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二、核心产品与战略对比：技术、场景与成本的差异化路径
技术参数对决：性能与设计的取舍
vs. 应用场景布局：工业腹地 消费前沿
vs. 成本结构与定价策略：价值导向 规模导向
三、供应链重叠分析：趋同的基石与竞争的焦点
核心重叠供应商版图
分析与启示：国产供应链的成熟与战略博弈
四、未来投资价值展望：技术路线、商业模式与万亿赛道
vvss.. 双双雄雄争争霸霸：：智智元元机机器器人人 宇宇树树科科技技
投资机会研判：从零部件到整机，从硬件到软件
人人形形机机器器人人产产业业链链与与投投资资价价值值深深度度剖剖析析
作作者者：：破破竹竹产产业业研研究究院院（（公公众众号号））
特特别别声声明明：：本本报报告告内内容容基基于于公公开开资资料料整整理理而而成成，，仅仅做做产产业业研研究究参参
考考，，不不保保证证信信息息准准确确性性和和完完整整度度，，不不构构成成任任何何投投资资建建议议！！
报报告告目目录录
引言：人形机器人赛道黎明，双子星冉冉升起
“ ” “ ”一、产业链全景解构：拆解 大脑 与 肢体 的供应商版图
AgiBot “ ” 智元机器人（ ）：全栈自研与生态联盟的 华为 模式
Unitree C “ ”宇树科技（ ）：硬件成本控制与 端市场的 小米 打法
这两家公司，尽管成立时间不长，却以截然不同的技术路线、商业模式和资本路
径，在人形机器人的万亿蓝海中展开了激烈的角逐。智元机器人高举高打，效仿
“ ” “AI+ ” B华为模式 ，强调 机器人 的全栈自研与产业生态联盟，主攻工业制造等 端
“ ”高价值场景；而宇树科技则延续其在四足机器人领域的成功经验，采取 小米 打
B C法，以极致性价比和强大的开发者生态，同时在 端和 端市场掀起波澜。它们
AI技术发展路线： 大模型与硬件本体的螺旋式进化
的竞争与发展，不仅是企业自身的博弈，更是中国人形机器人产业生态、供应链
B C商业模式展望：从卖产品到卖服务，从 端到 端
总结：双雄竞逐，共塑未来
引引言言：：人人形形机机器器人人赛赛道道黎黎明明，，双双子子星星冉冉冉冉升升起起
2025 “年，全球科技产业的目光正前所未有地聚焦于一个被誉为 继个人电脑、智
” ——能手机、新能源汽车后又一颠覆性产品 的赛道 人形机器人。业界普遍认为，
“这一年是人形机器人产业从实验室走向现实、从概念验证迈向商业化落地的 量
（证券时报，2025-01-08）”产元年 。在政策东风与资本热潮的双重驱动下，中
“ ”国市场迅速崛起，涌现出一批极具竞争力的创新企业，其中，由前华为 天才少年
** AgiBot彭志辉（稚晖君）联合创立的 智元机器人（ ）与在全球四足机器人市场
Unitree占据领先地位并强势切入人形赛道的宇树科技（ ），无疑是其中最耀眼的
“ ”两颗 双子星 。
“ ” “ ”物理能力的 肢体 （硬件）和赋予智慧的 大脑 （软件）。本部分将系统性梳理并
对比智元与宇树在这两大核心领域的供应商版图，并确保所有供应商信息均有明
确的公开资料来源支撑，以构建一幅清晰、可信的产业链全景图。
11..11 AAggiiBBoott ““ ””智智元元机机器器人人（（ ））：：全全栈栈自自研研与与生生态态联联盟盟的的 华华为为 模模式式
2023 2智元机器人自 年 月成立以来，便以惊人的速度完成了技术积累和产业布
成熟度与未来走向的缩影。
“ + ”局，其核心策略是 全栈自研 场景落地 ，通过构建强大的技术护城河和广泛的生
本报告将从产业链和 市场的双重视角出发，对智元机器人与宇树科技进行一次
系统性的深度剖析。我们将深入挖掘并梳理两家公司的核心供应商网络，确保每
一条信息都有据可查；横向对比其核心产品的技术参数、应用场景与成本策略，
揭示其背后的战略意图；并分析其供应链的重叠与差异，洞察产业格局的演变趋
势。最终，本报告旨在为所有关注这一新兴赛道的市场、研究者和产业人士，提
供一份结构化、数据化、富有洞察力的决策参考，共同展望人形机器人这一颠覆
性产业的未来价值。
““ ”” ““ ””一一、、产产业业链链全全景景解解构构：：拆拆解解 大大脑脑 与与 肢肢体体 的的供供应应商商版版图图
人形机器人是一个高度复杂的集成系统，其产业链可类比为人的构造，分为提供
态 联 盟 ， 力 图 在 产 业 初 期 便 确 立 领 导 地 位
（OFweek人工智能网，2025-03-10）。这种模式与华为在通信和终端领域的打
法颇为相似。
AAggiiBBoott智智元元机机器器人人（（ ））远远征征系系列列，，展展现现了了其其面面向向商商业业和和工工业业应应用用的的拟拟人人化化设设计计
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绿绿的的谐谐波波智元与国内龙头 合作，据称已下达上万个谐波减速器订单
（雪球，2025-03-08）。
电电 机机 与与 关关 节节 模模 组组 `PowerFlow`： 智 元 自 研 了 系 列 关 节 电 机
富富临临精精工工（AGIBOT官网） ，同时与多家上市公司深度绑定。 通过与智
“ ”元成立合资公司 成都安努智能 ，为其实施人形机器人项目并供应电关节
卧卧龙龙电电驱驱（知乎专栏，2025-03-09）模组 。电机领域的巨头 也与智元有
11..11..11 -- ““ ””硬硬件件体体系系 强强健健的的肢肢体体
（东方财富网研报，2025-07-21）深入合作 。
智元的硬件体系追求高性能与高集成度，尤其在决定机器人运动能力和成本的核
