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[Table_MainInfo]
•研究报告•
汽车与汽车零部件行业 2016-10-11
行业研究(深度报告)
无人驾驶系列报告之八：高精地图指引未
来，高壁垒铸就行业稀缺 评级 看好 维持
[Table_Author] 分析师 黄细里
（8621)68755308
huangxl4@
执业证书编号：S0490516030003
联系人 高伊楠
021-68755308
gaoyn@
联系人 邓晨亮
021-68755308
dengcl@
联系人 杨靖凤
（8621）68751636
yangjf@
[Table_QuotePic] 市场表现对比图（近 12个月）
-24%
-16%
-8%
0%
8%
16%
24%
32%
2015/10 2016/1 2016/4 2016/7
汽车与汽车零部件 沪深300
资料来源：Wind
[Table_Doc] 相关研究
《无人驾驶系列报告之七：深度学习厚积薄发，
助力无人驾驶升华》2016-10-10
《无人驾驶系列报告之六：控制执行“智驾”之
基，底盘电子大放异彩》2016-10-10
《G7 宣言将制定自动驾驶国际标准，新能源国补
调整有望近期落地》2016-10-9
报告要点
高精度地图，无人驾驶的重要一环
高精度地图延伸车辆感知，是自动驾驶专用的电子地图。通过道路信息高度承
载，高精度地图向无人驾驶汽车展现更细致的世界；无人驾驶汽车使用高精地
图作为先验知识，能更加顺利的通过各种地域。高精度地图在无人驾驶领域具
有不可替代性，未来有望成为图商重要增长点，预计未来的十五年高精度地图
行业将迎来黄金发展期，到 2020 年高精度地图市场为 21 亿美元， 2025 该市
场将达到 94 亿美元。巨大的市场也吸引各大巨头争相布局，BAT 通过入股/收
购资质企业，打破政策壁垒；整车厂也纷纷与图商协作，结合 B 端，让高精度
地图平稳落地。目前高精度地图数据采集主要包括以 mobileye 为代表的众包
模式和以 Google 为代表的集中制图模式，由于两种模式各有千秋，预计未来
或实现共存，即通过集中制图模式构建高精度地图基础数据，通过众包模式实
现高精度地图数据补充。
高精度地图行业门槛较高，三大壁垒让潜在进入者望而止步
政策壁垒铸就内资图商群雄争霸格局。电子地图触及国家安全，从严从紧的内
资图商资质核定依然是今后政策制定的趋势。从目前市场来看，制图资质和服
务资质由于稀缺性而最受市场青睐；而互联网地图服务资质则是进入地图相关
行业的基础资质。资源壁垒使得业内巨头方可玩转高精度地图。高精度地图前
期投入巨大，一般企业无法负担，根据统计，现今制作高精度地图每公里需要
花费数十万，即使随着探测距离的增加，众包模式的推广，成本会有所下降，
但前期还需要图商投入巨额资金；另外作为一个技术密集型的行业，图商需要
多年导航地图开发经验的积累和软件开发团队的支持，才能不断提高用户体验，
满足自动驾驶对地图的需求。行业壁垒凸显先发优势。由于整车厂相对封闭的
供应链，高精度地图供应商一旦确定就很难更换。
投资建议: 静待行业成熟，坐享智驾硕果
高精地图在无人驾驶产业链是核心一环，目前行业仍需进一步解决高精地图的
精度标准、政策开放、绘制成本及商业模式等问题。2018 年后诸多整车厂家均
会逐渐推出高速路段自动驾驶功能，迎来对高精地图的刚性需求，引入国内也
是时间问题。国内图商目前已经开展高速路段等重要道路的高精度绘制，高壁
垒将保持行业仍然只有少数玩家，高精地图需求爆发将迎来行业盛宴。建议关
注：四维图新（计算机覆盖）、中海达。
风险提示：无人驾驶进展不达预期，国内高精地图推进不达预期
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行业研究(深度报告)
目录
高精度地图，无人驾驶的重要一环 ............................................................................................... 4
高信息承载+协同其他组件，高精度地图打造自动驾驶专用地图 ............................................................................ 4
高精地图助力图商重回巅峰，各大巨头争相布局 .................................................................................................... 6
Mobileye 众包模式 VS Google 集中模式 .............................................................................................................. 11
高精度地图行业门槛较高，三大壁垒让潜在进入者望而止步 ...................................................... 14
政策壁垒：铸就内资图商群雄争霸 ........................................................................................................................ 14
资源壁垒：业内巨头方可玩转高精度地图 ............................................................................................................. 17
行业壁垒：先入优势凸显，地图研发时不我待 ..................................................................................................... 18
