卫星探漏助力供水管网漏损管控
2019-9-17 广州
北京某著名企业 总经理 沈 涛
201某省市供水排水管网智慧运维研讨会暨展览会
目录
1、卫星遥感技术概述
2、卫星探漏服务的背景及概述
3、示范项目概述
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ALOS-2雷达卫星2014年5月24日升空,设
计寿命至2021年,L波段(1米、3米单极化、
6米4极化、10米双极化、100米)
重访:14天
轨道高度:628公里(赤道上空)
工作频率: Ghz
卫星重量:吨
卫星尺寸: x x
1、卫星遥感技术概述
2、定位卫星(GPS、北斗) 3、对地观测卫星(遥感)
三大类卫星:
1、通讯卫星
对地观测卫星拍摄模拟视频
© JAXA
利用雷达卫星影像探测地下水系
时相:2003/4/2
利用雷达卫星检测出沙下水系
图3
• 研究区域为跨越利比亚、突尼斯、阿尔及利亚3
个国家的大型克拉通内陆盆地。
• 图1影像为突尼斯境内东部国境线沙漠区 的陆
地卫星影像,图2为同一地区陆地卫星放大 影
像,图3为L波段ALOS-1雷达卫星影像。对比结
果。在雷达卫星影像中可判明、从中部到右端穿
过沙漠存在两条较大地下水系。
陆地卫星影像(放大)
图2
解析
ALOS-1雷达卫星数据特征
• 微波具有穿透土壤、砂、岩石等的特征,ALOS-1
(PALSAR)的L波段具有更强的穿透力。
陆地卫星影像(红框右测)
时相:2007/10/21
图1
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制作洪水泛滥图制作湿地分类
湿地分类、洪水泛滥图
利用2008-2009年的ALOS-1雷达卫星观测
流域频繁发生洪水。开放水域(淡绿-深蓝)和
淹没植被的洪水区域(浅黑褐色)
利用多源卫星影像结合植被生态图并配合地形
图和洪水多发地图,制作湿地分类图
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地震的断裂带监测分析 城市的地面沉降监测 裁定石油管道燃爆的原因
水坝的形变检测 山区的滑坡预警监测
雷达遥感技术在部分相关领域的应用概述
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长波段雷达卫星(ALOS-2)的穿透性示意
ALOS-2雷达卫星可清晰的识
别出大树下面的角反射器
在几棵大树下放置角反射器(金属构架)
2、卫星探漏服务的背景及概述
传统的探漏技术主要使用听漏杆、相关仪等地面检测技术,探漏人员沿着自来水管线使用听漏
设备检测是否有漏水。这种检测方法要遍历所有的管线,费时费力。随着自来水管线的逐渐老化,
新的漏点出现速度与人工测漏修复速度呈现胶着状态,检测效率一直很难大幅改善。
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单位:万立方米 2013 2014 2015 2016 2017
供水总量(A) 124437
售水量(B)
免费供水量
漏损水量(C) 21100
据北京水务局公开的“2017北京水务统计年鉴 ”可知,2017某省市供水总量为万立方米,漏
损水量为21100万立方米。按照住建部“城镇供水管网漏损控制及评定标准 ”计算某省市城镇公共供水管网漏
损率为%,中心城区城镇公共供水管网漏损率约为%某省市的供水管网漏损率低于全国平均水平。
每年亿吨自来水的浪费量,按照2017某省市自来水生产成本4元/吨计算2017年北京
损失亿元。 为了降低漏损率,采用新的手段改善探漏已经迫在眉睫。
中国漏损率现状
漏损率:据专业机构E20环境平台发布的数据,某省市供水管网漏损率达%,远远超过国际10%以下数值,
全年漏水量超过100亿立方米,
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卫星普查与实地核查的结合
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小范围
传统方法
普查:大范围的粗略掌握
卫星观测影像
核查:小范围的现场确认
优先核查已缩小的疑似范围
缩小疑似漏水的检测范围
大范围
本服务
卫星
卫星普查后的结果
每个疑似漏水点的位置报告 所有疑似漏水点的位置示意
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传统的声学调查就像盲人摸象!
某省市几千公里的管网中 ,一步一步的探索。
采用卫星技术调查就某省市拍X片!