——心部件 执行器上，投入了大量自研精力，并与国内头部供应商深度合作。
AAccttuuaattoorr执执行行器器（（ ））：：成成本本与与技技术术的的核核心心执行器是人形机器人成本构成中占
（雪球，2025-04-19）40%-50%比最高的部分，约占 ，它集成了减速器、电
机、传感器等关键组件，直接决定了机器人的力量、速度和精度。
减减速速器器：作为精密传动的核心，智元采用了多种方案以适应不同关节的需
中中 大大 力力 德德求 。 公 开 信 息 显 示 ， 其 行 星 减 速 器 的 主 要 供 应 商 为
（雪球社区分析） A2/ X1，该公司已获得智元机器人远征 灵犀 的量产
（雪球，2025-03-08）定点 。而在对精度要求更高的谐波减速器方面，
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IIMMUU惯惯性性测测量量单单元元（（ ））：用于感知机器人的姿态和运动状态，供应商信息
华华依依科科技技 （知乎专栏，2025-03-09）指向 。
CChhiipp ““ ””计计算算单单元元（（ ））：：机机器器人人的的 硬硬件件大大脑脑 AI强大的 算法需要强大的硬件支持。
NNVVIIDDIIAA AI NVIDIA智元选择了与全球 芯片领导者 深度合作，其机器人普遍搭载
JJeettssoonn 系系列列 `Jetson AGX Orin` AI计算平台，特别是高端的 ，为复杂的 模型推理
丝丝杠杠 长长盛盛轴轴承承：作为线性执行器的关键部件，智元与 等企业在相关产品上
（Supplyframe，2025-04-0...和实时控制提供了澎湃的算力 。
（InfoQ，2025-02-21...展开合作 。
SSeennssoorr ““ ””感感知知系系统统（（ ））：：机机器器人人的的 五五感感 为了让机器人能够理解并与复杂环境
交互，智元集成了丰富的传感器，并与行业领先者合作。
视视觉觉感感知知 奥奥比比中中光光3D “ ”： 视觉是人形机器人的 眼睛 。智元的核心供应商是 ，
（雪球社区分析）3D为其提供 视觉感知方案 。此外，其机器人还集成
LiDAR了激光雷达（ ）、全景相机等多种传感器，以实现对环境的全面感
（智元机器人官网，2024-08-18）知 。
力力觉觉感感知知：为了实现精细操作，力觉感知至关重要。智元的灵巧手和机械
柯柯力力传传感感 安安（雪球社区分析）臂集成了六维力传感器。据市场信息， 和
培培龙龙 （雪球社区分析） 已向智元送样六维力矩传感器。
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操操作作系系统统与与中中间间件件 ROS：为了摆脱传统机器人操作系统（ ）的束缚，智元自
2024 9 `AimRT`研并于 年 月开源了轻量化、高性能的通信框架 。此举旨在降低
开发门槛，吸引更多开发者加入其生态，构建一个更现代、高效的机器人应用开
（智元机器人官网，2024-09-25）发环境 。
开开发发平平台台 “ ”：为打通具身智能 从数据到部署 的完整链路，智元推出了行业首款
`Genie Studio`一站式开发平台 。该平台集成了数据采集、模型训练、仿真评测和
11..11..22 -- ““ ””软软件件体体系系 智智慧慧的的大大脑脑与与小小脑脑
“ ”模 型 推 理 四 大 核 心 模 块 ， 极 大 地 简 化 了 机 器 人 大 脑 的 训 练 过 程
AI如果说硬件是骨骼，软件则是灵魂。智元从一开始就将软件，特别是 大模型，
置于其技术架构的核心，并致力于构建开放的软件生态。
AAII 大大模模型型与与算算法法：智元的核心壁垒在于其自研的具身智能大模型体系。公司
`GO-1` Genie Operator-1发布了通用具身基座大模型 （ ），该模型基于创新的
`ViLLA` Vision-Language-Latent-Action（ ）架构，能够利用人类视频进行小样本
（与非网，2025-03-12）快速泛化学习 。为了训练模型，智元还构建了包含百
（OFweek维科网，7天前）`AgiBot World`万级真实轨迹数据的 数据集 。在运
`Diffusion`动控制层面，智元采用了基于 模型的生成式动作引擎，使其机器人能
（电子工程专辑，2025-03-11）够实现骑行、跳舞等复杂动作 。
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● 战战略略合合作作与与场场景景落落地地：智元积极与各行业头部企业合作，共同探索应用场景。
比比亚亚迪迪 奇奇瑞瑞 （证券时报，7天前）在汽车制造领域，已与 、 等车企展开合作 。在
中中国国移移动动 A2商业服务领域，与 的合作尤为引人注目，其远征 机器人将用于营业
（36氪，4天前）厅的接待和导览服务 。
11..22 UUnniittrreeee CC ““ ””宇宇树树科科技技（（ ））：：硬硬件件成成本本控控制制与与 端端市市场场的的 小小米米 打打法法
（智元机器人官网，2025-04-21）。
2016宇树科技成立于 年，以其高性能、低成本的四足机器人闻名全球，占据了
11..11..33 制制造造与与生生态态合合作作
智元深谙产业链协同的重要性，通过与多家上市公司成立合资公司或达成战略合
作，快速构建了一个强大而有韧性的供应链和商业生态。
生生产产代代工工与与集集成成：智元与多家制造业巨头合作，确保其机器人的规模化量产
均均普普智智能能 蓝蓝（知乎专栏，2025-03-09）能力。例如，与 合作进行本体代工 ，与
