编号：______________
高空作业平台控制系统技术协议
甲方：__________________
乙方：__________________
日期：__________________
标准协议示范文本 | Excellent Model Text 资料编码：CYKJ-FW-274
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高空作业平台控制系统技术协议
用户指南：该协议资料适用于通过合同的订立和履行所要达到的最终目标，并且明确双方的权利和义务，
便于保护当事人的正当利益，实现有效地约束当事人的行为，保证利益方（集体或个人）的合法权益不受
损害。可通过修改使用，也可以直接沿用本模板进行快速编辑。
甲方：______________
乙方：______________
地址：______________
就甲方委托乙方研发 GTJZ高空作业平台电器控制系统
一事经双方友好协商，达成以下技术要求：
一、外观要求
1．平台控制部分
控制部分包括：操纵手柄（由甲方提供）、急停按
钮、行走和升降转换开关、喇叭按钮、爬坡功能选择按
钮。
动作指示部分包括：工作模式、前进、后退、左转、
右转、上升、下降、伸、缩、左旋转、右旋转、高速、低
速、爬坡、（动作指示可以用一块液晶屏代替）指示灯。
所有控制动作和指示都要有图例或文字标注其功能！
2．地面控制部分
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控制部分包括：急停按钮、三档钥匙开关（三个档位
能拔出）、上升和下降自复位开关
动作指示部分：用一块液晶屏代替所有动作指示、开
机自检、故障诊断、工作时间累计，电瓶电量显示等；此
外充电指示灯用发光管指示。
所有控制动作要有图例或文字标注其功能！
3．所有控制箱及接插件至少达到 IP54。
4．急停按钮下方要求有黄色警示标识，并有 STOP字
样。
二、技术参数要求
输入工作电压：DC24V
输入电源保险：10A
输出电压：DC24V
输出电流：≤2A（每路单独输出）
输出电磁阀保险：2A（每路单独输出）
驱动个数：8个电磁阀
三、功能和动作要求
1．平台控制部分
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急停：拍下切断总电源（包括电机电源），旋起接通
总电源；急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全
部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。
前进：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动
使能钮向前推动操纵手柄，电机动作，前进电磁阀打开，
随手柄向前推动的距离不同前进的快慢随之变化。
后退：将行走和升降转换开关拨到行走功能处，按动
使能钮向后拉动操纵手柄，电机动作，后进电磁阀打开，
随手柄向后拉动的距离不同前进的快慢随之变化。
左转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向左按钮，左
转比例电磁阀打开，换向电磁阀打开，驱动转向轮动作。
右转：踩住脚踏板按动操纵手柄顶部的向右按钮，左
转电磁阀打开，右转电磁阀打开，驱动转向轮动作。
上升：踩住脚踏板向前推动操纵手柄，左转电磁阀打
开，上升电磁阀打开，平台升起。
下降：，踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，左转电磁阀
打开，下降电磁阀打开，平台下落，并有声音报警，下降
到 后停止动作报警器变音报警，15s后继续下降。
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大臂回转：
向左：踩住脚踏板向左拉动操纵手柄，向左电磁阀打
开，大臂向左，速度缓慢。
向右：踩住脚踏板向右拉动操纵手柄，向右电磁阀打
开，大臂向右。速度要缓慢。
大臂伸缩：
踩住脚踏板向前拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大
臂缩进。
踩住脚踏板向后拉动操纵手柄，向右电磁阀打开，大
臂伸出。
爬坡：按动爬坡按钮，启动爬坡功能，此时平台只能
慢速大扭距行走。
喇叭：按动喇叭按钮，喇叭发出警告音。
注意：前进、后退和左转、右转可以组合动作。
2．地面控制部分
急停：拍下切断总电源（包括电机电源），旋起接通
总电源；急停在接通电源时系统检测所有动作开关必须全
部复位后才可进行操作，否则不能控制平台动作并报警。
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钥匙开关：选择平台控制和地面控制的工作模式。
上升：拨动自复位开关向上，电机动作，上升电磁阀
打开，平台升起。
下降：拨动自复位开关向下，下降电磁阀打开，平台
下落，并有声音报警，下降到 后停止动作报警器变音
报警，15s后继续下降。
大臂回转：
向左：拨动自复位开关向左，向左电磁阀打开，大臂
向左，速度缓慢。
向右：拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂
向右。速度要缓慢。
大臂伸缩：
拨动自复位开关向左，向右电磁阀打开，大臂缩进。
拨动自复位开关向右，向右电磁阀打开，大臂伸出。
注意：下降操作时在 15s结束时，如果手柄没有回中
位，不能执行下降动作，只有回中位后，从新操作才有效
四、自动控制限位开关
上限位开关：平台上升到最高位触动限位开关，上升
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动作停止。
下限位开关：平台下降到最低位触动限位开关，下降
动作停止。
侧挡板限位开关：这两个限位开关的作用是坑洞保
护，即正常工作时，平台升到 以上时，如果这两个限
位开关没有动作，不能上升、行走。如果平台没有升到
，则不受此开关的影响。
限位开关：平台上升到此处平台只能慢速行走，
平台下降到此处平台可以快速行走（但依据操作状态确定
行走马达是串联还是并联）；同时下降动作有 15s停止时
间，15s后继续下降，以确保安全。
倾斜检测开关：当车身朝某个方向倾斜超过 3度动作
而平台没有超过 时，平台可以行走、转向、升降，但
只能升至 处。当平台升到 以上后，倾斜超过 3
度，则平台只能下降，不能行走及转向。
压力开关：当液压系统压力过高，既平台超载，此开
关动作，平台只能下降不能有其它动作。
围栏开关：围栏开关打开时平台不能有任何动作，只
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有围栏开关闭合后才能控制平台动作（此为物理控制）。
五、本技术协议若有更改，提出更改一方应提前一周
向另一方提出文字更改要求，经双方协商签字认可后生
效；自双方签订新的技术协议之日起，乙方应按照新的技
术协议要求研发产品。
六、乙方根据甲方技术条件提供的产品及技术归甲乙
双方所有。
七、乙方提供的产品达不到本协议（及后续技术协
议）约定的技术标准，甲方有权终止和乙方签订的“工业
品买卖合同”。
八、乙方应依据此技术协议进行设计。相关图纸及样
本需双方确认后方可生效，并作为此协议的附件。
九、甲方有义务协助乙方测试研发产品，甲方认可此
产品合格后，甲方应给予乙方书面研发产品合格证明；乙
方按协议要求批量生产产品供应甲方。
十、自本协议签订之日起，甲乙双方此前签订的相应
技术协议一律作废。
十一、未尽事宜，由双方协商解决。
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甲方：______________乙方：______________
代表人：____________代表人：____________
日期（盖章）：_____________日期（盖章）：
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