（二零一二年十二月）
2019-2025 年中国自动驾驶行业
服务竞争策略制定与实施研究报告
可落地执行的实战解决方案
让每个人都能成为
战略专家
管理专家
行业专家
……
2019-2025 年中国自动驾驶行业服务竞争策略制定与实施研究报告
让每个人都能成为战略专家、管理专家、行业专家、投资专家、成功企业家…… 2
报告目录
第一章 企业服务竞争策略概述 ....................................................................................................................9
第一节 自动驾驶行业服务竞争策略研究报告简介 ............................................................................9
第二节 自动驾驶行业服务竞争策略研究原则与方法 ......................................................................10
一、研究原则 ................................................................................................................................10
二、研究方法 ................................................................................................................................11
第三节 研究企业服务竞争策略的重要性及意义 ..............................................................................12
一、重要性 ....................................................................................................................................12
二、研究意义 ................................................................................................................................12
第四节 企业实施服务竞争战略的作用 ..............................................................................................13
一、服务竞争体现着以“市场需求”为导向的经营理念和发展战略.........................................13
二、服务竞争有利于促进企业经济效益的提高 ........................................................................13
三、服务竞争是最具竞争力的一种竞争形式 ............................................................................14
四、服务竞争可以带动多样化竞争的全面健康发展 ................................................................14
五、服务型制造有助中国经济新旧动能转换 ............................................................................14
六、提升服务品质是应对新竞争格局的有效途径 ....................................................................15
第二章 市场调研：2018-2019 年中国自动驾驶行业市场深度调研........................................................17
第一节 自动驾驶概述 ..........................................................................................................................17
第二节 我国自动驾驶行业发展概况 ..................................................................................................17
一、自动驾驶分级和分类 ............................................................................................................17
二、自动驾驶产业图谱分析 ........................................................................................................18
三、发展历程和驱动因素分析 ....................................................................................................19
四、商用领域 ................................................................................................................................21
（一）物流配送 ............................................................................................................................21
（二）共享出行 ............................................................................................................................22
（三）危险工种 ............................................................................................................................22
（四）农业机械 ............................................................................................................................23
（五）城市日常作业 ....................................................................................................................23
第三节 关键技术分析 ..........................................................................................................................23
一、关键技术概述 ........................................................................................................................23
二、激光雷达 ................................................................................................................................24
三、ADAS 解决方案 ....................................................................................................................24
第四节 2018-2019 年中国自动驾驶行业发展情况分析....................................................................25
一、整体市场 ................................................................................................................................25
二、重要未成熟细分市场 ............................................................................................................26
（一）激光雷达市场 ....................................................................................................................26
（二）ADAS 市场 .......................................................................................................................27
三、2019 年中国首部自动驾驶仿真技术研究报告发布 ...........................................................28
四、2019 年广州正式发放自动驾驶路测牌照 ...........................................................................29
五、2019 年国内首个自动驾驶 5G 车联网示范岛开建 ............................................................30
六、2019 年交通运输部：推动自动驾驶与车路协同技术研发 ...............................................31
七、中国自动驾驶“向上”求索.....................................................................................................32
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（一）广汽试解自动驾驶量产之困 ............................................................................................33
（二）无人驾驶的“四步走”.........................................................................................................33
（三）整车厂为何多选择渐进路线？ ........................................................................................33
（四）如何突破量产之困？ ........................................................................................................34
八、自动驾驶：行业理性回归 安全更受重视 ..........................................................................37
（一）ADAS 仍处成长过渡期 ....................................................................................................37
（二）降低成本是趋势 ................................................................................................................38
（三）“零缺陷”是成功关键.........................................................................................................38
九、自动驾驶进入联盟竞争时代？ ............................................................................................39
第五节 2018-2019 年我国自动驾驶行业竞争格局分析....................................................................40
一、国内企业分布 ........................................................................................................................41
（一）地域分布情况 ....................................................................................................................41
（二）细分领域分布情况 ............................................................................................................41
（三）融资情况 ............................................................................................................................43
（四）活跃投资机构典型示例 ....................................................................................................44
二、国外企业分析 ........................................................................................................................45
（一）国别分布情况 ....................................................................................................................46
（二）细分领域分布情况 ............................................................................................................46
三、国内外科技巨头布局 ............................................................................................................47
四、外企进入中国自动驾驶市场的 3 种方式 ............................................................................48
五、小结 ........................................................................................................................................51
第六节 2018-2019 年我国自动驾驶行业企业发展动态分析............................................................51
一、2019 年宝马加速自动驾驶在华落地 ...................................................................................51
二、2019 年滴滴成立自动驾驶独立公司 ...................................................................................54
三、2019 年纽劢科技发布面向量产的 MAX 自动驾驶系统解决方案....................................55
四、2019 年 Uber 公布了自动驾驶汽车安全框架，致力于引领行业标准 .............................55
第七节 经典案例分析 ..........................................................................................................................56
一、解决方案提供商-百度无人车...............................................................................................56
（一）厂商简介 ............................................................................................................................57
（二）产品线及商业模式剖析 ....................................................................................................57
（三）总结 ....................................................................................................................................58
二、整车厂商-蔚来汽车...............................................................................................................59
（一）厂商简介 ............................................................................................................................59
（二）产品线及商业模式剖析 ....................................................................................................59
（三）总结 ....................................................................................................................................60
三、整车厂商-奇点汽车...............................................................................................................61
（一）厂商简介 ............................................................................................................................61
（二）产品线及商业模式剖析 ....................................................................................................61
（三）总结 ....................................................................................................................................62
四、芯片和算法提供商-地平线机器人.......................................................................................62
（一）厂商简介 ............................................................................................................................62
（二）产品线及商业模式剖析 ....................................................................................................63
（三）总结 ....................................................................................................................................63
五、限定区域解决方案提供商-智行者.......................................................................................63
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（一）厂商简介 ............................................................................................................................64
（二）产品线及商业模式剖析 ....................................................................................................64
（三）总结 ....................................................................................................................................64
第八节 2019-2025 年我国自动驾驶行业趋势预测和投资机会分析................................................65
一、行业趋势预测 ........................................................................................................................65
二、投资机会分析机会 ................................................................................................................65
（一）低成本激光雷达方案 ........................................................................................................66
（二）多传感器融合方案公司 ....................................................................................................66
（三）物流行业的无人驾驶应用 ................................................................................................66
（四）率先面向国内车企提供服务的自动驾驶车载集成系统商 ............................................67
（五）快速整合自动驾驶系统并推出产品的制造商 ................................................................67