思思科科技技合作，后者不仅批量交付关节模组、控制器等核心部件，还深度参与生产
博博 众众 精精 工工（雪球，2025-03-08）组 装 与 测 试 。 此 外 ，
宁宁波波华华翔翔（Yicai Global, 2025-04-13） （上海证券报）、 等也通过其子公司
成为智元的供应商或合作伙伴。
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德德，后者为其提供行星减速器等关键零部件，并已实现批量供货
（机器人大讲堂，2025-02-19）。
电电 机机 M107： 宇 树 自 主 研 发 了 包 括 在 内 的 高 扭 矩 密 度 关 节 电 机
（Unitree文档中心） ，这是其机器人实现高动态性能的关键。同时，公
卧卧龙龙电电驱驱司也与外部供应商合作，如 为其提供定制化高性能电机及驱动
（Our China Story, 2025-03-24）60%超过 的市场份额 。进入人形机器人赛
江江苏苏雷雷利利（机器人大讲堂，2025-02-19） “系统 ， 则为其机器狗提供 无
“ ”道后，宇树延续了其 硬件先行、软件迭代 和极致性价比的策略，旨在通过规模
化快速占领市场，并构建强大的开发者生态。
11..22..11 -- ““ ””硬硬件件体体系系 极极致致性性价价比比的的肢肢体体
宇树的核心竞争力之一在于其对核心硬件，特别是动力系统的高度自研和成本控
制能力，这使其能够推出价格极具颠覆性的产品。
AAccttuuaattoorr执执行行器器（（ ））：：自自研研驱驱动动的的成成本本优优势势宇树从创立之初就高度重视核心
零部件的自主研发，包括电机、减速器和控制器，这为其带来了显著的成本和性
（Unitree官网）能优势 。
减减速速器器 中中大大力力：虽然宇树在减速器方面有自研，但其核心供应商同样包括
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（Unitree官网）Go2应用于其 等产品上 。
CChhiipp计计算算单单元元（（ ））：：灵灵活活配配置置，，兼兼顾顾不不同同市市场场宇树的芯片方案体现了其灵活的
IInntteell CCoorree ii55//ii77H1市场策略。在其人形机器人 系列中，采用了 作为基础控制单
NNVVIIDDIIAA JJeettssoonn OOrriinn NNXX元，同时可选配 作为开发计算单元，以满足不同用户的
（Supplyframe，2025-04-0...AI Go2算力需求 。而在其广受欢迎的 机器狗上，
（InfoQ，2025-02-21...+ ”刷电机 齿轮箱 的动力方案 。
瑞瑞芯芯微微 `RK3588S`主控芯片则采用了国产芯片厂商 的 ，这显示了其在供应链选择
//轴轴承承 丝丝杠杠 长长盛盛轴轴A：在这些精密部件上，宇树与多家 股上市公司合作。
承承为其供应应用于机器人关节处的自润滑轴承，并已签订合作协议
北北特特科科技技（InfoQ，2025-02-21...。 与宇树就人形机器人用丝杠产品展
贝贝斯斯特特（InfoQ，2025-02-21...开研发合作 ，而 则通过其子公司为宇树
（InfoQ，2025-02-21...提供高精度丝杠副和导轨副产品 。
SSeennssoorr感感知知系系统统（（ ））：：自自研研与与外外购购的的平平衡衡宇树在感知系统上采取了自研与外购
相结合的策略，以在性能和成本之间找到最佳平衡点。
视视觉觉感感知知 奥奥比比中中光光3D：与智元一样，宇树在 视觉传感器方面也与 紧密合
（新浪财经，2025-07-25）作，后者是其核心供应商之一 。同时，宇树
4D `L1` 360°x90°还自主研发了 激光雷达 ，具备 的超广角扫描能力，并已
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● 操操作作系系统统与与开开源源生生态态：宇树是开源社区的积极贡献者和受益者。公司在
GitHub 30 SDK上开源了超过 个项目，涵盖了从底层 到高层应用的方方面面
（古月居，2025-04-01） `unitree_legged_sdk` `unitree_sdk2`。其 和 为开发者
C++ Python `ROS/ROS2`提 供 了 基 于 和 的 接 口 ，深 度 支 持 。此 外 ，
`unitree_rl_gym` `avp_teleoperate` Apple Vision Pro强化学习环境、 （使用 进行
远程操控）等明星项目吸引了全球数千名开发者，共同构建了一个繁荣的机器人
（, 2025-04-24...上的多元化和成本控制能力 。
11..22..22 -- ““ ””软软件件体体系系 敏敏捷捷迭迭代代的的大大脑脑与与小小脑脑
宇树的软件体系根植于其在四足机器人领域多年的深厚积累，并以开放、敏捷的
姿态拥抱全球开发者社区，形成了强大的生态向心力。
AAII大大模模型型与与算算法法 `UnifoLM` Unitree Robot Unified Large ：宇树推出了 （
Model G1） 机 器 人 统 一 大 模 型 ， 用 于 驱 动 其 等 新 一 代 机 器 人
（Maginative, 2024-08-19...。其运动控制算法是核心优势，继承自全球领先的
RRLL IILL强强化化学学习习（（ ）） 模模仿仿学学习习（（ ）） NVIDIA 四足机器人技术，大量应用了 和 。通过在
Isaac Gym 等仿真环境中进行大规模训练，宇树的机器人能够学习并完成奔跑、
