M&D Lexium 32
产品!
Schneider Electric 2Motion – G. Hertwig – A. Fanget
新产品! – 概览
Lexium 32 介绍
• Lexium 32 电机介绍
• 在何种应用场合选用何种电机
Schneider Electric 3Motion – G. Hertwig – A. Fanget
LXM 32 – 功率范围
110 V – 120V
1 phase
0,15 to 0,8
200 V – 240V
1 phase
0,3 to 1,6
380 V – 480V
3 phases
0,4 to 7,0
kW
同等参考 !
Schneider Electric 4Motion – G. Hertwig – A. Fanget
LXM 32 – 3 种尺寸
高 [mm]
厚 [mm]
宽 [mm]
230
220
48 68 108
为
mm
盘柜设计
Schneider Electric 5Motion – G. Hertwig – A. Fanget
LXM 32 – 3 种尺寸
紧凑型
增强型
模块型
Size 1
Size 2
Size 2
Size 3
Schneider Electric 6Motion – G. Hertwig – A. Fanget
Lexium 32 – 3 种型号
● Lexium 32 紧凑型C, 应用于I/O控制
●脉冲串输入 (PTI) ,输出 (PTO), 菊花链接
●模拟量输入
● Lexium 32 增强型A, 应用于 CANopen总线控制
●连接在控制器的运动总线上 (LMC 10, LMC 20)
●通过CANopen 连接在PLC上 (Twido, M 238,..)
●菊花链接口内置
● Lexium 32 模块型M, 开放扩展界面
● 5 种现场总线
●第二编码器模块覆盖9种编码类型
●安全保护模块
模块型驱动器,
种组合 只用
个模块 !
Schneider Electric 7Motion – G. Hertwig – A. Fanget
LXM 32 – 主要技术特性
● 强大的功率,紧凑的结构
● 功率密度增加到 584 W/L
● 比主要的竞争对手都好
● 动态性能超群
●峰值电流 = 3 to 4 倍连续电流
●高响应的调节环及振荡抑制
● 速度环响应 (带宽) 1 600 Hz
● 振荡抑制: 2阶滤波器, 速度监测,…
● 强劲, 人性化自动整定设计 Auto tuning
● 3 种用户等级: 简易, 舒适 ,专家
●适应专家级和普通级各种应用
峰值电流
连续工作电流
速度带宽
Hz
紧凑
Schneider Electric 8Motion – G. Hertwig – A. Fanget
LXM 32 -主要技术特性
● 增强的可连接部件
● +/- 10V 模拟量输入
●脉冲串输入,输出
● CANopen总线 (2 * RJ45 或 SUB-D 9)
● CANmotion运动总线 (2 * RJ45 或 SUB-D 9)
● Profibus DP V1
● DeviceNet
● 简易快速修复
● 快速 及便捷安装, 可插拔色码标签的连接头
● 快速 驱动器 更换, 存储卡数据无缝连接
● 多功能上载单元,方便存储 应用数据甚至离线刷新固件
(不接24V)
小于
分钟
来更换
驱动器
种不同界面
Schneider Electric 9Motion – G. Hertwig – A. Fanget
LXM 32 -主要技术特性
● 紧贴着安装
●直流母线共享
●权威标准认定
● CE marking, UL 及 CSA
● RoHS
● TüV
●安全性
● IEC/EN 61800-5-2
● ISO 13849-1 PL d
● IEC/EN 61508 SIL2
DC Bus
sharing
Side by
side
mounting
Schneider Electric 10Motion – G. Hertwig – A. Fanget
LXM 32 – 安全装置
●安全转矩开关 (STO) 驱动器标配
●停止模式 0 (功率立即消除)
●增强安全模块 (eSM)
● Safe Stop 1 (SS1), 停止模式 1,
可控制动,然后动力消除
● Safe Stop 2 (SS2), 停止模式 2,
可控制动然后功率保持 (SOS)
● Safely Limited Speed (SLS),
监测电机速度,失速制动 (SS2)
● Safe Operating Stop (SOS),
监测电机停止
可控
制动SS1
SS2
SLS
Schneider Electric 11Motion – G. Hertwig – A. Fanget
LXM 32 – 第二编码器模块
●第二编码器模块
● 3种不同模块: Resolver旋变, Analog模拟 及 数字
●机器和电机编码器
3 种编码器模块
覆盖9种编码器类
型
Machine
or motor
encoder
Machine Motor
Resolver
Analog
Digital A/B/I
SSI
BiSS
EnDat
1 Vpp
1 Vpp / Hall
EnDat
Hiperface
Schneider Electric 13Motion – G. Hertwig – A. Fanget
精巧设计
● 空间 节省
● 为 300 mm 电柜设计
● 并排安装
● 减少接线
●简单 菊花链接 及 直流母线共享
●制动控制单元 内置
● 快速 及 简易 安装和维护
● 连接件在 驱动器上部和前面