投资建议：静待行业成熟，坐享智驾硕果 ................................................................................... 19
图表目录
图 1：电子地图由多个图层构成 .................................................................................................................................... 4
图 2：高精度地图包含更多信息 .................................................................................................................................... 4
图 3：高精度地图是无人驾驶的重要支撑 ...................................................................................................................... 5
图 4：高精度地图协同其他组件，实现车辆无人驾驶功能 ............................................................................................ 5
图 5：高精度地图能够提供完整的路面信息 .................................................................................................................. 5
图 6：2015 年上半年中国车主最常用的导航设备调查 .................................................................................................. 6
图 7：传统地图价格变化趋势 ........................................................................................................................................ 6
图 8：全球高精度地图市场预测 .................................................................................................................................... 9
图 9：Mobileye 通过众包模式切入高精度地图领域 .................................................................................................... 11
图 10：谷歌无人驾驶汽车使用的高精度地图 .............................................................................................................. 12
图 11：高精度地图制作复杂 ........................................................................................................................................ 17
图 12：传统前装地图的市场格局 ................................................................................................................................ 18
表 1：无人驾驶划分阶段 ............................................................................................................................................... 7
表 2：传统地图-高精度地图对比 ................................................................................................................................... 7
表 3：国外知名车企无人驾驶进度、目标概览 .............................................................................................................. 8
表 4：互联网巨头青睐图商 ......................................................................................................................................... 10
表 5：车企与图商积极合作 ......................................................................................................................................... 10
