引言
一 传统架构的桎梏：智能化转型的“不可能三角” 02
二 架构革新：ZCU的必然性与核心价
值
04
三 经纬恒润ZCU系统化解决方案：架构重构的实施路
径
05
四 实践验证：规模化量产应用与市场引领 14
℃.℃ 算力与成本的悖论 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃ 创新与惯性的对抗 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃ 功能与安全的博弈 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃ 设计哲学：平台化、集成化与软硬解耦 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃ 关键技术指标与平台化配置 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃ 核心能力体系：智能配电、区域控制与数据枢纽 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃.℃ 智能能源管理：软件定义的精细配电 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃.℃ 区域IO整合：统一接入与高效执行 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃.℃ 服务化通信：基于SOME/IP的数据中枢 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃ 架构优势与关键技术突破 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃.℃ 高集成度硬件与系统化工程设计 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃.℃ 基于AUTOSAR的开放软件平台 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃.℃ 全方位安全体系：功能安全与网络安全的融合 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃.℃ 关键挑战与突破：跨域集成、热管理及EMC设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃ 深度协同：与多元客户的合作范式创新 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃ 典型案例：赋能主流车企的架构转型 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃ 市场引领：百万台级交付与行业标杆地位 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
五 迈向未来：ZCU技术的演进路径与行业协
同
18
结语：以区域控制为基石，共创智能出行新纪元
目
CON
录
TENTS
℃.℃ 势在必行：标准化、平台化与产业生态共建 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃ 技术前瞻：驱动架构深度演进的三大路径 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃.℃ 基础革新：通信、能源与控制的深度融合 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃.℃ 软件定义：从原子服务到开放应用生态 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
℃.℃.℃ 边缘智能：从功能执行到本地智能决策的演进 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙℃℃
引言
“
汽车行业正经历百年未有之大变革，汽车电子电气架构正经历从“分布式”到
“域集中式”，最终向“中央计算+区域控制”架构的演进。在这一进程中，物理区域 控制
器（Zonal Control Unit, 以下简称ZCU）作为承上启下的关键节点，不仅是技术演进
的必然选择，更是产业迈向智能化的重要标志。
图1：汽车电子电气架构演变
经纬恒润作为中国领先的汽车电子供应商，凭借20余年技术积累，深刻洞察
行业痛点，率先在国内推出量产级ZCU解决方案，迄今已交付超百万台，市场占有率
位居国内首位，标志着国产ZCU技术从跟随到引领的跨越，为车企架构转型提供了
坚实保障。
”
创新与惯性的对抗
传统分布式电子电气架构在发展过程中，逐渐面临了“算力与成本”、“功能与安全”、 “创新
与惯性”交织的“不可能三角”困境，难以从容应对汽车行业日新月异的变革需求。
传统分布式ECU架构最显著的问题是形成了大量“信息孤岛”。在传统分布式电子电气 架
构下，一辆高端汽车往往搭载超过100个ECU，这些ECU各自为政，如同分散的“算力散 兵”，
导致算力资源被无效分割。单个ECU可能存在算力冗余，但整车算力却难以形成有效 合力，
整体效率极为低下。
这种低效的算力分配模式带来了巨大的成本压力：
线束复杂昂贵：线束作为汽车内部的“神经脉络”，其重量占整车重量的5%，成本占比 高
达10%。这些繁杂的线束不仅增加了车辆重量，降低了燃油经济性和续航里程，还大幅提升 了
制造成本和组装复杂度。
开发周期漫长：传统架构下，新功能的开发往往需要新增ECU和线束，开发周期长达3-5年，
使得汽车产品难以快速响应市场变化和技术迭代。
创新受限：在传统汽车产业生态和架构中，Tier1 供应商掌控着ECU 功能开发的主导权。
主机厂难以掌握底层技术，产品差异化创新受到制约，难以根据市场需求快速推出具有差异 化
竞争力的产品，软件定义汽车更是无从谈起。软件与硬件强耦合，扩展性差。
一、传统架构的桎梏：智能化转型的“不可能三角”
算力与成本的悖论
