四轮定位知识讲稿
• 一 什么是四轮定位
• 二 四轮定位的作用
• 三 什么情况下要做四轮定位
• 四 怎样才能做好四轮定位（条件 要求）
• ㈠ 设备要求
• ㈡ 配件要求
• ㈢ 人员要求
一 什么是四轮定位
• 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉
重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨
损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，
以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象
出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看
是否偏差太多，及时进行修理。
• 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前
轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车
轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮
定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定
位。
• 车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和
转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件
的磨损。
二 四轮定位的作用 （好处）
• 1增加行驶安全
2直行时方向盘正直
3转向后方向盘自动回正
4减少汽油消耗
5减少轮胎磨损
6维持直线行车
7增加驾驶控制感
8降低悬挂配件磨损
三 什么情况下要做四轮定位
• 1每行驶10000公里或六个月后
2直线行驶时车子往左或往右拉
3直行时需要紧握方向盘
4直行时方向盘不正
5感觉车身会漂浮或摇摆不定
6前轮或后轮单轮磨损
7安装新的轮胎后
8碰撞事故维修后
9换装新的悬挂或转向有关配件后
10新车每行驶3000公里后
四 怎样才能做好四轮定位（条件 要求）
• ㈠ 设备要求
• ㈡ 配件要求
• ㈢ 人员要求----技术
• 让四轮定位仪充分发挥功效
㈠ 设备要求
元征 KWA—300 3D四轮定位仪
中大ZD 850全电脑红外线四轮定位仪
车博士
元征X-531 ccd四轮定位仪
什么是四轮定位仪
• 四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数，
并与原厂的设计参数进行对比，指导使用
者对车轮定位参数进行相应的调整，使其
符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶
性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少
轮胎偏磨损的精密测量仪器。
1、通讯方式：市场所见四轮定位仪采用的
通讯方式无外乎以下三种，这三种通讯方式
各有利弊，详细对比见下表
2、测量方法：现市场所见主流四轮定位仪从
测量方式上大致可分为以下几种
• 3组成：四轮定位检测仪主要由两部分组成：
• 一部分是计算机软硬件，计算机是常见的
PC机，这部分的关键是车规数据库；另一
部分就是传感头，传感头主要由角度计及
电位计（拉线式）或红外成像传感器（红
外线式）两种传感元件组成
• 4 功能： 四轮定位检测仪用静态检测汽车的车轮
定位参数，由电脑自动与原厂的设计参数进行对
比，对汽车四轮定位算出偏差值，指导技师对车
轮定位参数进行相应的调整，使其符合原厂设计
要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、
行驶稳定可靠，并减少轮胎的偏磨损。现在的四
轮定位仪已很先进，激光电脑式的定位仪经过输
入後，其液晶显示屏可显示其轮胎位置的现状，
并可告知应该调节的角度。在校正器的配合下，
很快便可将轮胎校正妥当。维修行业“四轮定位
检测仪”的电脑都存储了大量汽车车型四轮定位
的资料
㈡ 配件要求
四轮定位垫片，;1mm;
㈢ 人员要求----技术
• 四轮定位仪运用的好坏与最终车辆的使用
效果和维修技工
• 对以下知识的掌握有很大关系，
• 1 汽车底盘结构的理解
• 2四轮定位基础知识
• 3 汽车底盘的维修水平
• 目前，市场上的四轮定位仪产品鱼目混珠，
使客户在选购时难辨真假，但万变不离其
中
• 一个优秀的培训讲师或技术领头人，必须
具有深厚的理论功底和丰富的实际动手能
力，才能更好的施教于人，正所谓“自己
首先要有一桶水，才可能送给别人一瓢水
”。因此，对于我们来说，理论和实践一
个都不能少。只有这样工作才能做到完美。
• 没有理论的实践是盲目的实践
• 没有实践的理论是空洞的理论
1 汽车底盘知识
• 从整体上来看，汽车无外乎由三大块组成：
车身、发动机和底盘。
• 而底盘又有四大块组成：
• 转向系、
• 传动系、
• 制动系
• 行驶系。
汽车整体结构
车身
发动机
底盘（见图2）
转向系（见图3）
行驶系（见图6）
制动系（见图5）
传动系（见图4）
车架
车轮和轮胎
车桥
悬架（见图6）
减震器
导向机构
弹性元件
汽车整体结构中的底盘系统
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动
器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
• 从整体上来看，行驶系也无外乎有四大块
组成：车架、悬架、车桥和车轮。
• 而悬架又可分为两种形式： 独立式 非独
立式。
• 而独立式悬架大致又可分为:
• 双横臂式、
• 滑柱摆臂式
• 以及其他形式。
• 从整体上来看，行驶系也无外乎有四大块
组成：车架、悬架、车桥和车轮。
• 而悬架又可分为两种形式： 独立式 非独
立式。
• 而独立式悬架大致又可分为:
• 双横臂式、
• 滑柱摆臂式
• 以及其他形式。
独立悬架
2四轮定位仪基础知识
• 四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数，
并与原厂的设计参数进行对比，指导技师
对车轮定位参数进行相应的调整，使其符
合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性
能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮
胎偏磨损的精密测量仪器。
A 四轮定位概念及功能
• 主要技术参数及其功能：
• 在GB/92《汽车和挂车的术语及其定义》
中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考
虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零
件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；
淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；
明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发
展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。
（a）、主要定位参数
1． 前束
• 从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线
与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束