（51CTO，2024-12-17）跳跃、后空翻等高难度动作 。
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涛涛涛涛车车业业（新浪财经，2025-05-14）进行测试 。渠道层面，与 达成战略合作，
（证券时报，6天前） IP共同开拓北美等海外消费市场 。 与内容层面，与周杰
巨巨 星星 传传 奇奇 IP伦 关 联 公 司 合 作 ， 开 发 具 有 属 性 的 消 费 级 机 器 人 产 品
（机器人大讲堂，4天前） 。
应用生态。
11..22..33 制制造造与与生生态态合合作作
宇树通过与上游设备商和下游渠道商、应用开发商的广泛合作，构建了一个轻资
产、高效率的产业生态网络。
生生产产制制造造：为了保证自研核心部件的加工精度和生产效率，宇树与高端设备
创创世世纪纪制造商合作。例如，数控机床供应商 已向宇树科技持续供货，成为其在人
（万联证券研报，2025-07-23）形机器人领域重要的长期合作客户 。
战战略略合合作作与与场场景景拓拓展展 英英伟伟达达 华华：宇树的合作版图非常广泛。技术层面，与 、
为为 （天津大学，2025-05-09）等巨头合作，共同开发智能巡检等解决方案 。商
宝宝通通科科技技业应用层面，与 合作进行工业场景的二次开发，已在钢铁、电力等行业
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二二、、核核心心产产品品与与战战略略对对比比：：技技术术、、场场景景与与成成本本的的差差异异化化路路径径
在清晰梳理了智元和宇树的产业链布局后，本部分将聚焦于两家公司的核心产品，
从技术参数、应用场景和成本定价三个维度进行深度横向对比。这种对比不仅能
揭示产品本身的差异，更能透视出两家公司截然不同的市场战略和发展哲学。
关关键键要要点点总总结结
智智元元机机器器人人 “ ”采取 重 模式，强调全栈自研和产业链深度绑定，以高规格硬件和
B自研大模型主攻 端工业和商业市场，其供应商多为行业龙头，合作模式深入
（如成立合资公司）。
宇宇树树科科技技 “ ”采取 轻 模式，以核心动力系统自研为基础，通过极致成本控制和开
B C放的软件生态，快速渗透 端和 端市场，其供应链选择更加多元化，并善于通
过跨界合作拓展应用场景和渠道。
两家公司在核心零部件上均依赖国内供应链，显示出中国机器人产业基础的
日益成熟。
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AAggiiBBoott灵灵犀犀（（ ））系系列列：技术验证与开源平台。如 和 ，集成了智灵犀 X1 灵犀 X2
元 最 新 的 技 术 成 果 ， 并 面 向 开 发 者 提 供 开 源 支 持 ， 旨 在 构 建 技 术 生 态
（新浪财经，2025-03-12）。
宇宇树树科科技技：产品线更广，从全球领先的四足机器人自然延伸至人形机器人，
覆盖从消费级到专业级的广阔市场。其人形机器人产品包括：
22..11 技技术术参参数数对对决决：：性性能能与与设设计计的的取取舍舍
HH11 系系列列：首款通用人形机器人，性能对标行业先进水平，主要面向科研和高端开
产品是战略的最终体现。智元和宇树的产品矩阵和关键技术参数，清晰地反映了
它们在性能、功能和成本之间的不同取舍。
22..11..11 产产品品矩矩阵阵：：覆覆盖盖范范围围与与战战略略重重心心
智智元元机机器器人人：产品线定位清晰，主要面向商业化应用，覆盖工业、商业和科
（亿欧网，2024-08-18）研三大领域。其产品家族包括 ：
EExxppeeddiittiioonn远远征征（（ ））系系列列：商用主力。如 是通用交互服务机器人；远征 A2 远征
是专为柔性制造场景设计的轮式机器人； 则是双臂负载A2-W 远征 A2-Max
40kg “ ”高 达 的 大 力 士 ， 专 为 搬 运 、 码 垛 等 重 载 工 业 场 景 打 造
（智元机器人官网） 。
（Unitree官网）发用户 。
GG11 系系列列 “AI ” ：高性价比的 化身 ，以 万元的定价引爆市场，旨在降低人形机器
（Unitree官网）人门槛，推动普及 。
RR11 系系列列 ：最新发布的开发者平台，售价低至 万元，进一步降低了入门门槛，
（证券时报，2025-07-25）“ ”目标是催生 开发者经济 。
此外，其四足机器人 （消费级）和 （工业级）在全球市场持续热销，为Go2 B2
公司提供了稳定的现金流和品牌影响力。
GG11宇宇树树 人人形形机机器器人人，，以以其其卓卓越越的的运运动动能能力力和和高高性性价价比比著著称称
22..11..22 关关键键参参数数对对比比
为了更直观地展示两家公司产品的技术差异，我们整理了以下对比表格。数据来
源于各公司官网及公开报道，可能随产品迭代而更新。
参参数数维维
度度
自自由由度度
((DDooFF))
(( ))智智元元机机器器人人 代代表表型型号号
A2: >50远征 个
X2: 28灵犀 个
: 19 (12 )灵巧手 个 主动
((宇宇树树科科技技 代代表表型型
))号号
H1: 23-27 个
G1: 23-43 个
R1: 26 个
分分析析与与洞洞察察
智元在高端工业型号上追求更高的自由度以实
现复杂操作。宇树则根据不同市场定位灵活配
G1置， 的自由度范围较大，提供了丰富的选
灵灵巧巧手手
核核心心关关
节节扭扭矩矩
// 身身高高
体体重重
负负载载能能
力力
// 续续航航
电电池池
19升级后达 自由度，集成
MEMS 触觉感知
（东方财富网研报，202...
