研究，开发出了融合 B/S
模式及 C/S模式的“巡航卫士监控管理系统”软件， 系统能够充分发挥 B/S及 C/S两种
网络结构各自的优势，又很好地弥补了 B/S及 C/S两种网络结构各自的劣势，实践证明，
巡航卫士监控系统更能满足众多客户的不同需求。模块化设计的系统，具有使用方便、功
能齐全、稳定性强、速度快捷、界面明了等特点，得到了行业内包括世界 500强企业的高
度认可。
系统特点及优势
系统框架及优势
采用分模块方式，每一模块是一个独立的子系统，各个模块之间通过多种高效的数据
传输将数据流合理地分布到下一个子系统，从而使得整个系统能够协同高效地运转。
操作系统及优越性
使用 Linux操作系统为基础的服务器，Linux本身具有的服务器集群管理、磁盘阵列
管理、载均衡及资源管理为系统提供了成熟的系统环境。
系统环境及优越性
针对数据的超大量处理，巡航卫士监控管理系统采用了以 Oracle为主的数据库管理
系统，并根据系统的特点分割相关数据，采用本地与远程结合的方式将数据合理的分散到
不同的模块，降低整个系统内部之间最少的数据流量，从而保证整个系统的高效运行。
开发式系统的优越性
各个模块之间采用多种通讯方式，各模块采用分层设计将数据层、商业逻辑层、用户
界面等分层隔开，利用 XML及协议方式将不同模块的功能进行封装，保障系统满足开放性
的要求。
支持多种通讯协议
巡航卫士监控管理系统支持多种不同的通讯协议，由于采用多模块化设计，不同的
通讯协议是通过不同的驱动模块加以实施，增加或删除不同的驱动模块对整个系统不产
生影响。
支持多种终端设备
巡航卫士监控管理系统支持多种不同类型的终端产品，包括车载终端、个人定位手机、
智能 PDA等，从而使得不同行业的用户均能连接到巡航卫士监控管理系统。
支持多家厂家
巡航卫士监控管理系统支持多种不同厂家生产的车载终端产品，由于商业模式及运营
商的要求需要不同厂商车载终端产品（包括不同的终端通讯协议及版本厂商通讯协议）
同时运行在巡航卫士监控管理系统中。
系统扩展性
巡航卫士监控管理系统的开放还表现在系统扩展性能强大，对于不同的行业及公司，
他们已有自己成熟的系统，如财务系统等。通过巡航卫士监控管理系统扩展性能，车辆
信息、财务数据等可以流畅地与公司现有的系统对接。
系统层次的优越性
巡航卫士监控管理系统由四种不同类型的模块构成，由车载终端、业务中心、监控中
心及总控中心四大模块构成，因而使得整个系统能够根据不同的需要灵活地组建不同的架
构。
用户界面的优势
人性化界面
巡航卫士监控管理系统对用户界面进行了精心的设计，采用界面设计的原理与经验，
为系统的用户提供了一个便于操作、简单明了、易懂的操作界面。
行业化界面
巡航卫士监控管理系统针对不同行业需求的行业化用户界面，将行业的功能有机的
结合并合理分布，为行业用户提供了贴近实际的工作界面与运行环境。
系统综合通用性
巡航卫士监控管理系统结合 CS及 BS的特点，将双方共享的界面进行合并，并由系
统用户界面服务进行同一处理，从而保证了系统的通用与一致性。
安全性
巡航卫士监控管理系统提供了强大的系统安全及验证机构。对于不同的用户组设置
不同的访问权限，包括对系统的不同模块或相同模块的不同访问及操作限制，对于不同
级别人员访问范围及权限的灵活设置使得巡航卫士监控管理系统完美地适用于机构严谨
的大型公司或者灵活的中小型企业。
巡航卫士监控管理系统提供同一的用户登陆界面，根据不同的用户权限，系统自动
提供不同的界面，包括菜单、操作权限的设置，系统操作员可以根据客户的需求制定不
同的用户权限。
多用户端模式及优势
巡航卫士监控管理系统支持两种工作模式：以传统的终端/服务器（C/S）模式及和新
型的浏览器/服务器（B/S）模式，两种工作站模式都有各自的优势及短处。巡航卫士监控
管理系统针对不同的工作方式采用了尽量兼备两种模式的共同功能，同一系统功能在两种
模式下均能实现，并将不同工作方式的优势最大程度的展现与利用。
B/S模式的优势
浏览器/服务器（B/S）模式：任何用户都可以使用普通工作站（PC机或手提电脑)，
不需要安装任何软件，通过工作站已有的浏览器即可直接使用巡航卫士监控管理系统。这
一功能极大地方便了广大客户，为系统的广泛使用及系统维护提供了方便和技术保障。
地图优势
我司自主研发的地图控件，不涉及到地图版权问题；
地图数据分块保存到地图服务器数据库，加快打开地图数据的速度；
客户提供不同格式的地图数据，我司可以直接通过程序把地图数据导入地图服务器上；
地图数据可以通过网络升级，操作简单、方便；