第三章 企业服务竞争策略的基本类型与选择 ..........................................................................................70
第一节 企业服务竞争策略的基本特征 ..............................................................................................70
第二节 服务竞争策略的基本类型与选择 ..........................................................................................70
一、整体服务竞争策略 ................................................................................................................71
二、适当服务竞争策略 ................................................................................................................71
三、创新服务竞争策略 ................................................................................................................71
四、差异化的服务竞争策略 ........................................................................................................71
五、分配服务竞争策略 ................................................................................................................71
六、特色服务竞争策略 ................................................................................................................71
七、善后服务竞争策略 ................................................................................................................72
第三节 服务创新竞争战略基本类型与主要途径 ..............................................................................72
一、介绍 ........................................................................................................................................72
二、形式 ........................................................................................................................................73
三、途径 ........................................................................................................................................73
四、应把握的方面 ........................................................................................................................73
五、误区 ........................................................................................................................................75
第四章 企业服务竞争策略规划制定原则及依据 ......................................................................................77
第一节 企业服务竞争策略规划的制定原则 ......................................................................................77
一、科学性 ....................................................................................................................................77
二、实践性 ....................................................................................................................................77
三、前瞻性 ....................................................................................................................................77
四、创新性 ....................................................................................................................................77
五、全面性 ....................................................................................................................................78
六、动态性 ....................................................................................................................................78
第二节 企业服务竞争策略规划的制定依据 ......................................................................................78
一、国家产业政策 ........................................................................................................................78
二、行业发展规律 ........................................................................................................................78
三、企业资源与能力 ....................................................................................................................79
四、可预期的战略目标 ................................................................................................................79
第三节 影响服务竞争策略的主要因素 ..............................................................................................79
一、影响服务竞争策略的主要因素 ............................................................................................79
二、诱发企业服务竞争策略失败的三因素 ................................................................................80
三、企业服务竞争策略规划需规避的误区 ................................................................................81
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第五章 企业制定服务竞争策略的内容、方法步骤、流程 ......................................................................83
第一节 公司制定服务竞争策略规划要点与准备工作 ......................................................................83
一、公司制定服务竞争策略规划要点 ........................................................................................83
二、规划企业服务竞争策略前的准备工作 ................................................................................83
第二节 公司制定服务竞争策略规划的主要内容 ..............................................................................84
一、公司制定服务竞争策略规划的主要内容 ............................................................................84
二、正确制定企业发展战略的步骤 ............................................................................................85
三、企业服务竞争策略规划包含的不同内容 ............................................................................86
第三节 构建服务竞争策略研究体系 ..................................................................................................86
一、研究体系构建与实施的内涵 ................................................................................................87
二、整合内外部资源做好顶层设计 ............................................................................................87
三、构建闭环的战略研究体系 ....................................................................................................88
四、及时跟踪分析研判内外部形势 ............................................................................................88
（一）外部分析就是寻找机会与威胁 ........................................................................................88
（二）内部分析就是发现优势与劣势 ........................................................................................89
第四节 科学制定服务竞争策略规划 ..................................................................................................89
一、掌握科学的决策方法和程序 ................................................................................................89
二、遵循科学原则，建立竞争优势 ............................................................................................90
三、提高决策者素质 ....................................................................................................................90
四、全面了解企业环境 ................................................................................................................91
五、科学制定服务竞争策略 ........................................................................................................91
六、降低风险 ................................................................................................................................91
第五节 制定服务竞争策略需注意事项 ..............................................................................................92
一、企业服务竞争策略制定需注意的要点 ................................................................................92
二、制定服务竞争策略目标注意事项 ........................................................................................92
三、制定服务竞争策略规划的注意点 ........................................................................................93
四、制定服务竞争策略规划容易犯的错误 ................................................................................94
五、不同阶段企业服务竞争策略的规划 ....................................................................................95
六、制定企业服务竞争策略要考虑的不同方面 ........................................................................95
第六章 2019-2025 年中国自动驾驶行业服务型制造发展趋势与方向....................................................97
第一节 服务型制造的内涵与发展趋势 ..............................................................................................97
第二节 高度重视发展服务型制造对我国产业升级和经济转型的重大战略意义 ..........................97
一、服务型制造是知识经济和信息时代全球制造业创新发展的重要方向 ............................98
二、发展服务型制造是促进我国产业迈向全球价值链中高端、重塑竞争新优势的有效途径
........................................................................................................................................................99
三、发展服务型制造是加快转变发展方式、培育壮大经济发展新动能的重要举措 ............99
第三节 我国服务型制造发展情况及面临的关键制约 ....................................................................100
一、整体处于发展初级阶段，服务产出水平较低 ..................................................................100
二、多数企业对发展服务型制造存在理解和认识不足、模式和路径不清的情况 ..............100
三、资金、技术和人才缺乏，信息化水平不高制约了服务型制造的开展 ..........................101
四、服务型制造发展的政策和制度环境有待完善 ..................................................................101
第四节 以服务型制造推动产业价值升级的相关建议 ....................................................................101
一、将服务型制造作为制造业创新发展的一项重要国际竞争战略 ......................................101
二、把发展创新设计和定制化服务作为制造业服务创新的重要突破口 ..............................102
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三、统筹推进智能制造和智能服务高水平协同发展 ..............................................................102
四、促进制造业与服务业政策融通和资源整合 ......................................................................102
五、强化服务型制造发展的支撑保障 ......................................................................................103
第七章 2019-2025 年中国自动驾驶企业服务竞争策略探讨与建议......................................................104
第一节 2019-2025 年中国自动驾驶企业提升服务化水平的形势..................................................104
第二节 2019-2025 年中国自动驾驶企业服务竞争策略..................................................................104
一、转变“重制造，轻服务”观念，拓展服务链条...................................................................104
二、结合自身情况进行服务化改革，培养核心竞争力 ..........................................................104
三、基于原有的产品制造能力，提供延伸的增值服务 ..........................................................105
四、服务化改革分步进行，稳定提升服务业务利润率 ..........................................................105
第三节 案例分析：基于规模定制企业制造服务化管理的实践 ....................................................106
一、基于规模定制的企业制造服务化管理的实施背景 ..........................................................106
（一）适应“新常态”下经济发展转型升级的需要...................................................................106
（二）行业创新驱动和智能化发展的需要 ..............................................................................107
（三）满足用户个性化需求和企业战略变革的需要 ..............................................................107
二、基于规模定制的企业制造服务化管理的内涵和主要做法 ..............................................107
（一）明确指导思想，制定前瞻性目标 ..................................................................................108
（二）重组组织架构，实施无边界管理 ..................................................................................108
（三）再造生产流程，构建一体化平台 ..................................................................................109
（四）强化先期介入，探索伙伴式创新 ..................................................................................110
（五）严格质量管控，深化大数据管理 ..................................................................................110
（六）建设信息体系，实现全流程可视化 ..............................................................................110
（七）做好资源融通，扩大开放式平台 ..................................................................................111
三、基于规模定制的钢铁企业制造服务化管理实施的效果 ..................................................111
（一）全面提升了企业制造服务化水平 ..................................................................................111
（二）获得了稳定的定制配送价值增益 ..................................................................................112
（三）提高了全产业链的资源利用效率 ..................................................................................112
（四）提高了上下游产业的国际竞争力 ..................................................................................112
第八章 2019-2025 年中国自动驾驶企业全方位推进“服务竞争策略”及实施路径探讨 ......................114
第一节 构建服务竞争策略推进体系：稳准推进公司服务竞争策略实施 ....................................114
一、结合实际、精心制定工作实施方案 ..................................................................................114
二、加强组织领导、建立动态督导督办机制 ..........................................................................114