角，反之为负前束角。总前束值等于两个
车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间
的夹角。
前束的作用是消除车轮外倾造成的不良
后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,
由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车
轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可
使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前
方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨
损。
２、外倾
• 从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾
斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车
的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来
表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果
向内倾斜则称为负外倾角。
侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，
所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂
直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车
轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）
从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后
倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线
之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜
的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后
倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正
值。主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬
架元件相互位置来保证的。
•
主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力
作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反
方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行
驶的稳定性。后倾角越大车速越高，稳定力矩越
大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向
沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时
而形成的.
• 主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的
角度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它
使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与
车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到
原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车
速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令
驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一
个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低
弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，
也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变
为负值，即主销前倾。
• 主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动
回正，保持直线行驶的功能。不同之处是
主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的
回正与车速有关，因此高速时后倾的回正
作用大，低速时内倾的回正作用大。
• 上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向
时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）
向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负
主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
功能：影响转向稳定性及转向后方向盘
自动回正能力。
• 症状判断：
a) 主销后倾角太小造成不稳定：
转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发
飘（车辆在高速公路上行使时应对此项予以充分
重视）。
b) 主销后倾角不对称造成跑偏：
左右两轮之主销后倾角不相称超过
30`（º）是车辆出现跑偏。跑偏方向朝
向主销后倾角较小的一侧。
案例：左前轮：主销后倾角设定为+º
，右前轮主销后倾角设定为+1。0º，则这
辆车向左跑偏。
解决方法：主销后倾角调整手段：
（1） 垫片（2）偏心凸轮（3）长孔（4）
支柱杆（5）支柱旋转（6）引擎托架（7）偏心球
头
４、 主销内倾角
• 从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端
略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的
横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为
主销内倾角。
主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直
线行驶时，前轮会在策略作用下自动回正。另外，
主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，
并使转向轻便。但内倾角不宜过大，否则在转向
时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制
造时形成。
• 主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，
它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动
回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎
磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用
就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约
5°－8°之间。
• 四轮定位主要参数指前轮主销后倾角、前
轮外倾角、前轮前束、后轮外倾角、后轮
前束等五个参数。后轮外倾角和后轮前束
的作用与前轮外倾角和前轮前束是一样的，
即如果后车轮垂直地面一旦满载就易产生
变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致
车轮偏磨和轴承等连接件损坏，所以事先
将车轮校偏一个外八字角度。如果后轮前
束不正确就会加速轮胎磨损，所以需要调
整前束抵消轮胎滚动时的偏斜方向。
5、推进角（Setback）
后轮的行进方向与汽车纵向几何中心线形成一个角度，推力
角。
• 推进角生成的原因：
(1) 伴随退缩角的生成而生成。
(2) 后束角不对称。
b、推进角造成的影响：
（1） 轮胎磨损（2）转向轮失调（3）跑偏
（4）车身歪斜的直行（5）方向盘偏斜
c、 推进角的修正方式
（1） 原车之调整器；
（2） 在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片；
（3） 凸轮或其他后装调整器；
6、退缩角
7 转向角
• a、 转向角定义：车辆在转弯时两前轮的相对位
置。转向角也可称为：
• （1） 转向前展（Toe Out On Turns）
（2） 转弯半径（Turning Radius）
b、 功能：
（1） 避免侧滑
（2） 避免轮胎过度磨损
（3） 避免转弯时轮胎啸叫
（4） 可诊断出变形之零件
如果转向前展角度超过º，车辆在转
弯时轮胎会发出尖锐噪音。其可能原因是转向臂
变形弯曲。一般来说，转向角是不可调整的。只
能通过更换零件改正缺陷。
主销内侧角SAL 由车辆前方观察，转向轴线与
铅垂线所成的夹角。主销内倾角对决大多数的车
辆来说都是不可调整的角度。
• 定义：一边轮胎比另一边较为退后。
退缩角形成的原因：
（1） 制造厂（特别的设计，主要是为了抵
消路拱的影响）
（2） 撞击
b、 症状判断：
退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。
退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏，
跑偏方向朝向轴距较小一侧。
• 8 包容角 ：主销内倾角与外倾角之
和称为包容角。
9 摩擦半径Radius：在地平面上观察，主销内倾
角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。
两交汇点的距离就称为摩擦半径。当主销内倾角
延长线与地面交汇点在轮胎中心内侧，称为正摩
擦半径，反之称为负摩擦半径。
摩擦半径的作用：增加操控稳定性、转向后自动
回正能力。
主销内倾角，包容角，以及倾角三者结合在一起，
可以用来诊断车辆 悬架系统中哪些区域或特定零
件损坏。
3 汽车底盘的维修水平
技术水平----四轮定位进行前和进行中的诊断问题和解决问题的能力
做四轮定位前的工作：调整前检测
• 1.检查发动机冷却液和机油是否在规定的范围内,
备用轮胎,千斤顶和工具是否在指定位置.
• 2.检查内及后备箱中是否有其它重物并取出.
• 3.检查轮圈规格型号是否一致.
• 4.检查轮胎规格型号是否一致.
• 5.确定轮胎磨损种类,磨损程度,年限，必要时更
换.
• 6.检查轮胎的充气情况,如果有必要应调整到推荐
压力(前轮:穿戴220Kpa 满载240Kpa 后轮:空
载220 Kpa 满载270Kpa).
• 7.检查车轮的轴承间隙,如果有必要应进行
调整(最大国货轴承间隙:).
• 8.检查轮胎的跳动量.
• 9.检查球节及转向联动装置是否松动.
• 10.压动车身检查减震器的作用.
• 11.测量车轮中心到挡泥板上部边缘间的高
度(左右测量值的差别不应超过10mm).
四轮定位的正规程序
• 第一步：症状询问与试车
仔细倾听并记录司机对车辆不适应症状的描述。
由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过
目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直
观的看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时
应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区
域。在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。
店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿
车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进入自己的车
辆。店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车
应能对车辆故障可能的原因做出大致准确的判断。
• 第二步：转向和悬挂系统的检查与维护
在询问或试车工作完成之后，下一步要
对车辆进行目视检查。应该建立起这样一
种概念：单靠四轮定位自身，并不足以消
除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影
响因素。在进行四轮定位工作前，应检查
所有转向与悬挂部件。
四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检
查的程序。通过这一程序技师应能彻底、
快速地获取准确分析和判断故障所在的信
息。
• 第三步：跑偏故障的定位前工作
如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首
先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为
1、如果是真空胎(子午胎)，将前轮左右两车轮进行互换
对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调
前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主
要因素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面
对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车
轮中任一车轮的轮胎拆下，翻面（180°）后再装上。轮胎
翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如
果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
2、如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，可以确定
跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找
出原因。
• 第四步：四轮定位测量及结果分析 各厂家定位仪测量方法和操作步
骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本操作流程则基本相同：
1、选取正确车型。将车辆停放在平板式举升机上,并将车辆两前轮停
置于转盘上,拉紧手刹车.
– 举升车辆置于合适的工作高度,并确保该状态下车辆整体呈水平状态.
– 安装检测夹具及传感器,并按要求做车辆补偿(根据设备的型号及测量原
理不同而确定).