系统可以直接增加及编辑地物点信息。
第3章 项目概述
需求背景
根据全国公交的现状，结合国内公交调度智能化管理系统的情况和发展趋势综合分析
看，公交 GPS系统的总体要求概括起来应该包括如下几点：
彻底改变现行的落后运营管理和调度模式
实现动态监控，实时调度。
实现多线路集中调度或区域调度甚至是无人调度。
取消现行的手工填写“行车记录”，加强调度人员对生产现场的全面掌握，使得有限
的调度人员真正把精力用于现场调度。
实现资源的最优化配置
在运力不变的情况下，减少在线运营车辆。
实现均匀合理的行车间隔。
缩短车辆停站时间。
减少首末站待发车辆及其所占用停车面积。
提高人力资源素质和劳动生产率，减员增效。
降低企业运营成本，使企业成本构成更合理
借助该系统大幅减少营运、稽查、安全等部门的行政成本，从而大幅降低公交企业
的运营成本。
体现以人为本，关爱乘客，吸引乘客
打击车内犯罪，乘客受到不法伤害时，按下紧急按钮，监控中心收到报警信息并且把
拍照图片自动回到监控中心，按一定时间间隔可以连续拍照指定张数照片。
防止超载，在上下班高峰期或节假日，监控中心可定时要求回传车内图片或实时视频，
是否过度超载一目了然。
实现目标的技术支持
解决三超问题
通过引入全程的监控手段，能够对运输生产的全过程进行直观的监控管理，从
而彻底解决“三超”问题。
防止车辆超速
俗话说“十次事故九次快”，超速是引发事故的主要原因。运输企业出于对安全管
理考虑，规定了驾驶员途中的运行速度限制，但管理起来有难度。而图像式 GPS可以
根据不同道路等级设定车辆的限速值。当车辆速度超过限速值，终端设备就会向监控
中心和驾驶员进行警报，纠正和记录驾驶员的超速行为。
防止违章超载
通过实时图像传输，监控中心可以直接监视车内情况，乘客的上车时间和地点一
目了然，驾驶员没有私自带客和超载的机会，为提高安全与管理的整体效益奠定了基
础。
防止疲劳驾驶
通过驾驶员考勤卡与图像记录相结合，系统可对驾驶员的驾驶时间和运营里程进
行统计，结合对驾驶员直接的图像观察，有效防止驾驶时间超限和疲劳驾驶。
解决三私问题
公交监控系统由于采用了先进的、可用性强的图像、通讯、定位、GIS和其它接
口技术，使产品具有先进的适用特点。由于能够实行全过程的监督和调度管理，使运
输企业拥有了现代的管理手段，并因此大幅提高公交公司经济效益。
降低车辆损耗
由于限制了超速行为，使车辆各机械系统均在最佳状态下运行，因此降低了消耗，
节约了成本。
降低人为损失
图像式公交 GPS系统的监控策略能够有效控制人为的违规行为，杜绝公车私用，
预防逃票、收钱不给票的行为。当车辆在站场外打开车门，终端就会拍摄一张图像，
监控人员可以轻松掌握车内的人数，可以彻底杜绝人为违规对公司收入造成的损失。
节约支出
系统能自动记录车辆的行驶里程，通过与实际里程的对比，可以杜绝驾驶员绕路
干私活的行为，有效节约油耗和人员及车辆资源的支出。系统还可以预先设定监控路
线，车辆离开该线路时，系统会提醒监控人员进行密切关注。
提高企业形象
有效的安全监测
系统对于针对车辆进行的抢劫、偷窃等突发事件可以当场拍照，并及时发出报警
信息，有利于对暴力事件的记录、控制和及时应对，降低企业车辆事故的发生率，减
少由此带来的损失，并提高企业的安全形象。
利于创品牌
长途客运车辆的超载、超速、随意上下客等问题会损害公司形象。利用图像式 GPS
系统对车辆进行统一管理，能够更好的树立公司品牌，以文明、优质、安全的服务形
象出现，从而促进全社会的精神文明建设，极大地提高乘客满意度和社会效益。
第4章 系统结构
在本系统中，采用全球卫星定位系统(GPS)来对车辆进行定位监控，通过公共移动
数字网（支持 CDMA（EDGE）、GPRS等无线传输通信方式，未来可向 3G扩充）和语音信
道来传输定位跟踪信息和通信，并在监控中心或异地监控终端采用地理信息技术（GIS）
把监控目标显示在可视化的数字地图上。车载设备将根据 GPS定位原理对车辆进行自动
定位，同时车载设备的监控装置将对车辆的各种设备互联，完成对车辆的可视图像监控，
而在车载设备上的通信单元将完成信息的接受和发生。通过公共移动数字网实现数据传
输、语音通话、监听控制等功能。
系统主要分为三个部分：
车载终端设备部分
包括 GPS接收机及相应天线、GPRS/CDMA模块、摄像头、控制单元、手柄、显示屏等。
负责接收和回报 GPS定位信息、上传警情信息和紧急求助信息以及实现与监控中心的对
话交流。该终端可以安装在公路客运、出租车、公交车、货运车、长途大巴、私家车以