三、营造全员全链条参与环境 ..................................................................................................114
第二节 产业结构层面 ........................................................................................................................115
一、认识规律特征指导产业发展 ..............................................................................................115
二、夯实产业基础促进产业健康 ..............................................................................................115
三、优化产业结构，加强技术创新 ..........................................................................................115
四、完善企业供应价值链 ..........................................................................................................115
五、积极促进自动驾驶企业的集约化建设 ..............................................................................116
六、走新型工业化道路，打造产业绿色竞争力 ......................................................................116
七、提升产业战略竞争力 ..........................................................................................................116
第三节 市场运营层面 ........................................................................................................................116
一、必须把做强做优放在更加突出的地位 ..............................................................................116
二、大力实施精品名牌战略，推进市场竞争 ..........................................................................117
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三、以客户为导向，满足客户需求 ..........................................................................................117
四、创新经营模式 ......................................................................................................................117
五、价值创新开拓战略蓝海 ......................................................................................................118
六、紧跟市场发展 ......................................................................................................................119
七、实施“走出去”战略...............................................................................................................119
八、坚持“五化”发展举措...........................................................................................................119
第四节 技术创新层面 ........................................................................................................................120
一、实施技术创新战略 ..............................................................................................................120
二、大力增强科技创新能力 ......................................................................................................120
三、明确技术创新工作目标 ......................................................................................................121
四、构建高效的技术创新管理体系 ..........................................................................................121
第五节 产品开发与竞争层面 ............................................................................................................122
一、积极进行产品开发 ..............................................................................................................122
二、产品式样竞争策略 ..............................................................................................................122
三、产品大类竞争策略 ..............................................................................................................123
四、产品使用价值竞争策略 ......................................................................................................123
第六节 营销推广层面 ........................................................................................................................124
一、坚持营销的正确定位策略 ..................................................................................................124
二、注重实施营销中的品牌策略 ..............................................................................................125
三、选择实施多元化营销手段的策略 ......................................................................................126
四、基于消费观念和文化导向的营销 ......................................................................................127
第七节 客户服务层面 ........................................................................................................................127
一、服务将成为核心 ..................................................................................................................127
二、以顾客满意为核心 ..............................................................................................................128
三、提高企业服务水平 ..............................................................................................................128
四、与用户建立战略合作关系 ..................................................................................................128
五、“服务竞争”最有效的竞争策略...........................................................................................128
第八节 企业管理层面 ........................................................................................................................129
一、建立完善的企业管理体系 ..................................................................................................129
二、深化现代企业制度改革，打造全新形象 ..........................................................................129
三、积极探索信息化网络化时代的管理模式 ..........................................................................130
四、大力提高企业集团管控的能力 ..........................................................................................130
五、提高人员素质，提高管理水平 ..........................................................................................131
六、加强资金管理，提高企业融资能力 ..................................................................................131
七、开放式创新与组织学习 ......................................................................................................131
八、强化安全法制化建设 ..........................................................................................................132
九、大力提升国际化经营管理水平 ..........................................................................................132
第九节 企业文化建设层面 ................................................................................................................133
一、企业文化的层次 ..................................................................................................................133
二、树立企业价值观 ..................................................................................................................133
三、倡导创新文化，提高企业竞争能力 ..................................................................................133
四、培育品牌文化，提高服装企业的品牌竞争力 ..................................................................134
五、建设企业文化促进企业实现可持续发展 ..........................................................................134
第十节 人力资源管理方面 ................................................................................................................135
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一、确立人才队伍建设目标 ......................................................................................................135
二、大力实施人才战略，推进机制创新 ..................................................................................135
二、强化从业人员素质，加强产业人才竞争力 ......................................................................136
三、企业可持续发展的人力资源管理 ......................................................................................136
第十一节 供应链管理层面 ................................................................................................................137
第十二节 小结 ....................................................................................................................................137
第九章 构建自动驾驶企业实施服务竞争策略“管理、保障、调整”等机制的措施.............................139
第一节 构建服务竞争策略管理体系：增强公司战略管理能力 ....................................................139
一、有效的战略管理组织 ..........................................................................................................139
二、充分透明的战略制定与分解过程及动态的调整 ..............................................................139
三．战略落地要构建有效的执行保障体系 ..............................................................................140
第二节 构建服务竞争策略保障体系：增强实施保障能力 ............................................................140
一、注重战略风险防控 ..............................................................................................................140
二、加大业绩考核力度 ..............................................................................................................141
三、优化战略研究组织架构 ......................................................................................................141
四、构建开放式研究网络 ..........................................................................................................141
五、加快信息、成果共享与成果转化 ......................................................................................141
六、加强战略研究队伍建设 ......................................................................................................141
第三节 构建服务竞争策略动态调整机制：完善服务竞争策略的主要措施 ................................142
一、完善服务竞争策略 ..............................................................................................................142
二、完善企业服务竞争策略的有效措施 ..................................................................................142
三、企业服务竞争策略创新调整的重要性 ..............................................................................143
第四节 持续变革是服务竞争策略的精髓 ........................................................................................144
第十章 盛世华研总结 ................................................................................................................................145
第一节 企业失败的原因及提高胜率的策略 ....................................................................................145
一、企业失败的原因 ..................................................................................................................145
二、提高胜率的策略 ..................................................................................................................146
第二节 盛世华研独创五大决策研究体系 ........................................................................................147
一、基于“产业”的研究与决策体系...........................................................................................147
二、基于“周期”的研究与决策体系...........................................................................................147
三、基于“人性”的研究与决策体系...........................................................................................147
四、基于“变化”的研究与决策体系...........................................................................................148
五、基于“趋势”的研究与决策体系...........................................................................................148
六、小结 ......................................................................................................................................148
第三节 致读者：商业自是有胜算 ....................................................................................................149
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第一章 企业服务竞争策略概述
企业服务竞争是市场经济的一种崭新的竞争形式，有别于技术竞争、管理竞争、产品质量竞
争、价格竞争、广告竞争、促销竞争等，它是企业为满足顾客需要、提高顾客对产品的满意程度而
进行的市场竞争。实践证明，服务竞争是企业制胜的法宝，是企业在新时代的战略选择。
第一节 自动驾驶行业服务竞争策略研究报告简介
企业要想在瞬息万变的市场竞争环境中立于不败之地，更好的生存与发展，就必须尽可能全面
准确地了解与本行业有关的信息，从而做出最科学有效的决策。行业研究和战略研究是揭示行业发
展的重要工具，通过深度的行业研究和战略研究报告，及时了解行业动态、未来发展趋势，及全面
系统、实用高效的战略，对企业的经营、发展与壮大，起着越来越重要而关键的作用。
本自动驾驶行业服务竞争策略研究报告在大量周密的市场调研基础上，依据中国国家统计局、
国家海关总署、相关行业协会、国内外相关报刊杂志的基础信息以及专业研究单位等公布和提供的
大量数据，综合采用桌面研究法、行业访谈研究法、市场调查研究法等多种研究方法，结合盛世华
研监测数据及知识体系，在对我国自动驾驶业市场发展进行深入的调研和分析的基础上，对自动驾
驶行业服务竞争策略进行了全面系统的梳理，并提炼出一套可落地执行的实战解决方案，其中包
括：
自动驾驶行业市场调研
企业服务竞争策略的基本类型与选择
企业服务竞争策略规划制定原则及依据
制定服务竞争策略的内容、方法步骤、流程
未来中国自动驾驶企业服务竞争策略探讨与建议
企业全方位推进“服务竞争策略”及实施路径探讨
构建自动驾驶企业实施服务竞争策略“管理、保障、调整”等机制的措施
……
为自动驾驶行业企业经营者及投资该领域的投资者提供重要的决策参考依据，为企业未来服务
竞争策略提供可参考的路径与方向。
相信通过本报告对自动驾驶行业服务竞争策略研究报告全面深入的研究和梳理，您对行业及服
务竞争策略的了解和把控将上升到一个新的高度，这将为您经营管理、战略部署、成功投资提供有
力的决策参考价值，也为您抢占市场先机提供有力的保证。
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与此同时，报告中还具有丰富的理论基础、研究体系、知识体系、决策体系以及方法论等丰富
