⋯
无 线 数 字 信 令 的 传 输 技 术
张 传 庆
(广 州通信研究所 )
搦要 本文着重研究无线数字信令传输
问题。本方案用软件实现 2400b:A/S的位同
步,用软件完成字同步检测,信. 叫错采用
择多判决法和 8比特可排列循 T- ,信息编
译码和信息内容处理均用软件实现,解决了
与宽频段电台的接 口问题,并通过两部电台
进行了传输试验。
一
、 薯I 言
本方案设计思路是要充分利用微处理器
技术,减少硬件电路。对于方案的模拟,实
现功能和验证性能来说,软件处理具有灵活
性,便于修改,可加快专题研究的进度。
信息速率根据CCIR给出的在有衰落时,
平均误码率与比特速率的关系曲线选用2400
bit/S信息速率。
基带信号选用曼彻斯特码,该码型包含
位同步信息,.产生和检测容 易,无 直 流 分
量,抗干扰能力强。
考虑了各种因素后字同步码选用了H—H
(24比特 )码。
在位同步 ,字同步检测成功后,才允许
接收信令,进行信息纠错解码和信息处理,
执行各种指令功能。
利用701电台的数字口,对饵调后 的基
带信号进行预处理后,才送入微机接 口,这
样改善了输入信号的信噪比,为位同步、字
i4
同步检测,正确取样判决,提供了有利条件。
本文给出利用敛讥技术和软件编程来实
现位同步、字同步检测的原理和方法,给出
设计参数和软件编程流程 (限于篇懈已省
略 ),对位同步的指标作了理论计算,刈字 .
同步选取阐述了理由。对信息纠错编译码
信息处理作了分析,并提供了详细的程序流
程图,解决了与701机信道接口问题,还 多
次进行室内联机试验。证明在低 传 输 速 率
时,本方案实现方法具有实用价值,是可行
的。
二、用软件实现2400bit/s位同步
用微机软件实现比特同步的原理如同硬
件电路 (见图1)一样,有解调信号的过零
检测,相位比较和调整电路,徘徊滤波器,
粗调和细调处理,只不过充分应用了微机的
能力和其接口电路以及软件编程技术。下面
逐一介绍微机实现位同步的技术。
图 l 位 同步与字同步检测硬件电路方框图
维普资讯
-r1\f- h l q 尸'
‘ J f!;d
无线数字信令的传输技术
张传庆
〈广州通信研究历〉
油亮 本文着重研究元钱数字信令传辑
问题。本方案用软件实现 2400bit/S 的位同
步,用软件完成字用 ~7.:Î险蛇,仨 U ;-1{错采用
择多判决法租 8 比特-[C,T持到毛曰~:1~ ú-!斗,信息编
译码和信息内容娃理均用抗件实珉,解决了
与宪损段电台的接口问题,并逼过两部电台
进行了传输试验。
本方案设计思路是要充分科用敢去主理器
技术,减少硬件电路。对于方案的棋缸,实
现功能布垂证佳能来说,坎件娃理具有灵活
性,侄子蜂改,可细快专题研究的进度。
信息速率提据CCIR撞出的在有衰落时,
平均误码率与比特速率的关系曲线运用2400
bitjS 信息速率。
基带信号选肆曼彻斯特码,该码型毡吉
拉同步信患,产生和检捕容易,无亘琉分
量,就干捷能力强。
考虑了各种因素后字同步码选用了H-H
( 24比特〉码。
在位需步、字同步检翻成功后,才允许
接收信令,进行信息纠锤解码和信息处理,
拉行各种指令功能。
利黑701电台的数字口,对解调后的基
带信号进行军l娃理后,才送入微机接口,这
样改善了输入信号的信暖花,为位同步、字
14
i毒步撞测,正确取样判决,提供了有科条件。
本文绘出利用拉沉技术部软件编程来实
现位同步、字同步控割的原理fUJi法,绘出
设计圣主运租主文件主运程流程;三( [:L二于篇~iJ 己省
略) ,对位同步的指标作了理论计算,到字
同步选取!离运了理由。二;1'{言,吉、纠错编译自1-n
信息娃理作了分耘,并提供了详细的程序流
程图,解决了与701乱信道接口问题,还多
次进行室内联巩试验。证明在低传输速半
时,本方案实现方法具有实用份筐,是可行
曲。
二、用软件实现2400bítjs佳同步