● 可插拔色标连接件
Daisy
chaining
&
DC bus
sharing
Connectors
on top
& front
sides
Schneider Electric 14Motion – G. Hertwig – A. Fanget
精巧设计– LXM 32A
主电源输入
24V 电源输入
“安全力矩闭合”
DI / DO
外部制动
电阻
电机抱闸制动
调试端口, RJ 45
(Modbus)
直流母线
电机动力输出
存储卡槽
电机编码反馈, RJ 45
CANopen 口, 2 * RJ45
(菊花链接)
Schneider Electric 15Motion – G. Hertwig – A. Fanget
3 + 16
RS 422
2
14-bit
连接适配端子
模拟量输入
数字输入
+ 快速输入
数字输出
Lexium 32C
0
Lexium 32A Lexium 32M
抱闸
控制器
0
4 + 2
25 2
RS 422 , Push Pull,
Open Collector脉冲串输入
脉冲串输出
內置
RS 422 , Push Pull,
Open Collector
-
RS 422-
Schneider Electric 16Motion – G. Hertwig – A. Fanget
附件概览
BMH BSH
5 通讯 模块
3 编码模块
安全模块
Schneider Electric 18Motion – G. Hertwig – A. Fanget
主要结论
●易于安装, 维护和调试 ●加强了自动整定
●可插拔色标连接端子
●存储卡,多功能录入器,…
用户利益 论据
●高性价比 ●峰值电流 = 4 x 连续电流
●速度带宽1 600 Hz
●并排安装
●安全单元, 抱闸制动, 主/从/及直流母线
共享 内置
●易连接及柔性应用 ● 7种通讯接口
● 9 种编码器接入
●安全模块
Schneider Electric 19Motion – G. Hertwig – A. Fanget
新产品! – 概览
• Lexium 32 介绍
Lexium 32 电机介绍
• 在何种应用场合选用何种电机
Schneider Electric 20Motion – G. Hertwig – A. Fanget
外观
法兰尺寸
力矩范围
编码器
惯量
55
70
100
140
70
100
140
205
可选
– Nm
BSH
系数 1
BMH
系数
– 84 Nm
抱闸,
光轴或带键 ,
直头或弯头连接,
电机保护等级: IP54 or IP65
Single Turn: 16 or 128 traces absolute 128 SinCos traces absolute
Multi Turn: 16 or 128 traces absolute 128 SinCos traces absolute
NEW
概览: Lexium 32 伺服电机
< new position as medium inertia type
IP67 保护等级
IP67 器件
Schneider Electric 21Motion – G. Hertwig – A. Fanget
Lexium BMH
Schneider Electric 22Motion – G. Hertwig – A. Fanget
Lexium BSH
Schneider Electric 23Motion – G. Hertwig – A. Fanget
Lexium BSH & BMH
AC-伺服电机
● BSH 和 BMH的共同点:
●以下范围电机法兰尺寸完全一样
BSH070, BSH100, BSH140
BMH070, BMH100, BMH140
●电机外壳都是平滑表面,
同样电气数据的电机: 一样的径向和轴向力
●同样的电机动力和反馈插头:
公制规格. 同样规格的圆连接头
●对BSH 及 BMH有同样的编码器选件:
SKS36, SKM36 高精度编码器
两种
电机
Schneider Electric 24Motion – G. Hertwig – A. Fanget
关键数据: 连续扭矩
BMH BSH
尺寸
[mm]
图示:
M0 [Nm]
… … …
1.
4
1.
4 3.
1
3.
1
3.
3
3.
3
88
no
t a
va
ila
bl
e
10 11
.1
10
27
.8
24
33
.4
no
t a
va
ila
bl
e
Schneider Electric 25Motion – G. Hertwig – A. Fanget
Lexium 伺服电机 – 性能
Schneider Electric 26Motion – G. Hertwig – A. Fanget
Lexium伺服电机 – 工业领域
Schneider Electric 27Motion – G. Hertwig – A. Fanget
●电机内部设计:
● BMH中惯量, 转子惯量是BSH电机的倍.
● BMH 电机具有 非温度传感器 (PTC)
●电机过热保护由LEXIUM32功能实现.
●新设计, 为 BMH提供优价编码器选择:
● SEK37: Hiperface SinCos 单圈
● SEL37: Hiperface SinCos 多圈
● “Just-enough encoder” 覆盖80%应用场合!
●简化电机复杂连接:
●动力插头 M23 适应所有 BMH 070, 100, 140!
●动力插头 M40 适应所有 BMH 205 (没有端子盒连接)
● IP67 可选.