内容，让您在了解行业的同时，也掌握研究的方法和技巧。
第二节 自动驾驶行业服务竞争策略研究原则与方法
一、研究原则
1、真实原则
只有真实的信息资料才能做出正确的判断，真实是研究分析的第一要素，因此我们在做研究
中，需要辩证的去对待信息，需要大致判断信息来源的可靠性与真实性，尤其是对于过多的二手信
息，我们需要筛选和确认其信息的真实性。
2、全面原则
行业研究需要坚持全面原则，所谓的全面指信息搜集的全面性、分析过程与方法的全面性、思
考的内容的全面性等等，只有做到全面思考与分析才能做出有价值的结论。
3、客观原则
能够客观与准确的描述行业发展的过去、现在与未来并不易，但做研究需要谨记研究的客观是
基础，是能够为投资者做决策的前提条件。
4、逻辑原则
条理与逻辑清晰是行业研究的灵魂，没有逻辑的研究最多只能说是一堆资料的堆砌，毫无价
值。只有在大的逻辑框架下，提供客观真实全面的观点支撑，才算是一个好的行业研究报告。
5、思辨原则
行业研究要在各种可能性中选择未来必然性的结果，且在不断被验证中，是一个很有挑战的工
作，行业研究的成果要经得起推敲。世界是可知的，所有结果，都是人的行为产生的，数据也是结
果，要把人的研究，特别顺着产业从下游向上游逻辑顺序。
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二、研究方法
本自动驾驶行业研究报告综合采用历史资料研究法、调查研究法、归纳与演绎法、比较研究
法、倒推法和穷举法、数理统计法等多种研究方法，结合盛世华研监测数据及知识体系，对自动驾
驶行业进行深入研究。
本报告主要研究方法有：
1、历史资料研究法
历史资料研究法是通过对已有资料的深入研究，寻找事实和一般规律，然后根据这些信息去描
述、分析和解释过去的过程，同时揭示当前的状况，并依照这种一般规律对未来进行预测。这种方
法的优点是省时、省力并节省费用；缺点是只能被动地囿于现有资料，不能主动地去提出问题并解
决问题。只要是追溯事物发展轨迹，探究发展轨迹中某些规律性的东西，就不可避免地需要采用历
史资料研究法。各个行业都在不断地发展，如果从一个行业的发展历程来认识它，更有助于较为全
面深刻地认识和理解该行业，并把握它的发展脉搏。
2、调查研究法
调查研究法是一项非常古老的研究技术，也是科学研究中一个常用的方法，在描述性、解释性
和探索性的研究中都可以运用调查研究的方法。它一般通过抽样调查、实地调研、深度访谈等形
式，通过对调查对象的问卷调查、访查、访谈获得资讯，并对此进行研究。调查研究是收集第一手
资料用以描述一个难以直接观察的群体的最佳方法。当然，也可以利用他人收集的调查数据进行分
析，即所谓的二手资料分析方法，这样可以节约费用。这种方法的优点是可以获得最新的资料和信
息，并且研究者可以主动提出问题并获得解释，适合对一些相对复杂的问题进行研究时采用。缺点
是这种方法的成功与否取决于研究者和访问者的技巧和经验。
3、归纳与演绎法
归纳法是从个别出发以达到一般性，从一系列特定的观察中发现一种模式，在一定程度上代表
所有给定事件的秩序。值得注意的是，这种模式的发现并不能解释为什么这个模式会存在。演绎法
是从一般到个别，从逻辑或者理论上预期的模式到观察检验预期的模式是否确实存在。演绎法是先
推论后观察，归纳法则是从观察开始。
在演绎法中，研究的角度就是用经验去检验每一个推论，看看哪一个在现实(研究)中言之有
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理，从而获得理论的验证。而在归纳法中，研究的角度则是通过经验和观察试图得到某种模式或理
论。由此可见，逻辑完整性和经验实证性两者都不可或缺。一方面只有逻辑并不够;另一方面，只
有经验观察和资料搜集也不能提供理论或解释。
4、比较研究方法。每个行业、每个公司都有人的行为产生，没有普适的法则套用，通过比较
研究方法，发现差别、解释差别过程中对已经发生的现象合理的解释。同时研究影响结果的因素和
作用机制，探寻哪些因素在发生变化，从而实现对未来的预测。
5、倒推法和穷举法结合。首先假设有 N种可能的结果，假设 A结果发生，倒退 A结果发生会
有哪些具备条件，如果目前条件不具备，即可排除 A结果。通过不断筛选，得出最大可能性的判
断。同时，正推穷尽法和二叉树三叉树结合，与倒推法配合。
第三节 研究企业服务竞争策略的重要性及意义
一个企业如果想要永远利于不败之地，它必须有自己持久的竞争优势和清晰的经营发展战略。
企业战略是企业根据其外部环境和内部资源和能力状况，为求得生存和长期稳定的发展，为不断的
获得竞争优势，对企业发展的目标、达成目标的途径和手段的总体谋划和参考；企业战略是为了获
得持久优势而对外部机会和威胁以及内部优势和劣势的积极反应。
一、重要性
服务竞争战略是企业经营发展战略中重要而必不可少的主要战略之一，企业必须高度重视。
随着买方市场的到来，市场竞争越来越激烈，逼得企业不得不从单一竞争的传统中走出来，以
整合的、全面的、更有效的方法对企业的市场竞争战略做出理性选择，尤其是要求企业把服务竞争
提上发展日程。另外，服务经济时代的来临，是企业服务竞争的时代必然。如今以服务为基础的经
济在欧美已占据了统治地位，西方经济的 60%以上是服务性部门。今天企业已感到服务竞争在逼
近，仅凭技术、质量、价格因素是难以创造出竞争优势的。要想取得竞争优势，除了必须把根基扎
在技术、质量、价格上外，还要拓展技术服务、维修保养、顾客培训、服务咨询、送货上门、超值
服务、电子商务等一系列服务形式。
二、研究意义
除了有清晰的企业经营发展战略外，决定企业经营成败的一个极其重要的问题，还要看企业经
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营发展战略的选择是否科学，是否合理。或者说，企业能否实现高效经营的目标，关键就在于对经
营发展战略的选择，如果经营发展战略选择失误，那么企业的整个经营活动就必然会满盘皆输。所
以企业经营发展战略实际上是决定企业经营活动的一个极其关键的和重要的因素。
通过对服务竞争策略的研究，将为企业建立以市场为导向的经营发展模式提供指导，让企业的
经营发展战略更科学、合理、可行，减少失误带来的损失，有利于提高企业的整体水平和竞争能
力。
第四节 企业实施服务竞争战略的作用
一、服务竞争体现着以“市场需求”为导向的经营理念和发展战略
服务竞争体现着以“市场需求”为导向的经营理念和发展战略，体现着企业的“诚信”、“人
性”和市场经济伦理道德，体现着企业盈利和服务顾客的双重目标。服务竞争是以提高顾客对产品
满意程度为目的市场竞争的，服务竞争的实质是服务理念的竞争，是以服务顾客为导向的企业文化
的集中反映。要提高顾客对产品的满意程度就意味着一切
要从顾客的需要出发，即从产品的设计、制造、销售到使用的全过程中无条件地满足顾客的消
费需求：既要把消费者想到的想到做到，又要把消费者未想到的想到做到；既要考虑到消费者现在
的利益，又要考虑到消费者的未来利益。服务竞争的充分开展，一是要有超过顾客期望的超值服
务，二是要有满足顾客未来需求的服务意识和准备。因此，服务竞争是无条件、无止境的，是永恒
的。
二、服务竞争有利于促进企业经济效益的提高
现代市场营销学表明，企业要生存发展就必须有利润推动，而利润的惟一源泉是对产品有潜在
消费需求的顾客。顾客对产品的认可和选择直接关系到企业产品的价值实现，在产品质量、价格、
技术趋同的现代市场竞争条件下，对同等价格的同质产品来说，服务顾客的优劣已成为区分企业优
劣的重要标志，成为企业实力的分水岭。只有通过尽心尽力的完美服务，一个企业才能留住老顾
客，才能通过老顾客对企业及其产品的口碑派生出新的顾客，以此实现市场份额的长期巩固和扩
张，最终享有长盛不衰的利润之源。顾客忠诚可以为企业节约大量的销售成本，有研究表明，争取
新顾客所投入的营销成本是留住老顾客的 3—5倍。服务顾客与企业盈利成正比关系，企业服务能
力越强，为顾客提供的服务越多越好，顾客对企业产品的需求越强，企业越能占领市场。有调查资
料表明，顾客不仅关注得到什么样的产品，更关心以什么样的方式获得该产品以及在购买中能获得
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怎样的价值附加等服务。
三、服务竞争是最具竞争力的一种竞争形式
服务竞争浸透在从产品设计到产品消费的全过程。因此，没有哪一种竞争形式能具有像服务竞
争这样的全过程的杀伤力和竞争力。在实践中，顾客与企业员工通过服务的接触明显高于其他竞争
战略，因此，只要善于勤于挖掘员工的潜力，服务质量就会日臻完善。服务不仅是凝聚着一定技术
含量的实质性服务，如送货、维修、安装、现场演示等，更多的是企业与顾客的情感交流、信息沟
通，如“笑脸相迎”就是一个人人都能提供的服务形式。尽心尽力的完美服务是爱心、诚心、关
心、耐心的奉献，是企业与顾客相互信任的新型亲情、友情关系的建立，这种“面对面”、“心贴
心”的服务竞争效力是其他任何一种竞争形式都难以做到的。1996年以来，我国的大小彩电企业
使尽浑身解数，历经价格战、质量战、款式战、促销战，然而几轮大战下来，高扛中国彩电行业大
旗的，依然是长虹、TCL、康佳三巨头。究其深层原因，就在于这些彩电企业在技术、服务、策略
等方面拥有其他企业无法比拟的竞争优势，而盲从者的简单模仿，无法触及竞争的真正实质，自然
也无市场和利润可言。
四、服务竞争可以带动多样化竞争的全面健康发展
服务竞争不仅体现在产品从设计制造到消费的全过程中，而且也存在于各种竞争形式之中。比
如，产品质量竞争就是要提高顾客对产品使用价值的满意程度，产品技术竞争就是要让顾客能购买
到“物美价廉”的产品等。所以，服务竞争是立体化、全方位、多角度的市场竞争的综合反映，它
促使其他各种竞争手段必须从顾客需求与期望出发，从而全面升华竞争力和水平。
五、服务型制造有助中国经济新旧动能转换
“无论是服务型制造，还是制造业的服务化，抑或是发展生产性服务业，已经成为全球共识，
势不可挡。”国务院发展研究中心产业经济研究部副部长石耀东出席于广州举行的首届中国服务型
制造大会并作主题报告时指出，不仅如此，发展服务型制造，也正成为全球性行动，中国也不例
外。当前，中国发展服务型制造正面临着难得的历史机遇。
一方面，中国制造业正处于发展动能转换和结构优化升级的历史性关口。原有的工业发展动能
正逐渐减弱，特别是依托大规模初级生产要素的持续高强度投入、低成本工业制成品的大规模出
口、能源资源大量消耗和污染物密集排放的传统发展模式，在经济新常态下受增速放缓、产能过
剩、外需低迷、环境约束和成本上升等影响而难以为继。发展服务型制造、重塑制造业价值链，是
增强产业竞争力、推动制造业由大变强的必然要求，是有效改善供给体系、适应新的消费结构升级
的重要举措。
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另一方面，国家从战略层面高度重视制造业的转型升级和创新发展。习近平总书记指示要按照
“高端化、智能化、绿色化、服务化”的方向推进制造强国建设。《中国制造 2025》九项战略任务
和重点之一就是“积极发展服务型制造和生产性服务业”。“十三五”规划纲要，国务院《关于积极
推进“互联网＋”行动的指导意见》《关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》，国务院下发
《关于加快发展生产性服务业促进产业结构调整升级的指导意见》，以及工业和信息化部、国家发
展和改革委员会、中国工程院联合印发的《发展服务型制造专项行动指南》等一系列文件，旨在推
进制造业的信息化和服务化转型，从而打造制造业长期增长的新动能。
有机遇就有挑战，发展服务型制造业同样面临着认识不到位、发展不均衡、公共服务不完备等
诸多挑战。
我们对当前所面临的机遇和挑战要有清醒的认识。在研发设计、信息技术服务、服务外包、融
资租赁、第三方物流等制造业发展的重点领域要重点加以推进。以加快体制机制创新推动制造业服
务化转型。
石耀东进一步指出，“制造＋服务”是推动中国制造业的系统性变革。从生产方式看，制造业
将呈现出高端化、数字化、个性化、共享化、绿色化等趋势；从产业组织方式看，将出现网络化、
平台化、分散化、扁平化的趋势；从商业模式看，将从以厂商为中心转向以消费者为中心，体验和
个性成为产业竞争力的重要体现和利润的重要来源；从价值链来看，物联网、大数据、云计算、物
联网技术为使价值创造过程服务价值将带来全球制造业价值重构；从竞争格局来看，历史悠久的大
型企业长期占据价值链高端的时代即将过去。“而这些都为我国制造业服务化转型发展创造了条
件。”石耀东说。
六、提升服务品质是应对新竞争格局的有效途径
在移动互联的信息时代，农商银行赢得市场份额实现商业可持续发展的有效途径大抵有两种，
一是产品的差异化，一是服务的差异化。今天，各金融服务机构提供的产品具有高度相似性，产品
创新为农商银行带来的竞争优势就算有也是微乎其微且极易消失，原因在于金融服务业的产品模仿
更新迭代能力超强，今天你推出的新产品，也许第二天竞争对手就有相似的产品出台。产品的差异
转瞬即逝，农商银行唯有打造差异化的高质量服务才能赢得长久优势。
用差异化的高品质服务面对激烈的市场竞争，农商银行必须在日常的经营管理中把关注点放在
服务上，把服务看作最有效的盈利工具。服务对客户来说十分重要，同时对竞争对手来说又难以模
仿。打造服务的可见性，从服务设施、装备到和顾客打交道的行员的形象让客户看起来觉得舒服；
践行说到做到的承诺，使客户觉得可靠，既要有兑现的诚意，还要有兑现承诺的准确性；迅速反应
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客户的需求让其觉得受重视，也就是做好服务的准备工作，把类似保持客服电话畅通的小事做到
位；用礼貌周到、技术熟练的专业技能让消费者觉得可信赖，只有礼貌而没有专业水平，或者只有
专业水平而没有礼貌，都不会给客户带来积极的印象，只有两者兼备时，客户才感觉可信赖；充分
理解并满足客户的多样化需要让客户觉可亲，可亲性需要理解客户的确切需要，并有为他们寻求正
确答案的强烈愿望，这结合了对客户的关怀、个性化以及需要面对面进行的服务，是真正做到以客
户为中心，逐步转向以服务为中心的关键所在。
要用差异化的服务赢得客户信赖，这需要农商银行的所有人都要有自己服务的客户。不论是客
户服务代表、营销员、电话接线员、交易复核员、柜员、信贷员、审计员、各种管理人员，还是内
部法律顾问、秘书甚至门卫。每个人都在为其他人提供某种形式的服务。有的人为农商银行以外的
客户提供服务，有些人则向农商银行内部的其他同事提供服务，由此形成一个内外一体的服务循
环，共同实现服务客户的目标。当每一个员工都承担起自己的责任，尽力满足他的客户对服务的期
望时，整个农商银行的特色高品质服务就成了企业的有效竞争力了。
面对新的市场竞争格局，农商银行在市场上区分自己的最好方式，就是向自己服务了多年的农
村市场提供明显高一筹的服务。在和竞争对手对抗的过程中，要积极利用移动互联技术和社交媒体
平台，更充分高效发挥历史经营中积累的地熟、人熟、情况熟的优势，坚持服务“三农”和中小微
企业不动摇，树立大服务理念，实体社区服务与虚拟社区服务相结合，助力乡村振兴战略，与时俱
进的为“三农”经济发展提供高品质的金融服务，方可在竞争中立于不败之地。
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第二章 市场调研：2018-2019 年中国自动驾驶行业市场深度调
研
市场及竞争环境是制定企业服务竞争策略的基础
市场及竞争环境分析包括行业现状分析、市场需求分析、市场增长速度、客户群分析、竞争态
势分析、技术发展、影响因素、发展趋势分析、政策环境分析等各方面。
第一节 自动驾驶概述
随着科技革命的深入推进，人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代。自动驾驶技术
在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。自动驾驶技术是汽车产业与高性能计算芯
片、人工智能、物联网等新一代信息技术深度融合的产物，其本质是汽车产业的升级。如今，互联
网科技巨头、大型传统车企、技术型创业公司各自依托其资金、科技、渠道资源等优势，纷纷抓住
产业升级机会，切入自动驾驶领域。自动驾驶技术与传统汽车行业的竞合开始加剧，自动驾驶行业
潜力初步释放，应用场景逐渐清晰。
第二节 我国自动驾驶行业发展概况
一、自动驾驶分级和分类
为了市场的规范管理和监督，美国汽车工程师协会（SAE）在 2014年制订了一套自动驾驶分级
系统，按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和驾驶区域评出了 L0-L5共六级的评级。
表格 1自动驾驶分级分类图
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L0级完全没有机器辅助驾驶，L1级提供简单的机械性驾驶支援。初步的自动驾驶包括定速巡
航、紧急制动、倒车雷达等简单技术，这些技术已经在当今的经济型轿车中普及。
L2级是较为高级的驾驶支援的技术，在 L1的基础上有了较高的发展，接管了人类部分感知功
能。如汽车除了具备 L1级描述中的定速巡航、倒车雷达等功能外，还具备车道保持、自动变道等
高级功能。
L3级的实现有赖于 L0-L2级的技术积累，它带来驾驶模式的质变，促进有条件的自动驾驶实
现。其与 L0-L2最大的不同在于把道路环境的观察者从人变更为系统。机器已经可以完全识别出路
况、交通信号、路标，和活跃着的其他车非机动车行人等障碍物，计算、处理、做出动作等机制都
将由机器完成，但人仍然需要对机器状况进行实施监控，避免机器出现意外状况。
L4级的自动驾驶是在 L3的基础上做出的进一步进化，驾驶员常规状况下基本不再对系统做出
监控操作，只需在极端状况下对系统发出部分指令，多数情况下系统能独自应付自动驾驶。
L5级是自动驾驶的终极形态，机器的驾驶能力将远超人类，并可以应对任何极端状况，人类
不再需要对车辆做出任何多余指令。
二、自动驾驶产业图谱分析
自动驾驶行业的中心业务是以 Google、百度为代表自动驾驶操纵解决方案方案提供商和以特
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斯拉、蔚来为代表的成车厂商。该类厂商，上接上游软硬件提供商，下接公司和消费者，在整个业
务链中扮演至关重要的一环。
产业链上游厂商多为细分技术提供商，如深度学习、人机交互、图像识别和新材料、新制造新
能源等。
图 1 创业邦自动驾驶行业图谱
产业链下游则为没有核心技术的 OEM厂商和后置服务商，智能汽车技术密集度高，后置服务链
长度和宽度均较为可观。此外，信息服务和金融支付等业务对行业的支持贯穿全产业链。
三、发展历程和驱动因素分析
自动驾驶并非一个全新理念，早在 1925年，就诞生了人类历史上第一辆“无人驾驶汽车”,至
今已近百年。但从其出现直到 21世纪初，实践进展始终较为缓慢，虽有诸多概念车(参数|图片)推
出，但在应用层面上，多数仍以倒车雷达、定速巡航的基本功能形式出现。
图 2 自动驾驶行业发展第一阶段
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2015年，人工智能时代来临，自动驾驶作为最受关注的应用场景之一，受到了前所未有的关
注，包括互联网公司、传统车厂、新兴科技创业公司的各类厂商如雨后春笋一般出现。当前人工智
能的主要细分技术，包括计算机视觉、深度学习、传感器以及高速芯片、GPU等硬件发展均在自动
驾驶领域发挥着重要的作用。
除了技术的推动，资本和政策也在自动驾驶行业的发展中也有着重大影响。
例如美国在加州等 20多个州先后进行自动驾驶行业的立法后，北京市交通委员会、北京市交
管局和北京市经济信息化委三部门联合印发文件，企业们可以申请在北京进行自动驾驶车辆的道路
测试，这也使北京成为了中国第一个出台政策允许自动驾驶路测的城市。
图 3 自动驾驶行业发展第二阶段
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四、商用领域
在自动驾驶正式民用前，大量功能相对单一、路况相对简单或不太适用于人工驾驶的商用领域
将会优先实现全方面自动驾驶，而商用领域的自动驾驶实现也将会对市场进行教育，带动民用自动
驾驶更快铺展。
（一）物流配送
1）长距离输送
目前长途火车超载、疲劳驾驶、交通违章等现象时有发生，但高速公路车速快、无信号灯、无
障碍物的特点非常适合机器驾驶高效率却反应单一驾驶模式，特别是如京港澳、连霍高速等超长路
线，可以有效规避驾驶员的疲劳因素。
2）仓储配送
在大型的仓库和超市等场景，自动驾驶机器人和可以准确、高效、低危地进行分拣、归类、入
库、出库等行为，可以大量节省人工时长并降低误差。
相对于技术和路况仍显复杂的长距离输送，最后一公里的配送实现多在小区、学校、产业园等
相对安全、慢速的行驶环境，危险系数较低，地图准确度相对较高。在 2017年的几个购物节中，
京东和顺丰等厂商已经先后试点运行了无人配送，积累了应用经验。
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图 4 京东物流无人配送车
（二）共享出行
1）公交、大巴
公交、机场大巴等出行方式线路单一、发车频率高、路况平稳单一，适合目前自动驾驶的发展
水平，且城市区域内地图精度较高，而在城市外也多为高速公路封闭行驶，更能发挥自动驾驶的效
率。但由于法律法规、客户信任度和城区路口状况复杂等原因，距离实装尚需时日。
2）出租车
无人驾驶出租车除了更方便、快捷以外，可以有效免除大量人工成本，提高运营公司利润并降
低乘客出行成本。
（三）危险工种
目前有诸多危险工种不甚适宜司机驾驶进入，如消防、易燃易爆输送、进入高污染、高辐射区
域等。但危险工种的应用对于精密度要求较高，目前还处在试运营阶段。
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（四）农业机械
在机械化的基础上，自动驾驶技术在农用场景也有非常广阔的前景。农业无人器械不仅能自动
驾驶，而且能以非常精确的精度进行运动，如此便可以实现喷雾或收割等活动的超低误差，提高效
率，减少浪费。但在面对中国庞大的农民群体和复杂的农业耕作条件，要想全盘实现农业行业的自
动驾驶，还有很长的路要走。
（五）城市日常作业
当前城市内拥有大量洒水、垃圾清运等日常作业车，该类车辆行驶速度慢、路线固定，功能简
单，除自动驾驶外，也是自动作业的潜在应用场景，目前技术已经基本成熟。创业邦研究中心认
为，该类日常作业车将在欧美、日本等劳动力成本高企的国家率先实现，在中国、印度等人力成本
较低的新兴市场上线尚需时日，除了成本缩减不如预期外，此类日常作业放弃人工将带来大量失业
人口。
第三节 关键技术分析
一、关键技术概述
自动驾驶行业领域的毫米波雷达、智能刹车系统等厂商将要迎来国产的收获期，而相对水平较
为落后但富有潜力的两个领域是激光雷达和 ADAS(高级辅助驾驶系统)。当下市场急需激光雷达和
ADAS 的低价格解决方案，对于创业公司来说是良好的切入点，该领域的新兴厂商对于投资者来说
也是优质投资标的。
图 5 无人驾驶系统/ADAS系统产业链
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二、激光雷达
激光雷达的原理与超声波雷达原理相似，即根据激光遇到障碍后的折返时间，计算与目标的相
对距离。激光雷达的激光光束与超声波雷达的声波和毫米波雷达的电磁波相比更加聚拢，声波和电
磁波在传播路径上遇到尺寸比波长小的物体时，将会发生衍射现象，因此，无法探测大量存在的小
型目标，而激光雷达可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，精度可达到厘米级
别。而用于雷达系统的激光波长一般只有微米的量级，从而能够探测非常微小的目标，测量精度也
远远高于毫米波雷达及其他车载标准雷达。
激光雷达是目前最为优秀同时也是技术最先进的解决方案，其识别快速、准确、稳定，但造价
高昂产能有限，使很多厂商在选择激光雷达时显得较为谨慎。Velodyne在 2017年 11月正式公布
了 128线激光雷达样品，并同时表示在未来将积极提高产能和降低售价；拥有自主知识产权的国内
厂商北醒也在将业务对象从无人机转向自动驾驶并推出了成品 CE30，其价格约为国外厂商的 1/3
甚至更低，为国内车企提供了高价进口产品以外的可能性。
三、ADAS 解决方案
除激光雷达外，ADAS（高级辅助驾驶系统）也是一个十分有潜力的市场。ADAS是指利用安装
于车上各式各样的传感器，在第一时间收集车内的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追
踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。ADAS目前的主要模块
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为 FCWS、LDW、PCW、BDS和 ESC/ESP，除此之外，还有诸如 VD车辆检测系统、VSA车联网系统、AP
自动泊车系统和 ISA电子警察系统等。
表格 2 ADAS解决方案主要功能模块
进入 2017年以来，ADAS技术快速向中低端下沉，原而本局限于高端市场的系统，而现在正在
中低端市场快速普及。ADAS采用的传感器主要有超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、搭载图像
识别技术的摄像头等。可以对光、热、障碍物、温度等指标进行快速感知。对于快速发展的自动驾
驶行业来说，ADAS系统将由被动式报警快速发展为主动式干预。目前 ADAS领域的领先者为被英特
尔高价收购的以色列厂商 Mobileye，其在 2016年占据了逾 70%的市场份额，此外，飞思卡尔、富
士通、德州仪器和赛灵思等厂商在 ADAS领域也有不错的表现。相对于国际厂商的活跃，国内厂商
在 ADAS行业中仍略显低调，除了几家宣布自研的车企外，仅有中科慧眼、四维图新等厂商推出产
品，并多数集中后装市场，逐渐向前装市场渗透。
第四节 2018-2019 年中国自动驾驶行业发展情况分析
一、整体市场
2017年，世界汽车销量已逾 9000万台，其中有 26%是在中国售出，而据预测，到 2020年，全
球将会有超过 40%的汽车在中国售出，中国将成为世界汽车市场持续增长的主要推力。
图 6 世界汽车市场规模
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数据来源：、国际汽车制造商协会等，创业邦研究中心整理
汽车行业经过百余年的不断继承和发展，在迈入成熟的同时，仍然在中国、印度等新兴经济体
保持相当高的增速。汽车行业的产业链极长、覆盖的相关行业很广，同时其单位产品单价高、高端
产品附加值高，在各大经济体中均占据重要乃至支柱地位。2017，全球乘用车整车销量超过 9000