表 6：众包模式相关厂商 ............................................................................................................................................. 12
表 7：集中制图模式相关厂商 ...................................................................................................................................... 12
表 8：集中模式 VS 众包模式 ...................................................................................................................................... 13
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行业研究(深度报告)
表 9：图商资质核定法规逐渐趋紧 .............................................................................................................................. 14
表 10：国内全部甲级导航电子地图制作单位 .............................................................................................................. 15
表 11：互联网地图服务专业标准 ................................................................................................................................ 16
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行业研究(深度报告)
高精度地图，无人驾驶的重要一环
延伸车辆感知，支撑自动驾驶：高精度地图通过对周围静态的环境进行精确描述，来延
伸传感器的感知范围，以更为精细的尺度帮助汽车了解所处的位置、周围的环境状况、
应该如何进行下一步操作等定位决策问题。目前正在开发的自动驾驶汽车大多数是利用
车载传感器将收集到的信息和高精度地图数据比对，使汽车达到厘米级的定位。
高信息承载+协同其他组件，高精度地图打造自动驾驶专
用地图
道路信息高度承载，高精度地图向无人驾驶汽车展现更细致的世
界
电子地图是对我们实际空间进行反映，通过特定图层来描绘特定类别，然后通过图层叠
加来进行路面表达。以我们经常使用的传统导航地图为例，往往通过 10 多层乃是 20
多层不同分辨率的图片所组成，当用户进行缩放时，程序根据缩放的级数，选择不同分
辨率的瓦片图（用方格来模拟实体）拼接成一幅完整的地图。
对比传统导航地图，高精度地图图层更多，地图信息量更大。1）从图层数量上看：高
精度地图包含图层数更多，可以包含诸如道路级别、交通设施等更多的数据；2）从图
层质量上看：高精度地图每一图层的描绘更精细，从而可以实现厘米级导航。
图 1：电子地图由多个图层构成
资料来源: 知乎，长江证券研究所
高精地图提供自动驾驶所需专用道路信息，带来机器必须信息。高精度地图除了拥有传
统导航地图具备的道路形状，通行方向，车道等信息，高精度地图包含了诸如车道分隔
物类型、交通标志、限速等信息，和一些道路几何的三维信息，像弯道、斜坡等。所有
这些将帮助自动驾驶汽车决定什么时候以及如何变更车道。
图 2：高精度地图包含更多信息
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行业研究(深度报告)
资料来源: KOTTI，长江证券研究所
先验知识+冗余保障，高精度地图护航无人驾驶
基于车联网支撑的高精度地图信息（负责引路）为车辆进行定位和导航，位于车身上的
各种传感器会“感知”交通环境（负责看路），识别技术和判断技术会对传感器收集的
信息进行识别和判断（负责汇总信息），车辆控制和通信则是车辆根据道路和其他车辆
的动态信息进行姿态调整（负责操作），与驾驶员协作则是驾驶员根据车辆提供的信息
进行必要的操作（负责修正），进而实现更加安全的驾驶。
图 3：高精度地图是无人驾驶的重要支撑 图 4：高精度地图协同其他组件，实现车辆无人驾驶功能
资料来源：网络，长江证券研究所 资料来源：易观智库，长江证券研究所
先验知识，给予无人驾驶更平顺的行驶。没有高精地图也能实现一定程度的无人驾驶，
但在这种情况下，路面信息主要通过实时传感器采集和分析。一方面在就计算带来更大
的负担和成本，另一方面，在计算效果上也比先验知识有差距。
冗余保障，传感器失效的第二套方案。无人驾驶技术装配的原则就是用多套系统去保障
无人驾驶更安全和更稳定。在传感器失效的风险假设下，通过定位和高精地图能保障无
人驾驶汽车继续运行。
与传感器、车联网交互，实现更智能地图。通过传感器采集的信息通过通讯手段（5G
适用）与云端做交互，能使得地图更加智能。
图 5：高精度地图能够提供完整的路面信息
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行业研究(深度报告)
资料来源: 腾讯汽车，长江证券研究所
高精地图助力图商重回巅峰，各大巨头争相布局
保证自动驾驶行车安全，高精度地图具有不可替代性
手机导航替代车载导航仍是目前图商的难题，高德率先免费更是带来巨大行业冲击。根
据艾媒咨询发布的《中国手机地图市场研究报告》显示，2015 年手机导航超越车载前
装导航排名第一，两者分别占比 %、%。目前导航地图的价值也一直处于下降
趋势，高德地图更是采用地图免费的商业模式实现进一步的入口把控。我们认为高精地
图的特性将成为图商的未来全新增长点。
图 6：2015年上半年中国车主最常用的导航设备调查
%