Lexium BSH & BMH
BMH 特性
Simplicity
Just-enough
encoder
Schneider Electric 28Motion – G. Hertwig – A. Fanget
● BMH 电机的主要优势:
●同法兰结构电机, BMH电机比BSH电机
短大约 15%
●紧密: BMH 电机具有很强竞争力
功率密度: 见竞争比较!
● BMH: 电机保护等级 IP67
采用 “IP67 压缩空气连接单元”.
Lexium BSH & BMH
AC-伺服电机
15%
长度缩短
保护等级
IP 67
功率密度
Schneider Electric 29Motion – G. Hertwig – A. Fanget
● 保护等级 IP67 适用所有 BMH 电机.
●附件 “IP67 压缩空气连接件”
可以带轴封安装在BMH电机上.
●连入压缩空气.
Lexium BMH
附件 “IP67 件”
Schneider Electric 30Motion – G. Hertwig – A. Fanget
编码器概览
* better than resolver resolution!
正合适
编码器
高精度
编码器
单圈 多圈 single turn multi turnHiperface SinCos encoder
名称
每转轨迹数
位置精度Lexium32 [ incr. /
turn ]
测量方式
适用于
SEK37 SEL37 SKS36 SKM36
16 16 128 128
* *
x1
x1
BMH BMH,BSH
电容式 光学式
Schneider Electric 31Motion – G. Hertwig – A. Fanget
产品! – 概览
• Lexium 32 介绍
• Lexium 32 电机介绍
什么电机做什么应用
Schneider Electric 32Motion – G. Hertwig – A. Fanget
应用工艺很清晰,
但是,什么电机更合适?
●例 1: 高端贴标机
●机器性能:
● 传输速度: 150m/min
● 15mm 标签要 50ms
● 贴标精确度: +/- 0,1mm
●电机需求:
● 重复位置精度:
无超调, 连续运动
● 机器性能接近机械的物理限制,合适的惯量很重要
●电机选型
● 惯量适配: Ki = 1,5
Ki = 惯量 (负载 +电机) / 电机
● 低负载惯量, 高动态运动
● BSH1003 配 SKS36 编码器
整定
无超调,
高位置精度
选型
接近于机械限制的动态性能
Schneider Electric 33Motion – G. Hertwig – A. Fanget
应用工艺很清晰,
但是,什么电机更合适?
●例 1: 高端贴标机
●结论
● Lexium32 & BSH1003 满足了贴标机的要求,并且把机
械的性能发挥到了极致.
●这一组合允许高动态响应和稳定的贴标过程.
● LEXIUM32的外形和连接的方便性很受OEM赏识.
●机器性能提高了15%.
设计 & 连通性
高动态
BSH电机
改进
机器性能
Schneider Electric 34Motion – G. Hertwig – A. Fanget
应用工艺很清晰,
但是,什么电机更合适?
●例 2: 半自动木工加工机器
●运动要求
● X 轴和 Y 轴直流共享
●协同运动采用模拟量输入和仿真输出口,
位置闭环由数字量控制
●用交流伺服代替直流伺服电机
●计算 & 选型
●机器惯量配置 Ki = 3 提升了
动态运动精度, 与直流电机比较控制回环无噪音
● BMH1003P (X) 和 BMH1401P (Y) 可以加倍速度环增益:
在NC机器中提高了动态位置精度.
Schneider Electric 35Motion – G. Hertwig – A. Fanget
应用工艺很清晰,
但是,什么电机更合适?
●例 2: 半自动木工加工机器
●结论
●模拟量输入和仿真输出的表现
跟要求的一样好.
●直流母线的连接没有问题.
● BMH 电机在这种应用中表现良好.
没有振动和噪声.
●长时工作: 没问题, 没有温度过高问题.
● BMH 电机允许加倍速度增益,因为是中惯量电机.
振动 & 噪声
减小
增加了
速度增益
中
惯量电机 BMH
Schneider Electric 36Motion – G. Hertwig – A. Fanget
应用工艺很清晰,
但是,什么电机更合适?
●BMH 中惯量设计:
●每种电机轴的负载惯量很高
●强力的即插即用
●BSH 低惯量设计:
●为高动态响应运动设计
●分级编码器提供:
●新的”正合适”编码器在应用中完全比旋变的编码器精度高
●更高精度的应用场合完全可以选用更高精度的编码器
SKS 及 SKM 36
Schneider Electric 37Motion – G. Hertwig – A. Fanget
主要结论
●非常紧凑的机器设计 ● BMH: 通用和紧凑,高功率密度
用户利益 论据
●不同电机功率段 ●扩展目标应用的功率范围
●易选择 ●预选电机,驱动器组合
●最优机器性能:
最优动态运动下最快响应周期
●在高动态应用中,BSH电机具有高加速性
Schneider Electric 38Motion – G. Hertwig – A. Fanget