用敬祝软件实现比特同步的东理如同硬
件电路〈觅圄 1 )一样,有解谓信号的过零
捡测,桓位比较和调整电菇,徘锢撞波器,
程谓租缉提纯理,只不过充分应黑了徽蜒的
第力和其接口电路以及软件编程技术。下西
逐一分组微机实现位同步的技术,
问".吗he ,rt 盔 Y
。
国 1 位同步与字罔步检测硬件电路方框图
'曾
-
f.解调信号的过零检耐
利用CTC1和 2通道完成过零检测,两
通道工作于计数方式, 允许中断,时间常数
设为O1,两通道均由解调后基带信号作为触
发信号,分别设置其上升沿或下降沿有效,
每次基带信号电平的转换都将产生 中断,并
且将产生 中断的时刻作为接收佗同步信号的
’
参号时刻。
2、相位比较及调整原理
TCO通道院先圾最高且置于定时工作
方式,以产生本地定时脉冲。为避免在码元
边沿判决的模糊鹰,要求本地时钟对准解铡
后基带信号码元中央部位,将该处作为取样
削决 · ,偏离 该点都被视为存在相位误差。
相 比较魁迎过CTC 1和 2通道中断程
序进行的,在执行 卜断处理程序时,首先读
出 0通路跋 1计数器的内容,根据其内容可
判琏行本地时钟是否偏离码元中央。如果 0通
逍戕 1计数器的内容,在中断 时 刻 为 49H
(.16进制 ),表明本地时钟恰好在码元中央
取值,若小于49 H,则本地时钟相位超前。
反之,则本地时钟相 位滞后。中断时,减 1
计数器内容与标准值49H相差 1,相位差为
2.465。,该相位差决定着相位调整的精度。
基带信号 与CTC三个通道中断的时间关系如
图 2所示。
导』 ] 一 r⋯一—L
{ ~ i-_j.L L 一 定 ————L———L———上———.L———一
懑基~L ~ L⋯ 中断磕求一一 —一——L⋯
燃 .⋯ L 一 一一L 中新诣 ~一— ——’ ~
图 2 基带信号与 C T C三个通道定时脉
冲、中.断请求之问关系图
采用更新减 l汁数器时间常数来进行相
位调整,每一次榭泣调整之后,应重新写入
标准时间常数。执行 0通道的中断程序,使
寄存器D装入02,表示完成一次相位调整
中断返回后,继续执行CTC 1和 2通道 中断
程序, 由于奇存器 D已写入02,所 以脱离等
待环,重新写入标准时间常数,以便微机判
定位同步魁否处于同步锁定状态。
3、徘徊滤 泼器的 作用 和原 理
采取徘徊滤波器是为了避免频繁的相位
调整,经多次判决确认相位是超 前 或 滞 后
时,才进行正蛹的相 位调整,这样,在每次
相位比较之后,并非立即更新 0通道对阅常
数 。
设置寄存器 B和C分别作为超前和滞后
状态寄存器,其初值都置为0l。若一次相位
比较之后,结果是本地时钟超前,此时不进
行本地时钟调整,丽是判断相位滞后寄存器
C内容是否为0l,若为0l,则超前寄存器 B
左移 1位,其内容变为O2,经八次比相后,
才确认相位是超前的,此时超前寄存器 B已
经 8次循环左移使寄存器的内容恢复为Ol,
同时,进位标志变为 1,才进行相位 向后调
整。若不为Ol,说明在此比相之前, 曾是本
地时钟滞后,执行过滞后寄存器左移,因此
使滞后寄存器右移一位,直至其 内 容 为 O1
后,才再执行超前寄存器左移。同理,若本
地时钟滞后,处理过程相同,只不过,对相
应寄存器作相反方向移位。
4、相位粗调和细调问题
偏离标准值49H的程度,可判定相位误
差的大小,相位误差的范围可分为粗调和细
调区间。当相位 差 为 ±14.8 o时, 0通道减
1计数器内容将分别为 4 FH和43H,此 时
以相位差2.465。来进行相位调整,属细调范
围。若相位差大于±/4.8。,则 0通 道 减 1
计数器的内容将分别小于43H和大于 4 FH,
那未更新时间常数将使每次相位调整为7.9。
此时进入粗调范围。
。 5、提高相位调整精度的措施
微处理器时钟与定时脉冲频 率 关 系 如
1与
维普资讯
1.娓娓笛号萄过零栓亲近
利用CTCl 布 2 边远元成过苓检i晖,商