及特种车辆等等。主要承担 GPS数据的收发，图像处理，车辆控制等功能。
无线通信链路
负责车载终端与监控中心间的数据传输，包括车辆定位/求助信息，图像监控信息和
监控中心控制指令等信息的传输。该部分主要为 GPRS/CDMA公共数据网，只要 GSM或 CDMA
可以覆盖的地方，该系统都可以稳定的运行。
监控中心系统
监控中心是在整个系统的“神经中枢”，集中实现监控、调度、接收/处理报警，图
像处理功能和其他信息服务，并对整个系统的软硬件进行协调、管理。
本系统还支持通过 GSM网的短信群发功能，实现车辆调度、行政管理等工
作。
图4-1 GPS，GPRS/CDMA 1X定位监控报警系统总体网络结构图
注：上述结构为理想架构图，具体应用时可适当缩减或者增加。
第5章 系统特点
在电子监控系统中，将采用全球卫星定位系统(GPS)来对车辆进行定位监控，通过公
共移动数字网（GPRS/CDMA 1X）和语音信道来传输定位跟踪信息和进行双方通信，在监控
中心或异地监控终端采用地理信息技术（GIS）把监控目标显示在可视化的数字地图上，
同时监控中心发出的调度信息或其他信息显示在终端显示屏上。
根据客户的具体要求，该系统主要以监控报警功能为主，包括实时拍照、实时视频录
像、防劫、防盗、定位、语音通信、智能调度、远程控制、车辆管理等功能。
系统平台的主要功能特点如下：
组网灵活，系统同时支持 CS/BS系统结构。客户端使用方便，可以只需安装 IE
以上就可以使用本系统。
信道多：根据系统功能要求和特点，与通讯支持系统、服务管理系统及移动站有
多种与系统规模相适应的通讯信道，实时性强的图片拍照、报警、监听、控制和抢答等
采用网络、短信或语音报警。
时效好：根据需要实时接收被监控移动站的定位和状态信息，并在 GIS工作站实
时显示跟踪；对被监听对象可以监听并进行数字化录音(注：此功能需增加外录音服务系
统才能实现的)。
监控强：对被控移动站进行实时搜索和控制，遥控监听设备的开/关和车辆电路
的切断/连通；对执行任务的移动站进行指挥、调度。
信息广：充足的信息储备量和丰富确凿的信息内容，提供广泛的信息服务。
服务多：提供可靠、有效的报警功能，同时可提供多种信息服务和通讯服务。
图像资料：存有由监控服务中心管辖的所有移动站的全部相关信息，包括静态、
动态数据，图像资料。
易操作及维护：所有软硬件系统尽量保证协议、数据和接口的标准化，易于进行
系统维护、故障排除和技术更新；应用软件操作简便、直观明了，易于推广使用。
高效率：操作系统、数据库和开发平台突出功能强、效率高和技术先进等特点。
应用软件的开发保证多用户、分布式、网络化。
预留接口丰富：根据系统的特点，可分别接入多个应用系统，比如：110指挥中
心、交警控制中心车辆识别系统、运管管理系统、城市管理执法系统等等。
第6章 系统功能
视频采集及传输
无论是作为事后举证或者实现对现场的真实情况监控，视频图像信息都是必不
可少的一个重要信息。因此，通过安装在车辆的摄像头，可以对车内外的情况进行实
时图像的采集和监视。其传输主要通过 GPRS（EDGE）或 CDMA等无线网络，将前端车
载设备采集到的视频图像传输到监控中心，供监控管理人员参考，或政府、个人、公
安部门调用。
车辆安全报警
车辆在行驶途中遭遇警情，车主通过手动按紧急按钮，即向中心发出报警信息和
定位信息，同时对车辆进行实时拍照（拍照张数、拍照间隔可以设置）。
车辆受控：中心确认需对车辆进行紧急处理（如断电断油）时，需要驾驶员提供
密码。
车辆定位跟踪
定时刷新：终端按照监控中心的指令以一定的时间间隔向监控中心发送 GPS定位
信息（包括经度、纬度、速度、方向）及车辆状态信息。
车辆跟踪：跟踪车辆运行线路，存储目标车辆的定位信息，能回放轨迹并可打印。
自动对报警等重点车辆进行跟踪，可以通过声音提示或者亮显报警图标提示。
定位信息显示：可同时显示多辆车轨迹。
车辆语音通讯
报警监听：车载终端配备通话设备，在紧急情况下直接语音报警或进行语音监
听。
远程监听：在处警过程中可根据实际情况开启或关闭监听。
数字录音：在监听的同时进行数字录音存储，并可根据需要分析重放
（注：此功能需要增加外录音服务系统才能实现的）。
语音调度：广播公共信息及进行语音调度（如公路客运车自动报站）。
车辆智能调度
自动双向传输调度信息。
司机可手动反馈信息。
车辆远程控制。
远程控制车辆：监控中心在必要时可远程切断/恢复车辆电路、油路。
车辆监控控制：在车辆超出事先设定的控制区域、控制路径、控制速度时自动告警，
自动弹出报警窗口，监控中心声光提示。
