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抱
死
制
动
系
统
ABS系统
防
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制
动
系
统
■概述
●ABS（Anti-lock Brake System)
：防抱死制动系统
●车辆抱死滑移的危害
◆车轮抱死后制动力反而会减小
◆前轮抱死：将使前轮失去转向能力
◆后轮抱死：将使车辆侧滑甚至甩尾
资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面
上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%~80%
与侧滑有关。
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统
概述-ABS的优点
1、缩短制动时间和距离。
2、有效防止紧急制动时的侧滑和甩尾，提高行驶稳定性。
3、在紧急制动转向时不至于丧失转向能力。
4、减少轮胎磨损。
5、使用方便，工作可靠。
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统
●制动时车轮的三种状态
◆完全滚动（未制动，或制动
力较小）
◆完全滑动（抱死）
当制动器制动力超过地面附着力
时，车轮会产生滑移，此时制动效果
变差。
◆边滚边滑
从完全滚动到完全滑动之间的过度
状态，其中滑动所占的比例即“滑移
率”
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●滑移率及对附着系数的影响
◆滑移率
其中： S-滑移率；
v-车辆线速度；
r-车轮半径；
ω-车轮角速度
纯滚动时： s=0
纯拖滑时： s=100%
边滚边滑时：0<s<100%
◆滑移率对附着系数的影响
■ s在20%左右时，汽车的横向附着系
数和纵向附着系数都比较大。
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动
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统
●滑移率及对附着系数的影响
纵向附着系
数大，可以
产生较大的
制动力；横
向附着系数
大，可以产
生较大的侧
向力，保证
汽车制动时
的方向稳定
性。
附着
系数
S=20%左右时
附着系数最大
0
纵向附着
系数
横向附着
系数
100
滑移率S（%）
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■ABS的组成及基本工作原理
●主要由轮速传感器、制动压力调
节器和电子控制单元（ECU）等
组成
轮速传
感器
制动压力
调节器
汽车制动时：
（1）首先由轮速传
感器感受车轮转速信
号，并将电信号送入
ECU。
（2）由ECU计算出车
轮速度、滑移率及车
轮的减速度，然后再
由ECU向压力调节器
发出制动压力控制指
令。
（3）压力调节器中
的电磁阀控制制动压
力的增减。
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■轮速传感器的作用
感受车轮
转速，产生
与轮速成正
比的电信号
送ECU。
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统
■ECU的作用
根据车速和轮速信号分析汽车减速
情况，判断是否抱死，向制动压力调
节器发出命令。
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死
制
动
系
统
■制动压力调节器（液压控制单元）
●作用：根据ECU的命令执行加压、保压
或减压动作
●基本组成
液压单元，
回油泵公用
三个电磁阀分别控
制左右前轮和后轮
制动压力
调节器
防抱
死制
动系
统
■制动压力调节器
●结构
◆电磁阀部分：阀杆、阀座、线圈等
◆液压单元：储液腔、回油泵等
1-电磁阀
2-制动器
3-轮速传感器
4-主缸
5-回油泵（电
机及液压泵）
6-储液器
7-ECU
1
2
3
4
5
6
7
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统
■ABS制动过程
●建立油压过程
踩制动踏板时，管路油压增大，车
轮开始制动
开启
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动
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统
■ABS制动过程（续）
●保压过程
当制动较快时，ECU给电磁阀线圈
通电，阀杆上移，油压不再增加。
关闭
防
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制
动
系
统
■ABS制动过程（续）
●减压过程
若ECU判断减速仍太快，则控制电
磁阀进一步提升，打开旁通道，制动
液经储液腔和回油泵流回主缸。
开启
防
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统
■一些常见的ABS控制管路类型
●四传感器、四通道型
●四传感器、三通道型
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动
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统
■一个实际的ABS系统
（比例与压差阀）
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死
制
动
系
统
■EBD概述
●EBD（Electronic Brake Distribution)
电子制动力分配
●作用
◆电脑控制前后制动力分配
◆在ABS之前、轻微制动时发生作用，
是ABS的辅助功能
●工作原理
◆开始制动时，EBD根据各轮速传感器
信号计算滑移率，并控制后轮滑移率始
终小于或等于前轮滑移率
◆后轮左右独立控制，保证制动方向稳
定性
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死
制
动
系
统
●与机械式分配阀（限压阀、比
例阀等）的比较
●EBD的应用
◆与ABS配合使用，在汽车功能介
绍时常写成ABS+EBD
制动分配阀 EBD
轻微制动时是否起作用 X O
能否考虑路面附着情况 X O
接近理想分配曲线程度 一般 较好