;远远工作于计数方式,允诗中断,时间常数
设为019 两远远均由癖调后基带信号作为触
发仨号,分WJ设置其上升沿或下阵沿有纹,
每革;基带信号也平的转换都将产生中断,并
且将产生中断的时刻作为接收位同步信号的
守主;号时刻。
2 、坦位比较及谓整原理
CTCO通过民主旨二支没时且置于走时工作
方式,以产生本地定时胜 i巾。为远兔在码元
边沿户!决的模报j72.,要求本地时钟对'准解wa
后基带信号码元中央部位,将该给作为取样
判决点,偏离该点都被视为存在捂住误差。
相且比较沾边过CτCl;!'il 2 通道中1J;Jr程
序进行凶,在执行中lJJr处理程序时,首先读
出 υ 远路i或 1 计兹摇的内容,根据其内容可
判 i话本地甜钟是否偏远码元中央。如果 O 遥
远破 1 计数器的内窑,在中断时刻为 49H
(.16进制) ,表明本地时钟恰好在局元中央
取筐,若小于49日,那本地时钟相位超前。
反之,剧本地时钊1榻位捕后。中断时,减 1
计数器内容与标准值49H相差豆,捂住差为
飞该捂住差决定着相位调整的精度。
基带信号与CTC三个遥远中琐的时间美系如
图 213吁示。
留 2 基带信号与 CTC三个通道定时脉
冲、中。崩请求之间美系自
采用更新战 1 叶数器时间常数来进行相
位调茧,每一次扫此调整之后,应重新写入
标准时向常数。执行 O 遥远的中断程j芋,使
寄存器D装入02,表示完成一次相位调整σ
中断返回后,继建执行CτCl 和 2 通道中断
程序,由于让存器DE写入饨, Jj吁以脱离等
待环,重新写入标准时间常兹,以便做机判
定位 1;1]步盐否处于同 tii 4ii:'i定状态。
s 、结摇摇摇摇的作用袒嚣逗
采i毛(111'1盟主运被提二是为了避免频繁的梧位
调整,经多次邦法:均认捂住是超前或滞后
时,才进行正珑的相位部整,这样,在每次
相 f;~比较之后,若非立即吏茹 υ 远远时间常
数。
设置膏存器B 和 C分到作为超前和;母后
状态奇存器,其萄值都直为01。若一次捂位
比较之后,结呆是本地时争11超前,此时不进
行本地时钟诏茧, fí{j j主判断梧i立 i吊后奇存器
C内容是否为01,若为01,如超前奇存器 B
左移 1 位,其内容究为饨,经八次比梧后,
才确认相位是超前的,此时超前奇存器 B 已
经 8 次循环左移使奇存器的内容统复为01,
同时,进位标志变为主,才进行捆住自后调
整。若不为01,说费在此比梧之前,曾是本
地时争þ黯后,执行过滞后寄存器左移,因此
使海后奇存器有移一位,直至其内容为"
后,才哥执行超前奇存器左移。同理,若本
地时字JI î苦后,娃理过程相同,只不过,对相
应寄存器作相反方向移位。
4 、握住捏润和组调揭露
偏离际准值49H的程度,可判定捂住误
差的太小,捂住误差的革围可分为在语和细
询莲问。当捂住差为土 。时, 0 通道减
1 计数器内容将分别为 4FH和43H,此时
以捂住羞 0来进行扭住谣兹,属纽调革
圈。若捂住差大于土 0,则 O 通道攘 1
计数器的内容将分jjlj/J、于43H租大于 4 FH ,
那未更新时向常数将使每次相位调整为 。
此时进入组词也围。
5 、提高担位理整精庭揭措施
放处理器时钟与定时Bìi i 11扳平关系如
15
下l
吼 一
式 中,f0为定时脉冲频率,取2400Hz。
fc为Z-80机型CPU时钟频率,取1.9968
M H z。
N为16或256, 由程序写XCTC的 控制
字决定,取16。
M为 1—256,由程序写XCTC时间常数
决定。M取52则相位调整精度为6.92。,相位
精度差将影响静态同步误差和相 位 抖 动 指
标,采用CTC内部定标器无法提高相位调整
精度,因为CTC定标器对时钟预 先 进 行 了
2 或2 分 ,所以限制了相位调整精度。
本方案采用CTC外触发时钟350.4kH~-。 使
得时问常数为 350.4kHz/2400H2=146 即