车辆信息查询
静态数据查询：通过业务查询网站对车辆的分类静态资料（包括车辆档案、车主档案、
历史信息等）进行查询。
动态数据查询：通过业务查询网站对车辆的分类动态资料（包括车辆实时照片信息、
实时定位信息、当前运行轨迹、状态信息和报警情况、视频录像数据回放等）进行查询。
公交车信息设置
公交车站点设置：同一个站点在马路的两侧将要设置成两个不同的站点。
公交车线路设置：公交线路设置好以后系统将存在一个线路编号。
城市公交车的线路实际上是所有站点的有序集合，这里的“有序集合”表示了公交
车进入各个站点的先后顺序。
一条运营线路将存在正向和逆向两条公交线路。
公交车智能排班：选择公交线路、行车方向（双向发车），早班车时间、末班车时间、
发车时间间隔，排班规则类型。
第7章 车载终端部分
图像 GPS车载终端 (MDVR)
设计依据标准
GB 工业产品使用说明书 总则
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T
19056-2003
汽车行驶记录仪
GB 50348-2004 安全防范工程技术规范
GA 308—2001 安全防范系统验收规则
GA 366-2001 车辆防盗报警器材安装规范
GA/T 440 车辆反劫防盗联网报警系统中
车载防盗报警设备与车载无线通信终接设备之间的接口
GA/T 553-2005 车辆反劫防盗联网报警系统通用技术要求
使用条件
环境温度：-40℃―＋85℃
相对湿度：45％－95％
大气压力：70KP-106KP
车载终端安装在车辆上，主机内具有 GPS定位模块、无线通信（GPRS/CDMA 1X）
模块、视频处理模块，中心处理器和各种公共接口和电源等,通过无线网络自动与监
控中心进行透明数据传输。
主要功能
MDVR是一款专门针对公交车、长途客货车、火车、客轮等移动运输工具以及公安、银
行等特种车辆的使用环境、特殊功能需求而专门设计的多功能车载多媒体数字硬盘录像机，
除了具备嵌入式数字硬盘录像系统的全部优异功能外，同时具有车载多媒体系统功能和 GPS
定位系统功能。其主要功能如下：
MDVR具有 4路音视频录像功能、汽车黑匣子功能(记录汽车突然加速、减速、急转弯、
撞车、急刹车等信息)、GPS定位功能、惯量传感器功能以及强大的无线网络传输功能。
MDVR支持四路同时的 模式的录像（录像质量 8级可调），同时带有四路音频、
画面格式可分为 CIF(四路总资源 100帧)和 HD1（四路总资源 50帧）格式，并可根据
传感器信息自动调节录像数据以节省硬盘空间(通常时间可设置为抽帧录像，如有传
感器信号输入则会自动全实时录像)。
MDVR的录像回放功能支持四路对比回放和传感器搜索回放。在播放录像文件时可快速
切换播放另一通道录像文件。网络客户端支持四画面回放。
MDVR的汽车黑匣子部份具有最多 10个传感器接口，可采集汽车上的绝大多数传感器
数据，包括温度、速度、刹车、倒车、碰撞等信息，并根据这些信息自动调节录像数
据大小，用户也可以方便地利用这些信息进行录像搜索。MDVR还带有专门的惯性传感
器，利用它可以自动记录汽车的突然加速、减速、、野蛮驾驶等信息，并与当前的图
像连接，使管理层对汽车司机的管理提供了极大的方便。
MDVR的 GPS功能可以在记录图像的同时记录 GPS定位系统信息和速度信息，也可通过
网络上传这些信息以获取汽车的当前位置，便于集中中央管理。
MDVR具有强大的网络功能，可支持宽带或窄带的不同应用，可上传回放的实时图像，
也可根据带宽的限制上传单路图像或多路图像的关键帧，支持 CDMA/GPRS的应用。MDVR
还支持 WI-FI无线局域网络，可以通过网络下载更新广告或上传录像资料。
在结构上， MDVR采用独特的热传导防尘设计，机内没有风扇，就没有灰尘阻碍风扇
的现象，极大提高了可靠性. MDVR的主机部分是可拆卸式设计，特别方便更换。MDVR
除了对整机采用高可靠的防震技术外，还专门对硬盘采用了独特的硬盘减振技术，保
证了在各种恶劣的道路环境下设备的正常工作。MDVR电源支持 7V-28V宽电源范围，
也能抗击瞬间的高达 100V的高电压冲击。
机器带有 USB 接口，先进的 USB OTG技术，可以方便高速地与电脑或 U盘连接，
方便用户拷贝录像数据及更换广告节目和音乐影视文件。
升级更加灵活方便，可通过 CF卡、随身 U盘或连接至 PC机下载升级文件来进行机器
的升级。
MDVR主要性能指标
视频压缩标准 baseline profile@Level
视频压缩分辨
率