万台，其中有约 1/4为中国市场销售出。
创业邦研究中心预测，在未来五年全球的整车市场和自动驾驶市场将同时保持高额增长。随着
中国中产阶级人数快速膨胀和汽车消费习惯的形成，以及包括特有的报废法规的政策的影响，中国
汽车市场中的新增用车和替代性用车均将在未来保持较快速增长。
二、重要未成熟细分市场
汽车行业作为高度发达的行业，自动驾驶对其的改善主要在信息搜集和决策制订方面，一旦技
术相对成熟，便会有大量厂商迅速跟进并竞争，创业邦研究中心认为，目前自动驾驶行业主要未成
熟细分市场为激光雷达和 ADAS解决方案。
（一）激光雷达市场
作为目前自动驾驶的重要瓶颈之一，激光雷达市场目前处于长期供求不对等状态。由于汽车行
业的特殊性，高端汽车具备很多附加价值。目前自动驾驶汽车仍将以中低档经济型为主，而出于成
本考虑，中低端厂商将很难配备高价值激光雷达，故在没有技术进步降低生产成本的前提下，激光
雷达规模化生产较难实现，市场规模难以获得爆发性增长。
表格 3 激光雷达市场规模
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相对于激光雷达的“高冷”，目前已经在 L2以下级别大规模应用的毫米波雷达则依靠低廉的成
本、成熟的设计和应用等优势，在未来三年继续保持高额增。
数据来源：公开数据，创业邦研究中心整理
表格 4 毫米波雷达市场出货量
数据来源：公开数据，创业邦研究中心整理
（二）ADAS 市场
根据多家国内外研究机构预测，国内 ADAS市场规模在 2020年将达到约 220 亿人民币。从全
球来看，ESC/ESP电子车身稳定功能模块在 2020年将达到 740(参数|图片)亿人民币的规模，作为
ADAS最有发展前景的细分组件市场，国内目前市场渗透率仅为 %，相比全球 %的市场渗
透率，国内 ESC/ESP电子车身定位市场发展潜力巨大。
表格 5 ADAS市场规模预测
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数据来源：eIMPACT
根据目前产业链状况，激光雷达和 ADAS解决方案的发展均仍处于起步阶段，市场机会存在于
下沉的低成本普及、高精度上探及性价比出色的产品和提供商。但收集数据和处理数据仍然是目前
行业的发展较难攻克的问题。
三、2019 年中国首部自动驾驶仿真技术研究报告发布
2019-06-19
自动驾驶系统的计算机仿真技术是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术，也是未来行业定
义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。计算机仿真测试与真实物理测试互为补充，
缺一不可。在近日召开的第Ⅵ届国际智能网联汽车技术年会上，《中国自动驾驶仿真技术研究报告
（2019）》发布。
自动驾驶仿真测试，是指通过计算机仿真技术，建立现实静态环境与动态交通场景的数学模
型，让自动驾驶汽车与算法在虚拟交通场景中进行驾驶测试。传统的计算机仿真软件在解决高精度
地图制作与匹配，高逼真静态场景的建立，先进感知传感器的物理仿真，驾驶员模型与智能交通体
模型仿真，动态场景库建设等方面存在不足。如今，新一代具有信息物理特征的仿真系统，不但可
以更高效地迭代和验证自动驾驶算法，而且可以更好地满足对物理信息系统的整体测试需求。
该报告是首部全面介绍中国自动驾驶仿真测试发展现状的工具书，既有当前学术机构的前沿研
究成果，又结合了领先企业的最新工程实践，内容涵盖自动驾驶仿真测试所有领域，包括仿真测试
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市场需求分析、方法应用、搭建技术方案、软件现状、虚拟场景数据库、示范区测试方法介绍、标
准介绍、挑战及发展趋势 8个部分，由自动驾驶仿真领域多位行业专家意见汇编而成。
报告旨在为从事自动驾驶系统仿真与测试评价工作的管理人员及科研人员提供及时详细的技术
参考。
如今，仿真测试已经成为大多数企业研发自动驾驶系统的刚性需求。未来，“自动驾驶软件开
发”和“自动驾驶系统及整车验证与集成”，很大程度都将依托于计算机仿真技术提供的共性支
撑。
报告编委会主席、清华大学苏州汽车研究院院长成波表示，国内自动驾驶仿真行业尚处于起步
阶段，但正在打破国外仿真软件长期垄断的局面，此次报告发布正是对中国原创仿真软件崛起的一
个阶段性总结。
北汽集团研究总院副院长兼新技术研究院院长孔凡忠认为，自动驾驶研发中，仿真技术必不可
少，国内这一领域中，主机厂都是刚刚起步，相关研究主要集中在大学，51VR瞄准机遇进入这一
领域，势必会对推动智能网联汽车的发展做出贡献。
江苏省智能网联汽车创新中心总经理戴一凡认为：“自动驾驶仿真测试是前期验证的核心环
节，现在的仿真软件和系统，90%以上都是国外的，大到工业软件体系，也是国外的，研发中国自
己的自动驾驶仿真软件，符合中国消费者的习惯，会对汽车行业自主研发很有益处。”
报告是由 51VR发起，由清华大学苏州汽车研究院、广汽研究院智能网联技术研发中心、中国
汽车技术研究中心智能汽车研究室暨汽车软件测评中心、江苏省智能网联汽车创新中心、北京智能
车联产业创新中心、奇点汽车和当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR）联合发布。
四、2019 年广州正式发放自动驾驶路测牌照
2019-06-21
广州首批自动驾驶路测牌照正式发放。6月 20日，在广州市交通运输局、工业和信息化局、
公安局联合举办的“广州市智能网联汽车示范区运营中心成立暨首批智能网联汽车道路测试授牌仪
式”活动上，广汽集团、文远知行、小马智行、景骐、裹动智驾、深兰科技六家企业，获得了广州
市首批智能网联汽车道路测试通知书，所有测试牌照将于近期陆续发放完成。广州本次共发放 24
张自动驾驶路测牌照，发放牌照数量跃升为全国第二，仅次于北京。
来自上海的人工智能企业——深兰科技的熊猫智能公交车，则获得本次唯一客车路测资格。熊
猫智能公交车搭载了智能驾驶技术、手脉识别系统、车载机器人、语音交互、乘客异常行为监测等
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多项人工智能技术和功能。
广州还同步发布了广州首批开放测试道路路段与道路定级。测试道路共有 33条，分布在黄
埔、白云、花都、南沙四个区，总里程达 公里。这标志着广州市智能网联汽车发展进入了
“合法合规上路实测”的新阶段。
当天，广州市智能网联汽车示范区运营中心同时宣布成立。该运营中心由工业和信息化部电子
第五研究所等 7家机构联合组建。作为第三方机构，它将受理国内智能网联汽车主体在广州的道路
测试申请及日常管理等工作。
广州市智能网联汽车示范区运营中心组建了由汽车、法律政策、信息技术、交通、检测和标准
等多个相关领域的高校、企业专家组成的广州市智能网联汽车测试评审专家委员会，负责对智能网
联汽车道路测试工作进行评审，加快推动广州市智能网联汽车技术研发及测试应用。
广州市交通运输局相关负责人表示，下一步，广州将根据测试情况，及时补充、调整测试路
段，助力智能网联汽车测试工作顺利开展。同时也欢迎国内外更多的企业，积极参与到广州市智能
网联汽车道路测试行列，共同推动广州市智能网联汽车、智慧交通产业生态创新发展。
未来 15年，作为国家汽车产业的重要基地，广州将集中精力发展自主品牌，以整车为龙头，
带动零部件、装备配套、智能控制、试验检测等上下游产业实现整体提升，打造国家汽车产业的领
军城市。到 2035年，广州将形成全国领先的智能网联汽车生态圈发展区域和国家智慧交通示范
区。
五、2019 年国内首个自动驾驶 5G 车联网示范岛开建
2019-07-15
不久的将来，广州市黄埔区、开发区将出现 200台以上自动驾驶出租应用示范服务和 10条以
上自动驾驶公交应用示范线路服务，推动实现粤港澳大湾区 5G车联网（车路协同）网络并网运
行。14日，在黄埔区 5G车联网（智能网联汽车）产业创新发展论坛上，广州市黄埔区、广州开发
区与广州市公共交通集团有限公司、工业和信息化部电子第五研究所签署战略合作框架协议，共建
5G车联网（智能网联汽车）先导区。
论坛还举行了广州市 5G自动驾驶应用示范岛签约和“黄埔区车联网（智能网联汽车）产业基
地”揭牌活动，正式启动“全国首个自动驾驶综合应用示范岛”建设，正式启动广州国际生物岛 1
条自动驾驶公交应用示范线、5台自动驾驶出租应用示范车辆，标志着该区正式迈入自动驾驶 MaaS
综合应用新时代。
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据广州市公共交通集团有限公司大数据总监谢振东透露，广州公交集团联合广州联通、华为、
文远知行、深兰科技、金溢科技、信投和工信部五所，在广州生物岛共同组织建设并开展了自动驾
驶 MaaS应用试点和 5G_V2X车路协同的试点工作。目前广州联通已完成了岛上全部 12个 5G红基站
的部署，广州公交集团已与公安交警对接了信号灯车路协同的技术方案。
据悉，广州市黄埔区、广州开发区加快“5G商用步伐”这一关键环节，争创粤港澳大湾区 5G
第一示范区，开通了全球第一条公交 5G运营线路，打造了全国第一个 5G智慧停车场、第一个 5G
自动驾驶测试场。截至今年 6月，该区已建成 5G基站超 500座，预计 2019年底，全区 5G基站将
达到 5000座。
六、2019 年交通运输部：推动自动驾驶与车路协同技术研发
2019-07-29
近日，交通运输部关于印发《数字交通发展规划纲要》。《纲要》提出，推动自动驾驶与车路协
同技术研发，开展专用测试场地建设。到 2025年，交通运输成为北斗导航的民用主行业，5G等公
网和新一代卫星通信系统初步实现行业应用。
《纲要》指出，到 2025年，交通运输基础设施和运载装备全要素、全周期的数字化升级迈出
新步伐，数字化采集体系和网络化传输体系基本形成。交通运输成为北斗导航的民用主行业，第五
代移动通信(5G)等公网和新一代卫星通信系统初步实现行业应用。交通运输大数据应用水平大幅提
升，出行信息服务全程覆盖，物流服务平台化和一体化进入新阶段，行业治理和公共服务能力显著
提升。交通与汽车、电子、软件、通信、互联网服务等产业深度融合，新业态和新技术应用水平保
持世界先进。
《纲要》明确，构建数字化的采集体系。推动交通基础设施规划、设计、建造、养护、运行管
理等全要素、全周期数字化。构建覆盖全国的高精度交通地理信息平台，完善交通工程等要素信
息，实现对物理设施的三维数字化呈现，支撑全天候复杂交通场景下自动驾驶、大件运输等专业导
航应用。
推动铁路、公路、水路领域的重点路段、航段，以及隧道、桥梁、互通枢纽、船闸等重要节点
的交通感知网络覆盖。加快北斗导航在自由流收费、自动驾驶、车路协同、海上搜救、港口自动化
作业和集疏运调度等领域应用。
鼓励具备多维感知、高精度定位、智能网联功能的终端设备应用，提升载运工具远程监测、故
障诊断、风险预警、优化控制等能力。推动自动驾驶与车路协同技术研发，开展专用测试场地建
设。
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《纲要》要求，构建网络化的传输体系。推动交通运输基础设施与信息基础设施一体化建设，
促进交通专网与“天网”“公网”深度融合，推进车联网、5G、卫星通信信息网络等部署应用，完
善全国高速公路通信信息网络，形成多网融合的交通信息通信网络，提供广覆盖、低时延、高可
靠、大带宽的网络通信服务。
《纲要》提出，构建智能化的应用体系。促进交通、旅游等各类信息充分开放共享，融合发
展。鼓励平台型企业深化多源数据融合，整合线上和线下资源，鼓励各类交通运输客票系统充分开
放接入，打造数字化出行助手，为旅客提供“门到门”的全程出行定制服务。
大力发展“互联网+”高效物流新模式、新业态，加快实现物流活动全过程的数字化，推进铁
路、公路、水路等货运单证电子化和共享互认，提供全程可监测、可追溯的“一站式”物流服务。
完善国家综合交通运输信息平台，提高决策支持、安全应急、指挥调度、监管执法、政务服
务、节能环保等领域的大数据运用水平，实现精确分析、精准管控、精细管理和精心服务。
《纲要》明确，培育产业生态体系。聚焦基础设施和载运工具数字化的关键环节与核心技术，
鼓励优势企业整合电子、软件、通信、卫星、装备制造、信息服务等领域资源，构建强强联合、优
势互补、高效适配的协同创新体系。加强测试、检测、认证综合能力建设，促进新技术成果转化。
加快北斗导航、卫星通信、高分辨率对地观测等技术行业应用。鼓励建立协同创新产业联盟，积极
开展产业化应用示范，促进各类主体合作，打造具有国际竞争力的产业生态体系。
七、中国自动驾驶“向上”求索
2019-08-06
全球整车厂和科技公司正不断加速对自动驾驶的布局。目前，各参与方的技术路线中，渐进式
和激进式是两条公认的“向上”途径。整车厂多倾向于渐进路线，即从 L1到 L5级逐步实现汽车驾
驶的全自动化，但也有例外，比如北汽。激进路线简言之是绕过驾驶辅助系统，从高度自动驾驶
L4级系统直接起跳，这是互联网及新创科技公司的主流选择。
随着商业化需求和时间点的步步逼近，自 2018年以来，火热的自动驾驶产业融资节奏放缓、
商业化落地慢于之前预期等问题开始显现，各种“泡沫论”不绝于耳。虽然不少整车企业已经量产
了 L2级车辆并将之推向市场，但 L3级以上自动驾驶汽车的车规级量产和普及所面临的困境却越发
突出。除了法律、政策法规、基础设施、产业生态环境等因素外，产业链上的企业特别是整车厂还
面临技术、硬件、安全、商业模式等一系列挑战。即便如此，企业和资本的热度丝毫未减。作为全
球最大的汽车市场，同时也是自动驾驶应用场景最丰富及复杂度最高的国家，中国企业在这一产业
的实践与未来路径规划备受关注。本期我们聚焦国内 L3级以上自动驾驶量产及商业化进程中的问
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题与挑战，通过权威专家、典型企业的观点、路径选择与实践探索，希望给产业各参与方提供有价
值的参考。
（一）广汽试解自动驾驶量产之困
多数主机厂已经明确了量产 L3和 L4级自动驾驶汽车的时间节点，但安全法规、技术、软硬件
甚至整个生态环境仍是不可忽视的问题。广汽作为中国主要大型汽车集团之一，早在 2013年就开
发了首款具备自主知识产权的无人驾驶汽车，近几年来连续亮相数款高阶自动驾驶车型。不仅如
此，广汽还将内地首辆自动驾驶出租车推向路面，并开始尝试商业化运营。广汽集团如何规划自动
驾驶之路？在量产中遇到了哪些问题？广汽的解决思路是怎样的？其困难、路径特别是经验对整个
行业而言都极具代表性和参考价值。
（二）无人驾驶的“四步走”
不少企业正忙着实现自动驾驶的大规模量产落地。广汽作为较早布局自动驾驶及无人驾驶的集
团车企之一，对此也早有规划。
“广汽集团将分四个阶段实现无人驾驶。”按照广汽集团总经理冯兴亚阐述的目标推进节奏，
广汽集团第一阶段是落实辅助驾驶，实现自动泊车、驾驶提醒等功能，目前已经做到。据了解，广
汽早在 2016-2017年已经宣称占领了智能网联、无人驾驶技术的制高点，完成了环境的感知、决策
的规划和第二代智能汽车的开发，并具备全开放环境、多路况条件下的 A到 B点的全自主行驶能
力。第二阶段是半自动驾驶，预计 2020年前实现，广汽的 L3级别高速公路自动驾驶汽车将在
2020年初实现量产；第三阶段是高度自动驾驶，预计 2025年前实现；第四阶段则是完全自动驾
驶，预计 2030年前实现。
广汽研究院首席技术总监张进在车联网（智能网联汽车）产业国际合作发展高峰论坛上介绍
说，研究院的自动驾驶概念车 Witstars已经在全球首发，2016年量产了 L1级辅助驾驶车辆。
2018年，广汽研究院发布了基于量产的自动驾驶平台车 GIVA，这是自主开发自动驾驶的平台，各
种功能产品如 APA、AVP等都是企业自己完成。同年广州车展上，广汽还推出了其打造的 L2级自动
驾驶量产车 。今年上海车展期间，广汽还同步发布了 L3级的 ，预计将于明年 1月
量产。
（三）整车厂为何多选择渐进路线？
从广汽的整体规划看，也与不少国内外整车厂一样选择了类似的渐进式路线。一直以来，行业
内关于“逐步升级到 L4”还是“直接做 L4”，有过不少争议。
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广汽研究院智能驾驶技术部负责人郭继舜解释说，为什么 L3以上才叫做自动驾驶？因为 L1、
L2级车辆出现事故以后，要负责任的是人；而 L3级车出现事故后，要负责任的主要是车。目前全
球自动驾驶呈现两种发展趋势：一种是纵向发展，沿着 L2、L3、L4不断向上走。另一种方向则是
向着安全横向发展。
而整车厂的渐进式发展却是别无选择的“选择”。他进一步解释说，“软件能够定义 ECU，让汽
车实现更多智能化功能，而汽车由传感器、毫米波雷达去执行命令。这相当于人类驾驶员的大脑可
以发出各种指令，但是手和脚还不能迅速地执行过于复杂的操作。所以，其实不是主机厂要选择一
条渐进的路，而是由外界安全条件等决定的。我们需要更安全的智能执行器件才能实现 L3、L4。”
例如，在一般情况下，车辆的中央控制台上会搭载一个冗余的中央控制器，如果主中央控制器
失灵，冗余的 ECU必须立刻补上去。广汽对此的处理办法是配备两个一模一样的 ECU，而且采用异
构设计。出现问题时系统会提醒用户接管车辆，同时保持自动驾驶功能。
而且，即使是 L3级的自动驾驶车辆，也不能缺少 L2级的功能。郭继舜表示，“形成这样的机
制后，如果车辆出现问题，就可以安全到达维修点，而不是停在路上无法移动。”
（四）如何突破量产之困？
然而，随着智能化的逐步加强和加深，广汽的自动驾驶量产之路正被一些新问题困扰。
从当前的技术水平及量产准备而言，“按照我们的分析，L1-L3技术逐步成熟，可以实现量
产，我们到现在为止发布的是 L2级的自动驾驶技术，明年就发布 L3级自动驾驶。”张进分析指
出，从配置角度看，L3级自动驾驶使用的高精地图、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、控制器
等相对成本比较低，对感知精度的要求、算力要求也比较低，可以助推走向量产。
据了解，目前这种单车智能化能够满足 L3级自动驾驶车辆量产的要求，但应用场景受限。仅
适用于高速公路等简单场景，需要驾驶员随时准备接管。郭继舜透露，这些简单场景包括脱手之后
的高速公路的自动驾驶，以及高速公路拥堵 60公里以下的主动跟车功能等，与奥迪 A8的同类功能
相近。
但安全、技术、硬件等一系列难题是影响整车厂顺利实现量产的重要因素。
在安全方面，网联化使信息安全威胁的宽度和深度都在增加，车辆边界接入、内部通讯网络、
车载系统、车—云通讯、云内业务等均可能变得十分脆弱。张进表示，广汽对此已经从边界防护、
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认证/加密、车端应用、安全服务等多个维度建立车联网纵深防御体系。
单车智能也在加大安全风险。随着车辆越来越智能，生态功能越来越丰富，车辆的操作也变得
更加复杂，这并不利于驾驶者执行多任务操作，容易造成驾驶者注意力分散。广汽对此采取了多模
态智能交互模式（包括生物识别、语音交互、手势识别、HMI设计等），从用户角度出发，将功能
设计与用户特点、习惯紧密结合起来，提供更友好的人机互动框架。
即便如此，郭继舜仍然认为，并非主机厂做不出高级别的自动驾驶汽车，而是面对驾驶技术参
差不齐的驾驶员，主机厂即使造出自动驾驶汽车，仍无法保证可以达到几百万分之一甚至几千万分
之一的失效概率。
在技术及软硬件方面也有不少仅靠整车厂难以解决的问题。例如，目前行业内还没能做出新一
代冗余的 EPS。“自动驾驶要实现冗余，需要把相对高性能的 ESP做异构。新一代 ESP需要在一个
物理结构里装两个相同的设备，车辆启动时只有一个打开，如果损坏另一个才可以打开。”郭继舜
表示，“但是到现在为止，整个行业还做不出来这样的产品，这是一个非常大的难题。”
此外，整车厂往往很难找到合适的具有强大单片能力的自动驾驶芯片。“类似的问题最终会导
致主机厂连做 L3都非常困难，更不用谈做 L4。”郭继舜认为，这些问题解决后才可以最终进入量
产阶段。
但发展 L4、L5级自动驾驶毕竟是未来发展的趋势和方向，目前为止很多城市里已经有了无人
驾驶的巴士和环卫车等。张进指出，“这仅限于示范园区内，线路、场景相对比较可控和简单，真
正要走向社会，场景会更加复杂多样，尤其是盲区的监测，车辆会被障碍物遮挡看不到场景。”
这一问题并非没有解决办法。即增加传感器的数量、配置激光雷达传感器和提高算力。但张进
表示，这一方案的问题在于要走向量产，让普通消费者在日常生活中使用，按照现在的状况成本太
高，技术仍有缺陷，安全等级存在风险，还很难满足功能要求。
什么才是更好的解决方案？广汽采取的路径是通过车、路协同融合促进 L4、L5级自动驾驶的
发展，因此首先要有聪明的车、智慧的路，通过 V2X从大数据、云计算到边缘计算，再加上多源的
数据和基础设施的智能化等，才可以实现车路融合，通过多源数据融合提高感知精度和准确率。增
强感知能力要突破车载传感器感知距离基线，以实现超视距感知和盲区感知。其次就是降低成本。
为此，广汽打造了自动驾驶示范园区，并在 2018年年底实现了 5G网络的全覆盖，并布置了一
些交通信号标志，可以实现基于 5G的 V2X的自动驾驶研究和测试。
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据张进介绍，整个示范区规划了各种各样的场景，可以实现队列控制、视距路口通行、盲区警
告和智能避警，“广汽更关注以车为中心的场景开发和相关技术应用。未来应该是多行业、多产业
加智慧城市的建设，才能让车发挥更大的作用，所以我们要加速车载互联，普及云端化生活，提高
智能交互，实现完整的、真正意义上的智慧城市。”
如何设计 L4级自动驾驶车辆的商业应用模式？
“对于 L4级，广汽将联合小马智行（）开展 L4无人驾驶出租车的示范运营。”郭继舜
表示，关于 L4级自动驾驶的盈利，广汽集团采取了与其他公司合作的模式，即主要由创业公司和
科技公司提供 L4整体解决方案，车厂将生产出的车辆交付创业公司和运营公司，由他们安排上
路，最终实现 L4级车辆的全自动运营。
2018年年初，广汽集团发布公告称其已与小马智行签订《战略合作框架协议》，双方将在包括
自动驾驶技术、无人驾驶示范运营、移动出行等领域进行合作。在运营面上，双方计划共同组建无
人驾驶示范运营车队，在广州市南沙区建立专属运营示范区，开展无人驾驶路测试验、示范运营等
相关合作。
同年 11月，广州地区惊现内地首辆自动驾驶出租车。据了解，该车基于传祺 GE3改造而成，
配备激光雷达和专业摄像头等，通过多个传感器融合的方法，实现 360度全方位感知，并开始在部
分地区进入试运营阶段。
郭继舜分析认为，真正实现自动驾驶出租车的推广，需具备四个要素，第一，国家法规的支持
或允许；第二，基础设施改造，包括独立车道、充电桩等；第三，L4级自动驾驶的前装量产。第
四，足够好的系统冗余。第五，人性化的人机交互。因此自动驾驶出租车的推广是逐步进行的，比
如首先在某一个特定区域实现运营。
“虽然基于技术发展的原理，L4级车辆在未来三到五年内都会处于后装状态。”郭继舜提出，
“L4商业模式的前提却是必须要实现前装。因为首先只有传感器前装，才能最大化保证 L4级车辆
的一致性。其次，只有实现嵌入式算法，才能保证智能系统运行的稳定和鲁棒性。第三，只有 L4
前装才能大规模降低供应链成本（后装的大部分故障是非典型的）。最后，只有前装才能实现真正
的 L4级车辆无人维护或少人维护。”
但事实上，对整车厂而言，实现前装的难度并不小，郭继舜进一步解释说：“我们必须尽量使
用车规的零配件进行前装量产。这就要求产品具有极为严苛的系统冗余能力：ECU冗余、供电冗
余、算法冗余、横向控制冗余、纵向控制冗余、通讯冗余、传感器冗余。”
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据了解，广汽已经推出了 L3阶段的 GE3自动驾驶平台车，未来还会将之打造成 L4级自动驾驶
的平台车。“总之，广汽会基于合作伙伴的反馈从底层去做设计，从而保障尽量少的后装。”郭继舜
表示，一辆理想的 L4自动驾驶平台车应该是可以线控转向、线控制动、线控驱动的，目前改造一
款相对较好的 L4级车辆成本大约为 150万至 200万元人民币。而广汽一直在努力尝试突破的，就
是可以更多、更早地实现 L4级车辆的量产。
八、自动驾驶：行业理性回归 安全更受重视
自动驾驶是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态，其中汽车
电子是自动驾驶领域重要的技术支撑之一。展望 2019年，自动驾驶在新的一年将有哪些发展趋
势？
自动驾驶是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态，其中汽车
电子是自动驾驶领域重要的技术支撑之一。展望 2019年，自动驾驶在新的一年将有哪些发展趋
势？ADAS的渗透率是否依旧难以提升？汽车电子想要成功的关键点究竟在哪里？这些成为业界关
注的焦点。
（一）ADAS 仍处成长过渡期
2019年将是“自动驾驶行业期望回归理性”的一年。不论是 2018年 3月份 Uber的交通事
故，还是自动驾驶巴士“阿波龙”正式下线后面临“认证问责”，抑或是年底自动驾驶出租车
Waymo One运营未获好评，这些接踵而来的事件让人们忽然意识到自动驾驶并没有想象中那么容
易。在“让车辆自身进行驾驶行为”这一目标的追逐上，人们似乎还要跑很远。期待的破灭让人们
将目光再次转移，车厂对高级驾驶辅助系统（ADAS）的兴趣逐渐增加。“2019年，ADAS的渗透率必
然会增加。”联讯证券汽车电子分析师徐昊对《中国电子报》记者说。
CES2019落下帷幕，但是一些趋势已初见端倪。英特尔公司高级副总裁、英特尔子公司
Mobileye首席执行官兼首席技术官 Amnon Shashua在开幕首日表示，将进一步提升 ADAS的产品功
能，例如借助更高精度的地图服务，未来 3~5年内，将 Mobileye的 ADAS产品集成到长城旗下的系
列车型中。此外，2019年 Mobileye还将与大众集团、Champion Motors合作，推出含有自家 ADAS
的首个自动驾驶电动网约车试点。一位 ADAS领域部门经理告诉告诉记者，大厂已经不再推出“一
步登天”的 Level 4/Level 5产品自动驾驶方案，反而逐渐趋向于更能增加 ADAS渗透率的路线。
ADAS的渗透率一直是业内“老大难”的问题。高盛全球投资公布的“欧美日 ADAS 8%~12%的渗
透率”让众多车辆运营商望而止步。甚至盖世汽车研究院也曾公布数据，表示中国 ADAS的渗透率
只在 2%~5%的区间内。“成长过渡期”成为 ADAS现阶段的标签。随后，交通运输部门发布了《营运