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资料来源：艾媒咨询，长江证券研究所
与车内信息交互，唯有前装安装方能满足。高精地图需要与车内摄像头、激光雷达等传
感器信息交互才能发挥作用，这就需要与车内的总线互相通讯。通过后装或者手机的方
案无法满足。
数据量较大，本地和云端均需储备。5G 的到来会带来高精地图云端调用带来可能，但
作为自动驾驶核心的数据来源。大概率本地仍然会有高精地图的储备，高精地图蕴含大
量信息，需要更大的存储空间在车内更容易实现。
图 7：传统地图价格变化趋势
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行业研究(深度报告)
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前装导航出货量 图商图资收入 单车导航图资价格（元）
资料来源：易观智库，长江证券研究所
无人驾驶产业链上的新蓝海，有望成为图商未来重要增长点
根据 NHTSA(美国高速公路安全管理局)对无人驾驶程度的划分的五个层级：无自动驾
驶辅助功能、特定自动驾驶辅助功能、组合式自动驾驶辅助功能、有限自动驾驶以及无
人驾驶，我们依据不同层级的特点，对高精度地图特点进行测算。
表 1：无人驾驶划分阶段
所处层次 实现功能 时间节点
LEVEL1 特定功能自动驾驶辅助
自动定速巡航（ACC）、
自动紧急助刹（AEB）、
道路偏移回证（LKA）等
2005~2015
LEVEL2 组合自动驾驶辅助
自动泊车、高速公路上的
自动驾驶等
2015~2020
LEVEL3
有限自动驾驶辅助（高度
自动驾驶）
有限自动驾驶-汽车成为
驾驶的主要者
2018~2025
LEVEL4 无人驾驶
驾驶完全交付给汽车进
行
2025~2035
资料来源：NHTSA，长江证券研究所整理
高精地图将在高速路堵自动驾驶阶段引入，2018 年后行业将被点燃。level1~level2 这
段时期，高精度地图厂商尚处于地面资料测绘阶段，向上缺乏车联网的支撑，向下普通
车载地图已经可以满足目前导航需求。所以此时高精度地图尚处于起步阶段，仅限于测
试车辆使用。从 2018 年开始，随着奔驰、宝马、沃尔沃等企业逐渐推出高速路段自动
驾驶，高精地图将行业将被点燃。2020 年后随着主流整车厂均加入自动驾驶进程，高
高经地图将迎来行业爆发。
表 2：传统地图-高精度地图对比
应用场景 安全辅助驾驶 半自动驾驶 高度自动驾驶 全自动驾驶
适用地图 传统地图 传统地图 高精度地图 高精度地图
应用场景 安全辅助驾驶 半自动驾驶 高度自动驾驶 全自动驾驶
精度 2-5m 50cm-1m 10-30cm 10-30cm
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行业研究(深度报告)
地图数据
采集
GPS 轨迹+IMU 图像提取或
高精度 POS
高精度 POS+
激光点云
高精度 POS+激光点云
静态/动态
静态地图 静态地图+动
态交通
静态地图+动态
事件
静态地图+动态事件+实时传
感器融合地图
资料来源：KOTTI，长江证券研究所
表 3：国外知名车企无人驾驶进度、目标概览
车企 概念车/试验车
路测
未来无人驾驶技术应用车型
无人驾驶实现
时间 地点 状态 时间 形式
通用
欧宝英速亚自动驾驶车、科鲁兹
V2X验证车、智能网络汽车ICV
（名爵SUV车型）等
雪佛兰全新Volt沃蓝达（16年下
半年）、凯迪拉克CT6
2020
仍将配备司机
全球销量的75%将实
现互联，中国市场三大
核心品牌全部实现互
联
福特 Fusion Hybrid自动驾驶原型车
2017
英国伦敦米尔顿
凯恩斯市
为期6个月
路测许可
2020
全自动无人驾驶
让司机选择来控制方
向盘
英国布里斯托尔、
格林威治区
为期3年
即将展开
美国密歇根大学
Mcity
已完成
2016年初 美国加州 路测许可
菲亚特
克莱斯勒
-
自由光、大切诺基、道奇
Durango、2015款300车型等
-
雷诺日产 无人驾驶聆风原型车 东风日产逍客（2017）
2018
销售配备“多车道控
制”功能的汽车
2020
仍提供相当程度的辅
助功能
丰田
Highway Teammate试验车
（Lexus GS改装车型）
东京 已完成 - 2020
高速公路无人驾驶；不
做无人车
大众
TTS、RS7试验车；无人驾驶概
念 车 Pikes Peak 、 Prologue
Piloted Driving 概 念 车 、 R8
e-tron piloted driving概念车
2009
美国内华达州
美国
已完成
奥迪A4、Q7（2016）
奥迪A8（2017）
至少还需要10年才能实现完
全的无人驾驶 2013
本田 讴歌RLX改装试验车 美国加州 路测许可
2016款的艾力绅、
Civic思域、雅阁
2020 高速公路无人驾驶
2016款的凌派、
Civic思域、雅阁
标志
雪铁龙
无人驾驶测试车 - - -
宝马
i Vision Future Interaction互联
驾驶概念车、
iNEXT自动驾驶车
美国加州 路测许可
宝马i3、3系、7系、i8（目前搭
载相关半自动驾驶技术等）；第
七代宝马3系G20（2018）
2020
推出无人驾驶汽车，属
iNEXT系列
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行业研究(深度报告)
现代
起亚Novo概念车（Drive Wise）、
秀尔EV测试车
现 代 捷 恩
斯
韩国
临时驾驶许
可证 起亚Drive Wise自动驾驶品牌
（未来）
2020 自动驾驶商用化
美国内华达州
路测许可
（起亚）
2030 全自动驾驶
奔驰
奔驰F 015 Luxury in Motion、
奔驰未来卡车2025
奔驰E级车（未定）
2020 自动驾驶
2025 无人驾驶卡车量产
沃尔沃
Drive Me项目测试车、
Concept 26自动驾驶概念车
瑞典哥德堡
Drive Me项
目
XC90、S90、V90（2017）
2017
向瑞典国民销售100