92H (16进制 ),其相位调整精度为
360。/146=2.465。。
6、位阔步:醴能分析和计算
1.同步静态 误差
不考虑外界干扰时,存在着同步静态误
差,此误差由下式来描述。
A4,=(.1/m+6k·y)2丁c
式 中,II1为 0通道时间常数。
K为系统时钟稳定度。
Y为积分系数。
本方案的 A寸)=(1/146十6 X 1O )2 :
2.66。。 ’
2.同步保持时问
在信号中断或较长时间出现连码时 (对
曼彻斯特码出现长连码可能性小 )本地时钟
对手接收信号的相位发生漂移,当产生相位
相对漂移为 8·2 时就认为失步。相位相对
漂移 8·2氕所需时问tc称为同步保持时间,
由下式来捕述t =—
式|}1, e为失步系数。
K为收发两端同步时 钟 的 准 确
度。
16
N为信息速率。
本方案位同步保持时间:
t = 2 24—00=1.04秒 2×1O一‘× ⋯ 。
3.同步建立时间
同步建立时间为失步后重建同步所需的
最长时间,t,=nT(秒 )。本方案采用相位
粗调和细调方法来加快位同步建立时间,分
别算出粗调、细调时位同步建立时间,取其
平均值,则t : :40mS。
三、字 步检测器
1、宇同步码型的选择 .
以自相关函数的优劣作为字同步码型选
择的标准,.本方案采用24位H—H码,码型为 .
073AB6(16进制 )。
2、字同步码码长的选取
a)要考虑虚、漏同步概率,由于虚同
步概率取决于字同步码码长,码长越长 相
应虚 同步概率越小;在给定的平 均 误 码 掣 ·
(P =1×1Oq)情况下,码长越长,漏同
步概率却越大,采用字同步码容错的方法来
降低漏同步概率,从而达到虚漏同步概率折
衷之 目的。 ’
b)字同步码成功地检测与衰落平均持
续时间和衰落次数有关,而衰落的平均持续 。
时间和衰落次数取决于信道机的工作频率和
车速 。
综合上述诸因素,又兼顾无线数字信令
信息位较长,因此,选用24位H—H 码 作 为
字同步码。
在平均误码率P =1×10 时,字同步
码虚同步概率为:
l
P虚=(2 ∑ C r 2 )。=2.9×10
f 一 0
●
维普资讯
下z fo == fc
- MxN
式中, fo为定时脉冲频率,取2400Hzo
fc为2-80机型CPUp才钟频率,取
MHzo
N为 16或256,由程序写入CTC 的控制
宇决定,取160
M为 1 -256,启程序写入CTC时 j间常数
决定。 M取52则相{\1.谓整精度为 0 ,相位
精度差将影响静态同步误差事:相位抖动指
挥,采用CTC内部定标器无法提高捂住调整
精度,因为CTC定际器对时钟预先进行了
2 .;或 2 8 分挤,所以摄制了梧位谓整精度。
本方案采后CTCI,个触发时钟 使
得时间常数为 350. 4kHz/2400Hz == 146 即
92H ( 16进锚) ,其相位调整精度为
360 0 /146 == 0 0
6 、鱼罔步泣锺分析和计算
1.同步静二i~ik差
不考店;外界二F dJt时,存在着同步占主态误
差,此误差由下式来描述事
A今== (1/m+6k'Y)2π
式中,应为 O 通道时闻常数。
瓦为系统时掉稳定度。
y 为我分系数。
本方案的A今== ( 1/146 + 6 x 10- 4 ) 2π=
û o
2. 同步保持时问
在信号中断或较长时间出现连码时(对
曼街斯特的出现长连玛可能住小〉本地时钟
对于接段信号的扭住发生漂移,当产生相位
相对漂移为 ε'2π 时就认为失步。捂住相对
漂移 e .2 π)'f需r!,J I可 tc称为同步操持时间,
由下式来描述z 一→至二一2KN
式中, ε 为失步系数。
K为收:&.:ï哥端阔步时悖的准确
j主。
16
?亏为信息速率。
本71'案位同步保持时间 E
〈去) n A ::t:.. I. =→一== 秒2 X 10- 4 x2400 -. ~.......