4路视频，每路 CIF分辨率 PAL：352×288@25fps
1路视频，D1分辨率 PAL：704×576@25fps
视频码率控制 16kbit/s～3Mbit/s可调
支持帧率调节
支持 CBR、VBR可选
支持双码流编码
OSD字符叠加 支持录像画面 OSD叠加，例如：摄像头编号、时间、车速
录像模式 支持自动录像、定时录像、报警录像
视频输入 4路 BNC(1Vp-p，阻抗：75Ω)
视频输出 1路 BNC(1Vp-p，阻抗：75Ω)
存储介质 SD卡（两个）
存储方式：自动覆盖最老文件
传感器输入 4个
传感器输出 2个（和输入复用接口）
GPS 内置 GPS模块
可将 GPS数据、日期时间数据实时叠加到视频数据流中供回放
分析用
无线网络 内置 GPRS或 CDMA或 EDGE模块
红外遥控 38KHz，NEC编码
电源输入 8～100V
功耗 8W
外形尺寸 132mm×111mm×42mm
车载部分
视频采集：通过在车辆固定安装 1-4个监控摄像机并通过车载 DVR，可实时采集视频
信号。采用 的编码标准，可实现图像的优质传输和存储。
事件报警：通过安装在车辆上的报警器，司乘人员可根据事件大小和紧急程度，按动
相应报警控制按钮，实现分级报警。
GPS定位：可将车辆车身定位信息上传到监控中心。
RFID识别:车辆信息和随车的司乘人员信息可通过 RFID标识系统在初始登车作业时进
行注册登记，并将信息上传到监控中心，以备当有事件发生时，中心可直接调阅该车
的相应档案，并可和司乘人员保持联系。
GPS全球定位功能
单点查询： 用于查询汽车当前所在的位置、方向、速度、时间、日期、车辆状态信
息。
实时跟踪： 监控中心可在任何时候发实时跟踪命令以掌握车辆的位置状态信息。
历史数据回传：监控中心通过输入任意时间段查询该时段内车辆所经过的路线。
通话功能：可与监控中心互相通话。
调度功能：可通过监控中心下发调度命令，实现语音调度。
异常情况报警功能：当遭遇下列警情时及时报警，监控中心采取相应措施对车辆进行
控制。
报警功能
遇劫报警
盗警报警
越界报警
车载设备主机被拆报警
断电报警
超速报警
非法点火报警
非法开门报警
疲劳驾驶报警
停车不熄火报警
GPS天线开路或短路报警
设置参数功能
可通过监控中心设定车载设备的以下参数：
监控中心号码（短信上报中心号码）
历史数据存储时间间隔
禁止/允许车载电话设置功能
禁止/允许电话的打出、接听
区域设置
设置最高限速
分段限速
第8章 监控中心部分
系统概述
监控中心是在整个系统的“神经中枢”，集中实现监控、调度、接/收警情，图像处理
功能和其他信息服务，并对整个系统的软硬件进行协调、管理。本系统还支持通过 GSM网
的短信群发功能，实现车辆调度、行政管理等工作。
巡航卫士城市（公交车）监控管理系统的核心——监控中心，采用的是 C/S或 B/S方
式。其服务器选用安全、稳定、开放的 Linux操作系统；在 B/S方式下，用户端使用普通
的浏览器，不需安装其它软件即可直接使用，极大地方便了广大中小客户的使用要求。
多级构架
一级：总监控中心，总公司可以监控所有车辆。
二级：分监控中心，各车队可以管理自己的车辆。
三级：个人用户,授权的个人可以通过网上查车方式监控单台车辆的轨迹数据。
主要功能
电子地图
实现电子地图的分层缩放显示。
地图漫游。
电子地图自动切换。
鹰眼：即地图全局窗口。
测距。
地理信息查询。
中心监控
多目标多种类位置监控
一个或四个摄像头的图像监控
监听和通话
开关车门
熄火和熄火恢复（断油电和恢复油电）
紧急调度
行驶区域线路设置
限速报警设置
行驶轨迹的存储与回放以及其他控制和设置通讯指令的下达等
报警处理
自动接受车辆的报警信号，在地图上将对该目标进行突出标志显示并以声、光报警
提醒值班员注意，同时在屏幕上显示该移动目标的用户卡片资料，如车辆编号、车牌号、
车型、颜色及司机名等；显示一个或多个摄像头的车内图像；具有报警确认、远程断油、
远程恢复油电、越界报警、指定路线报警、限速报警等辅助决策功能。
数据管理
车辆用户资料管理、历史轨迹查询、车辆分组管理、报警记录查询、公交站点、线
路数据管理。
系统管理
数据库的备份与恢复，系统登入权限管理、GPS用户的管理；通过对用户身份的验
证控制用户所能使用的功能等。
打印输出
所有统计数据都可以生成 EXCEL或 PDF格式的报表，随时可打印。
分监控中心功能
实现远程登录主监控中心，本地不需安装通讯设备。投资少，建设快。
所有监控功能与监控中心保持一致。
网上监控功能