辆无人驾驶车
北京西六环 已完成 2020
承诺让车祸车内人员
死亡率降至0
资料来源：长江证券研究
海外研究高精地图单车价值约为 200 美金，随着自动驾驶汽车在 2020 年后的量产出现
将迎来高速增长。由于国外高精度地图发展相对更为成熟，相关市场估算更具参考价值，
我们将根据高盛对高精度地图全球市场判断，预计未来的十五年高精度地图行业将迎来
黄金发展期，到 2020 年高精度地图市场为 21 亿美元， 2025 该市场将达到 94 亿美元。
相比而言，国内高精度地图商业模式尚未清晰，未来具体市场大小难以预判，然而根据
国内汽车市场约占全球车市 30%的份额，随着国内高精度地图技术和商业模式逐渐成
熟，国内高精度地图市场也不容小觑。
图 8：全球高精度地图市场预测
-10%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
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150
200
250
300
2015 2020 2025 2030 2035 2040 2045 2050
高精度地图全球市场（单位：亿美元） CAGR
资料来源: Goldman Sachs Global Investment Research，长江证券研究所
车企、IT 巨头、图商合力移山，合纵连横抢占市场先机
图商+IT 巨头，拥抱资本盛宴，享受技术果实
互联网巨头通过收购资质企业，来打破政策壁垒，并获得地图底层数据：
1）基于 LBS，打通线上和线下。地图不仅是真实世界的映射，也是消费者移动互联网
的入口，依托地图上所聚集的 LBS 服务，为互联网企业更多的消费者砝码。
2）以高精度地图切入自动驾驶。高精度地图是智能驾驶必不可少的成分，互联网巨头
通过图商所掌握的地图数据资源和整车厂资源，可以成功切入自动驾驶这片蓝海。另外，
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行业研究(深度报告)
智能汽车作为继电视，电脑，手机后的第四大屏，以自动驾驶解放双手为前提，以车联
网为支撑，车载高精度地图所提供的 LBS 包含巨大附加价值。
3）更加彻底地解决地图海量数据的获取和处理问题，也可以让导航地图的更新和用户
的体验得到更加完整地解决。
以地图为门槛，以车联网平台为支撑，以附加服务为真正利润源，互联网巨头利用自动
驾驶普及为契机，开拓自身版图。
图商利用互联网巨头资源，来克服资金壁垒，加速高精度地图研发
1） 地图研发需要巨大投入，而且变现周期较长，一般企业很难承受所带来的资金流压
力。通过互联网巨头的不断输血，来加速高精度地图研发，抢占市场先机。
2） 帮助培养互联网文化和基因，直接或间接拥有互联网资源，给未来业务带来发展机
会。
3） 共同打造车联网并建立 LBS 开放平台和生态系统。
目前国内有 12 家地图具有导航地图甲级资质，四维图新、高德、易图通瓜分车载导航
的前装市场，一共占据 98%的市场份额。凯立德以 70%的市场占有率在后装市场一枝
独秀占据，目前这些公司或已经被互联网巨头所收购，或被其入股。
表 4：互联网巨头青睐图商
IT 公司 制图商 图商资质 收购事件
阿里 易图通
导航电子地图制作、地理信息系统工
程和互联网地图服务甲级测绘资质
2010 年阿里 3500 万美元
收购其 60%股份
腾讯 科菱航睿
导航电子地图甲级测绘资质 2014 年腾讯 6000 万元收
购公司科菱航睿
阿里 高德
甲级导航电子地图测绘资质，航空摄
影甲级资质
2014 年阿里 15 亿美元收
购高德
腾讯 四维图新
导航电子地图甲级测绘资质 2014 年腾讯 亿元持
有四维图新 %股份
百度 长地万方 导航电子地图甲级测绘资质 2013年百度收购长地万方
小米 凯立德
导航电子地图制作甲级测绘资质 2014 年小米全资子公司
8400 万入股凯立德
资料来源：长江证券研究所
图商+整车企业，结合 B 端，平稳落地
车企和图商已全面展开高精地图合作。戴姆勒、宝马、奥迪的德系汽车联盟完成对图商
HERE 的收购，拉开了传统汽车制造商开始与互联网公司竞争布局未来的生态资源。目
前整车厂随着自动驾驶战略的提前，正加速与高精地图图商合作。
表 5：车企与图商积极合作
车企 图商 事件
博世 TomTom
2015年7月，德国博世集团及荷兰导航系统供应商
TomTom发布联合声明称，双方将进一步深化合作，共
同开发高清数字地图用于自动驾驶汽车
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行业研究(深度报告)
奥迪、宝马、奔驰 HERE
2015年8月，德国三大汽车制造厂耗资31亿美元收购
HERE
宝马 百度
宝马与百度在自动驾驶技术在中国展开合作，百度高
精度地图将为自动驾驶车辆提供地图支持
德尔福 高德
2016年1月，高德公司与汽车零部件供应商德尔福联合
宣布达成战略合作，双方将在自动驾驶领域展开合作，
具体将集中于高精度地图、精准导航、高精度定位、
LBS服务等方面
比亚迪 百度
2016年1月，比亚迪董事长在采访中透露，比亚迪近期
和百度合作开发无人驾驶，主要是为了高精度地图
大众 百度
2016年3月，百度地图与大众汽车宣布达成战略合作，
双方将在高精地图的技术研发与应用领域展开密切合
作
长安汽车 百度
长安自动驾驶车将于2016年6月进行路测，高精度地图
方面，长安汽车将使用百度地图
资料来源：长江证券研究所
Mobileye众包模式 VS Google集中模式
目前主流的高精度地图数据采集主要包括以 mobileye 为代表的众包模式和以高德为代
表的集中制图模式。
Mobileye：众包模式制作高精度地图的代表
Mobileye 要做的高精度地图 Roadbook（路书）主要针对自动驾驶情景，该地图将重点
放在路上的各种导流标志、方向标识、信号灯等，依靠这些建立的路标，从微观上在行
驶过程中为车辆提供指引。这种收集方式可以改善由整到零那种传统方式所带来的高成
本、速度慢的缺点。为此，mobileye 需要和整车厂合作，借助不同品牌大量级的车辆上