A2-Max 双臂峰值扭矩
450Nm
A2: 170cm / 50kg+远征
A2-Max: 175cm / 85kg
AA22--MMaaxx:: 4400kkgg双双臂臂可可搬搬运运
A2-W: 未明确，专注柔性作
业
A2: 700Wh, 远征 支持换电
G1 EDU 可选配三
R1指灵巧手， 为简
化设计
H1 膝关节峰值扭矩
~
H1: ~180cm /
~47kg
G1: ~127cm /
~35kg
H1-2: 额定负载
~7kg
G1: 手臂最大负载
~2kg
H1:
(15Ah)
G1: 9000mAh
智元在灵巧手技术上投入巨大，旨在实现精细
操作。宇树则采取模块化和成本导向策略，在
不同版本上提供不同配置。
关节扭矩直接关系到爆发力和负载能力。智元
A2-Max 的扭矩参数再次印证了其工业级定位。
配。
G1宇树的 在轻量化上做得非常出色，这有助
A2-Max于降低能耗和成本。智元的 则为高负
载任务设计，体格更为健硕。
负负载载能能力力是是两两者者最最显显著著的的差差异异之之一一。。智元明确
主攻工业重载场景，其负载能力远超宇树。宇
树则更侧重于灵活性和通用性。
2-4续航普遍在 小时，支持换电已成为行业共
识，以满足长时间作业需求。两者在电池容量
上相近。
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。与此同时，他们也在积极拓展商业服
A2务场景，如与中国移动合作，将远征 用于营业厅的智能导览和交互服务
（证券时报，7天前） 。智元的逻辑是，一旦在要求最严苛的工业场景站稳脚
跟，技术和产品降维应用于商业乃至家庭场景将水到渠成。
BB//CC CC宇宇树树：： 并并进进，， 端端破破局局，，由由轻轻到到重重宇树的路径则更具互联网色彩。凭借
C其在四足机器狗领域积累的品牌声量和 端用户基础，宇树的人形机器人一经
22..22 vvss.. 应应用用场场景景布布局局：：工工业业腹腹地地 消消费费前前沿沿
技术参数的差异最终服务于不同的应用场景。智元和宇树的商业化路径选择，展
现了对人形机器人市场未来截然不同的判断。
BB智智元元：：主主攻攻 端端，，工工业业先先行行，，由由重重到到轻轻 先先啃啃下下最最硬硬的的智元的战略非常明确：
骨骨头头。他们认为，工业制造场景需求刚性、付费意愿强，是验证技术、实现商业
（亿邦动力，5天前）闭环的最佳起点 。其合伙人姚卯青表示，海外客户更关
注机器人能否为工厂降本增效。因此，智元将主要资源投入到汽车制造（如为奇
3C瑞、比亚迪提供产线机器人）、 电子（与蓝思科技合作）、物流分拣等工业场景
G1 膝关节最大扭矩
H1 G1宇树 性能强劲，而 则为高性价比做了平
衡。
发展路径差异的最直接体现。
22..33..11 成成本本构构成成分分析析
根据多家行业研究报告分析，人形机器人的硬件成本构成中，三大核心系统占据
Optimus主 导 地 位 。 以 特 斯 拉 为 例 ， 其 成 本 构 成 具 有 代 表 性
（雪球，2025-04-19）：
“ ”推 出 便 迅 速 破 圈 。 从 亮 相 央 视 春 晚 表 演 扭 秧 歌
（Our China Story, 2025-03-24） ，到参加机器人格斗赛，宇树深谙如何制造
租租赁赁市市场场——话题、吸引公众眼球。这为其带来了意想不到的商业模式 。据报道，
G1 1. 5其 机 器 人 在 商 业 活 动 、 展 览 中 的 日 租 金 一 度 高 达 万 元
（新华网，2025-02-27），这证明了其在文娱展演领域的商业价值。在此基础
上，宇树通过与合作伙伴（如宝通科技）二次开发，逐步渗透到电力巡检、矿山、
（东方财富网研报，2025-03-02） C消防救援等工业领域 。宇树的策略是通过
B端和轻 端应用快速实现规模化，以规模摊薄成本，再逐步攻坚更复杂的工业场
景。
22..33 vvss.. 成成本本结结构构与与定定价价策策略略：：价价值值导导向向 规规模模导导向向
成本和定价是决定商业化成败的关键。两家公司在这一问题上的不同策略，是其
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22..33..22 定定价价策策略略对对比比
智智元元：：价价值值定定价价，，高高举举高高打打 价价值值导导向向智元的产品定价策略是典型的 。其联合
创始人魏强明确表示，智元不会参与价格战，当前最重要的是提供有价值的产品
十十几几万万（搜狐网） X2来赢得用户认可 。其灵犀 系列根据配置不同，价格覆盖
元元到到三三四四十十万万元元的区间。工业级产品的售价则更高。这种策略的背后逻辑是，在
4400%%--5500%%执执行行器器系系统统：占比最高，约为 。这包括了旋转关节和线性关节所需
的大量电机（无框力矩电机、空心杯电机）和减速器（谐波、行星），以及丝杠等
传动部件。
1100%%--2200%%感感知知系系统统 3D RGBD：占比约为 。包括视觉传感器（ 相机、 ）、激光
IMU雷达、力矩传感器、 等。
1122%%--1155%%控控制制器器与与结结构构件件：控制器（硬件大脑）约占 ，其余为电池、线束、
轻量化结构件等。
核核心心零零部部件件的的国国产产化化替替代代 规规模模化化生生产产降本路径主要有两条：一是 ，二是 。智元和
宇树都在这两条路径上积极布局，但侧重点不同。智元通过与供应商成立合资公
司等方式深度绑定，共同研发降本；宇树则更依赖自身在核心动力部件上的自研
能力和巨大的采购量来获取议价能力。
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化、高动态运动能力和性价比之间寻求平衡。
应应用用场场景景 B：智元聚焦 端工业和商业，路径清晰，旨在解决刚需。宇树则
B/C C B端并进，通过 端引爆市场，再反哺 端应用，路径更为灵活多元。
商商业业模模式式 “ ”：智元以高价值产品获取利润，是传统的 卖产品 模式。宇树则以低
产业初期，为能够解决特定痛点的客户提供高性能、高可靠性的解决方案，从而
树立品牌标杆和技术壁垒，获取更高的利润空间用于研发迭代。
宇宇树树：：渗渗透透定定价价，，跑跑马马圈圈地地 渗渗透透定定宇树的定价策略则极具颠覆性，是典型的
99..99价价 规规模模导导向向 万万元元 （新浪财经，2025-02-12）G1或称 。其 人形机器人售价 ，
10 R1直接将行业价格拉入 万元以内。而其最新发布的 开发者平台，起售价更是
33..9999 万万元元 （证券时报，2025-07-25） “ ”低至 。这种 硬件让利换生态 的策略，旨
在最大限度地降低开发者和入门级用户的门槛，快速扩大用户基数和市场份额。
其盈利模式将更多地依赖于未来的软件、服务、应用商店分成以及生态的整体价
值，这与小米手机早期的打法如出一辙。
关关键键要要点点总总结结
技技术术路路线线：智元追求工业级的高性能（高负载、高自由度），而宇树则在轻量
1.