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客车安全技术条件》，明确要求 9M以上运营客车都需加装 ADAS产品。这似乎为商用车 ADAS市场带
来一丝希望。据赛迪顾问的数据，2017年中国 ADAS市场渗透率已经大幅度提升，逐渐接近欧美发
达国家水平，预计未来三年，中国汽车市场对 ADAS的需求量将保持增长的态势。“国内整车厂产品
结构正在往上走，相应的需求会增加。”徐昊说。
（二）降低成本是趋势
发展如此迅猛的 ADAS为何渗透率如此低？这要从 ADAS的构成说起。简单来说，ADAS可以分
成传感器、算法开发、芯片、基础数据（高精度地图等）四大主要部分，而造成 ADAS渗透率低下
的原因，来自于自身的高额成本。东风汽车电子技术中心产品首席师何银山告诉《中国电子报》记
者，ADAS的大部分成本在于传感器，剩余分布在算法开发、芯片、基础数据（高精度地图等）。
“对于 ADAS来说，早期投入大，成本比较高。”何银山说。
这就让人产生疑惑。ADAS之所以引起全球领先企业的兴趣，在于其自身的智能化感知、判断
以及执行。其中，感知周围环境数据均由传感器进行操作。车身传感器搭载的越多，汽车能够收集
到的信息也就越多，也就能完成更全面的智能化操作。这似乎与“降低成本、提升渗透率”颇有些
背道而驰。“大体趋势来看，随着智能化程度提升，汽车电子所占全车的成本占比会提升。”赛迪研
究院汽车产业研究中心总经理鹿文亮告诉记者。
未来自动驾驶车辆上的传感器数目的增加是毋庸置疑的，但是成本也是汽车电子未来发展的一
个考量。徐昊向记者表示，如果想要提升 ADAS的渗透率，成本是未来必须要面对的一个问题。“我
觉得，关键还是成本降低，这样 ADAS的渗透率提升的速度会更快。”徐昊说。
“传感器规模量产后，ADAS才有可能降低成本。”何银山的回答里存在一丝希望。据记者了
解，车载传感器的数目并不是提升 ADAS智能化的唯一指标，当车用传感器大规模量产后，市场达
到饱和，相应价格或将下滑。“传感器的成本是由传感器数量和传感器价格两个因素决定的。如果
只针对车辆上的传感器来说，总成本增长曲线不是线性的。”鹿文亮说。
鹿文亮表示，步入后期智能化时，传感器的成本将不会增长的太过于明显，甚至占比还可能下
降。“现阶段，可以说 ADAS越智能，传感器成本越高。但随着传感器技术的成熟和普及率上升后的
大规模量产，传感器的单价是下降的。”鹿文亮解释到。
（三）“零缺陷”是成功关键
“Uber亡命事故”让人们对自动驾驶的安全性越来越质疑。全球汽车行业对于汽车电子安全
的重视程度并不低于对未来自动驾驶的重视程度。为了保证自动驾驶的每个环节都正常运行，全球
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汽车行业要求对包括半导体器件在内的所有零部件进行评估。
“零缺陷”成为汽车电子评估的追逐趋势。与其他行业不同，汽车制造领域环环相扣，一辆高
档汽车的内部，包含的芯片多达 1万个。这对汽车制造商来说，推动半导体供应商提升质量并达到
小于百万分之一的缺陷率存在很大挑战。“当汽车中使用了这么多芯片的时候，即使故障率只有百
万分之几，也意味着维修将极为频繁，同时也将极大地影响汽车公司的保修成本、责任风险和客户
满意度。”KLA-Tencor战略合作高级主管 Jay Rathert对记者说。
“实现零缺陷目标，是当今汽车市场中取得成功的关键要素。”Jay Rathert向记者表示，零
缺陷是一项全面的汽车质量计划，旨在强调质量管理思想并持续改进，整个制造流程，包括制程记
录、稳定设计、全面测试以及受到严格监控的“安全启动”产量提升等项目。“零缺陷制造采用特
定的汽车工艺流程以确保质量。该工艺流程要求更频繁的检测、更严格的统计工艺控制（SPC）限
值以及极高的工艺能力水平，来确保所有部件都能达到所需的质量标准。”Jay Rathert说。
九、自动驾驶进入联盟竞争时代？
2019-07-19
继宝马与戴姆勒、通用和本田之后，新能源和自动驾驶领域又一联盟诞生。福特汽车和大众汽
车近日共同宣布，将扩大今年 1月宣布的全球联盟，双方将在电动汽车和自动驾驶汽车领域展开合
作。其中，双方将共同向自动驾驶汽车技术平台公司 Argo AI投资。
在电动汽车和自动驾驶汽车领域中，随着众多联盟的建立，车企之间的竞争，已经从单个公司
之间的角力，演变为联盟之间的实力较量。
单个企业间竞争变联盟间竞争
随着电气化、智能化、网联化、共享化为核心的“新四化”的到来，汽车领域的未来无疑是电
动汽车和自动驾驶。而福特与大众之间的合作，正是瞄准了这个未来。
根据目标，Argo AI所研发的自动驾驶系统（SDS）将成为首个在欧洲和美国市场拥有商业部
署的自动驾驶技术。利用两大汽车制造商顶级的全球布局能力，Argo AI的自动驾驶平台将成为迄
今为止覆盖范围最广的技术平台。大众汽车和福特汽车将各自搭载 Argo AI所研发的自动驾驶系统
于旗下车型，更好地服务于两家公司在人员及货物运输领域的规划。
福特汽车和大众汽车在 Argo AI公司的股比相同，两家公司的持股总和将实现对 Argo AI的控
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股。
此外，福特汽车将成为首个使用大众电动汽车架构和模块化电动平台-MEB平台的车企。
就在大众与福特“官宣”前一周，宝马和戴姆勒也发布联合声明宣布将扩大合作，集中开发资
源，联手开发自动驾驶相关技术，以应对利润下降的行业局面；通用汽车和本田汽车的步伐更快，
早在一年前就发布联合声明，双方将在新一代电池领域展开合作。
而在国内，这样的联盟也不少见。在百度的自动驾驶“朋友圈”中，包括奥迪、宝马、戴姆
勒、FCA、大众等一众车企。丰田为了加快电动车国产，已与比亚迪、宁德时代、松下、东芝、汤
浅等电池供应商组成联盟。
联盟林立的背后是为了从供应链角度出发，通过采购体系分摊成本、降低研发成本，等等。
资源向龙头企业聚集
然而，与过去的车企要靠规模化才能立足不同，在“新四化”面前，大企业也面临着“船大难
掉头”的尴尬。电动汽车尤其是自动驾驶技术从研发到量产再到普及，不仅时间漫长，而且涉及产
业链众多，还要提防车企以外的竞争者——不少互联网企业、科技企业、Tier1企业也“虎视眈
眈”，甚至谋求“主导权”，即便是巨无霸的传统车企，也怕被沦为“代工厂”的焦虑。在这样的背
景下，正如吉利董事长李书福所言，汽车市场竞争愈发激烈，未来只有为数不多的汽车大集团才能
存活下来，零散的小公司注定将被淘汰。
此外，自动驾驶的落地不仅需要单车智能，还需要车路协调。由于交通不仅涉及车辆管理、道
路基础设施建设，还涉及地方交通政策与信息安全等诸多因素，同时与自动驾驶联系紧密的移动出
行，本地化特征非常明显，线下运维较重。
更关键的是，资源正在向龙头企业聚集，动辄数百亿美元的投入，也让车企大呼“吃不消”，
一些实力稍逊、动作较慢的车企很可能被“洗牌”出局。对这些车企来说，从单打独斗到抱团取
暖，无疑是一个明智的做法。
第五节 2018-2019 年我国自动驾驶行业竞争格局分析
数据说明：本章调研数据来自于创业邦创投库和公开信息整理，其中样本数据中，大中华(参
数|图片)区（中国大陆及港澳台）厂商 173家，国外厂商 165家。
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一、国内企业分布
（一）地域分布情况
中国自动驾驶行业厂商分布较为集中，北京、广东和江浙沪地区占据了绝大多数份额。该类地
区是中国经济最为活跃的区域，而自动驾驶行业对于知识密度、劳动力水平和工业基础要求较高，
上述地区集中了中国绝大多数优质教育资源和高端劳动力，其道路建设和其他基础设施建设也相对
完备，是我国最合适发展自动驾驶的区域。
图 7 国内自动驾驶企业地域分布
日后，随着中国自动驾驶行业的进一步发展，产业集群效应将越发明显，继续向周边工业基础
雄厚特别是汽车产业发达的地区扩展。
（二）细分领域分布情况
中国市场的自动驾驶公司在各领域内分布较为平均。中国自动驾驶行业的厂商占比最多的为
ADAS、驾驶解决方案方向，比例超过 21%。除此之外，雷达传感器、成车制造、车载零部件等方向
也有较高的占比，产业链整体分布均匀，未出现过于集中的情况。
图 8 国内自动驾驶企业细分行业分布
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中国作为互联网大国和制造业大国，软硬件行业并行对于自动驾驶这一高新行业的发展而言是
一个必然趋势。
表格 6 国内 ADAS相关重要厂商列表
表格 7 国内成车相关重要厂商列表
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表格 8 雷达、传感器相关重要厂商列表
（三）融资情况
中国自动驾驶行业参与者融资状况较为分散，相当部分厂商集中在 A轮前，20%的厂商从未获
得融资。证明自动驾驶行业仍在发展初期，投资潜力极大。自动驾驶属于人工智能行业的衍生行
业，技术门槛和资金密集度极高，投资者应慎对投资风险。
图 9 国内自动驾驶企业融资情况分布
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数据显示，目前还有超过 20%未得到融资的初创企业，一方面有相当数量厂商还未得到投资者
的垂青；另一方面也表现出投资者过去几年经历了数次的投资泡沫后，对待风口愈发谨慎。
（四）活跃投资机构典型示例
IDG资本、真格基金、英诺天使基金和北极光创投在自动驾驶领域投资相对活跃，均投资了数
家具有代表性的国内公司，但其投资思路却略有不同。
细分领域不同：
其中英诺和北极光较为倾向于投资设计生产激光雷达产品的创业厂商，其认为激光雷达市场将
是无人车应用推广后的一块巨大蛋糕；而 IDG资本对于 ADAS功能模块和解决方案厂商较为偏爱，
真格基金则在全产业链上均有投资布局。
商用级别不同：
真格、英诺和北极光投资的厂商大多已推出应用产品或产品原型。应用度较高，且多数厂商并
非只针对自动驾驶领域，安防、机器人、农业探测等领域的应用可能让这些厂商早于其他厂商开始
变现；而 IDG资本则较为注重未来，其投资的厂商多尚未发布商用产品，变现尚需时日。
表格 9 活跃投资机构典型投资示例
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二、国外企业分析
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（一）国别分布情况
在国际厂商分布中，除了占据超过半壁江山的自动驾驶大本营北美外，以色列、英国和欧洲大
陆其他国家也聚集了大量自动驾驶相关的厂商。而传统汽车强国日本则在竞争中落了下风，仅有
%的公司分布，远低于其强大的汽车工业市场占有率。
图 10 国际自动驾驶企业地域分布
数据说明：不计入大中华区厂商
从上图可以看出，汽车工业发达、路桥配套设施完善、计算机科学领先的欧美富国仍然是自动
驾驶行业分布的绝对优势地区，新兴市场印度和巴西仅占据了 %的份额。
（二）细分领域分布情况
国际厂商的领域分布较为平均，其中由于多数厂商和用户分布在北美大陆，成车厂商占据了最
大的份额。与中国市场相比较而言，最大不同的是包括电池研发、动力技术推进等在内的新能源技
术厂商占据了超过 7%的份额，是为国内较为薄弱的领域。
图 11 国外自动驾驶企业细分行业分布
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三、国内外科技巨头布局
科技巨头企业在自动驾驶方面的布局主要分为以下几类，以 Google、百度为代表的互联网企
业，在人工智能和高精度地图等方面拥有较大优势。而另一类则是以特斯拉为代表的新型汽车厂
商，他们除了拥有较强的自动驾驶经验积累，其对新能源技术的应用则切中了汽车行业的另一个趋
势。
表格 10 科技巨头自动驾驶行业布局
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四、外企进入中国自动驾驶市场的 3 种方式
2019-06-19
中国庞大的市场规模，一直被外国公司垂涎。同时，中国市场也是一个国际化的市场，越来越
多的外国公司，来到了中国市场，为中国的消费者提供服务。
自动驾驶这个潜在的巨大市场，外国公司自然没有理由错过。目前，外企进入中国自动驾驶市
场的方式，大致可以分为三种：1、与供应商合作；2、外国法人独资自研；3、成立合资公司自
研。
上述三种方式并不能完全划分，因为自动驾驶技术的集大成性。但上述这三种方式的核心在
于，外企进入自动驾驶市场，核心技术，特别是涉及到核心信息(包括但不限于高精地图)的归属权
问题。
进入中国自动驾驶市场的外企类型不一，大致包括整车企业、供应商和科技公司三大类，这三
大类公司，按照自己的特点有着自己的方式。下面，就先看看外企在中国市场，进入自动驾驶行业
2019-2025 年中国自动驾驶行业服务竞争策略制定与实施研究报告
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的三种方式。
一、与供应商合作
与供应商合作，这是外企中整车企业的主要玩法，准确的说就是国外的汽车品牌，在中国需要
寻求中国市场的自动驾驶供应商。
虽然车企都有在自动驾驶领域投入大量的人力物力和财力，但是，按照车企一直以来采用的供
应商体系，自动驾驶作为一项新技术，最终是需要融入到车辆中，然后提供给消费者，这是车企的
思路。
按照这个思路，车企在自动驾驶领域，大多都是走依靠供应商的角色。除了通用汽车并购了
Cruise，并且将其独立发展，先后获得软银愿景基金和本田汽车的投资，福特汽车则并购了
Argo，同样将其独立发展，最近与大众进行了自动驾驶领域的合作。
在中国市场，外国品牌车企还没有并购初创公司，还是和供应商合作的方式开展自动驾驶的研
究。例如，奥迪与华为进行的是 L4级别的自动驾驶合作，并且走车路协同方向。在 2018年底，在
即将开通的延崇高速上进行了测试。
这或许是目前外国品牌车企，在中国开展自动驾驶研究最主要的方式。一方面在于自动驾驶技
术还处于初级阶段，距离量产还有较长的一段时间。其次，就是车企本身对自动驾驶技术的定位就
是要采用供应商方案。
至于通用汽车和福特汽车，理论上，这两家公司都并购了自动驾驶初创公司，并且将其独立发
展，将来会各自采用旗下自动驾驶公司的技术，前提是能满足量产的需求。至于在中国市场会采用
什么样的方式，这个还有待观察。
二、外国法人独资自研
目前，自动驾驶领头羊 Waymo在中国上海成立了外国法人独资的公司，但是，除了成立公司
外，一直没有进一步的动作。行业传闻很多，包括在招聘人员进行本土化自研，甚至有传闻是要并
购一家中国自动驾驶初创公司。
从可行性来看，招聘人员进行本土化自研的可能性，要远高于并购一家中国自动驾驶初创公
司。并不是说 Waymo没有钱去做并购，而是并购的行为有没有价值，毕竟国内自动驾驶初创公司的
技术积累，从现阶段来看，是远不如 Waymo的。
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在 2019年的 CVPR上，Waymo宣布公开自动驾驶数据集，这是包括完整传感器信息、带标注的
数据，包含 3000段驾驶记录，平均每段长度为 20秒，大约是 60万桢的自动驾驶数据。公开数
据，可能能促进行业的发展。换句话说，自动驾驶初创公司，更不好去忽悠投资人了。
除了 Waymo在中国成立外国法人独资公司外，一级供应商博世也是类似采用同样的方式。博世
(中国)投资有限公司是外国法人独资的模式，旗下在苏州进行自动驾驶研究的团队正在朝着拥有核
心研发能力进发。
此前，博世中国的研发团队，更多的是进行本土化的研发，或者是一些非核心技术的研发，这
些其他很多外企在中国的研发中心是一样的，但是，自动驾驶技术的要求，以及环境的要求，甚至
是国际形势的要求，可能让博世会把更多的核心研发放到中国来。
三、成立合资公司自研
目前，还没有外企正式宣布成立合资公司进行自动驾驶的自研，这里的合资公司，指的是把自
动驾驶业务独立，并且吸纳外部资本的方式，而不是基于原有的合资公司，进行自动驾驶相关的研
究。
例如，安波福宣布在中国成立自动驾驶研究中心，将来会采用何种方式操作呢？这是值得观察
的。要在中国市场将来自研甚至是开展自动驾驶相关业务，成立合资公司或许是外企进行自动驾驶
业务的一种主流方式。外企采用这种方式的可能有以下几个方面考虑：
1、自动驾驶技术商业化是长周期的技术。长周期意味着对资金的需求量大，单凭一个公司，
甚至是一个公司的区域公司(例如外企的中国公司)，独立投入进行研发和商业化，可能性不大，需
要不断的吸引外部的力量，包括资本。
2、自动驾驶技术商业化是产业链合作的技术。自动驾驶技术的复杂程度，意味着单一的公
司，很难能够将自动驾驶技术从研发到商业化，一条龙的独立完成，尤其是在商业化方向，需要更
多资源支持的情况下，独立并吸纳产业链资本的方式，可能是更好的一种方式。
3、自动驾驶技术商业化的地域性特点。自动驾驶技术，未来的商业化，一定是带有地域性特
点的。因为自动驾驶技术，主要是在特定的区域进行活动，并且对区域内产生重要的影响。从商业
化和安全的角度来看，成立合资公司的方式，可以帮助外企解决一些外部问题。
自动驾驶，其特点是技术难度高、产业链条长、产品危险度大，对于监管部门而言，应该尽快
2019-2025 年中国自动驾驶行业服务竞争策略制定与实施研究报告
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制定市场的规则，特别是外企的准入规则，这样才能为中国自动驾驶市场，引入外部的竞争，从而
促进行业的发展。
五、小结
总体而言，在自动驾驶行业的初期，国内外企业的地域分布基本一致，均在向资金、高校、技
术和汽车工业基础雄厚的地区集中，并将在进一步发展向周边地区扩散。相对于国际厂商，国内厂
商在能源科技领域发力不足，整体更倾向于软件行业，硬件行业多集中在激光雷达等零部件厂商，
成车制造领域内仍是传统汽车厂商在唱主角。
第六节 2018-2019 年我国自动驾驶行业企业发展动态分析
一、2019 年宝马加速自动驾驶在华落地
2019-07-24
随着 5G时代的到来，宝马集团正坚定地引领汽车行业迈向未来出行，在强化在华自动驾驶研
发布局、推动“2+4”中国战略加速落地的同时，也在不断深化在 .未来出行四大创新领域
的发展。
“当前汽车行业正在经历重大变革，我们要着眼于未来，布局未来。”7月 19日，宝马集团大
中华区总裁兼首席执行官高乐在 2019宝马中国创新日上指出，在整个汽车行业变革和转型过程
中，宝马不仅关注当下，还要确保在未来的核心竞争力。
根据市场调研机构 IHS Markit预测，到 2040年，中国将售出超过 1400万辆自动驾驶汽车，
占全球总销量的 44%。此外，中国已经成为新能源汽车和按需出行的最大市场。从长期来看，中国
有望成为全球最大的自动驾驶汽车市场。
此外，作为全球最大的汽车市场之一，中国拥有着全球最复杂的道路交通环境，对宝马而言，
领跑中国市场的未来出行至关重要。
而“2+4”中国战略正是宝马在中国市场的发展的重要战略之一，也是宝马从中国出发，践行
“在中国、为中国、为世界”的承诺的最好注脚。
开启在华自动驾驶布局
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“我们着眼于发展 创新领域，推进‘2+4’战略举措在中国的落地实施。为了推动本
土化发展，我们还积极开展与高科技企业的合作，要在这些创新领域实现在华发展。”高乐指出，
近几年来，宝马特别注重与本土高科技企业合作，共同推进在 创新领域的发展，特别是在
电动化、互联化以及自动驾驶等几个方面。
在创新日当天，宝马与腾讯正式签约，双方将合作建立高性能数据驱动开发平台，针对中国复
杂多变的驾驶场景和自动驾驶实路测试数据进行分析处理，同时也代表着宝马 “数据驱动开发”
策略在中国的落地。
除了腾讯，宝马分别在 7月 10日、15日与中国联通、四维图新签约，未来宝马将与合作伙伴
就 5G移动通讯以及高精地图领域达成合作，共同推进高级别自动驾驶技术在中国的实现。
而在出行和通讯领域的密集动作也显示了宝马全面开启在华自动驾驶领域深度合作布局。
“这种合作是双赢的。一方面，宝马可以通过与行业顶级科技公司的合作，进一步推动我们自
身技术的研发，而另一方面，合作伙伴也可以通过与宝马的合作真正了解汽车制造商的实际需求。
宝马在智能互联和自动化方面的发展居于前列，与中国伙伴将通过强强合作实现共赢。”高乐表
示。
宝马开启的跨行业合作并不排他，但合作更具深度并致力于双赢。“我们的合作并没有排他
性，比如四维图新也可以给其他整车厂提供地图服务，但宝马是首个跟中国联通签订 5G相关服务
协议的国际汽车制造厂商，也是首个与这几家合作伙伴开启如此深度合作的汽车制造商。”高乐强
调。
此外，大数据处理是未来自动驾驶上路的必要条件，目前宝马跟腾讯的合作聚焦在在数据驱动
开发领域。同时，宝马也参与百度阿波罗计划，目的是促进平台建设和标准制定，旨在建立自动驾
驶的开放式平台员。7月初，宝马还与包括中国百度在内的十个合作伙伴共同发布《自动驾驶奉行
安全第一》跨行业白皮书，覆盖了目前为止已知的高级驾驶辅助功能和自动驾驶安全所有相关话
题，致力于推动自动驾驶的跨行业标准化。
“宝马与腾讯的合作在于技术合作和技术支持，与百度合作则是推动行业平台建设和标准化，
两者也是相互补充的。”高乐表示。
携手中国互联网巨头，宝马正以清晰的路线规划和合作部署引领自动驾驶在华的研发和落地。
自 2016年起，宝马已经分别在成都、杭州等地的高速公路上实景演示了 L3、L4级别的自动驾
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驶技术，并成为第一家在中国获得自动驾驶路试许可牌照的国际整车制造商。
在进行系统性和前瞻性研发投入的同时，宝马集团不断将阶段性的成熟科技推向市场，比如在
全新 BMW 3系、新 BMW 7系、BMW X5和 BMW X7等新车上都已提供 L2级自动驾驶科技。
在“2+4”中国战略部署下，今年年内宝马将成为第一个将“天猫精灵”集成到车载系统的汽
车品牌，2020年将在中国沈阳面向全球生产纯电动 BMW iX3。
此外，2021年量产的 BMW iNEXT将提供 L3自动驾驶功能，并计划率先在包括中国在内的全球
主要市场开展 L4级自动驾驶车队测试。
.未来出行全面落地
日前，宝马中国发布销量数据，今年上半年，宝马以及 MINI品牌在华累计销售新车 350070
辆，同比增长 %，重回豪华车品牌销量领先位置。
这也意味着，在“2+4”中国战略已见成效的同时，宝马也在不断深化在 .未来出行四
大创新领域的发展。
据了解，在过去三到四年的时间里，宝马不断强化在本土化方面的投入：一方面，推动产品的
本土化，倾听中国市场需求，引入更多适合中国客户的产品，也对产品进行本土化调整加入更多适
合中国客户的配置和设计；另一方面，加强管理层人才的本土化并改进和优化工作流程，不断加强
学习比如对管理层进行领导力培训。
同时，宝马也推进在中国的研发和升级，服务于中国消费者。“中国是宝马集团最大的市场，
我们在产品和产品功能方面的本地化需要有强大的研发力量支持。无论全新 BMW 3系、BMW X3，还
是全新 BMW X5，都进行了大量本土化研发。正因如此，才推动了中国市场业务的稳固发展。”高乐
表示。
“中国是宝马集团推进未来出行的先锋市场，目前在北京、上海和沈阳三地的研发中心全部升
级，构成德国之外最大研发网络，覆盖新能源汽车、自动驾驶、智能互联、数字化服务及设计等前
沿领域。”高乐指出，宝马不断强化中国的研发能力，并向全球输出来自中国的研发成果。
据了解，为了达到自动驾驶安全标准，宝马将完成 500万公里的路试。这项测试将作为基础。
在推出 BMW iNEXT量产车前，宝马的测试总里程将达到 亿公里，其中绝大部分测试通过计算机
模拟完成，道路测试的数据将为计算机模拟测试提供数据基础。
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“宝马集团与腾讯合作建立‘高性能数据驱动开发平台’，就是为了能根据中国实际需求，研
发出更符合本土市场的自动驾驶技术和产品，并推动在中国自动驾驶领域的进展。”高乐表示。
此外，宝马在中国设立了高压动力电池中心，合作伙伴宁德时代为宝马供应电芯，宝马自己组
装电池组，并用于 BMW 5系的插电式混合动力车型。而除了电芯来自于宁德时代，能量管理系统、
电机、电控设备等都是宝马在中国研发的技术。这些创新技术得到广泛的应用后，则会汇入全球研
发体系，向全球进行输出。
在智能网联领域，上海研发中心针对 BMW云端互联 APP进行了很多研发工作，宝马在中国拥有
庞大的客户群体，通过这个 APP可以更好地了解用户需求和习惯，在中国开发更多的功能之后再向
全球进行输出。
“另一个最直观和具体的例子就是纯电动 BMW iX3明年会量产，这款车将是最早应用第五代电
力驱动技术的车型。”高乐最后表示，“第五代电力驱动技术会逐步完善，整体应用会随着 BMW
iNEXT一并推出，在中国先行一步的实践无疑对全球研发工作能起到促进作用。”
二、2019 年滴滴成立自动驾驶独立公司
2019-08-06
8月 5日，滴滴方面宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司，专注于自动驾驶研发、产品应用
及相关业务拓展。滴滴 CTO张博兼任自动驾驶新公司 CEO ，顺为基金原执行董事孟醒出任 COO，贾
兆寅和郑建强分别担任美国研发团队和中国研发团队的负责人，三人均向张博汇报。此前，小桔车
服也从部门升级为独立公司，分拆让业务拥有更大的发展自由度，并有利于资本运作。
滴滴从 2016年组建自动驾驶技术研发团队，目前已构建高精地图、感知等多个团队。团队在
中美多地开展研发、测试，规模超 200人。7月底，有报道称，“滴滴有意分拆自动驾驶业务，孟
醒将加入新公司并负责新公司的融资业务”，当时滴滴方面未予置评。
8月 5日，滴滴方面正式宣布将自动驾驶部门升级为独立公司。滴滴公众沟通部人士向北京商
报记者介绍，自动驾驶新公司成员来自 Apple、Cruise、Google等公司。孟醒曾服务于顺为基金曾
参与多个无人驾驶投资项目，贾兆寅 2017年加入滴滴，曾在 Google自动驾驶核心团队工作，主要
研究方向为无人驾驶感知领域，着重于计算机视觉和机器人技术。郑建强 2016年加入滴滴，曾在
百度基础架构部工作七年。
滴滴成立自动驾驶公司其实有迹可循。3月初，天眼查等企业工商信息查询平台显示，上海滴
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滴沃芽科技有限公司（以下简称“滴滴沃芽”），经营范围涉及交通设备技术、智能驾驶汽车技术、
自动驾驶汽车技术、汽车零部件技术领域内的技术开发等。有接近滴滴的知情人士向北京商报记者
透露，“自动驾驶为开展业务有多家注册公司。是滴滴把自动驾驶从集团中的事业部升级为‘独立
公司’，可以理解为集团层面的结构调整，不是简单的注册”。