3. 同步建立时间
同步建立时间为失步后重建国步所需的
最长时间, t~ == nT (秒〉。本方案采用捂住
租调和细词方法来加快位同步建立时部,分
别算出扭语、细调哥拉同步建立时间,取其
60 + 20(mS) 平均值,则ts =←→一-2-一一 =40mS
三、字司步捡规g矗
1 、牢固步码噩的选择
以自才晋美函数的优劣作为宇自步码型选
择的标准, .本方案采屠24位H-H码,码型为
073AB6 ( 16造最1 )。
2 、字同步码码长前选取
a )要考虑虚、漏国步概卒,由于虚司
步攘率取决于字罔步码码录,码长越长,相
,
应虚同步棋率越f扒在给定的平均误码牵·
( P. = 1 x 10- 2 )情况下,码长越长,漏罔
步概率部越大,采用字同步码容错的方法来
降低漏同步攘率,从哥达到虚黯同步概率折
衷之目的。
b )字同步码成功地检部与哀落平均持
续时间和衰落次数有关,百衰落的平均持续
时间和衰落次数取决于信道机的工作旗率和
车速。
综合上述诸因素,又兼原无线数字信令
{言息位较长,因此,选用24位H-H 码作为
字同步码。
在平均误码率p , == 1 x 10- 2时,字同步
码虚同步摄率为z
P虚 (2~2';2二 C , 2.; 户 == lO- 6
f
字同步 少戳-j I:、(容销一位时 )为:
P躐=∑ C v P (1一P ) 一 =l—
f 一 2
(1一P ) 一NP (1一P ) 一
=8.9:<10 ‘
3、 字癌步鹞捡测 方法和 原瑾
设接收比特流为r 、r。⋯⋯,字 步 玛
为W。定义第 k个 比特为首的长为M的M矢
(”lJ5耍 )是:
R(k) l r +l·⋯ ·· K+-v—l
用H (x,y)表示码欠 x与Y之间 的
明 。即x与 Y对应位不棚丽的位数。门
J k为字 步硷测的容 度。字 步码搜索
万法如下,采用 件 翟馊索。
设置一个备量为M的移位寄存 ,逐位
接收比特,逐位时移 位 ; 存 器 内 的 妈 久
R k)、k=1,2⋯⋯进行比较,若R(k)与字
少 jW的泌明距离 大于k,则认为在 k
耐划检测到W,并进入到字同步锁定状态。
定的可能性是存在的,但 由字同步
虚 步概率来保证。
, 一
.
由予移动通信衰落信道 的影响,位同步
的失步或滑动将导致字同步的失步,因 ,
在字 步码锁定之后,还需要进 行 字 同 步
检验。当连续三次成功地检测到 字 同 步 码
后,才确认为字同步检测成功,继续保持锁
· 定状态,否则将转入重新搜索状态。
方式
四、信息抗干扰措施及差 错 控 制
陆地移动通信使用变参信道,信号在传
输过程中受快、慢衰落影响很大,人为电磁
干扰严重,不可避免地存在突发干扰和随机
干扰。对抗这二种干扰,不仅要从选择纠错
码来考虑,而一I_1.要选用差错控制方式和各种
纠错方法。
本方案,①采用重复多次,接收端以逐
比特择多判决法来抗突发于扰。②采用抗干
扰性能好的 8比特可排列懒环冯对信息进行
缡 。 8比特可排列循环码共肖256组,率方
案选用其中自榴关特性好的32组,以捉j 信
息编码抗干扰能力。⑨由于移动通信多经传
播的影响I,平均误码率高,单工无线信邋难
于提供额外反馈信道,因此,差错控制方式
采用前向纠错法。
信息编码格式如下:
.
