四 轮 定 位
一、与四轮定位相关的基本概念
二、四轮定位检测
三、四轮定位的调整
汽车技术
与四轮定位相关的基本概念
1.什么是四轮定位?
2.为什么要做四轮定位?
3.与四轮定位有关的角度
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汽车技术
什么是四轮定位?
车轮与地面的正确位置关系
悬架与车轮及车架的正确位置关
系
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车轮
地面
悬架
车架
汽车技术
为什么要做四轮定位?
车轮定位不好会带来两个明显的问题：
1.行驶不稳定
具体表现为：转向沉重、方向盘发抖、汽车
跑偏、轮胎不自动回位。
2.轮胎异常磨损
具体表现为：轮胎单边磨
损、波纹磨损、块状磨损、
单侧轮胎严重磨损等。
汽车技术
轮胎异常磨损及产生原因
气压不足
气压过高
外倾角不对
动平衡不好
前束过小
前束过大
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汽车技术
与四轮定位有关的角度
车轮外倾角
前束
转向负前束
主销后倾角
“主销” 内倾
角
包容
角
推力
角
影响轮胎磨损的参
数
影响行驶稳定性的参数
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汽车技术
车轮外倾角正外倾角
负外倾角
作用：在汽车装载和运动
时保持轮胎和道路表面的
最大接触
影响：既是一个轮胎磨损
角又是一个方向控制角，
外倾角不对会引起轮胎过
快磨损，两边外倾角不对
会引起跑偏或行驶不稳定，
该角度有些车辆可调
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汽车技术
内侧比
外侧磨
损严重
外侧比
内侧磨
损严重
正外倾角过大负外倾角过大
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汽车技术
前 束
A
B
负前束
正前束
作用：消除由于外倾角所
产生的轮胎侧滑
影响：是一个轮胎磨损的
关键角，对轮胎过快磨损
影响最大，该参数可调
外倾角与前束的关
系
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汽车技术
负前束过大
正前束过大
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汽车技术
当外倾角为负的时候 往往前束是负前
束
当外倾角为正的时候 往往前束是正前
束
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汽车技术
转向负前束
也称为前轮转向角，指的是
汽车转弯时，一轮偏转比另
一轮多出的量。
转向负前束的形成依赖于转
向臂。所以该量不能调整。
作用：转向时，使内侧车轮
比外侧车轮偏转一个更大的
角度。如果做不到这一点，
即转向负前束不对，就会造
成轮胎严重磨损并发出刺耳
的噪声。
转向负前束=①-②
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汽车技术
主销后倾角
理想垂线
转向轴线
作用：主销后倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏，
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损。
主销后倾角有助
于保持轮胎与地
面的正确接触。
该角度有些车辆
可调。
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汽车技术
“主销” 内倾
角
上摆臂
下摆臂
上摆臂
下摆臂
上球结
下球结
转向节
上球结
下球结
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汽车技术
“主销” 内倾
角
作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的，取决于
芯轴总成。
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汽车技术
包容角
包容角=内倾角+外倾角
影响：包容角是
一个方向控制角，
如果左右角度不
对会引起汽车行
驶跑偏。但是不
会影响到汽车轮
胎的磨损。
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汽车技术
推力角
推力角
中心线
推力线
汽车直线行驶的时候,
推力线才是汽车真正行
进的方向,如果推力线
与车体中心线不重合,
即推力角不为零,就会
引起汽车“横跑”驾驶
员为了维持汽车直线行
驶,迫使方向盘呈偏斜
状态。通常是因为后轮
前束调整不当引起
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汽车技术
四轮定位检测
准备工作 安装电子转向盘 车辆就位
安装夹具
安装传感器
连线开机
输入客户资料
调整前检测
选择车型
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汽车技术
第一步 准备工作
检查轮胎气
压
检查汽车减震效果 检查汽车是否碰撞。
因为碰撞和拙劣的
修理工会改变悬架
的几何形状并使四
轮定位出现问题
检查轮胎异常磨损
检查是否有改装的
汽车减震器
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汽车技术
第一步 准备工作
举升汽车，抓住轮
胎12点和6点位置
向内外摇动每个车
轮，检查轮胎是否
有松动摇摆，如果
车轮既上下摇摆又
左右摇摆，应先检
查车轮轴承。
举升汽车，抓住轮
胎3点和9点位置向
内外摇动每个车轮，
检查轮胎是否有松
动摇摆，如果车轮
既上下摇摆又左右
摇摆，应先检查车
轮轴承。
检查转向器的安装
件及横拉杆连接是
否松动。
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汽车技术
第二步 安装电子转向盘
电子转向盘 插销必须插上
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汽车技术
第三步 车辆就位
车轮对称中心压在
电子转向盘中心
拉好驻车制动
器
安装好脚制动固定器
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汽车技术
第四步 安装夹具
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汽车技术
第四步 安装夹具
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汽车技术
第四步 安装夹具
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汽车技术
第五步 安装传感器
注意传感
器方向
水平调节
固定螺钉
传感器固
定螺钉
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汽车技术
第六步 连线
主机 左前 左后
电子转向
盘
注意插头对准标志
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汽车技术
第七步 开机
打开电源，电源在主机箱后 键盘键入“1”选择设备型
号
激活传感器
激活传感器的顺序如图
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汽车技术
第八步 选择车型
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汽车技术
第九步 输入客户资料
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汽车技术
第十步 调整前检测（前束值检测）
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