定位控制
相对定位以及绝对定位
单速定位
DRVI：相对定位指令
DRVA：绝对定位指令
双速定位
10GM是通过连续执行直线插补指令(LIN)以实现多段速运行
20GM只有在两轴同步模式下才能执行多段速运行
多段速运行
中断单速定位
DVIT：中断单速定位指令
中断双速定位
中断双速定位
变速运行
PLSV：变速运行指令
RAMP：斜坡指令
表格设定定位
直线插补
圆弧插补
连接手动脉冲发生器
表方法运行
内置定位功能的使用
FX系列晶体管输出型的基本单元内置了高速脉冲输出功能，可以进行简单的定位控制。其脉冲的输出格式为：脉冲+方向。
FX1S, FX1N：2路(Y0, Y1) Max. 100kHz (10Hz～100kHz)
FX3U, FX3UC：3路(Y0, Y1, Y2) Max. 100kHz (10Hz～100kHz)
在FX3U上使用2个FX3U-2HSY-ADP时：Max. 200kHz 4路(Y0, Y1, Y2, Y3)
可通过开关进行脉冲输出格式(脉冲+方向或者正/反向脉冲)的切换。
配备有专门的定位指令。
表格设定定位 (仅FX3U(C))
DTBL
中断定位 (仅FX3U(C))
DVIT
可变速脉冲输出
PLSV
绝对定位
DRVA
相对定位
DRVI
读取ABS当前值
ABS
带DOG搜索的原点回归 (仅FX3U(C))
DSZR
启动GX Developer。
选择“Project” / “New project…”，设定“PLC series”和“PLC Type”。
（“PLC series”选择“FXCPU”，“PLC Type”选择“FX3U(C)”）
在“Project data list”中双击“PLC parameter”。
表格设定定位的操作步骤
(如果“Project data list”没有显示，请勾选“View”/ “Project data list”项。)
在弹出的“FX parameter”对话框的“Memory capacity”页中勾选 “Positioning Instruction Settings(18 Blocks)”项。
在“FX parameter”对话框中选择“Positioning”页，并点击“Individual setting”按钮。
在FX3U上使用FX3U-2HSY-ADP时脉冲频率的设定范围是：10~200,000Hz
在弹出的“Positioning instruction settings”对话框中可以设定各脉冲输出端的定位表格。
在定位表格中可以设定的定位指令有：DVIT, PLSV, DRVI和DRVA。
Y3仅适用于在FX3U上连接2台FX3U-2HSY-ADP时。
在梯形图中编制如下所示的DTBL指令。
10GM/20GM以及VPS软件的使用
FX2N-10GM 定位单元
FX2N-10GM可以独立工作或者作为PLC的扩展单元使用
具备绝对位置检测功能
可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最大2KHz)
可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言或者利用表方法(最大100点)来创建定位程序,也可以通过PLC顺控程序(FROM和TO指令)来编写控制程序
使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编程,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程
可以输出最大200KHz的高速脉冲
脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲
FX2N-10GM可以控制1个轴
FX2N-10GM自带4点输入和6点输出
FX2N-10GM内置步内存(EEPROM)
(1轴，1Hz～200kHz)
FX2N-20GM 定位单元
FX2N-20GM可以独立工作或者作为PLC的扩展单元使用
具备绝对位置检测功能
可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最大2KHz)
可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言编写定位程序,也可以通过PLC顺控程序(FROM和TO指令)来编写控制程序
使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编程,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程
可以输出最大200KHz的高速脉冲(插补运行时最大为100KHz)
脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲
FX2N-20GM可以控制2个轴(两轴独立或同步)
FX2N-20GM进行两轴同步控制时,可以使用直线插补、圆弧插补功能实现复杂的定位控制
FX2N-20GM自带8点输入和8点输出
FX2N-20GM内置步内存(RAM)
(2轴，1Hz～200kHz)
开关状态
M9167
M9168
操作内容
Manu
ON/OFF
ON/OFF
始终是Manu模式，与M9167、M91678状态无关，与X3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM)的状态无关
Auto
OFF
OFF
Auto模式
ON
OFF
X3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM)为ON时为Manu模式，为OFF时为Auto模式。
OFF
ON
Manu模式
ON
ON
Manu模式，与X3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM)的状态无关
M9167： 使能Manu/ Auto模式由通用外部输入控制(ON：使能；OFF：无效)
X3(FX2N-10GM)或X7(FX2N-20GM)
M9168： PLC主单元控制Manu模式。(ON：Manu；OFF：无效)
版本要求： FX2N-10GM 以上
FX2N-20GM 以上
手动与自动的外部控制
FX-PCS-VPS/WIN-E 软件介绍
VPS代表Visual Positioning Software
使用流程图编程
由于可以使用流程图进行直观的简单易懂的编程，可以大幅度缩短编程所需的时间。
简单易懂的监控画面
由于可以在监控画面上自由地对所需显示的项目进行编排，所以用户可以设计出个性化的监控画面。此外，由于可以监控流程图中当前执行的动作，显示当前值，监控运行轨迹，所以能够提高机械装置的设计，维护和保养方面的效率。
适用的定位单元
包括FX-10GM, FX2N-10GM, FX-20GM和FX2N-20GM
流程图编程环境
图标
图标滚动
连线工具
工作区窗口
监控窗口
流程图窗口
监控窗口
当前位置
程序信息
GM状态监视
轨迹监视
软元件状态
手动操作
手动输入
状态监视
首先在“工作区窗口”中双击“Monitoring”，然后选择“Insert”菜单进行监控对象的设定。
流程图监控
当前执行的动作以红框高亮显示
选择“FX-GM” / “Monitor” / “Start”可以进行在线监控。