摄像头获取到的数据，能够作为地图的数据来源，能够保证数据的更新率；随着车载传
感设备的普及，地图制作的效率也会逐渐提升。
图 9：Mobileye通过众包模式切入高精度地图领域
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行业研究(深度报告)
资料来源: mobileye 官网，长江证券研究所
表 6：众包模式相关厂商
厂商 高精度地图数据采集方式
丰田
采用车载摄像头结合 GPS 获取道路数据，在云端通过自研的空间生成技术
“comsic”处理，最后生成地图
特斯拉 采用自身摄像头，基于三维稀疏、地面一维稠密的策略绘制高精度地图
ABB+HERE 利用 LiDar，摄像头，GPS 等传感器和定位系统采集数据
来源：长江证券研究所
Google：专业地图测绘车集中制图模式
谷歌针对自动驾驶，提出推出全新高精度地图，利用改造的丰田汽车，进行高精度地图
测绘，目前已经累积了超过 120 万英里无人驾驶里程。目前，该地图主要供自家的无
人驾驶汽车使用。
图 10：谷歌无人驾驶汽车使用的高精度地图
资料来源: 车云网，长江证券研究所
表 7：集中制图模式相关厂商
厂商 高精度地图数据采集方式
高德
主要用于采集 HAD 级别高精度地图数据的采集车，顶部则是通过装配 2 个激光
雷达和 4 个摄像头的方式来满足所需要的 10cm 级别精度。两种方案搭配，能
够完成标牌、障碍物、车道线等道路信息的三维模型搭建。
百度
自研地图数据采集车采用摄像头和 Velodyne 的 64 线雷达，可以精确识别交通标
志，地面标志，车道线，桥梁，灯柱护栏等
TOMTOM
TomTom 使用其测绘车的激光雷达设备捕捉了一种“深度地图”。这个系统会持
续记录路边场景中变化的形状和距离，而并非试图识别出每个具体的物体。通过
分析整段道路，系统即能够将自动驾驶汽车自身 LiDAR 传感器获取的数据与深度
地图数据建立联系，计算出车辆位置
来源：长江证券研究所
集中制图模式 VS众包模式各有千秋，预计未来两种模式将实现共
存
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行业研究(深度报告)
表 8：集中模式 VS 众包模式
集中制图模式 众包模式
目标
强调地图的 3D 数据表现 适应当前无人驾驶发展阶段对地图的需求，通过版
本迭代，循序渐进提升地图精度
特点 精度高、费用高、效率低 精度低、费用低、效率高
来源：长江证券研究所
未来两种模式有望实现共存：以高德的高精度地图为例，由于地图采集车造价超过了
800 万人民币，高昂的造价限制了地图数据大范围、高频率的采集更新，因此这部分数
据仅作为高精地图基础数据，另外，高德计划利用阿里的菜鸟物流车、神州专车等半社
会化商用车，以众包模式对高精度地图实现数据补充。
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行业研究(深度报告)
高精度地图行业门槛较高，三大壁垒让潜在进入
者望而止步
政策壁垒：铸就内资图商群雄争霸
电子地图触及国家安全，从严从紧的内资图商资质核定依然是今
后政策制定的趋势
由于地图行业涉及国家机密，政策壁垒将各类国外图商挡于门外，为国内高精地图企业
创造了稳定发展的契机。
表 9：图商资质核定法规逐渐趋紧
时间
发布单
位
法规名称
法规内容
2004 年
12 月
国 家 测
绘局
导航电子地图
制作资质标准
（试行）
对我国从事导航电子地图制作企业所需要满足的条件
做出具体的规定，比如注册资金、设备和人员
2007 年
11 月
国 家 测
绘局
关于导航电子
地图管理有关
规定的通知
导航电子地图的数据采集活动，应当由具有导航电子地
图测绘资质的单位承担，导航电子地图的编辑加工、格
式转换和地图质量测评等活动，属于导航电子地图编制
活动，只能由依法取得导航电子地图测绘资质的单位实
施。没有资质的单位，不得以任何形式从事上述导航电
子地图编制活动
2008 年
11 月
国 家 测
绘局
关于为国家扩
大内需促进经
济增长做好测
绘保障服务的
若干意见
提出要“对工程测量、地籍测绘、房产测量和地理信息
系统工程等测绘活动实行适度宽松的市场准入政策”
2009 年
12 月
国 家 测
绘局
关于加强互联
网地图管理工
作的通知
“互联网地图服务单位应当依法取得相应的互联网地
图服务测绘资质，并在资质许可的范围内提供互联网地
图服务”、“互联网地图的编制（包括编辑加工、格式
转换、质量测评）更新等活动，必须由取得相应电子地
图编制或者导航电子地图制作专业范围测绘资质的单
位承担”等要求，加强了对互联网地图市场的监管
2010 年
5 月
国 家 测
绘局
互联网地图服
务专业标准
从资质审核、服务范畴、质量管理、安全保密、版权保
护等诸多方面进行了规范，将互联网地图服务资质划分
为甲、乙两级，并首次将手机、掌上电脑等无线互联网
络调用的地图等纳入互联网地图管理范围。其中在质量
管理方面，明确要求企业配备质量技术人员，有明确的
质量方针、目标，建立互联网地图服务质量责任制
2014 年
7 月
国 家 测
绘局
2014 版测绘资
质分级标准
对申请测绘的单位提出了通用标准和相应的标准要求，
通用标准是指对申请不同专业测绘资质统一适用的标
准。专业标准是根据不同测绘专业的特殊需要制定的专
项标准
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行业研究(深度报告)
2015 年
11 月
国 家 测
绘局
外国的组织或
者个人来华测
绘管理暂行办
法
针对 实施严格的外资准入政策，即该外资企业仅可为
中外合资企业，且外资比例不得超过 50%
2015 年
11 月
国务院 地图管理条例
互联网地图服务单位应当将存放地图数据的服务器设
在中华人民共和国境内，并制定互联网地图数据安全管
理制度和保障措施。国家鼓励编制和出版符合标准和规
定的各类地图产品，支持地理信息科学技术创新和产业
发展，加快地理信息产业结构调整和优化升级，促进地
理信息深层次应用
资料来源：政府官网，长江证券研究所