•
4轮圈补偿（ROC）；目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省
事，往往省略了这一步。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须
确认车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全
安装到为。否则，忽略轮圈补偿可能造成°至°的误差。在某些
场合下这是一个很大的误差。
5向左,右侧转动方向盘,并在左,右转向半径一致的状态下(内侧
39.+_3. 外侧31.+_3.),确定方向盘的位置并固定(根据设备的型号及
测量原理不同而确定)
• 6、测量：读取数据。调整后轮外倾角及前束标准范围内,并确保左右
两侧的测量值相等(标准值:后轮外倾_0. 15’ +_15’ 后轮分前束0.
5’ +_5’).
• 调整前轮分前束置标准值范围内(标准值:前轮分前束0. 5’
+_5’)并确保左右两侧转向横拉杆的螺纹长度之差小于
3mm.
• 观察前轮外倾角,主销后倾角,主销内倾角各测量值与参考
值的差距(标准值:前轮外倾角_0. 10’ +_1. 主销后倾
角3. 39’ +_1. 主销内倾角5. 18’),如测量值与标准值相
关过大,建议更换相关部件.
•
7 车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前
轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后
调外倾角，再后调束角。
8 打印结果。
• 我们的重点放在对测量结果的分析上。
在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏
差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状
划分进行总结：
A、 跑偏
造成跑偏的原因归纳起来有：
1、 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过°。车辆朝
主销后倾角小的一侧跑偏。
2、 前轮外倾角左右不对称，偏差超过°。车辆朝前轮
外倾角正值最大的一侧跑偏。
3、 后轮外倾角左右不对称，偏差超过°。车辆朝后轮
外倾角最小的一侧跑偏。
4、 根据前后轴的退缩可以观察到车辆轴的变化。前后退
缩角之和超过°，就会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向
轴距小的一侧。
另外，四轮定位仪无法测知的跑偏因素还有：
5、 侧滑，多数由轮胎引起。
6、 胎压不均匀。
7、 刹车不对称、打滑。
8、 转向助力不平衡。
9、 悬挂零件磨损，失调。
• 由于四轮定位仪无法测知所有跑偏因素，所以有时有可能
从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这时就要逐项
排查。
注意：在实际四轮定位服务实践中，经常会遇到车辆
原本不跑偏或轻微跑偏，但在调整前轮前束后出现跑偏或
跑偏加重。人们很容易把这一现象归因于前束调整。其实
不然。因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等的位
置，所以前轮前束本身并不会造成跑偏。但是如果前轮前
束不对，轮胎与地面摩擦力加大，反而可以掩盖跑偏。事
实上此时车辆由于其他原因已经具有跑偏倾向，不过是被
掩盖了而已。跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严
重。此时如果不综合性地分析跑偏因素，盲目地调整前束，
将会把原本不严重的跑偏故障彰显出来。所以一定要综合
分析，综合治疗。
• B、 吃胎：吃胎的原因归纳起来有：
1、 前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前束不
对。
2、 前轮单轮吃胎，外倾角不对。
3、 后轮吃胎：外倾角，束角。
另外，四轮定位仪无法测知的吃胎因素还有
4、 不良驾驶习惯。
5、 轮胎压力过高：吃轮胎面中心线附近。
6、 轮胎压力过低：同时吃轮胎两侧。
7、 底盘零件有问题。
C、 车辆发飘：主销后倾角接近于零或主销后倾
角为负。
D、 方向盘发沉
1、 主销后倾角过大。
2、 外倾角不正确。
3、 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲
• E、 方向盘回正能力差
1、 主销后倾角过小。
2、 转向机问题。
3、 其它角度不正确造成的犟劲。
4、 轮胎有问题。
F、 遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股：主
要由后轮束角不正确引起。
• 第五步：维修调整或更换
在综合分析、综合诊断的基础上，才能
开始对车辆定位角度进行调整。技师应对
定位角度调整后的效果有清晰的预期。调
整的顺序如下：
先调后轴两轮： 后轮外倾角 后轮
束角；
后调前轴两轮： 如果转向前展不对，更换
转向臂 主销后倾角（对有引擎托架的
车辆，往往要先调整引擎托架）外倾
角束角（此时方向盘水平锁正）。
• 麦克弗逊悬架的故障诊断