某省市几千公里的管网中快速找出疑似漏水点。
卫星探漏解决的问题
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卫星探漏解决的问题
传统的声学调查 卫星引导下的声学调查
卫星探漏与传统方式的比较(国外):
漏水检测
每人每天查的漏水
点数量
漏水检测
每个漏水点需要
每人走的公里数
季度
每月、每季度、每年
1个漏水点
<
漏水/人天
调查 时间
跨度
>
漏水/人天
公里
每人
3公里
每人
1个漏水点
1-4年
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◇传统的音频检测手法:
测漏人员基本上是盲采,在管网上步行探漏,检测效率低下。
某省市的管网总长9000公里以上,
检测效率: 往年约50名测漏员共检测约1500个漏水点
(部分区域每年只能巡检1遍)
◇采用雷达卫星探漏:
测漏人员只需在卫星探测指定范围内探漏。
卫星1次过境拍摄后,经算法解译,可制作出每个疑似
漏水点POI报告,如右图。 测漏人员只需在每个POI的
100-200米半径范围内核查即可,
据国外统计1次(1景影像)最高可检出3000个漏点。
卫星重访14天,可每月检测1次,1年可检测12次。
卫星探漏解决的问题
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漏水检测整体流程
客
户
卫星探漏的流程说明
卫星图像采集和分析 漏水点的报告 实地核查 标注及施
工
辐射校正
过滤建筑物及其他人造物
体的反弹、植被水文等
Web地图展示漏点
在手机和电子地图上显
示漏点位置(地址)
算法分析
先进的算法分析地下饮
用水的光谱“特征”
卫星图像采集
获取该地区的原
始卫星图像
卫星检测暗漏的服务流程
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42 31
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ALOS-2在当地拍摄时间带: 升轨深夜0点,降轨中午12点。
通过分析ALOS-2全极化或双极化图像的每个像素的介电
常数来寻找“含水量 ”,如图1。
各种介质的介电常数表如右表。其中饮用水的介电常数
为两位数(水的介电常数取决于水的盐度),其他都是
个位数。
卫星探漏的机理
真空 (作为参照标准值)
金属 无穷
气体 (在一个大气压下)
水 (0 °C) 到(100 °C)
己烷 (20 °C)
环己烷 (20 °C)
苯 (20 °C)
烃类润滑油 到(室温)
油类 介电常数
烃类
PAO
PAG
多元醇酯PAG
二酯
磷酸酯
图1.
光滑地表 粗糙地表
地表的粗糙度(记录的波长)控制散射图案
介质的介电常数(含水量)决定了反向散射的强度
ALOS-2雷达卫星的穿透性极强,可穿透云层和植被,获取土壤信息。
介质2比介质1更湿润
更湿润的介质
(1)采用雷达遥感卫星在2018某省市城区开展了自来水管道泄漏的检测示范工作。
(2)采用2期雷达卫星影像的数据分辨率为10米,每期为双极化。
雷达卫星:ALOS-2
卫星特点:不受天气影像,可穿透植被及硬质地表,获取土壤的含水量信息
*根据卫星拍摄状况,可选择使用6米全极化数据或10米双极化数据。
(3)在分析了这2期卫星影像并解译土壤中的介电常数后,找出了95处疑似漏水范围。
客户将95处疑似漏水点与管线GIS套合,制作以这些中心点为圆心、200米半径圆圈内的管网
核查图,核查人员依照此图进行了实地核查。
3、示范项目概述
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景编号 分辨率 升/降轨 拍摄方
向
极化方式
ALOS222719
0790-180807 10M 升轨 右视 VV+VH
ALOS222926
0790-180821 10M 升轨 右视 HH+HV
ALOS-2雷达卫星数据的说明
2景卫星影像的覆盖图如右图
2景完全重叠在一起。
2景卫星影像的参数如下:
10米分辨率的每景影像面积为70公里 X 70公里。
此次对象范围只占1景影像的1/4。
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示范区内的疑似漏水POI分布图:95个
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1、卫星探漏及核查结果:
卫星探漏报告95个POI,经现场核查,有漏61个POI,安静34个POI,正确率64%,共检出128个漏水点。
2、卫星探漏节约水分析:
该市管网总长度9000公里,2017年漏水浪费亿吨,按照国际标准平均每4公里有1个漏水点计算
【 20-35 failures / 100 Km / year (MacKellar 2006) 某省市约有2200个漏水点,可算出每个漏水点平均浪费水
万吨,
此次查出的128个漏水点共节约1216万吨,按4元/吨的生产水的成本计算,1年可节约 4,864万元。
3、时间效率:
卫星2次过境拍摄花费2周(14天重访),数据分析约2周 → 1个月内提交报告
95个POI范围,核查用时约21个工作日,查出128个漏水 → 1个月内现场核查
2个月内可完成卫星探漏的全流程,大大提高探漏的时间效率。
→ 如果按照传统查漏的话,这128个漏点将会在1年内找到,大约会持续约10个月的漏水。
卫星探漏可在1-2个月内找到漏点,可某省市自来水的浪费。
若采用6米分辨率雷达卫星影像,可缩短疑似漏水点半径为100米,使得核查时间从1个月缩短到1周。
示范项目实施总结
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核查出的1个漏点的现场视频
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POI – 1 发现1处漏水(经核实为暗漏)
当场用相关仪检测出漏水点的位置
POI –2 发现3处漏水
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POI –3 发现漏水(经核实为暗漏)
当场用相关仪检测出漏水点的位置
78
POI –4 发现2处漏水(经核实确定是漏水)
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POI –5 发现2处漏水(经核实确定是漏水)
听漏很辛苦发现漏水
POI – 5 (核实为2个漏点)
黄色圈为200米半径
1、卫星探漏的优势
(1)大范围、短时间、快速找漏。
(2)缩小探漏的范围,方便听漏。
(3)可找到很难听漏的初始小漏,早期识别漏水点。
(4)不受天气、管材、地质环境的影响(雨季、PE管材、柏油、5米深度均可探漏)。
(5)卫星重访拍摄14天。卫星探漏可做到每个月拍摄一次并出一个探漏报告,可实现快速的找出漏水点,可显著 地降
低漏损率。
2、卫星探漏能找出漏水点,但不能1次拍摄就找出全部的漏水点
由于雷达卫星的拍摄有一定的角度,地面上的遮挡物(如汽车、堆放物)会影响卫星对漏水点信息的获取,1次卫星拍摄
只能找出部分的漏水点。如果多次拍摄(如每1-3个月拍摄1次),则可获取更多的地面信息,从而可提升漏水点的捡漏准
确度和漏水点数量。
3、卫星探漏能提高探漏的效率,但不能替代传统的探漏
误区:希望卫星探漏能够把疑似漏水点的范围精准到一个点、或一个井盖!
说明: 由于卫星分辨率精度的限制,在现有技术条件下,卫星探漏只能提供疑似漏水点
的范围,如100米半径范围内,或者几条线路,无法精准到一个点(如3米范围内)。
今后随着太空科技的不断发展,雷达卫星的精度会提升,卫星探漏的范围会不断缩小。
目前国外在利用管线信息辅助解译时,卫星探漏范围可准确到50米半径范围以内。
总 结
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5、卫星探漏可保证管网的性
管网资料属于数据,主管部门的,不得交给涉密单位以外的单位和人员。
但由于传统听漏监测的需要,不得已把涉密资料提交给探漏单位的现象时有发生,虽然签署协议,但失密问题依然严 重,
给水司等涉密单位带来极大的安全隐患。
卫星探漏不需要管网资料,卫星拍摄一次就可以找出疑似漏水点,并将疑似漏水点信息交给水司或测漏单位,不涉
及管网资料的性,为水司提供了安全保障。
4、卫星探漏的合法性
卫星探漏需要调用国外的雷达卫星对中国境内进行拍摄,因此,卫星探漏服务公司要具备对卫星数据的拍摄和分发
资格。
卫星探漏处理后的疑似漏水点POI需要以经纬度的形式提供给现场核查单位,因此,卫星探漏服务公司要具备测绘资
质。
总结
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北京某著名企业 总经理
地址某省市朝阳区阜通东大街望京SOHO中
心T2-A座-1803室
沈 涛
清华大学
中科院空天信息研究院
中国遥感应用协会
中国地理信息产业协会
琉球大学
计算机学士
遥感硕士
理事
常务理事
客座研究员