海关陆路口岸大宗散货智能采样机器人
一、项目背景
陆路口岸是大宗散货跨境流通与贸易结算的重要枢纽。煤炭、焦炭、铁矿砂、
铜精矿等大宗散货经公路或铁路运抵口岸后，由海关进行检验检测，以评定品质
等级，为贸易结算提供依据。采样作为检验检测的关键环节，其科学性、公正性
与效率，直接影响海关监管效能的发挥和贸易各方的切身利益。采样偏差易引发
贸易纠纷，严重时甚至可能导致国家间的贸易摩擦，影响国际关系。同时，采样
效率也直接影响通关效率，通关效率低不仅推高了企业运营成本，也削弱了口岸
的整体竞争力。
目前，陆路海关主要采用三种采样方式：一是人工采样，简单可行，但存在
人身安全风险高、采样效率低、样品代表性不足等问题；二是固定式采样设备，
虽准确高效、采样代表性强，但无法移动，场地制约严重，许多内陆口岸查验区
不具备安装条件。尤其在国界线附近的口岸，修建新的建筑物（包括大型设备）
需按照我国与邻国签订的协定和国家有关规定执行，实施阻力更大；三是皮带式
采样设备，准确也高效、代表性强，但只能安装在带式输送机的物料流上，适用
范围有限。由此可见，上述三种采样方式均无法满足海关陆路口岸智能采样业务
的现实需求。
西安红宇研发的采样机器人，有效解决了上述痛点。该机器人兼具精准性与
灵活性，采样方法符合国标（GB/T 19494），样品代表性强；采用轮式设计，可
快速转场、即停即用，无需土建安装，不受场地限制，充分满足了海关陆路口岸
智能采样业务的需求。目前，该采样机器人已成功应用于海关陆路口岸大宗散货
的采样业务，不仅契合了“智慧海关”建设的发展方向，也具有良好的社会经济效
益。
二、产品概述
本产品是一款专为海关陆路口岸定制的轮式采样机器人，以煤炭、焦炭、铁
矿砂、铜精矿等为作业对象。它适用于陆路口岸中无法安装固定设备的场地，如
货车查验区、火车装卸线、露天堆场、跨境缓冲地带等。以查验区为核心应用场
景，并可延伸至保税堆场、海关特殊监管区域。
机器人由视觉系统、采制样系统和行走系统三大系统构成，作业时形成“感
知—决策—执行”的完整闭环：视觉系统自主识别车牌、车厢边界与物料分布，
规划全覆盖采样方案；采制样系统可完成采样、制样作业；行走系统采用轮式车
载底盘，实现快速转场与精准定位。
三、核心功能
（一）视觉系统：
感知单元：应用视觉感知技术，实时识别车牌号、车厢边界、物料分布，形成网
格化采样控制网，提供精准定位基准。
规划单元：依据国标（GB/T 19494）采样规范，自主生成全覆盖、多点、分层、
随机的采样方案，支持随机选点与随机采深。
（二）采制样系统
采样单元：根据采样方案，通过螺旋钻杆垂直钻取的方式，自动完成从物料表层
至深部的全断面采样，并在多个预设点位执行全端面采样操作，确保所采样品具
有充分的代表性，完全符合国家标准规定。
制样单元：自主完成物料的破碎、缩分、集样及弃样回收等流程，实现了制样过
程的标准化和无人化，有效杜绝人为误差。
封装单元：支持自动封装。采用 RFID 技术实现样品信息的唯一标识与全流程追
溯。
（三）行走系统
行走单元：轮式车载底盘，最高时速 60 公里，实现“即停即用、无需基建”，具
备快速部署能力。性能稳定，零上 45℃至零下 40℃、高粉尘等恶劣条件下均可稳
定运行。
四、产品优势
样品代表性强：按 GB19494-2023 采样标准，通过螺旋钻杆垂直钻取技术完成全
断面/全端面采样工作，确保所采样品符合国家标准规定。
产品机动性强：轮式采样机即停即用、无需基建，可快速转场至各类口岸查验区。
人员安全性高：自主完成采样、制样、封装作业，无需人为介入。
采样效率高：在符合国标的要求下，每个采样点采样时间≤90 秒。
数据实时记录：实时完成包含批次、车次等信息的数据记录。
五、结语
红宇陆路口岸智能采样机器人的应用，标志着大宗散货海关监管采样环节迈
入了智能化、精准化的新阶段。它以“即停即用、无需基建”的轮式设计，突破了
人工、固定和皮带式采样的局限性；以视觉引导、自主规划、自动采制的完整闭
环，实现了采样作业的全流程无人化。该机器人不仅显著提升了通关效率与样品
公信力，降低了贸易纠纷风险，更切实保障了现场作业人员的安全。在“智慧海
关”建设深入推进的背景下，红宇采样机器人正以技术创新赋能口岸监管，为优
化跨境贸易营商环境、维护国际贸易公平公正提供坚实的技术支撑。