以政策导向来看，国内高精度地图市场必将是国内厂商所主导：由于政策对国内图商的
鼓励和对外资公司排斥，国内高精度地图行业必将由内资所主导，国外地图巨头很难进
入。
1) 以严格的图商准入制为基调：由最近几年频繁出台的政策可以看出，国家越来越重
视地图产业的发展，以完善地图市场管理机制作为政策出发点，制定严格的市场准入政
策，对图商资质进行审查，并将不符合资质的图商踢出市场。
2）针对外资图商完全排斥：由于地图行业涉及到国家机密，所以禁止外资企业开展地
图采集工作。针对互联网服务和信息服务业务，也实施了严格的外资准入制度，外资比
例必须低于 50%。
两类稀缺资质：制图资质、服务资质最受市场青睐
2014 年，国家测绘局印发修订后的《测绘资质分级标准》，要求申请资质测绘单位同事
达到通用标准和相应的专业标准，其中，专业标准包括：大地测量、测绘航空摄影、摄
影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、不动产测绘、海洋测绘、地图编制、导
航电子地图制作、互联网地图服务。其中导航电子地图制作和互联网地图服务是是关系
到能否开展车载高精度地图业务的前提条件。
导航电子地图制作资质：最为稀缺的资质门槛
具有该资质的公司可以在规定范围内进行导航电子地图数据采集；导航电子地图的编辑
加工，其中包括道路数据，POI（特征点）数据，背景数据，行政界数据，图形数据，
语音数据等；导航地图的公开出版、展示和使用。
导航电子地图制作之所以稀缺，是因为在于全国仅有 12 家单位具备此资质，伴随着国
家监管力度的增强和审核门槛的增加，阻止了新的单位的进入；之所以重要，是因为导
航电子地图是导航的核心组成，是导航系统开展业务的前提。
表 10：国内全部甲级导航电子地图制作单位
单位名称 等级 发证日期
北京四维图新导航信息技术有限公司 甲 2001/1/1
高德软件有限公司 甲 2004/6/14
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行业研究(深度报告)
北京灵图软件技术有限公司 甲 2005/5/13
北京长地万方科技有限公司 甲 2005/5/13
深圳市凯立德计算机系统技术有限公司 甲 2005/6/24
易图通科技（北京）有限公司 甲 2005/7/18
北京城际高科信息技术有限公司 甲 2007/4/29
国家基础地理信息中心 甲 2006/1/12
北京科菱航睿空间信息技术有限公司 甲 2007/6/15
武汉立得空间信息技术发展有限公司 甲 2007/6/15
浙江省第一测绘院 甲 2008/6/30
武汉武大吉奥信息工程技术有限公司 甲 2015/7/29
来源：长江证券研究所
互联网地图服务资质：进入地图相关行业必备资质
2012 年，国家测绘局共审核批准包括百度、新浪、腾讯、搜狗等的 166 家单位为互联
网地图服务甲级测绘资质单位。
按规定，甲级单位至少要有 5 名具备国家级地图安全审校资格的人员，且必须有独立地
图引擎，这两项关键指标，一个是人才指标，一个是核心技术的指标。按规定，乙级单
位至少要有 2 名具备省级地图安全审校资格的人员，乙级资质单位更适合从事大众类的
LBS 服务，这也符合 check in、手机地图、手机导航等众多 LBS 应用商的现实情况，
即专注于应用层面的开发和运营。而包括基础地图数据的处理和维护，甚至地图 API
接口在内，都是与更专业的甲级资质单位进行 B2B 的合作，直接调用。没有地图资质
的单位，比如谷歌，也可通过与拥有甲级或乙级资质的单位合作，取得相应的使用授权。
表 11：互联网地图服务专业标准
专业子项 考核指标 考核内容
考核标准
甲级 乙级
1．地理位置定位
2．地理信息上传标
注
3．地图数据库开发
人员规模
地图制图或者计算
机类专业技术人员
20 人，其中中级 5 人 12 人，其中中级 2 人
地图安全审校人员 5 人 2 人
仪器设备 专用软件 有独立地图引擎 -
保密管理
存放地图数据的服务器设在中华人民共和国境内。
建立地图数据安全管理制度，配备安全保障技术设施。
质量管理
建立质量管理规定和互联网地图服务质量责任制，成立质量管
理机构并配备经过培训的质检人员。
作业限额 无限额限制。
1~2：无限额限制。
3：不得承担。
来源：长江证券研究所
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行业研究(深度报告)
资源壁垒：业内巨头方可玩转高精度地图
巨额前期投入，一般企业无法负担
地图制作是一个繁复的过程，目前，就拿普通的互联网地图来看看，大致是通过实采和
卫星遥感而成。通过开车沿着道路行驶，记录道路实景数据（如限速标志，路牌），通
过卫星遥感，生产小比例尺下显示路网以及精细区域道路（如小区道路）。由于要探测
的范围太大，而且因为市政建设等因素每天都会有一些道路发生变化，为了采集足够多
的数据并保持更新，图商需要花费巨大的成本。而高精度地图信息的收集相比于普通地
图对信息的需求更大，行驶路段都需要配备激光雷达的数据采集车进行实测。例如四维
图新拥有 600 辆数据采集车，可以采集全景影像数据、路面影像数据、亚米级高精度
GPS 数据、路测近距离激光雷达等高精度数据，因此花费会更高。
因此高精度地图是一个资金密集型的行业，发优势大，边际成本低。从日本、欧美导航
电子地图发展经历来看，经过前期快速发展到后期激烈市场竞争，国际范围内排名前五
的地图提供商垄断出中国市场外 95%的市场份额。国内就前装地图市场而言，三大图商
占据 99%的市场份额。造成这种市场结构是因为地图数据的采集和维护占固定成本绝大
比重，在与竞争对手投入相当的情况下，没有稳定市场份额和良好的盈利，无法与其他
具有先发优势并已形成规模的对手竞争。
根据统计，现今制作高精度地图每公里需要为花费数十万，即使随着探测距离的增加，
众包模式的推广，成本会有所下降，但前期还需要图商投入巨额资金。
图 11：高精度地图制作复杂
资料来源: KOTEI，长江证券研究所
人才积累需要时间沉淀
高精度地图也是一个技术密集型的行业，需要多年导航地图开发经验的积累和软件开发
团队的支持，才能不断提高用户体验，满足自动驾驶对地图的需求。根据公布资料，在