通过浏览器访问监控中心网站实现监控。
地图放大缩小、漫游、测距、地图切换、信息点查询。
车辆位置监控、车内图像监控、监控图像效果处理。
车辆轨迹记录回放。
车辆超速历史曲线图。
拍摄图片连续播放。
多目标同时轨迹回放。
监控中心系统功能特点
统一的信息化管理
公司管理：提供单一公司到完善的多公司（子公司或挂靠公司）管理方案。
用户管理：对管理员、操作员、督查员、驾驶员等人员提供不同权限的服务。
车队管理：对车队、班组，管理员、驾驶员等进行统一管理。
区域、线路管理：对所有区域，车队行驶线路等进行统一管理。
设备管理：车辆、设备等提供从采购、保险、维修等完整的管理。
公交车站点及线路管理：对所有公交站点和线路等进行统一管理。
排班管理：对所有车进行线路的排班。
车辆实时监控
超载监控：监控中心可以随时拍照对车内进行监控，防止司机超载。
行驶位置：通过地图直观反映出车辆当前所处的位置。
运行状态：在监控图上反映出当前车辆的运行状态。当车辆行驶速度超过指定的范围
时，计算机将自动报警提醒值班员。
拍照功能：除本地拍照外，监控中心可随时下达拍照指令，取得现场图片监控现场情
况。
超速监控：由软件对其进行自动监管，一旦其速度超过预先设定速度，系统软件平台
将自动报警提醒值班员，也可以语音播报提示司机。
区域、线路监控：由软件对其进行自动监管，一旦其偏离指定区域或路线，计算机将
自动报警提醒值班员。
公交车辆状态的查询：有助于分析“塞车”等影响发车时间的因数。
辅助管理
违章查询：系统会自动统计出驾驶员违章驾驶的各种数据包括超速、越线、抛站、带
速开门等。
驾驶员管理：系统会自动记录驾驶员驾驶车辆的时间，超过指定时间系统会自动报警
提示，防止疲劳驾驶。
监控中心系统功能
系统管理
系统管理功能是对安全管理、系统参数、日志等进行管理。
安全管理
用户权限管理
用户管理
系统参数管理
通讯服务器参数管理：服务类别、服务端口。
终端参数管理：GPS参数（点名后的持续时间、 缺省 GPS定位数据发送间隔、点名 GPS
定位数据发送间隔）和报警参数（手动报警拍照张数、手动报警后连续拍照间隔）。
日志管理
用户登录日志
设备登录日志
设备操作日志
系统用户管理
基本资料
基本资料是对基础数据和监控数据等进行管理。
基础数据管理
公司资料管理
车队资料管理
车型资料管理
车辆资料管理
驾驶员资料管理
设备资料管理
监控数据管理
监控区域资料管理
监控路径资料管理
监控规则资料管理
基本报表管理
车辆报警日志
车辆报警统计
里程油耗报表
车辆停车报表
区域车辆查询
拍照数量查询
车辆行驶报表
车辆超速报表
车辆里程统计
疑点数据分析
营运日志报表
公交基本数据管理
公交站点设置、公交线路设置、排班规则设定
监控中心
系统结合 GIS、GPS、MIS等平台向用户展现可视化的跟踪界面，并向用户提供多种查
询地理信息和寻车的手段，让用户实时获得易懂而且较为精确的各种 GIS信息。下图为监
控中心截面图。
第9章 （公交车）车辆监控系统建议方式
网上公交车安全监控系统
本方案的特点是：
成熟、稳定的中心系统
航盛移动视讯的车辆监控系统已稳定运行 5年以上，入网车辆 20000台以上。经过精心
设计及多年的不断完善，网上车辆监控系统架构满足不同行业用户的需求且性能稳定。
专业、完善的系统管理
网上车辆监控系统建设在航盛移动视讯监控中心。每天由专业系统管理员进行监视和维
护，确保系统的稳定性。
充分满足智能管理调度的功能要求
网上车辆监控系统经过多年改进，充分满足了不同行业用户的功能需求，能平滑扩展且
可以按用户的需求量身定做一套系统。
安全服务
航盛移动视讯提供 24小时的车辆防盗、反劫服务，并有一支出警服务的队伍来协同公安
机关做好车辆的防盗反劫工作。
图像 GPS车载终端 (MDVR)
一套终端产品组成部分如下：
编
号
产品配件 配件个数（个）
1 车载主机 1
2 GPS天线 1
3 GSM/GPRS天线 1
4 摄像头 1或四个
5 显屏 1（选配）
6 免提喇叭 1（选配）
7 麦克风 1（选配）
8 报警按钮 1（选配）
9 外接连线 1（套）
10 自动语音报站器 1（选配）
11 LED屏 1（选配）
车载终端设备实现功能
实时位置监控
可以定时、定距、连续、单点获取车辆定位信息（根据中心操作员下发的指令要求）。位
置信息包括定位状态、经度、纬度、速度方向、时间等信息，实现在途车辆的实时监控。目
前定时上报的时间可在 1-255范围内按照秒或分为单位设定。
车载信息的接收和发送延迟在 GPRS方式下小于 2秒。
