中德诺浩汽车教育
舒适CAN总线故障检测
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任务载体
车辆信息：2015款大众迈腾轿车，
行驶6万公里
客户信息：公司职员
任务信息：舒适CAN总线故障，引
起发动机无法启动
一
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能够查找维修资料，熟悉故障车辆CAN总线结构组成
能够对舒适CAN总线进行故障诊断、故障分析
能够使用万用表、示波器对舒适CAN总线进行故障检测
能够检修并排除舒适CAN总线系统的故障
目标
舒适CAN总线系统组成及连接拓扑图
舒适CAN总线常见故障类型及故障波形分析
舒适CAN总线电压及波形检测方法
舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线单线工作模式
舒适CAN总线电压及波形检测方法
舒适CAN总线故障检测
二 课程概述
内容
重点
难点
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1、舒适CAN总线系统组成
舒适CAN总线系统主要
包括空调控制单元、车门控
制单元、舒适系统控制单元、
座椅位置记忆控制单元、雨
刷电机控制单元、停车辅助
控制单元、中央电器系统控
制单元、转向柱控制单元、
多功能方向盘等。
三 知识讲解
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2、CAN总线网络拓扑图
CAN数据总线各个控制单元
在车上的连接方式称为拓扑结构
图，车型不同，拓扑结构也不同，
一般分为星形、分路型、和环形
结构。
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大众轿车舒适CAN总线
连接拓扑图如下：包括空
调控制单元J255、车门控
制单元
J386,J387,J926,J927、舒
适系统控制单元J393、座
椅位置记忆控制单元J136、
雨刷电机控制单元J400、
停车辅助控制单元J446、
中央电器系统控制单元
J519、转向柱控制单元
J527、多功能方向盘E221、
监控传感器G273、车辆倾
斜传感器G384、雨滴+光强
传感器G397。
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3、舒适CAN数据总线特点
1. 舒适CAN数据总线用于将
舒适CAN方面的控制单元联成网
络，它的传输速率为100 kb/s，
2. 舒适CAN总线由30号电激活,
无数据传输时的基础电压值为：
CAN-High线0V CAN-Low线
5V(12V)。
3. 舒适CAN总线没有终端电阻，
且高低Can线分离，即任一根Can
线断路，Can总线进入单线工作
模式,Can总线工作不受影响，。
4.导线颜色:CAN-H线 橙绿、
CAN-L线橙棕，线径: mm2。
CAN系统 激活方式 传输速率 传输线颜色
高速 驱动系统 15号线激活 500kb/s 橙/黑
低速 舒适系统 30号线激活 100kb/s 橙/绿
信息系统 30号线激活 100kb/s 橙/紫
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4、舒适CAN总线信号电压
舒适CAN总线没有信息传递时，
称为“隐性”状态，有信息传递
时称为“显性”状态。相应的信
号电压，称为“隐形电压”和“
显性电压”。
显性电压：Can-high=
Can-low=，
隐形电压：Can-high=0V
Can-low=5V。
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1）查找车辆维修手册，在车上
找到舒适CAN总线系统的传输导线；
2)关闭点火开关，等待2-5分钟，
测量舒适CAN总线隐性电压，Can-
High电压应为0伏，Can-low电压应
为5（12）伏；
3)打开点火开关，测量舒适CAN
总线显性电压，Can-High电压应为
伏，Can-low电压应为伏；
5、舒适CAN总线信号电压
检测方法
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6、什么是单线工作模式
舒适CAN总线工作时，如果传
输导线出现断路、对地短路、对
蓄电池正极短路等故障，导致两
条CAN导线中的一条不工作，那么
CAN总线系统就会切换到单线工作
模式。
单线模式时，控制单元不受
影响，只使用完好的CAN数据信号，
舒适CAN系统仍可继续工作。单线
模式波形如下图，一条波形为直
线或出现缺失\无规则，而另一条
波形正常。
舒适系统CAN总线工作在单线模式的信号波形
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7、单线工作模式故障检测
操作流程 步骤 工作内容
安全防护
准备工作
1 将车辆安全停放到维修工位，铺好三件套和发动机翼子板布
2 用万用表检查蓄电池电压是否正常
CAN总线故障
自诊断
J519总线电压
检测
1 关闭点火开关，选择合适的诊断接头，连接到故障车辆的诊断插座上。
2 进入引导性功能，选择相应的车型，选择网关19，读取总线系统状态数据流。
3
打开驾驶员侧车门，拆卸驾驶员侧脚部饰板，并拆卸J519车载某著名企业控制
单元T52c插接器。
4
使用万用表测量J519的T52c/15端子线束的电压，测量J519的T52c/16端子线束
的电压
5
使用螺丝刀将机舱盖锁锁上，同时将驾驶员侧车门锁上，使用遥控器锁上所有
车门
6
等待35S以后，使用万用表测量J519的T52c/15端子线束的电压，测量J519的
T52c/16端子线束的电压
7 故障诊断完毕，退出诊断仪，关闭点火开关，将诊断头从诊断座中拔出。
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操作流程 步骤 工作内容
舒适CAN总线单
线模式检测
1 连接诊断仪，并打开点火开关，读取车辆故障码
2 进入引导性功能，选择相应的车型，选择网关19，读取总线系统状态数据流
3 根据数据流逐一断开J527插接器、J519的T52c插接器、J386插接器、J387插接器、
J533T20e插接器、J255T20c插接器
4 断开插接器的同时，读取车辆故障码，当舒适总线单线工作模式故障码变为偶发的时候，
说明故障点在此控制单元或其总线上
5 检查其总线是否正常，如果正常，更换控制单元处理，如果不正常，修复线束
舒适CAN总线
单线模式波形
检测
1 FSA740的电源开关，启动诊断仪
2 查找迈腾B7L维修资料，在车上找到舒适CAN数据总线的双绞线，将CH1、CH2测试线连接
到CAN-H和CAN-L数据传输线上，负极线连接到蓄电池负极上
3 选择通用示波器功能，进入示波器检测界面
4 打开点火开关，使CAN总线处于唤醒状态，检测舒适CAN总线的波形是否符合标准
5 检测完毕，关闭点火开关，取下测试导线，放置到仪器的支架上，关闭电源开关。
作业整理
1 取下三件套和发动机翼子板布，关好车门。
2 根据检测结果，进行故障分析，故障检查，故障维修排除。
K N O W -H O W
Thanks！