高德的数据生产基地中，有 1300 余名数据生产人员及 300 余名研发人员，四维图新拥
有六百余人的外业团队，一千多人的生产团队；长地万方拥有 1000 人。
鉴于地图行业前期人力和资金投入高，利润兑现期长，因此即使获得地图制作或地图服
务资质，能将其转换为商业产品的公司寥寥无几。
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行业研究(深度报告)
行业壁垒：先入优势凸显，地图研发时不我待
高精地图作为 ADAS 重要一环，涉及到自动驾驶的安全性问题。整车厂在进行地图供应
商选取时，必将经过长期测试和慎重选择，一旦确定就很难更换。利用整车厂相对封闭
的供应链，图商的先发优势明显。以传统前装地图为例，目前主要有四维图新、高德和
易图通三家地图供应商，占据 99%的前装地图市场份额，这三家地图供应商由于具有各
自稳定的整车厂客户群体，因此整体前装市场格局很难发生较大改变。
图 12：传统前装地图的市场格局
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四维图新 高德 易图通 其他
资料来源: 艾媒咨询，长江证券研究所
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行业研究(深度报告)
投资建议：静待行业成熟，坐享智驾硕果
高精地图在无人驾驶产业链是核心一环，目前行业仍需进一步解决高精地图的精度标
准、政策开放、高精地图的绘制成本及商业模式等问题。2018 年后诸多整车家均会逐
渐推出高速路段自动驾驶功能，迎来对高精地图的刚性需求，引入国内也是时间问题。
国内图商目前已经开展高速路段等重要道路的高精度绘制，高壁垒将保持行业仍然只有
少数玩家，高精地图需求爆发将迎来行业盛宴。建议关注 A 股稀缺标的：四维图新（计
算机覆盖）、中海达。
四维图新：国内高精地图龙头企业
地图业传统霸主，将会在该精度地图阶段继续辉煌
与阿里子公司高德不同，四维图新第一大股东中国四维是由中国测绘局创建，并随中国
卫星通信集团有限公司整体重组并入中国航天科技集团公司，后分立成为其子公司。第
二大股东腾讯，则是中国拥有千亿美金市值的互联网巨无霸。因此四维图新拥有深厚的
政府背景和互联网基金，长期定位于“图商”，主要收入来源于车厂预装业务，没有自
主品牌的导航软件和互联网地图，而是为此类此类企业提供数据。
打通以高精度地图为中心的生态圈建设，探索地图的落地道路
1）率先布局，技术积累，加大研发，静待行业爆发：四维图新是国内率先进行高精度
地图布局的公司，自 2012 年公司正式发布 ADAS 地图数据后，持续投入大量人力物力
并在国际市场展开布局。通过自主设计的高精度采集车和 HAD 地图编辑平台，可以生
产出绝对精度达到 20 厘米的高精度地图。目前高精度地图数据仅覆盖上海、北京等地，
预计到 2018 年可以覆盖全国所有的高速公路。
2）深化行业合作，打造以地图为核心的车联网软硬一体化服务：
投资图吧：建立车联网事业群，四维图新并将成为具备从地图数据到平台服务、
从操作系统到内容应用、从客户端到云端的车联网整体解决方案提供商。
合作东软：双方发挥各自在 ADAS 技术、导航引擎，及高精度地图方面的优势，
为未来的无人驾驶汽车提供核心服务引擎。
携手腾讯：与腾讯联合开发趣驾 ，在后装市场给用户提供具开放性和兼容性的
手机车机互联方案。
联合滴滴：通过众包模式，降低高精度地图的研发成本，提升路况信息的精确度。受益
于滴滴出行数据的高频率和高精度，交通信息质量将会提升，尤其是路况的表达精度，
会从原有的路段级发布提升为车道级发布。这项服务最快将在今年年内发布，而且将做
到 1 分钟对路况信息进行更新。滴滴出行的业务已经遍布国内 360 多座城市，四维图新
旗下子公司世纪高通把这些城市的数据与已掌握的数据源融合后，将在今年年内发布
100+城市的实时路况。
中海达：入股光庭信息打造高精地图、高精定位联动
中海达是高精度导航龙头
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行业研究(深度报告)
中海达业务涵盖装备制造、系统集成及解决方案、数据及应用服务等，产业上实现“上
游采集-中游处理-下游应用”的测绘地理信息全产业链布局。占据高精度导航 30%的市
场份额，是高精度导航龙头企业。
入股光庭信息，布局高精地图
中海达在 2016 年 9 月 19 日发布两则对外投资公告：1）拟以 3600 万元增资武汉光庭
信息技术股份有限公司新设立的高精度地图子公司，取得该公司 36%的股权。2）公司
拟联合一致行动人出资不超过 5845 万元通过新三板做市交易取得光庭信息 %的股
权，其中，公司直接投资额不低于 2000 万元。
其中光庭信息专注于智能网联汽车的软件研发和智慧城市行业解决方案的提供，有着多
年汽车电子嵌入式软件研发和汽车导航数据生产经验，具有丰富的汽车厂商资源，光庭
信息在两年前已开展高精度导航地图相关技术的研发，储备了一定的技术和经验，尤其
在数据制作的编译工序上，具备较好的技术优势。光庭信息至今在全国完成了约 1300
公里的高速和城市道路高精度导航地图制作，已应用于多个无人驾驶示范项目。
重要声明
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投资评级说明
行业评级 报告发布日后的 12 个月内行业股票指数的涨跌幅度相对同期沪深 300 指数的涨跌幅为基准，投资建议的评级标准为：
看 好： 相对表现优于市场
中 性： 相对表现与市场持平
看 淡： 相对表现弱于市场
公司评级 报告发布日后的 12 个月内公司的涨跌幅度相对同期沪深 300 指数的涨跌幅为基准，投资建议的评级标准为：
买 入： 相对大盘涨幅大于 10%
增 持： 相对大盘涨幅在 5%～10%之间
中 性： 相对大盘涨幅在-5%～5%之间
减 持： 相对大盘涨幅小于-5%
无投资评级： 由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使
我们无法给出明确的投资评级。