偏离路线自动报警
可将具体的路线和允许偏离距离由管理人员设定在车载单元内，由车载单元结合实时位
置动态判断，若偏离指定的线路，并将偏离指定线路的信息通过短消息方式或 GPRS方式上报
到指定的监控中心，线路和允许偏离距离参数可由监控中心通过无线方式动态设定。
紧急情况报警
驾驶人员能够实时的通过车上的报警开关向监控中心发送报警信号。
车载设备可配置手动紧急报警开关，当驾驶人员按下按钮后车载单元会马上执行向监控
中心的报警动作。从检测到报警按钮按下到执行报警动作的时间不大于 2秒。
信息分类
能自动对调度信息进行分类存储（包括客户定制的信息），对不同类别的信息能用不同的
提示音提示。
远程配置
车载终端的参数能够通过监控中心指令进行远程设置。
盲区备份
GPRS车载终端提供了 GPRS数据通信和短信互为备份，即使在 GPRS盲区也能自动切换到
短消息进行传输。
定时跟踪
可以设定以一定的时间间隔要求车辆上报一定次数的位置信息。
定时跟踪是定时上报的特例。跟踪状态下，间隔一般较短，只跟踪一定的时间。在跟踪
结束后，自动恢复到默认情况的上报频率。
司机身份识别
司机持有一张智能卡，安排的班次里在调度屏刷一下，系统就会把时间记录下来。（司机
资料与智能卡的资料捆绑在一起）
故障及求助报警
断电（剪线）报警。在车辆电源被切断时，车载终端通过备电供电，同时主动上报断
电警情。
求助报警：遇到警情、迷路、交通事故等情况时，司机可以手动按紧急报警按钮求助。
远程断油断电
车载终端通过与车辆内部电路的接口，可以实现在中心下发制动指令时，对车辆进行断
油断电操作。（本功能只支持汽油车辆）
对于车载终端和 GPS监控系统的交互信息具有容错功能，某些特定的功能还可以根据实际
需要来定制。
监控中心系统实现功能
车辆操作
监控中心菜单
监控中心窗口车辆操作的菜单有两种方式：
车辆列表中的菜单
鼠标停留在监控窗口的车辆列表上，可以显示出功能菜单如点名、追踪车辆、车辆信息、
行驶数据等。
地图窗口中的菜单
把鼠标停留在地图窗口的车辆图标上，显示出车辆操作菜单，显示车辆的位置信息、时
间、速度、状态等。
监控常用的菜单
在监控中心车辆列表下，还有监控常用的操作菜单，如位置、图片、轨迹、复位、显示
报警、显示车牌、多车轨迹等功能。
车辆搜索
右上部提供三种车辆搜索方式：
车队：搜索整个车队的所有车辆
车号：搜索目标车牌号码的车辆
设备号：如果中心有设备号记录表，也可以通过设备号搜索。
车辆实时定位
车辆当前位置信息包括车辆速度、方向、经度、纬度、定位状态、车辆状态等信
息。通过这些信息结合地图应用，用户可以清楚的判断出车辆实际情况。比如通过车
辆速度判断车辆是否在行驶；通过方向判断车辆是出发还是回程；通过车辆状态判断
车辆的状态情况等。
地图操作
地图具有放大、缩小、拖动操作，使用简单方便。
放大地图
选中上部的放大菜单，在需要放大的车辆附近拖动鼠标左键画方框，即可放大该
区域的地图,也可滚动鼠标滚轮对地图放大缩小。
在地图级别工具栏可点击数字，地图显示为相应的级别。
缩小地图
移动左上角的标尺，向“1”的方向移动，即可缩小地图，也可滚动鼠标滚轮对
地图放大缩小。
拖动地图
选中地图上方的拖动模式，在地图窗口中拖动鼠标，即可把地图中心移动到其
它城市。
查询车辆信息
可以随意对车辆进行“车辆信息”查询，弹出车辆信息窗口如图，显示了车辆所
属公司、车队、状态、位置、车辆资料、设备资料及驾驶员信息。
车辆轨迹查询
车辆轨迹查询分为单车轨迹查询和多车轨迹查询。
查询单车轨迹
控制中心通过查询保存在 GPS数据库中的车辆的所有监控和报警数据，可以查询
某一时间段车辆的轨迹回放数据。轨迹回放时可以选择回放速度，回放时间，是否显示
轨迹等。
可一次查询 3天的轨迹数据，系统默认显示最近 1小时的轨迹；结束时间不填，则
默认是当前时间。
右边的数据列表显示的定位的详细信息。若车辆前后时刻的经纬度、速度、状态同
样，则只显示第一条定位信息。
查询多车轨迹: 系统平台具有查询多车轨迹的功能,如在同一界面上可以显示出多车
辆的行驶轨迹。
车辆实时跟踪
可选定车辆进行目标跟踪显示。地图窗口显示当前定位状态信息及从当前时间开
始的行驶轨迹，便于在紧急情况或特殊情况下观察车辆的实时状态。
行驶数据查询
车辆行驶数据还会以图表的形式显示，使用行驶数据图表，可快速分析车辆超速
情况，疲劳驾驶情况等，有助于正确掌握、科学管理车辆使用情况。
图像浏览及拍照
拍照的尺寸可为（320*240或 640*480），拍照方式“普通拍照”和“连续拍照”。
限制区域范围