a.
((000022889966..SSZZ))减减速速器器：：中中大大力力德德 重重叠叠事事实实：公开信息和多家券商研报均指出，
（雪球社区分析）中 大 力 德 是 智 元 机 器 人 和 宇 树 科 技
（机器人大讲堂，2025-02-19）在行星减速器领域的核心或主要供应商。
重重要要性性分分析析：行星减速器广泛应用于机器人的多个关节，对机器人的运动
精度和稳定性至关重要。中大力德能够同时获得两家头部厂商的认可，表
明其产品在性能、可靠性和批量供应能力上达到了行业领先水平，成为国
“ + + ”价硬件获取用户，意图构建 硬件 软件 生态 的互联网平台模式。
三三、、供供应应链链重重叠叠分分析析：：趋趋同同的的基基石石与与竞竞争争的的焦焦点点
对智元和宇树这两大头部玩家的供应链进行重叠分析，不仅能揭示当前中国人形
机器人产业的底层支撑能力，还能洞察未来产业竞争的焦点所在。少数几家公司
能同时成为两大巨头的核心供应商，这本身就说明了它们在技术、产能和成本控
制上的领先地位，也预示着国产供应链的群体性崛起。
33..11 核核心心重重叠叠供供应应商商版版图图
通过前文的梳理，我们可以清晰地识别出几家在智元和宇树供应链中均扮演重要
角色的核心企业。这些企业主要集中在技术壁垒高、价值量大的核心零部件领域。
2.
3.
72%道称，其在宇树新机型中的采购占比甚至高达 。
重重要要性性分分析析 3D “ ”： 视觉是机器人感知环境、实现自主导航和精细操作的 眼睛 。奥
比中光在该领域的深厚积累和技术领先地位，使其成为人形机器人产业链中不可
或缺的一环，其产品性能直接决定了机器人的智能化水平。
产替代的标杆。
// ((660000558800..SSHH))电电机机 关关节节模模组组：：卧卧龙龙电电驱驱
重重叠叠事事实实：卧龙电驱的无框力矩电机及关节模组产品，已送样或与智元机器人
（东方财富网研报，2025-07-21） 和 宇 树 科 技
（机器人大讲堂，2025-02-19）均有合作。
重重要要性性分分析析：无框力矩电机是实现机器人关节高扭矩密度的关键，直接影响机器
人的爆发力和负载能力。卧龙电驱作为电机行业的传统巨头，其在该领域的布局
“ ”和突破，为国产人形机器人提供了强劲的 心脏 。
33DD ((668888332222..SSHH))视视觉觉传传感感器器：：奥奥比比中中光光
重重 叠叠 事事 实实 （OFweek人工智能网，2025-03-10）： 奥 比 中 光 是 智 元 和 宇 树
（新浪财经，2025-07-25） 3D在 视觉方案上的共同选择和核心供应商。有报
●
●
（国信证券研报，2025-02-21）。
启启示示二二：：
资资源源竞竞争争与与战战略略绑绑定定的的加加剧剧随着人形机器人产业进入量产前夜，对优质供应链资
源的争夺将日趋白热化。产能、价格、交付周期、技术配合度都将成为竞争的关
智智元元机机器器人人键。为此，头部机器人厂商正在采取不同的策略来锁定供应链优势。
更倾向于通过成立合资公司（如与富临精工）、签订战略合作协议（如与均胜电子）
33..22 分分析析与与启启示示：：国国产产供供应应链链的的成成熟熟与与战战略略博博弈弈
核心供应商的重叠并非偶然，它深刻地揭示了中国人形机器人产业发展的几大趋
势和未来的竞争格局。
启启示示一一：：
国国产产供供应应链链的的群群体体性性崛崛起起与与成成熟熟在过去，高端机器人核心零部件长期被海外品牌
（...（如日本的哈默纳科、纳博特斯克）垄断 。而智
元和宇树能够同时选择一批国内供应商，标志着中国在减速器、电机、传感器等
关键领域已经涌现出一批技术过硬、能够满足头部厂商严苛要求的企业。这构成
了中国人形机器人产业能够快速发展、持续降低成本、实现规模化量产的坚实基
础 。 一 个 安 全 、 可 靠 、 高 性 价 比 的 本 土 供 应 链 体 系 正 在 形 成
●
● 启启示示四四：：
产产业业链链瓶瓶颈颈与与未未来来突突破破方方向向尽管部分环节已实现国产化，但在一些超高精度领域，
如高端谐波减速器的疲劳寿命、空心杯电机、行星滚柱丝杠以及部分高端传感器
芯 片 ， 与 国 际 顶 尖 水 平 仍 有 差 距 ， 国 产 化 率 仍 有 待 提 升
（雪球，2025-04-19）。这些领域既是当前产业链的瓶颈，也是未来技术突破
“ ”等 方 式 ， 进 行 深 度 绑 定 ， 形 成 你 中 有 我 ， 我 中 有 你 的 利 益 共 同 体
“ ”和投资机会的 金矿 。
宇宇树树科科技技（证券时报，2025-07-11）。而 则更多地利用其庞大的出货量和市场
（中邮证券研报）影响力，通过规模化采购来获取议价能力和优先供应权 。未
来，供应链管理能力将直接转化为企业的核心竞争力。
启启示示三三：：
““ ””行行业业 事事实实标标准准 的的初初步步形形成成 “ ”当少数几家供应商成为行业巨头的 共同选择 时，它