艾媒咨询分析师刘杰豪表示，自动驾驶业务的独立，有利于滴滴在网约车业务以及自动驾驶业
务的切割。在业务经营层面，网约车业务和自动驾驶业务的关联并不大。业务的拆分也可能跟资本
运作有关。网约车和自动驾驶业务处于不同的发展阶段，面临的竞争环境也不同，自动驾驶需要更
多的资本投入，但更有利于吸引融资。
三、2019 年纽劢科技发布面向量产的 MAX 自动驾驶系统解决方案
自动驾驶科技公司纽劢科技（Nullmax）2019年 6月发布面向量产的 MAX自动驾驶系统解决方
案，推动自动驾驶在中国市场大规模应用。
目前，在世界范围内，以汽车为主的交通出行体系都还面临着不同程度的安全与效率问题。根
据世界卫生组织 2018年发布的报告，全球每年有 135万人死于道路交通事故。在中国，这些问题
同样存在。国内机构的数据显示，2018年中国有 13%的城市在通勤高峰时非常拥堵，超过六成的城
市处于缓行状态。在此情况下，交通出行变革已成必然，其中自动驾驶正是这场变革的核心推力。
该方案使用成熟的车规级传感器、嵌入式芯片以及符合行业标准的软件和算法，具有安全、高
效、经济等特点。它可以帮助车辆实现高速代驾（HWP）、拥堵跟车（TJP）、自主泊车（AVP）等场
景化的自动驾驶功能，并支持更新升级及定制化。
纽劢科技首席执行官徐雷表示：“我们一直希望通过普及自动驾驶，在出行领域推动安全与交
通的变革，以安全、高效、经济的方式让自动驾驶走进每一个人的生活。MAX正是我们践行这一理
想的第一步。目前，中国已然开启了通向未来的出行变革，希望 MAX能在这一过程中贡献力量，推
动自动驾驶大规模应用。”
按照计划，预计今年或明年，MAX将实施量产定点，在随后的两年内开始投产，并持续开展产
品优化和 OTA空中升级。
四、2019 年 Uber 公布了自动驾驶汽车安全框架，致力于引领行业标准
2019-07-22
7月 16日，Uber发布了业界第一个“安全案例”，这是一个开发无人驾驶车辆的通用安全框
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架，该框架涵盖了自动驾驶系统测试以及功能安全等在内的多个安全环节，通过折叠框架图的形式
展现出 Uber在车辆安全测试上的细节。
目前，世界各地的监管机构，技术开发人员和行业标准制定机构已经开展了一系列的方法来保
证自动驾驶车辆安全。然而，无人驾驶技术的复杂性和整个行业所使用的开发方法各异，导致目前
仍没有一个标准或测试帮助公众了解企业如何解决车辆的安全问题。
在安全方面碰过壁的 Uber，近两年一直希望在无人车安全方面重拾公众的信任。2018年，他
们发布了自愿安全自我评估，提出了五个安全原则：精通(Proficient)、失效安全(Fail-Safe)、
不断更新(Continuously Improving)、弹性(Resilient)、值得信赖(Trustworthy)。
围绕这五项原则，7月 16日，Uber自称发布了业界第一个“ 安全案例 ”，这是一个开发安全
无人驾驶车辆的通用框架，该框架涵盖了自动驾驶系统测试以及功能安全等在内的折叠步骤图，点
击可以看到 Uber在车辆安全测试上的步骤及细节。
Proficient是指车辆在没有硬件和软件故障的情况下可以保证足够的安全，这需要无人车在
开发过程、车辆运营测试过程、操作过程以及法律约束等方面有足够的安全性。在开发过程中，首
先要设计好车辆具备的功能以及操作域，然后在系统、硬件、软件、功能安全、质量设计上建立工
程生产标准，并进一步测试组合单元、子系统和整个系统的功能。在任务专家对车辆真实道路下测
试，车辆逐渐实现了精通。
除了要证明车辆在正常状态下的安全性，还要保证在遇到故障后系统也能做出最小风险的处
理，这就是 Fail-Safe。通过设计冗余和故障检测系统，可以减轻车辆的安全风险，同时也要进行
足够多的容错系统的数据训练，不断改进(Continuously Improving)任何可能影响自动驾驶车辆安
全的异常情况，并通过适当修正和采取预防措施，评估和解决车辆的安全问题。在一些合理可预见
的误用以及不可避免的事件情况下，自动驾驶可采取弹性(Resilient)安全性方式，最终开发出值
得信任的车辆。
Uber发布的这份安全框架，不止局限于硬件、软件、测试、模拟、或人工训练等独立的模
块，而是一个更大的安全决策树，可以非常直观地看到在开发自动驾驶汽车时所要考虑的安全问
题，Uber呼吁行业内人士积极参与评价该安全框架，希望在更多人的完善下最终成为行业标准。
第七节 经典案例分析
一、解决方案提供商-百度无人车
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（一）厂商简介
百度无人驾驶车项目于 2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大
脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高
精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国
际领先的交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估
计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。
2016年百度世界大会无人车分论坛上，百度高级副总裁、自动驾驶事业部负责人王劲宣布，
百度无人车刚获得美国加州政府颁发的全球第 15张无人车上路测试牌照。2017年 4月 17日，百
度宣布与博世正式签署基于高精地图的自动驾驶战略合作，开发更加精准实时的自动驾驶定位系
统。同时在发布会现场，也展示了博世与百度的合作成果——高速公路辅助功能增强版演示车。
同年的百度 AI开发者大会上，百度创始人、董事长兼 CEO李彦宏通过视频直播展示了一段自
己乘坐公司研发无人驾驶汽车的情景。李彦宏坐在一辆红色汽车的副驾驶座位上，视频中驾驶座位
没有驾驶员。在视频中，李彦宏称自己刚刚上五环，正在前往会场的路上，“车处在自动驾驶的状
态”，整段视频约 1分钟长。
（二）产品线及商业模式剖析
百度无人车目前的主要商业模式为自动驾驶系统研发、与合作车厂推出整车和 Apollo自动驾
驶平台计划。
百度已经与国内多家大型汽车制造商签订了协议，他们将共同开发车联网、高度自动驾驶技术
及无人驾驶汽车等。也就是说，这些过渡产品和技术将很快能被投放市场，为终极产品“无人车”
铺好道路。百度最新宣布的合作伙伴是江淮汽车，其他合作商还包括奇瑞、北汽、一汽、长安汽车
和长城汽车等。百度与这五家合作商制定了相似的「三步走」发展计划：2017年 12月发布车联网
雏形产品，2018年发布可销售的量产产品；2018年 8月发布具有较高自动驾驶能力的样车产品，
2019年发布量产产品；2020年 10月开发出无人驾驶汽车样车产品，2021年发布可销售的正式车
型。
百度还推出了名为“Apollo”的自动驾驶平台计划，在该计划中百度试图建立一个统一的平台
并对外开放，使车企和开发者根据百度提供的开放的底层数据进行针对性研发和拓展，其对外开放
原则是上传数据与获取数据对等。但拥有大量数据的车企是否真正愿意将自己的核心竞争力提供给
百度，则存在不确定性。
图 12 百度无人车北京五环路测试
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商业模式方面，据悉，百度无人驾驶汽车整个商用过程会分为三个阶段：第一阶段是有限区域
范围，简单道路状况试运营；第二阶段是 3到 5年内扩大区域运营；第三阶段是实现全市运营。
（三）总结
百度作为国内巨头公司，其无人驾驶业务开展较早，在知名度方面拥有较大优势，并有大量渠
道、人才、技术、导航数据等资源，与地方政府关系也较为紧密，在各维度中均处在领先位置。
百度无人车在转型解决方案提供后，陆续签下多个合作车厂，可以较为全面地评估汽车在汽车
成型后各家车厂的优劣势、也能够丰富产品线、给予消费者更多的选择。此外百度由于渠道优势，
在产品成型后推广成本相对较低。但百度重要合作伙伴宝马在 2017年与百度提前终止合作，转向
其竞争对手，对百度的品牌和数据积累造成较大损失。
用户对百度认知度较高，百度的地图和导航业务的日趋成熟为百度无人车的上线提供了高精度
地图支持和大量驾驶数据参考。且百度在无人车市场布局较为全面，技术和法规成熟后可能会迅速
占据市场。但近年来百度品牌负面消息较多，对品牌形象有一定伤害。此外，百度集团对无人车计
划持续的高额投入和 Apollo平台计划对车企数据的强需求，包括自动驾驶行业变现时间的不确定
性，也使百度的无人车计划可能遇到挫折。
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二、整车厂商-蔚来汽车
（一）厂商简介
2014年 11月，蔚来汽车由李斌、刘强东、李想、腾讯、高瓴资本、顺为资本等互联网企业与
企业家联合发起创立，并获得淡马锡、百度资本、红杉、厚朴、联想集团、华平、TPG、GIC、
IDG、愉悦资本等数十家知名机构投资。蔚来汽车目前已在圣何塞、慕尼黑、伦敦、上海等 13地设
立了研发、设计、生产和商务机构，拥有数千名汽车、软件和用户体验的员工。
2016年 11月 21日，蔚来汽车在伦敦发布了英文品牌“NIO”和电动汽车产品 EP9。2017年 4
月 19日，蔚来汽车携 11辆车亮相 2017上海国际车展，成为国内首秀。同年 9月 9日，蔚来汽车
创始人李斌出席 2017泰达国际论坛期间，宣布 ES8将于今年 12月正式上市。基于汽车续航这一痛
点，蔚来汽车推出电能服务体系 NIOPower和加点产品移动充电车。到 2020年，蔚来汽车计划在全
国建设超过 1100座换电站，同时投放超过 1200辆移动充电车。
（二）产品线及商业模式剖析
蔚来汽车的主要商业模式是成车销售、换电和充电服务。2017年 12月正式发布了整车 ES8，
该车为定制化生产，基础款补贴前售价 万元，而首发限量 1万台的创始版车型补贴前售价
万元，首批新车将于 2018年 3月交付。该车为纯电动中大型 7座 SUV，可以享受国家和地方
的新能源补贴以及减免购置税政策。
表格 11 蔚来 ES8价格详情
蔚来汽车除整车销售外，其换电服务 NIOPOWER也是产品线重要盈利点。ES8搭载可换电架
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构，蔚来换电站能在 3分钟内完成换电，同时也拥有专属桩、超充网络及移动充电车等整体加电解
决方案。其中，移动充电车是蔚来全新研发的一款加电产品，能做到 10分钟充电便能续航 100公
里。蔚来计划在 2020年全国建设超过 1100座换电站，同时投放超过 1200辆移动充电车。
蔚来汽车的 AI方案则是内置在其成车产品中，其 ADAS方案中集成了一个三目摄像头、四个环
视摄像头、五个毫米波雷达和十二个超声波传感器，此外还有一个驾驶状态检测摄像头，但并没有
使用激光雷达。能力在 L2级别左右。除此之外，ES8也打在了一个人车交互系统 NOMI，可以进行
一些交互行为，代替驾驶员进行诸如开关车窗、后备箱，播放音乐等功能。
图 13 蔚来汽车人工智能系统
蔚来商业模式在汽车销售外是基于老用户和长尾附加价值运行：蔚来试图提供汽车以外附加
值，如服务、合作商铺等，并不断改善加电的方式和体验，以此使用户长期停留在蔚来所提供的服
务中，延长客户对蔚来的依赖时间，用包括特有的换电服务在内的长尾服务增强用户粘性和传播
度。
（三）总结
蔚来汽车的前景被多个优质投资者一直看好，蔚来汽车在获取资金的同时可以从投资者渠道获
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取多种资源。其与长安、江淮等厂商保持紧密合作，可以确保汽车产量和质量。但据已公开的信息
来看，蔚来汽车使用了全铝车身主动悬挂等高难技术，代工厂是否愿意为蔚来汽车在高难技术上投
资也是一个隐患。
蔚来汽车是率先推出换电模式成车的厂商，获得舆论呼声较高，广告效应明显。但换电模式对
于成本要求巨大，地推相对困难，且维护和运营成本将长期维持在高位。高位成本将导致其售价较
高，同价位段竞品丰富，甚至接近豪车价格，在粉丝和冲动型消费者购车完毕后中长期销量可能受
到影响，并且难以通过规模化生产降低成本。
政策方面，政府机构特别是北上广深等城市对新能源国产车扶持力度较大，除补贴外，民用轿
车指标管控也日趋向新能源车倾斜，但国产新能源车行业行业竞争激烈，蔚来汽车目前技术和商业
壁垒并非高筑，较容易被巨头模仿乃至超车。
作为首家推出量产车型的互联网厂商，蔚来汽车的的产品、设计、股东背景和发布时机均属上
乘，但蔚来汽车作为行业搅局者，并未做出太多革命性的创新，高昂的售价和来势汹汹的竞品，以
及高企的运营成本，均是蔚来将面对的难题。
三、整车厂商-奇点汽车
（一）厂商简介
智车优行科技有限公司是一家创新型互联网公司，成立于 2014年 12月。公司业务范围涵盖了
新能源汽车、智能汽车系统、基于大数据与云计算的车联网服务和解决方案、创新技术产品的投资
等。
2017年 4月 13日，奇点汽车在北京发布了旗下首款量产车型——奇点 iS6(参数|图片)预览
版。其定位于纯电动中大型 SUV，可实现 400公里续航里程，支持换电模式，提供五座及七座两种
版本选择，并搭载多项人机交互配置。目前，该车分为城市版和运动版两款车型。据悉，奇点 IS6
于通年底以与整车厂代工合作的方式实现小批量量产，2018年正式上市，售价区间为 20-30万
元。
（二）产品线及商业模式剖析
除成车产品外，智车优行推出了一套主动安全系统，其包括了 ADAS系统、防疲劳驾驶系统、
以及夜视系统。其中，智车优行与地平线机器人合作研发的 ADAS系统可以进行车辆检测、车道线
检测以及行人检测等功能。
此外，智车优行与日本电动超跑公司 GLM进行了合作，从 GLM引进了曾用在高级跑车上的优质
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三电技术。奇点汽车可以通过车内的“CAN+以太网+无线设备”组合打通各个传感器和执行器；此
外汽车还将配合 CPU、以及云服务实现汽车与人的连接。整车控制器 VCU和电池管理系统 BMS可以
进行自适应调整；而系统也将推送最佳的出行路线；并根据用户日程的同步，提前提供相关的生活
服务。
人机交互设计功能，奇点与 SHARP等企业合作，为奇点汽车配备可定制化的车规级液晶中控和
仪表；同时，还将与 HUD企业异视科技共同研发出一款超高清、低功耗的 HUD系统；并与思必驰科
技一起研发一套自主语音交互系统。
商业模式方面，奇点汽车管理层认为汽车就是硬件市场最大型的消费品。奇点汽车无限认同小
米模式--硬件不赚钱，通过软件和运营服务赚钱。奇点汽车摒弃了过去传统车企在卖车后就与用户
失去了联系的模式，不仅希望在售后与用户保持联系，更增加了更多商业可能性，收入很可能来自
用户之外的各种第三方。
（三）总结
奇点汽车公布的 iS6售价仅为 20-30万元，其配置则与 40-50万的车型相当，会吸引大量对性
价比敏感的消费者购买。其与多个软硬件厂商在自动驾驶领域展开合作，并能发挥一定的平台优
势。但其公布的高压直流充电方案该方案在家庭场景基本不适用，而充电站布局成本则相当高。
奇点汽车公司高管具有 360系背景，在互联网营销领域人脉和商业模式方面的成功经验均能使
公司收益。此外，国家层面和发达城市对新能源国产车扶持力度较大，除补贴外，民用轿车指标管
控也日趋向新能源车倾斜，销量潜力较大。但由于其已公布的 iS6低价高配的特点，发售后若其他
盈利模式并未奏效，成本压力对公司冲击将比较大。此外，目前公开的信息多为软件和设计方面，
其结构参数较为含糊，对很多消费者会造成困惑。
作为即将在 2018年推出量产车型的互联网厂商，奇点汽车的开放性、合作性和商业模式均是
领域内的佼佼者，其 20-30万元的售价也是远低于几个竞争对手，更贴近对自动驾驶汽车亲和的年
轻群体，但其在价值链内多处隐藏的成本问题，也将不容厂商和消费者忽略。
四、芯片和算法提供商-地平线机器人
（一）厂商简介
地平线是一家嵌入式人工智能解决方案提供商。地平线面向自动驾驶、智能生活和智能城市等
应用场景，为自动驾驶汽车与智能摄像头等终端设备提供从感知、交互、理解到决策的智能。
地平线机器人已获得包括英特尔投资、嘉实投资、晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创
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投、线性资本、创新工场、真格基金、双湖投资、青云创投、祥峰投资等大量著名投资机构以及硅
谷投资家 Yuri Milner的投资。
2017年 12月 20日，地平线机器人分别针对自动驾驶以及嵌入式智能视觉处理推出了征程与
旭日两款处理器，并提出了雨果 平台，主要服务车用和即将到来的安防、商业市场。
（二）产品线及商业模式剖析
地平线机器人的产品主要是围绕在图像识别算法为核心的方案上，包含征程处理器以及旭日处
理器两款人工智能视觉处理器。并且根据应用类型，将这两款视觉处理器包装成三种不同的方案：
自动驾驶解决方案、智能城市解决方案和智能商业解决方案。
其中自动驾驶解决方案中，地平线机器人的 ADAS系统早已发布，该系统基于单目摄像头与
FPGA芯片，算法则是基于高斯架构开发，原本的功能就已经包含了主要的行人、车辆、车道线和
可行驶区域的检测和识别。后来也增加了代客泊车功能，并成功完成路测。依靠新款征程视觉处理
器的辅助，地平线机器人 ADAS系统在统合算法、芯片以及云等环境之后，可以同时对行人、机动
车、非机动车、车道线、交通号志以及红绿灯等，进行准确的实时检测与识别能力，可达到完整的
L2级别 ADAS辅助驾驶能力。而从中央芯片到视觉处理器搭配而成的整套方案的雨果平台，目前支
持的功能包含了感知、三维环境模型重建以及最终的驾驶决策部分。
（三）总结
地平线机器人属于技术驱动型公司，创始人及高管技术背景浓厚，融资顺利，获得大量优质投
资者垂青。其芯片产品技术水平较高，推出的自研芯片可以达到 1Tops/水平，产品线丰富，
有针对于自动驾驶、安防和智能家居三个领域的不同产品。但其潜在竞争对手多为 NVIDIA等巨头
厂商，竞争相对激烈。
国产厂商价格优势明显，中国为制造业大国，未来大量智能家居、无人车产品和安防产品都将
为中国制造，市场潜力巨大。除此之外，国家及地方政府目前大力扶持国产芯片厂商，地平线机器
人将获得大量政策支持和优惠。专注的行业市场铺开均尚需时日，在此之前盈利情况不明朗。
我国是世界上最大的芯片产品消费使用国，但各行业芯片产品极度依赖进口，供应链有巨大的
缺口，地平线机器人成功推出的自研产品使中国芯片的自研化程度迈上了一个崭新的台阶。但地平
线机器人作为一家创业公司，除创业公司竞品外，在芯片市场还将面对更为强力的巨头对手竞争。
五、限定区域解决方案提供商-智行者
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（一）厂商简介
北京智行者科技有限公司成立于 2015年，聚焦于无人驾驶汽车领域。智行者公司拥有近 20项
专利，已为多家车厂提供自动驾驶智能汽车整体解决方案。
智行者自成立以来先后与北汽、上汽等国内大型车厂合作，联合推出多款无人驾驶样车，成为
国内提供无人驾驶系统解决方案最多的企业。其开发的无人驾驶车辆在高速路和国道进行了规模化
测试，累计测试里程超过 30万公里。目前已实现 L3级别的自动驾驶，包括在高速行驶过程中的自
动换道等功能。
2017年 6月，智行者公布了其低速无人驾驶领域的“蜗”系列产品，包括载人通勤车辆、无
人物流配送车辆、无人作业车。产品搭载自主研发的 AVOS系统，采用多传感器自适应融合算法、
环境认知算法、路径规划算法以及独特的控制算法来满足智能行驶的需求。通勤车、作业车适用于
办公园区、工业园区、景区、校园等限定场景。
（二）产品线及商业模式剖析
智行者目前业务专注于自动驾驶智能车中央决策系统开发及大系统集成，尤其是限定区域内的
低速无人驾驶垂直应用领域，在无人物流配送和无人作业车两个方向目前已经得到使用，未来将先
后拓展到包括客车和货车等应用的商用车领域，最终拓展到乘用车领域。
智行者的无人物流配送车采用的是多线激光+差分 GPS的环境感知系统，搭载了智行者研发的
AVOS系统，同时使用嵌入式低成本方案，其已能适应复杂环境下的应用。除无人物流配送车外，
智行者已为多家车厂提供自动驾驶汽车的整体解决方案。其无人车已在高速路和国道进行了规模化
测试。
（三）总结
智行者科技部分高管有创立 ADAS公司经验，有着丰富自动驾驶产品化的经验和数据积累，目
前已经推出“蜗”系列低速配送产品并进行了一定程度上的场景应用，整体产品化程度较高。。
智行者科技专注与驾驶系统的开发，平台、硬件等配套设施均与百度等巨头厂商合作，取长补
短，可以共享技术进步成果。且短期内物流配送行业启动无人化配送的几率很高，行业需求旺盛。
但中国电子商务等行业发展迅速，特别是一二线城市几乎已实现“全民网购”，无人配送等业务将
对接各年龄段、教育水平用户，其易用性和市场教育成本或将受到挑战。除此之外，无人设备在部
分地区可能会受到破坏和盗取。
作为低速商用业务，智行者的相关产品相对于其他领域上市快、成本低、安全系数高、应用领
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域广，十分适合自动驾驶的早期应用。特别是在简单、特定场景的应用中，智行者找到了撬动整个
市场的支点。
第八节 2019-2025 年我国自动驾驶行业趋势预测和投资机会分析
一、行业趋势预测
伴随着关键技术的不断迭代更新，创业邦研究中心认为全球 L1-L5自动驾驶市场的渗透率会在
接下来 5年内来到快速增长期，随后随 L3技术成熟而进入稳速增长期。在来到 2025年无人驾驶放
量阶段后，依赖全产业链的配合而进入市场成熟期。预测到 2030年，全球 L4/5级别的自动驾驶车
辆渗透率将达到 15%，单车应用成本的显著提升之外，从 L1-L4级别的自动驾驶功能全面渗透为汽
车产业带来全面的市场机会。
表格 12 全球自动驾驶汽车产量预测
按 HIS Automotive估计，全球 L4/L5级的自动驾驶汽车产量在 2025年将达到 60万辆左右，
并将在 2025-2035年间继续获得高速发展，在此期间内，行业复合增长率将高达 43%，并有望在
2035年达到年产 2100万辆 L4/L5级汽车，另有接近 7600万辆的汽车具备部分自动驾驶功能，高
速带动产业链衍生市场的大规模催化扩张。
二、投资机会分析机会
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（一）低成本激光雷达方案
作为目前车载传感器方案中最昂贵的解决方案，其具有精度高、性能好、成像快等特点，但其
造价过高导致目前推广普及困难、产能较小。未来，激光雷达固态化、小型化、量产化、低成本化
的趋势十分明显。目前特斯拉等大厂均尚未采用激光雷达方案，因此作为将来自动驾驶的核心配件
来说，若有低成本的量产化激光雷达方案可提供，将是一块十分诱人的蛋糕。
（二）多传感器融合方案公司
表格 13 部分传感器性能对比
如上图所示，摄像头、毫米波雷达和激光雷达各类传感器的功能和性能各有优劣，相互之间互
补性大于替代性，特别是摄像头可以在图像识别技术快速发展的今天实现很多信息输入，若能高效
整合多种传感器以进行解决方案推出，自动驾驶的安全性、易用性均将有质的提升。
（三）物流行业的无人驾驶应用
物流领域的无人驾驶应用，使用物流无人驾驶有能解决物流行业以下问题:路线较为固定，降
低了环境的复杂性，有利于提升无人驾驶的安全性；该细分领域司机疲劳驾驶的情况比较明显，无
人驾驶可以提高其安全性；有效降低运营的人力成本，提升行业效率。且中国目前发达的电商零售
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行业对物流行业压力较大，亟需机器介入。目前多家电商和快递公司已经开始实行无人快递车和无
人机的运输试点，该行业市场广阔、快速变现可能性较大。
（四）率先面向国内车企提供服务的自动驾驶车载集成系统商
国内市场中，国产 ADAS厂商和车企仍然在中低端市场发力，而高端市场则长期被 Mobileye等
国际巨头占据。
而对国内中低端车企来讲，物美价廉的 ADAS系统供应商对与其快速推出成品起着至关重要的
作用。目前北京已经颁布自动驾驶相关法律，对成车的安全性要求有了明确要求。未来国内端
ADAS有了市场规范的要求后，产品将会明确的发展方向，整体市场容量将随之进入快速上升通
道，依托中国企业的规模化优势和学习能力优势，将快速崛起成为 ADAS行业的最大提供商群。
（五）快速整合自动驾驶系统并推出产品的制造商
虽然在自动驾驶领域，新兴企业特别是科技企业获得了前所未有的表演机会，但消费惯性和品
牌形象等原因，大量消费者特别是更富裕的中老年消费者仍会更青睐中高端传统汽车厂商。
Auto Trader research 在 2017年初对英国用户进行的一份调查显示，福特、奥迪等厂商超过
特斯拉，在选择倾向中位列前茅，而前十除了大热的特斯拉以外，也只有 Google一家科技类企业
上榜。传统汽车制造业在群众认知中仍然具有较大优势。
表格 14 英国消费者对自动驾驶汽车的品牌偏好
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数据来源：AutoTrader research
但汽车厂商普遍规模大，价值高，投资成本较高，投资者在进入该领域时应谨慎考虑自身财力
和目标潜力。
图 14 各厂商自动驾驶实力矩阵图
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数据来源：Navigant Research
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第三章 企业服务竞争策略的基本类型与选择
企业战略的类型与企业战略的定义是两个关系密切的问题。企业战略类型与企业战略定义一样
也是一个动态的范畴。至少到现在为止，企业战略的表现形式和具体的选择可以说是非常多种多样
的，每一种具体的选择都会有或大或小的区别，当然每一种选择都有其充分的理由和具体的条件。
我们之所以尝试对企业丰富多样的战略选择进行分类，不是想限制企业的战略限制，而是想在很短
的时间内告诉企业管理者，他们有多少种基本的选择以及每一种选择的基本理由是什么。
第一节 企业服务竞争策略的基本特征
由于有形产品的服务营销亦是企业的一种无形产品，无形产品的独特性，使之具有与有形产品
营销不同的独特性，这些恰恰是有些企业在进行服务竞争时所易于忽视的。
第一，服务竞争必须以有形产品为依托。从产品整体概念上讲，客户服务是有形产品的附加内
容，一般不能脱离有形产品独立存在，客户服务竞争脱离有形产品基础，将成为无的放矢，不能提
高整体产品的竞争能力。