通过座席窗口，用户可以设定车辆的行驶范围或者设定车辆的禁止行驶范围。车辆
在指定的范围内行驶，如果超过该范围，车载终端向中心上报“越界”警情；也可以指
定车辆禁入范围，一旦车辆进入该范围，车载终端便向监控调度中心上报“越界”警情。
该功能的使用可以司机到达非指定地点，可以防止车辆处于非工作状态。结合警情
处理功能、跟踪功能能方便地处理车辆行驶状况的异常。
指定行驶线路
用户可以设定车辆的行驶线路。车辆在指定的线路行驶，如果超过线路一定距离（报
警距离由用户自定义），中心产生“越线”警情。
系统提供线路编辑工具，由用户通过该工具编辑行驶线路，并提供线路说明信息。
在车辆进入行驶线路时由用户指定行驶线路并启动偏离行驶线路报警。在车辆到达目的
地后由用户取消车辆偏离行驶线路报警功能。
语音通话（语音调度）
车载终端具有免提通话功能，通过红外拨号器实现电话的拨入、拨出功能；也可以在平
台预先下发电话号码到调度屏，再通过调度屏按按钮键进行通话；中心操作员可以通过固定
电话(手机)与司机进行通话，实现即时调度。
通过在车载终端中设置限制拨入或拨出的电话组，司机在拨打电话时，车载终端根据设
定的限制自动过滤。
远程设置
远程可对设备进行操作，指在系统中对设备下发指令，修改设备参数或下发调度信息，
所有操作将记录在系统中。可以远程设置超速限制值、历史记录时间间隔、行驶区域限制等。
远程控制功能
控制中心在收到报警求助信息后可以实施对该车辆断油电及恢复油电等反劫措施;也可以
由监控中心进行监听并将监听的内容录成声音文件。
排班类型设置
系统默认的排班规则：包括平常、周末、节日三种。
注：平常：周一到周五，存在上下班高峰期。
周末：不存在上班高峰期，客流量比较均匀。
节日：客流量有较明显的增长，可能需要要安排加班车。
公交站点设置
公交站点设置好以后中心系统将默认存在一个站点编号。
终端收到这个站点的位值经纬度值后，将以这个站点为中心形成一个边长为 100米的
正方形区域，进出这个区域称为“进、出站点”
注意：同一个站点在马路的两侧将要设置成两个不同的站点。如果站点存在重合区域，
那么系统将通过行使方向（正向、逆向）自动加以纠正区别开来。
下图是一个站点设置的所有参数的实例：
公交线路设置
公交线路设置好以后系统将存在一个线路编号。
城市公交车的线路实际上是所有站点的有序集合，这里的“有序集合”表示了公交车
进入各个站点的先后顺序，也就是说，这里的线路设置的任务就是把各个站点用直线
连接起来。
一条运营线路将存在正向和逆向两条公交线路。
排班规则设置
公交线路、选择行车方向（双向发车），早班车时间、末班车时间、发车时间间隔，
排班规则类型，最后更新修改日期。
注：一条线路在一天内不同的时间可以应用不同的排班规则，也可以在不同的日期选
用不同的排班规则。
排班计划生成
选中预先设置好的线路，选中排班规则、选择排班日期生成排班计划数据。
公交营运调度
对车辆进行“调度”，即可实现对该车的调度信息发布。
车辆状态查询
车辆状态查询是在调度室的电脑上形成车辆分布图，方便操作员查看当前车辆的动
态位置，有助于分析“塞车”等影响发车时间的因数。
基本报表
车辆报警日志
车辆报警日志记录了车辆报警的类型、开始时间、结束时间、报警位置、报警
内容、处理人、处理类型、引发报警的规则、报警拍照的图片及相应的地图位置等
信息。输出报表格式有两种供选择（EXCEL或 PDF）。
系统可以输出报警报表有：手动报警数据、超速报警数据、驶入区域报警数据、
驶出区域报警数据、路径限制报警数据、断电报警数据等。并可以根据用户的需求
而量身定做不同功能报表。
车辆报警统计
车辆报警统计报表记录了车辆报警的次数。可以生成两种形式的报表(EXCEL或
PDF) 。
里程油耗报表
里程油耗报表统计了车辆行驶的里程，根据公路等级的比例计算出车辆的油耗。
车辆停车报表
车辆停车报表统计了车辆停车超过指定时长的起止时间、地点。
区域车辆查询
区域车辆查询实现了在用户指定区域和时间内经过该区域的车辆。
拍照数量查询
拍照数量查询统计了公司/车队下每一个车在指定时间段内的拍照数量，并列出车辆每日
限制拍照次数的设定值。
车辆行驶月报表
根据高速公路比例,国家级公路比例,其它公路比例,还有根据不同车在不同的道路上的
油耗情况进行填写。
里程日统计表
根据高速公路比例,国家级公路比例,其它公路比例,还有根据不同车在不同的道路上的
油耗情况进行填写。
里程月统计表
根据高速公路比例,国家级公路比例,其它公路比例,还有根据不同车在不同的道路上的
油耗情况进行填写。