“ ”们的产线、技术参数和接口规范，实际上就在定义这个行业的 事实标准 。例如，
3D奥比中光的 相机、中大力德的行星减速器，它们的性能指标和接口可能会成
为后续其他厂商开发产品时的重要参考。这有助于加速行业的标准化进程，降低
整个产业链的协同成本，但也可能带来供应商集中的风险。对于市场而言，这些
“ ”共同选择 的供应商，无疑具有更高的投资确定性。
●
技技术术壁壁垒垒高高、、价价值值量量大大、、国国产产接转化为对上游零部件的订单。投资应聚焦于那些
替替代代空空间间广广的核心环节。高盛等机构也认为，现阶段供应链零部件仍最具吸引力
（九方智投，2025-02-23）。
&& RRVV减减速速器器（（谐谐波波 ））：作为成本占比最高的部件之一，国产替代趋势明确。
绿绿的的谐谐波波、、双双环环传传动动、、中中大大力力德德、、瑞瑞迪迪智智驱驱 RV重点关注 等在谐波减速器和 减速
（东方财富网研报，2025-06-23）器领域有深厚积累的企业 。
四四、、未未来来投投资资价价值值展展望望：：技技术术路路线线、、商商业业模模式式与与万万亿亿赛赛道道
结合前述对产业链、产品和战略的深入分析，本部分将从市场的视角，对人形机
器人产业的未来价值、关键技术趋势和商业模式演进进行展望。这是一个正处于
“ 0 1”从 到 爆发前夜的赛道，蕴含着巨大的机遇，也伴随着不小的挑战。
44..11 机机会会研研判判：：从从零零部部件件到到整整机机，，从从硬硬件件到到软软件件
人形机器人产业链的投资逻辑呈现清晰的层次性和阶段性。在产业发展的不同时
期，价值重心会有所转移。
44..11..11 上上游游核核心心零零部部件件（（短短期期确确定定性性高高，，中中期期成成长长性性强强））
在产业爆发初期，硬件需求先行，这是最确定的投资逻辑。整机厂的量产计划直
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“ ”整机厂商是产业链的 链主 ，它们定义产品、整合供应链、面向最终客户，掌握
着最大的潜在价值。投资整机厂，赌的是其能否在激烈的竞争中脱颖而出，成功
智智元元机机器器人人 宇宇树树科科技技“ - - ”实现 技术 产品 商业 的闭环。 和 无疑是当前最值得关注的
IPO “ ”标 的 。 它 们 的 进 程 （ 智 元 通 过 收 购 上 纬 新 材 借 壳
（HouseBots, 2025-07-19） ， 宇 树 已 启 动 上 市 辅 导
（万联证券研报，7天前） ）将是重要的市场催化剂。投资整机厂的核心是判断
&& 丝丝杠杠（（行行星星滚滚柱柱 滚滚珠珠））：线性执行器的核心，尤其是行星滚柱丝杠，技术
其技术路线、商业模式和团队执行力的优劣。
长长盛盛轴轴承承、、贝贝斯斯特特、、五五洲洲新新春春、、北北特特科科技技壁垒极高，是降本的关键。重点关注 等
（雪球，2025-04-19）在此领域布局的企业 。
&& 传传感感器器（（六六维维力力 视视觉觉）） “ ”：机器人的 感官 ，价值量高且需求将随智能化提
柯柯力力传传感感、、安安培培龙龙 3D升而增长。重点关注六维力矩传感器领域的 ，以及 视觉领
奥奥比比中中光光 （国信证券研报，2024-12-19）域的 。
&& 电电机机（（无无框框力力矩矩 空空心心杯杯）） “ ”：机器人的 肌肉 ，无框力矩电机和用于灵巧手
卧卧龙龙电电驱驱、、鸣鸣志志电电器器、、步步科科股股份份、、鼎鼎智智科科技技的空心杯电机是主要增量。重点关注
（中航证券研报，2023-08-01）等 。
44..11..22 中中游游整整机机厂厂商商（（长长期期潜潜力力巨巨大大，，风风险险与与机机遇遇并并存存））
●
” “ ”人本体 的综合能力竞争。一个强大的 大脑 能让机器人在非结构化环境中理解任
务、自主决策、泛化执行，这是人形机器人区别于传统自动化设备的核心。智元
`GO-1`的 模 型 强 调 利 用 真 实 世 界 数 据 进 行 小 样 本 学 习
（与非网，2025-03-12），而宇树则依托其在强化学习领域的深厚积累，让机
（51CTO，2024-12-17）“ ”器人在仿真环境中 演进 出超凡的运动能力 。这代表
44..11..33 下下游游应应用用与与软软件件生生态态（（远远期期价价值值核核心心））
了具身智能发展的两条重要路径：数据驱动与仿真驱动。两者的融合，以及多模
随着硬件成本的降低和性能的提升，人形机器人的价值重心将逐步从硬件本身转
AI移到其承载的软件和应用生态。 大模型、机器人操作系统、行业专用算法和应
用商店将成为长期的增长引擎。目前这一领域尚处于萌芽期，但潜力无限。关注
AI在 算法、特别是具身智能大模型领域有核心技术积累的公司，以及围绕头部
机器人平台进行应用开发的企业。
44..22 AAII技技术术发发展展路路线线：： 大大模模型型与与硬硬件件本本体体的的螺螺旋旋式式进进化化
“ ” “ ”人形机器人的未来，是一场 大脑 与 肢体 协同进化的漫长征途。技术的发展将沿