<.L-~:;7--:r 7,,-77 7,7%7---- 7;囊,堑
暗息编解码采用软件编程,征确认字 I
步检测成功后,立即给出标志信号,允许接
收数据,进行纠蹒解码,分离信息内容,执
行各 自功能,信道号送去显为 ,鉴另4和蛐认
本机地址码后,给出指令信号以触发振 【也
路 。
五、结论
宽频段电台具有数字接口,本方案无线
数字信令经数字 口通过两台电台进行收发联
试,其联试结果令人满意。实践表 ,用软
件实现2400bit/S位同步,字同步检测,信息
纠错编解码和进行信息处理,分别执行各种
指令功能的方案是可行的。可以预言,随着
单片机和CMOS集成 电路的迅速发展,该方
案付诸实用是可能的,并为在模拟调频信道
机,实现数字选呼器,传输数据,开辟了新
的途径。
参考 资料[略]
工7
维普资讯
,
字日ii;' ri' 1 I习乱:.fi'U二、(右号:1- 寸金:时) ~三j:
P以=工~ CvP ,( 1- P ) ,\- '= 1 一
r ~ z
( 1 - P )" - NP (1 - P. )二-]
二 >::10. 0
3 、字Fn~w' 码往那方i圭和原理
没按:民运~f}~Æ 为[]、 r 2 • ….. ,子 jfdj二玛
为 1年。定义第 k 个比特为首的长为旺的M欠
( :i'fJ主)是 z
丑 (kL~r]rs+]......r丘十v- ]
用H ( x , y )表示陆!;;;.x 与 y 之j司的 L~.
I另 ii:!. i4o R[l X 1:j Y对应住气之;!H目的位数。门
Wk 为字/ilJi茧,注 i91J 均富曰:立。字 i司步码技宗
)J 法如下,哀!可 'f-X件均巨过去。
民直→个 ä ::.t{为 1vl 始移位言:存击i'/缸
tk;&Jt~守,过f主:λ'Ì 1多位在存接向:注 1;斗),
R ‘、U 、 k= 1 , 2...... 远仔比较,王:',:R(k)与字
iwj J;‘ ll 'jW的汉民运肖 .i~)注于k. Hll 认为在.k
;!才刽检闯到W , jí二进入j1J于同步族主主ji态。
;反 LA运的吁沾性jL存在的,但由于国iV
吟届 i斗步摄卒东部证。
电 由于移萄远也举;再{声远的主#啦,位同步
的失步或清功;再导呈文字 i司步的夫步,因此,
在于)"J步码锁定之后,还百要进苟字同步
位验。当连接三次成功地栓祖uu 宇司步码
后, /:Hfl主认为字阔步捡ìJi!u成功,结址:保持镇
f 定拭逝,否如将传入重新鼓索拉志。
四、信息抗干扰措施反差错控制
方式
l注地移动通在J使用变参f言道,信号在传
输过程中受快、技哀落影响很大,人为电磁
干扰严重,不可泣兔边存在突发干扰租随机
干扰。对抗这二种干拢,不仅主要从选择纠结
均未考虑,丽日.要边用差结控制方式租各种
二q结方法。
本方案,①采用重复多次,接收端以.ll.
比特择多先决法来抗突发干扰。②采用抗干
扰性结好的 8 出特可排列崎环冯对信息进行
均恒。 8 比 t~.,可排列摇环码共臼'256组,才,二方
案选;耳其中自 HJ关持住好的32~豆,以 VG.:':;ffí
,~、编玛拉干扰能力。③由于移动通信多经传
:主的1~!鸣,平均误码率高,单工无线1言~iO主
于提供额外反债信过,因此,差.nt控制方式
采用前向纠错法。
信息兰克玛格式如下z
思!三:男EJ土豆
íri息编解的采用软骨辑程,在前认字 l' :J
步桂品成功后,立部结出标志1Þl号, jtì+~~
i民主主握,进行主q 注:解码,分离iι自L内窑,执
行各自,给福,信逗号送去显示,鉴别在1 !I!Ú 认
本主IL地址的后,绘出指令信号跃盘!l!友振 l.,; 1江
路。
五、结论
宽顽段电台具有数字在口,本方案元钱
数字{言'令经数字口通过两台电台进行收左联
试,其联试结果令人满意。实践表明,用软
件实现2400bitjS位同步,字同步检测,信忌、
纠锚编解码和进行信息处理,分别执行各种
指令功能的方案是可行的。可以预言,随主
单片在L租CMOS集成电路局迅速发展,该方
案付诸实用是可能的,并为在摸扭i谓颜{言道
抗,实现数字选呼器,传输数据,开辟了新
的途径。
参考资料E路1
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