第二，服务竞争必须以消费者为中心。由于它本身是以服务形态出现的，生产与消费的同一
性，决定了生产者提供给消费者的服务必须以满足消费者需要为先决条件，否则将无法提高有形产
品的竞争力，同时亦无法达到一种成本适当、准确、高效的服务标准。
第三，服务竞争的无形性。客户服务本身是一种无形产品，以客户满意度来肯定，因此服务竞
争本身亦是无形的、灵活的，竞争者的操作空间广阔，同时也加剧了操作有效结果的不可琢磨性，
竞争者只能通过市场调查，才能决定服务组合竞争的内容受水平．以达到最佳效益。
第四，服务收益表现形式的独特性。作为有形产品的服务营销，其结果不一定给企业带来直接
的收益，由于它的提供往往是无偿的，会导致有形产品的成本增加，减少企业的利润，但亦可能由
于这种无尝服务的提供，消费者愿意以比同类产品较高的价格购买企业的产品，使企业获得间接收
益。这一点往往为大多数企业所忽视，从而否决服务竞争的效用。
第二节 服务竞争策略的基本类型与选择
企业在掌握住客户服务的具体内容后，要参与市场竞争，还必需作出详尽的市场调研，根据客
户需要，竞争对手的服务特征以及公司的实力，经过合理的决策，选择出有效的服务竞争策略。
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一、整体服务竞争策略
是指向客户提供全方位的服务组合，包括售前、售中和售后三个服务阶段所有的具体服务形
式，它几乎涵盖了所有消费者的各种不同需求，是一种全攻全守的服务竞争策略，因其成本较高，
且服务项目繁多，适合于资金雄厚、服务技术先进的大企业。
二、适当服务竞争策略
即营销者根据客户需要恰当地提出最符合其需要的服务组合，以达到控制客户服务成本，使服
务效用/服务成本比例达到最优。是在竞争过程中所采取的渗透策略。包括服务内容适当和服务质
量适当两方面内容。
三、创新服务竞争策略
是指营销者对原有形产品所提供的较新的服务项目(如客户对机器使用新用途的发展而导致的
新的服务问题)或对新的有形产品提供的特殊的新服务。从而充分地挖掘企业的潜力，占领市场的
制高点，把握住市场的主动权。
四、差异化的服务竞争策略
是指采用不同于竞争者的服务方式来赢得顾客满意，从竞争对手的疏忽面得手而获得竞争胜利
的—种竞争策略，差异化策略一般基于满足客户需求之上，针对竞争者服务状况而采取在服务组
合，服务水平以及服务方式上不同于对手的要素配合，进而形成差异化系统．例如，对于进货服
务，可就送货速度，安全性以及收费等方面进行差异化对策。
五、分配服务竞争策略
即制造商可以进行后向—体化，亦即向后整合，开设、经营零售网点来销售自己的产品。这种
策略，不仅向客户提供了系列的、一揽子服务，从而自身获得一笔额外的收入；同时也作为—个收
集客户对自己产品及服务意见的窗口。甚至可作为一种很有效的实物广告，扩大公司在市场上的知
名度。
六、特色服务竞争策略
这是一种对客户的额外要求或特殊客户(如残疾人，体征特异者)的特殊要求所采用的独具特色
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有别于集中化销售的服务竞争策略。通过特色化服务。进而在市场匕获得—席之地。
七、善后服务竞争策略
这是专门针对客户的不满情绪而进行服务的一种竞争对策。由于客户在使用有形产品或交易过
程中所产生的不满情绪因处理不当。不但使公司永久性失去该客户，更可能让这种情绪液受到其他
客户。这一点是大多数竞争者所易于忽视的。因此。企业应当专门设立善后服务部门处理客户意见
及抱怨情绪，维系稳定的厂商一客户关系，同时获得改良信息。在竞争中获取有利地位。
第三节 服务创新竞争战略基本类型与主要途径
一、介绍
服务创新就是使潜在用户感受到不同于从前的崭新内容，是指新的设想、新的技术手段转变成
新的或者改进的服务方式。
从经济角度看，服务创新是指通过非物质制造手段所进行的增加有形或无形“产品”之附加价
值的经济活动。这种活动在信息产业表现得尤为突出。信息技术飞速发展，使得产品技术和功能的
同质化水平越来越高，通过提高产品质量、降低产品生产成本来竞争的空间越来越狭窄，因而服务
成为企业进行市场竞争的重要武器。
从技术角度看，服务创新是以满足人类需求为目的的软技术的创新活动。这种活动可分为围绕
物质生产部门的管理、组织、设计等软技术创新活动，围绕文化产业、社会产业的推动社会和生态
进步，丰富精神生活的软技术创新活动以及围绕传统服务业和狭义智力服务业的软技术创新。
从社会角度看，服务创新是创造和开发人类自身价值,提高和完善生存质量，改善社会生态环
境的活动。因此，服务创新通过满足物质需求、精神和心理需求，并提供解决问题的能力，保障人
们的精神和心理上的健康，得到满足感和成就感。传统的技术一直把“人心”排除在外，随着物质
文明程度的提高，人们更在乎生活的感觉（视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉、直觉），更希望自己
的心情、情绪、感情、伦理道德和人的尊严得到尊重。这就要求未来的技术不能单纯强调“效率第
一”、 “效益第一”，还要研究和发展那些牺牲一点效率而使我们的生活和工作环境变得更容易，
更舒适和方便，尊重人的情绪、感情和道德的技术。即，重视人“心”的技术。反过来，人们对人
类自身价值和能力的认识也远远不够。这些因素就是使很多硬技术“软化”的动力，是制造业服务
化的动力，是提高软技术附加价值的重要内容，因而是服务创新重要课题。这在社会服务业和文化
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服务业的创新中体现得尤其明显。
从方法论角度看，服务创新是指开发一切有利于创造附加价值的新方法、新途径的活动。这种
途径可分为围绕物质生产部门的管理、组织、设计等的软技术创新活动，围绕文化产业、社会产业
的文化娱乐、体育、媒体等丰富精神生活术，围绕传统服务业和狭义智力服务业的软技术的创新。
即，服务创新是指发明、创造或开发、应用新的服务方法、服务途径、服务对象、服务市场的活
动。
二、形式
为了使用户感觉新的服务，要求提供额外的服务，对服务传递过程做巨大变动，或者对现存的
服务包、服务传递过程逐步做出改善。也可以只是简单地变更附加服务的某些成分，或者与竞争者
相比改变服务定位。服务创新具有激进式和渐进式两种：�激进式。对世人和市场都是全新的，通
过新服务周期中的某些步骤开发出来。分三种类型：重大创新、创新服务、新服务。‚渐进式。渐
进式创新通常是对现有服务组成的微小调整。分三种：服务延伸、服务改善、风格转变。
三、途径
服务创新有以下五种途径：�全面创新，借助技术的重大突破和服务理念的变革，创造全新的
整体服务。其比例最低，却常常是服务观念革新的动力。‚局部革新，利用服务技术的小发明、小
创新或通过构思精巧的服务概念，而使原有的服务得到改善或具备与竞争者服务存在差异的特色。
ƒ形象再造，是服务企业通过改变服务环境、伸缩服务系列、命名新品牌来重新塑造新的服务形
象。④改型变异，通过市场再定位，创造出在质量、档次、价格方面有别于原有服务的新的服务项
目，但服务核心技术和形式不发生根本变化。⑤外部引入，通过购买服务设备、聘用专业人员或特
许经营等方式将现成的标准化的服务引入到本企业中。
服务创新需要跨学科的交流和合作，它是一种技术创新、业务模式创新、社会组织创新和需
求、用户创新的综合。最有意义的服务创新来自对服务对象的深入了解，这个深入比一般的产品创
新要深入得多。
四、应把握的方面
1.把注意力集中在对顾客期望的把握上
在竞争对手云集的市场中,不必轻易改变产品本身,而应该把注意力集中在对顾客期望的把握
上,认真听取顾客的反应以及修改的建议,一般 80%的服务概念来源于顾客。
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2.善待顾客的抱怨
顾客的抱怨往往表明服务有缺陷或服务方式应当改进,这正是服务创新的机会。对待顾客的抱
怨,均应立即妥善处理,设法改善。以耐心、关怀来巧妙解决顾客的问题,这是服务创新的基本策
略。
3.服务要有弹性
服务的对象相当广泛,有不同期望及需要,因此良好服务需要保持一种弹性。服务有许多难以衡
量的东西,一味追求精确,非但难以做到,反而易作茧自缚。
4.企业员工比规则更重要
创新就是打碎一种格局以创造一种新的格局,最有效的策略就是向现有的规则挑战,挑战的主题
是人。通常,顾客对服务品质好坏的评价是根据他们同服务人员打交道的经验来判断。
5.用超前的眼光进行推测创新
服务是靠顾客推动的。当人们生活水平低于或等于生存线时,其需求模式是比较统—的。随着
富裕程度的提高,消费需求由低层次向高层次递进,由简单稳定向复杂多变转化。这种消费需求的多
样化意味着人的价值观念演变。
6.在产品设计,和体现的服务要与建立一揽子服务体系结合起来
产品创新从设计开始,服务也从设计开始。要在产品中体现服务,就必须把顾客的需要体现在产
品设计上。在产品设计中体现服务,是一种未雨绸缪的创新策略。要使顾客满意,企业必须建立售
前、售中、售后的服务体系,并对体系中的服务项目不断更新。服务的品质是一个动态的变量,只有
不断地更新才能维持其品质不下降。 售前的咨询、售中的指导、售后的培训等内容会随着时间的
推移使其性质发生变化,原来属于服务的部分被产品吸收,创新的部分才是服务。所以,企业不创新,
就没有服务。
7.把“有求必应”与主动服务结合起来
不同的企业对服务的理解不同。其中,很多企业对服务的定义过于狭窄。餐饮企业对服务的理
解可能就是笑容可掬;设备销售企业,可能把服务理解为“保修”;银行可能认为服务就是快捷并不
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出差错;商品零售企业可能认为服务就是存货充足和免费送货。这些理解都只是把服务限定在“有
求必应”的范围内,满足于被动地适应顾客的要求。 一个企业要在竞争中取胜,仅仅做到“有求必
应”是不够的,应不断地创新服务,由被动地适应变为主动地关心、主动地探求顾客的期望。比如国
际商用机器公司认为,公司的发展是由顾客和市场推动的,主张把公司的一切交给顾客支配。
虽然许多公司的产品在技术上胜过国际商用机器公司,其软件用起来也很方便,但是,只有国际
商用机器公司肯花功夫来了解顾客的需要。他们反复细致地了解顾客的业务需求,所以,顾客愿意选
用国际商用机器公司的产品。可见一个企业不去主动地探求顾客需要哪些服务,或仅仅做到符合标
准而不去创新,就注定要被消费者所抛弃。
8.把无条件服务的宗旨与合理约束顾客期望的策略结合起来
企业不遗余力地满足顾客的需要,无条件地服务顾客,是达到一流服务水平的基本原则。但在策
略上必须灵活。合理约束顾客的期望常常是必要的。顾客对服务品质的评价,容易受其先入为主的
期望所影响,当他们的期望超过企业提供的服务水准时,他们会感到不满;但当服务水准超过他们的
期望时,他们会大感满意。企业有必要严格控制广告和推销员对顾客的承诺,以免顾客产生过高的期
望。而在实际服务时尽可能超出顾客的期望。正确地处理无条件服务与合理约束两者的关系,是企
业在服务创新中面临的挑战。
9.把企业硬件建设与企业文化结合起来
服务行业应用现代科技,对企业的基础设施进行大规模的投资,不仅能极大地扩大服务种类、提
高服务效率,而且还能够带来显著的竞争优势。
五、误区
1.服务概念被异化的误区
尽管我们已告别了短缺经济时代,进入了买方市场时代,但是短缺经济时代对商品质量的关心成
为一种思维惯性,被带到了买方市场时代,商家能够及时处理质量投诉,提供周到维修服务,成了媒体
表扬某个厂家服务做得好的不老话题。在舆论的误导之下,消费者对服务的认识步入了一个误区,将
“售后维修”当成服务的唯一或主要内容。一些很有实力的厂家也不在提高产品质量上下功夫,而
在如何保证售后维修服务上花力气,且美其名曰“打服务牌”,这样服务的概念被异化了,离开了它
的本来意义。无论如何,由质量问题引起的维修从本质上说,不是“服务”,而是“干扰”,尽管我们
目前还不能够完全杜绝这种“维修”,但它既不是消费者所需要的真正服务,也不是厂家所追求的正
确的服务方向。所以服务创新应走出这一误区,树立“大服务”概念。
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2.只为顾客提供服务的误区
为顾客提供服务的是企业的员工,而优质的服务来源于企业的员工对顾客的尊重及恰如其分的
个性化服务等因素的综合。对于企业来说,为内部顾客提供优质的服务是促使员工向顾客提供优质
服务的基础,让他们舒心满意,才更有可能让他们为顾客提供优质服务。优质的服务可以提高顾客感
觉中的消费价值和满意程度,增加回头的可能性,并争取到顾客。现在的企业片面地强调员工为顾客
提供优质服务是不够的,员工是企业的主人,是企业最宝贵的资产,是企业的内部顾客,为内部员工提
供优质服务,可提高员工的服务意识、态度、知识和技能,相应地就提高了顾客感觉中的服务质量,
并提高企业的市场声誉和经济效益。
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第四章 企业服务竞争策略规划制定原则及依据
第一节 企业服务竞争策略规划的制定原则
企业战略目标是指企业在实现其使命过程中所追求的长期结果，是在一些最重要的领域对企业
使命的进一步具体化。它反映了企业在一定时期内经营活动的方向和所要达到的水平，既可以是定
性的，也可以是定量的，比如竞争地位、业绩水平、发展速度等等。与企业使命不同的是，战略目
标要有具体的数量特征和时间界限，一般为 3~5年或更长。而战略规划则是为达到其战略目标而采
取的行为.。
一、科学性
科学性反映所拟定大战略符合客观规律的程度。换言之，战略是否具有科学性，应该与评价者
的偏好无关。无论是由谁来评价，只要他掌握了理性的和客观的标准，了解了企业的实际情况以及
战略拟定所依据的背景因素，都会得出相同和相似的结论来，就说明战略具有科学性。
二、实践性
战略实质上是实践性的东西，而不是单纯思想性的东西。战略的实践性首先就在于它的对策
性。战略对策就是具有根本性、长远性、全局性的大对策。战略的基础是具有这三性的深谋远虑
(包括有关的理论思考)，战略的落脚点则就是由此形成的战略对策及其实践。简言之，战略的核心
就是战略对策，没有战略对策就没有战略。
三、前瞻性
前瞻性是企业发展战略的根本特性，没有前瞻性就不称其为战略。前瞻性是不能用企业当前发
展轨道简单外推的方法保证的，而是需要对拟实施的企业发展战略与未来经营环境互动结果进行分
析和判断来获得
四、创新性
创新是引领发展的第一动力，是建设现代化经济体系的战略支撑。近年来，大众创业万众创新
持续向更大范围、更高层次和更深程度推进，创新创业与经济社会发展深度融合，对推动新旧动能
转换和经济结构升级、扩大就业和改善民生、实现机会公平和社会纵向流动发挥了重要作用，为促
进经济增长提供了有力支撑。当前，我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，对推动大众
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创业万众创新提出了新的更高要求。
五、全面性
战略目标是一种整体性要求。它虽着眼于未来，但却没有抛弃现在；它虽着眼于全局，但又不
排斥局部。科学的战略目标，总是对现实利益与长远利益，局部利益与整体利益的综合反映。科学
的战略目标虽然总是概括的，但它对人们行动的要求，却又总是全面的，甚至是相当具体的。
六、动态性
公司所面临的外部环境一直在变化，随着战略目标的逐步实现及调整，人力资源规划也需要及
时做出相应的调整；不能简单的将人力资源规划理解为静止的数据收集和一劳永逸、永远不变的应
用。
第二节 企业服务竞争策略规划的制定依据
一、国家产业政策
产业政策作为政府调控经济的重要手段，在国民经济的健康发展过程中起着重要的作用。我国
自改革开放以来，曾多次实施产业政策，针对市场经济环境，采取适当的政策手段促进经济的发
展。目前我国已经形成了多层面、一致又多样的产业政策体系。现阶段我国产业政策体系主要包括
三个层面，分别为国家层面的纲领性政策和计划、各级政府部门出台的产业政策和区域性产业政策
文件。
发展规划、产业政策和行业准入标准等，是加强和改善宏观调控的重要手段，是核准企业投资
项目的重要依据。
企业服务竞争策略要合理运用产业政策。
二、行业发展规律
2018年“尊重经济规律”首次写进了政府工作报告，这是一种表态：要坚持摒弃一些不符合
经济规律的路径依赖，走到尊重市场的道路上来。
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不同行业具有不同的行业特征，比如军事工业、钢铁工业、汽车制造、农业等，它们之间具有
明显不同的行业特征，都有着其自身的运作模式、运行规律。有着不同的发生、发展、兴旺、衰亡
的过程。
不同产业在经济学与商业模式的本质上也有着显著的特点。比如水电行业的产能发挥与下游需
求长期比较稳定，成本结构、产量、价格等指标也比较清楚，其本质更像是一个加了杠杆（高负
债）的利率产品；传统零售业也接近于商业地产的租赁业务；动画行业更像是一个内容创意与计算
机软件相互加强的 IT行业。
企业服务竞争策略要建立在行业发展规律的基础上进行。
三、企业资源与能力
企业应根据自身资源与能力制定发展方向。
企业资源是指企业所拥有或控制的有效因素的总合，主要分有形资源、无形资源和组织资源，
包括资产、生产或其他作业程序、技能和知识等。而企业能力来源于企业有形资源、无形资源和组
织资源的整合，主要由研发能力、生产管理能力、营销能力、财务能力和组织管理能力等组成。
四、可预期的战略目标
战略目标是对企业战略经营活动预期取得的主要成果的期望值。战略目标的设定，同时也是企
业宗旨的展开和具体化，是企业宗旨中确认的企业经营目的、社会使命的进一步阐明和界定，也是
企业在既定的战略经营领域展开战略经营活动所要达到的水平的具体规定。
战略目标实际上表现为战略期内的总任务，决定着战略重点的选择、战略阶段的划分和战略对
策的制定。可以说，战略目标的确定是制定发展战略的核心。
第三节 影响服务竞争策略的主要因素
一、影响服务竞争策略的主要因素
企业在规划自身的发展战略过程中，需要对其进行明确的定位，从而确定自身在市场中的发展
方向。一般来说，会影响企业服务竞争策略定位的因素有：
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1、目标市场因素
在市场经济中，企业是为市场生产的经济实体，企业只有生产出适合市场需求的产品，才能生
存下去。因此，组建企业首先要进行目标市场定位，确定自己将要满足市场哪一方面、哪一部分消
费者的需求，也就是目标市场的客户定位。定位目标市场的大小，进而才能确定企业的规模。选择
目标市场时，要考虑目标市场的顾客具有足够的潜在购买力，还要考虑目标市场的竞争状况，企业
发展目标在选择目标市场的竞争者的数量较少或是竞争激烈程度相对较弱。
2、企业产品因素
目标市场确定后，就要进行产品定位，目标市场确定了，企业的产品定位的大方向就基本确定
了，接下来就是生产和不断开发适合该市场定位、产品定位的产品，根据目标市场的大小，确定自
己的产品产量、产品品种及质量档次。产品定位，一个是定生产什么产品，一个是定什么品牌，在
多产品中还要确定主导产品，只有这几方面都科学、合理的确定了，产品定位才算到位了。产品定
位是对市场定位的具体化和落实，以市场定位为基础，受市场定位指导，但比市场定位更深入和细
致。
3、企业投资效益因素
市场、产品定位确定后，就能概算出自己的投入及效益，进行投资效益定位，确定回收投资需
要多长时间，投资效益定位既包括短期的，又包括长期投资效益，更主要着眼于长期投资效益，这
是企业今后发展战略长线实行的基础，可以在几个市场、产品定位方案中选择，选择的依据就是投
资效益定位，因此，投资效益定位是企业决策的关键点。
二、诱发企业服务竞争策略失败的三因素
对于服务竞争策略的规划企业需要有效的规避其误区的出现，由于服务竞争策略误区的存在，
导致企业不能够顺利的完成自身的发展目标。常见发展战略误区有：
1、对竞争环境没有充分调研、判断失误
市场上许多公司没有充分调查竞争环境，忽略了竞争对手的针对性打击，造成重大损失。每个
企业发展战略规划都是根植于市场竞争的，要细致了解竞争对手，研究竞争者的战略目标及与现状
的一致性、风险观念、经营理念、组织结构、企业文化、营运历史、营销战略、潜在能力。同时根
据对比研究分析确定自有优势：价值链、成本优势、差异化、多样化、技术优势、核心能力。企业
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发展战略规划的信息包容度决定了常规知识与具体实践要充分结合。只有充分知己知彼，才能发挥
公司独特竞争优势，在战略上处于有利位置。
2、多元化盲目扩张消弱价值基础
许多企业在取得一定阶段成功后开始不顾自身条件一味追求多元化，特别是盲目进入不相关多
角化领域，结果往往遭到狙击，消减了企业的价值基础。所以进行多元化扩展时要注意逐步进入相
关多角化领域，尽量避免不相关多角化领域，紧扣企业核心竞争能力，使新业务能够迅速产生协同
效应，对整个企业现有价值链起到有效补充作用。所以新的业务能否成为公司现有价值链的自然延
伸或有效补充，才是公司多元化经营战略的重要标准。
3、旧组织结构制约战略执行
新的战略规划要跨越不同职能部门的条块分割，并使之协调整合，主导核心流程。这对于传统
企业组织结构的要求超出了其适应范围。公司需要界定新的企业发展战略规划来找出涉及战略执行
的关键部门以及他们的相互关系，设计相应的能够使之相互协调和整合的组织结构。确立明确统一
的目标，保持各相关部门有效的沟通，运用好能够跨职能部门的现代组织结构，才能使新的战略规
划得以协调执行。
三、企业服务竞争策略规划需规避的误区
很多中小企业在规划自身企业发展战略时，往往忽略了自己的发展需要，进而导致其所规划的
发展战略不具备可实施性，不能够促进企业在经济市场中的快速发展。那么企业服务竞争策略的规
划需要规避哪些误区呢?
1、规模经济误区
企业在既定领域，现有规模上运作，尽管有效性存在，却只能维持生存，因而，我国有相当一
部分企业经营者过于迷信规模，以为有规模必有效益，而且认为只有多元化，才能实现规模化。因
此，许多企业在实践中盲目扩大外部经营规模，片面追求“科、工、贸、金、房”一体化、“产、
供、销”一条龙发展。但是规模并不等于规模经济，有了规模并不一定会有规模效益。
2、规避风险误区
多元化发展的好处之一是可以使企业在不断求变、应变中由单一产品结构、单向经营领域向多
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种产品结构、多种经营领域发展，从而避免企业过度依赖某一市场，分散企业经营风险。因此许多
企业选择多元化发展战略的主要是出于分散风险的考虑。但多元化发展在降低某些风险的同时也带
来了新的风险。
3、快速发展误区
我国许多企业，无论是生产空调、热水器、冰箱，还是保健品、药品、化妆品，只要经过三五
年的发展，销售了几千万或几个亿产品，在本行业、本地区小有名气之后，就急忙开始实行多元化
发展战略。结果，新进入的行业立足未稳，原行业的地位和优势也受到严重威胁，只好实施本可避
免的以利润换市场的策略，以致牺牲效益。究其原因是企业盲目效仿潮流，不顾自身条件造成的。
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第五章 企业制定服务竞争策略的内容、方法步骤、流程
第一节 公司制定服务竞争策略规划要点与准备工作
一、公司制定服务竞争策略规划要点
科学的制定公司服务竞争策略规划，可以帮助企业实现自身的可持续发展。对于中小企业来
说，需要了解如何制定公司服务竞争策略规划及需要具备的条件。
1、要建立和健全公司服务竞争策略制定机构
发展战略联系着公司的现在和未来，公司各层级都应给予高度重视和大力支持，要在人力资源
配置、组织机构设置等方面提供必要的保证。 公司应当在董事会下设立战略委员会，或指定相关
机构负责公司发展战略管理工作，履行相应职责。
2、要科学编制公司服务竞争策略
公司服务竞争策略可以分为发展目标和战略规划两个层次。其中，发展目标是公司发展战略的
核心和基本内容，是在最重要的经营领域对公司使命的具体化，表明公司在未来一段时期内所要努
力的方向和所要达到的水平。战略规划是为了实现发展目标而制定的具体规划，表明公司在每个发
展阶段的具体目标、工作任务和实施路径。
3、要综合分析评价影响服务竞争策略的内外部因素
公司外部环境、内部资源等因素，是影响公司服务竞争策略制定的关键因素。只有对公司所处
的外部环境和拥有的内部资源展开深度分析，才能制定出科学合理的公司发展战略。在此过程中，
公司应当综合考虑宏观经济政策、国内外市场需求变化、技术发展趋势、行业及竞争对手状况、可
利用的资源水平和自身优势与劣势等影响因素。
二、规划企业服务竞争策略前的准备工作
企业服务竞争策略的制定需要考虑全面的影响因素，做好与其相关的准备工作。本文针对企业
制定服务竞争策略的准备工作总结如下：
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1、企业的基本性问题
每个企业都存在类似于树干、树种的问题。一定要把握并解决好这类问题，只有解决好这类问
题才不会有重大失误，才会实现跳跃式发展；如果解决不好这类问题，光忙于解决枝节性问题，再
忙也忙不出多大名堂来，甚至非把企业忙黄了不可。我们的党和国家历来重视基本性问题，世间许
多道理都是相通的，党和国家重视基本问题，企业也要重视基本问题，要舍得为解决基本问题下功
夫，千万不要重末轻本。
2、增强对基本决策的反思意识
企业领导人不要只注意把已经决策的事情办好，也要注意决策本身是否有毛病，尤其要注意战
略决策是否有毛病。执行力就是执行包括公司发展战略在内的各种决策的能力。执行力固然重要，
但如果被执行的那个决策本身就不正确，结果会怎样呢?因此，我们既要重视执行力，也要重视决
策力，尤其要重视战略决策力。
3、关注企业整体发展
及时正确地解决整体性问题是企业发展的重要条件。要时刻把握好企业的整体发展，目标不要
偏、道路不要弯、步骤不要乱、动力不要断，任何问题都要顾及到，千万不要顾此失彼，千万不要
钻进一个局部问题里出不来。企业领导研究思考问题要善进善退，进以求治，退以顾全。不少经理
由于学历和经历等原因，从上任的那天开始就存在很大局限性，如果再不提高整体意识，那么就很
难使企业健康发展。
第二节 公司制定服务竞争策略规划的主要内容
一、公司制定服务竞争策略规划的主要内容
对于企业服务竞争策略的规划，其相关的针对人员需要对公司服务竞争策略规划的主要内容有
正确的认识。一般来说公司服务竞争策略的规划内容有：
1、确定企业的发展方向及目标
经理在设立方向和目标时有自己的价值观和自己的抱负。但是他不得不考虑到外部的环境和自
己的长处，因而最后确定的目标总是这些东西的折衷，这往往是主观的，一般来说最后确定的方向
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