着软硬两条主线螺旋式上升。
““ ””大大脑脑 决决定定上上限限：：具具身身智智能能是是核核心心驱驱动动力力 “ +未来的竞争，本质上是 大模型 机器
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法的不断迭代，可以更充分地挖掘和发挥现有硬件的潜能。例如，通过更优的运
动控制算法，可以在不改变硬件的情况下，让机器人走得更稳、更快；通过更强
的感知融合算法，可以用更低成本的传感器组合实现更精准的环境理解。智元和
宇树都在构建自己的软硬件闭环，以实现这种螺旋式的协同进化。
态感知能力的提升，将是未来技术突破的关键。
““ ””肢肢体体 决决定定下下限限：：硬硬件件是是商商业业化化的的基基石石 “ ”再聪明的 大脑 ，也需要一副足够强大、
“ ”可靠且廉价的 身体 来承载。硬件的成本、可靠性、功耗和性能，是决定商业化
能否成功的下限。未来的硬件发展将聚焦于：
核核心心零零部部件件的的持持续续降降本本增增效效：通过国产化、新材料应用和工艺创新，进一
步降低减速器、电机、传感器等核心部件的成本。
轻轻量量化化设设计计：采用碳纤维、镁铝合金等新材料，在保证强度的前提下降低
机器人自重，从而降低能耗，提升续航和运动灵活性。
模模块块化化与与标标准准化化：推动关节、电池、传感器等部件的模块化设计和接口标
准化，以降低维护成本，并方便快速迭代和定制化开发。
软软硬硬协协同同：：软软件件定定义义硬硬件件的的未未来来 “ ” AI未来的趋势将是 软件定义硬件 。通过 算
●
● 22002277--22003300中中期期（（ 年年））：：
““ ++ ””硬硬件件 软软件件订订阅阅 模模式式成成为为主主流流随着机器人部署规模的扩大和技术的成熟，单纯
““ ””硬硬件件作作为为入入口口，，软软件件和和服服务务创创造造持持续续价价值值卖硬件的模式将难以为继。届时， 的
模式将成为主流。厂商可能以较低的硬件毛利（甚至亏损）来销售机器人，然后
软软件件订订阅阅、、算算法法更更新新、、应应用用商商店店分分成成、、数数据据服服务务通过 等方式获取长期收入。宇树
的低价策略和开发者生态建设，正是在为这一模式铺路。
44..33 BB CC商商业业模模式式展展望望：：从从卖卖产产品品到到卖卖服服务务，，从从 端端到到 端端
B人形机器人的商业模式将经历一个清晰的演进过程，逐步从高价值的 端市场
C渗透到广阔的 端市场。
22002255--22002277短短期期（（ 年年））：：
BB 端端场场景景验验证证与与早早期期商商业业化化这一阶段的核心是找到能够实现商业闭环的刚需场
工工业业制制造造 仓仓储储物物流流 特特种种作作业业 商商业业服服务务3C景。 （汽车、 ）、 、 （巡检、救援）以及
（上海证券报，7小时前）（导览、表演、迎宾）是目前最明确的落地领域 。商
项项目目制制销销售售、、产产品品租租赁赁或或代代工工服服务务业模式以 为主。近期智元和宇树中标中国移动
9051亿元大单，以及优必选中标 万元订单，正是这一阶段的典型特征
（新浪财经，7小时前） 。
●
“ - ” B/C宇树则以 产品 市场 为核心，极致性价比，横跨 两端，其打法灵活而迅猛，
旨在通过规模效应和开发者生态快速定义市场。
二者的竞争，并非简单的零和博弈，而是一种共生关系。它们的激烈角逐，共同
推动了中国人形机器人产业链的快速成熟、成本的持续下降和应用场景的不断拓
宽。对于市场而言，这是一个充满魅力和想象空间的赛道。短期内，应紧密关注
22003300长长期期（（ 年年以以后后））：：
核心零部件供应商的国产替代机会和订单放量情况，这是确定性最高的投资领域。
进进入入家家庭庭，，成成为为新新一一代代消消费费终终端端这是人形机器人产业的终极愿景。当单机成本降
2低 到 消 费 者 可 接 受 的 范 围 （ 如 特 斯 拉 创 始 人 马 斯 克 设 想 的 万 美 元
（中信建投研报，2023-07-01）），人形机器人将有望像个人电脑和智能手机
家家政政服服务务、、老老人人陪陪护护、、儿儿童童教教育育、、娱娱乐乐互互动动一样，进入千家万户，提供 等功能，
（中国信息通信研究院，2024）从而开启一个真正的万亿级消费市场 。
44..44 总总结结：：双双雄雄竞竞逐逐，，共共塑塑未未来来
智元机器人与宇树科技，作为中国人形机器人赛道的两面旗帜，分别代表了产业
“ - ” B发展的两种典型路径。智元以 技术 生态 为核心，高举高打，深耕 端，其路径
稳健而厚重，旨在构建难以逾越的技术和产业壁垒。
长期来看，则需洞察整机厂商的技术突破、商业化落地进程和生态构建能力，因
“ ”为它们才是最终定义这个行业的 王者 。
人形机器人的时代已经拉开序幕。
“ ”智元与宇树的 双雄争霸 ，将是中国在这场全球科技竞赛中书写下的浓墨重彩的
一笔。我们有幸成为见证者，共同期待一个由智能机器人深度参与和塑造的全新
未来。