车型代际兼容性难题：燃油车与电动车平台共存的需求进一步加剧了架构的复杂性。不同
平台、不同车型之间的硬件和软件差异巨大，为了实现兼容，需要投入大量资源进行适配和
优化，增加了开发成本和周期。
OTA升级困难重重：传统的分布式架构下，OTA升级需要对大量分散的、来自不同供应商
的ECU进行操作，升级成功率低、风险高、效率低下，导致车辆功能无法及时优化升级，用户
体验难以持续改善。
随着智能驾驶、智能座舱等前沿技术的兴起，汽车对数据吞吐量的需求呈爆发式增长。
功能安全新需求对整车的电子电气架构，以及配电的安全性提出了更高的要求，然而：
通信带宽瓶颈：传统CAN总线仅1Mbps的带宽，如同一根狭窄的“数据管道”，根本无法 满
足多传感器融合（摄像头、激光雷达、雷达等）对高数据吞吐量的需求，成为高级别智能 功
能发展的硬约束。
安全验证复杂度激增：数百个ECU独立运行的模式，让功能安全（ISO 26262）与网络
安全（ISO/SAE 21434）的验证复杂度呈指数级上升。ISO 21434网络安全标准与ASIL等级要
求对ZCU的实时性、故障诊断能力提出严苛标准，传统方案难以满足L3+自动驾驶需求。
功能与安全的博弈
面对传统分布式架构的深刻困境，汽车产业迫切需要一场从底层架构到开发模式的全面
革新。“中央计算+区域控制”架构被视为面向未来的解决方案，其中ZCU扮演着承上启下 的
关键角色，ZCU的核心价值主要体现在以下几个方面：
简化线束，降低成本和重量：ZCU作为区域内的集成枢纽，将大量本地线束收束，通过
一根高速以太网主干线连接中央计算机，能显著减少线束长度、重量和复杂度。
实现硬件标准化与软件解耦：ZCU为“软件定义汽车”提供了物理基础。它实现了硬件 接
口的标准化，使得功能逻辑可由中央计算机的软件统一定义和下发，实现了功能的极致灵活 性
和OTA升级的便利性。
支撑集中式电源管理：ZCU可以集成智能配电功能，替代传统的保险丝盒和继电器盒，
实现软件定义的电路保护、能耗监控和睡眠唤醒管理，提升能源效率。
促进供应链关系重构：ZCU减少了ECU数量，改变了主机厂与Tier1的传统合作模式，使
主机厂能够更深入地掌握底层架构和软件定义权，强化自主创新能力。
表1：采用ZCU的区域控制架构核心优势——以Tesla为例
优化类别 传统分布式架构 区域控制架构（采用ZCU）
ECU数量 100+个 约15-25个（根据区域/功能域划分）
线束长度 超5km（高端车） 减少约+（参考Tesla Model 3/Y）
整车重量 / 减轻约25-30kg（Tesla案例，得益于线束与ECU精简）
材料成本 / 降低约20%-30%（Tesla案例，规模化与设计简化）
碳排放 / 减少约15%-20%（Tesla案例，来自轻量化与能效提升）
二、架构革新：ZCU的必然性与核心价值
类型 特征 主要功能 技术挑战 代表厂商/方案
面对前述“不可能三角”的桎梏，架构革新势在必行。经纬恒润ZCU系统化解决方案， 正
是以平台化集成破解算力与成本悖论，以软硬解耦应对创新与惯性对抗，以高安全通信 与
配电架构满足功能与安全博弈的需求，为车企提供了一条清晰的架构重构实施路径。与 传
统按功能划分的控制单元不同，ZCU采用物理区域划分理念，将车辆划分为多个物理区域
（前舱、左舱、右舱、后舱），每个区域部署一个ZCU，作为该区域内所有电子设备的集成
控制枢纽。
设计哲学：平台化、集成化与软硬解耦
按产品形态与集成度划分 ZCU 的发展体现了集成度不断提高的过程，其形态大致可以分为
三类：基础性ZCU、增强型ZCU和融合性ZCU，如下表所示:
表2：三种ZCU形态的功能特点
基础性ZCU 区域网关+基础IO
协议转换
(CAN/LIN to Eth)
简单信号采集与驱动，
基本配电
多协议兼容、
接口管理 早期ZCU方案
融合型ZCU +跨域功能集成
在增强型上，进一步集成
部分底盘、动力、车身域
的功能执行与信号处理
跨域功能安全隔离、
实时性保障、
复杂软件架构
特斯拉
Cybertruck
三、经纬恒润ZCU系统化解决方案：架构重构的实施路径
多数主流Tier1
智能功率器件的选型
与散热、安全诊断
在基础型上，集成eFuse
（电子保险丝）、智能
高边/低边开关，取代传
统保险丝盒和继电器盒
增强型ZCU +智能配电集成
经纬恒润已实现规模化量产的ZCU产品属于增强型类别，其定位是“区域融合网关” 和
“智能配电中心”，其主要设计理念包括：
区域整合：替代传统分布式ECU架构，将特定物理区域内的多种控制功能集成到单一
控制器中，显著减少ECU数量和线束复杂度。
接口统一：提供丰富的接口选项，支持多种网络协议和IO接口，实现区域内异构设备的统
一接入和管理。
资源集中：通过集中化配电和通信架构，优化资源利用，降低系统总成本。
软硬解耦：采用硬件平台化、软件服务化设计理念，支持功能OTA升级和灵活部署。配
电管理：包含隔离器和整车所有的配电，合理的整个电网结构为自动驾驶功能安全
提供保障。
通信革命： ZCU支持以太网通信，致力于推动从传统的“基于信号”的CAN/LIN通信
向“基于服务”的以太网（SOME/IP）通信的范式转换。这是实现软硬件解耦、软件定义 汽
车的通信基石。
经纬恒润ZCU系列产品已针对不同区域位置进行了优化设计，其主要技术参数如下表所示：
关键技术指标与平台化配置
关键参数
配电方式 F-ZCU包含全车配电（隔离器，一级配电，区域配电），L-ZCU/R-ZCU:区域配电
OTA AB分区，支持OTA无感刷写
防护等级 FZCU:IP6K9 LZCU/RZCU: IP5K2
表3：经纬恒润ZCU系列产品基本技术参数
MCU能力 3核*300MHZ，32位，6M flash，ASILD
功能部署
车身相关功能（门锁，门窗，后视镜，座椅，尾门，尾翼，前舱盖，加油/充电口盖，
内外灯，雨刮洗涤等），热管理相关功能（鼓风机，冷却风扇，空调风门电机，
出风口电机等），区域网关功能
驱动模块 高边，低边，桥驱
静态电流 <@25℃
功能安全 ASILB/D
核心能力体系：智能配电、区域控制与数据枢纽
经纬恒润ZCU集成了三大核心功能体系，实现了区域内电子电气系统的统一管理与控制，
大幅提升了整车架构的集成度和效率。
通信模块 CAN，LIN，ETH
智能能源管理：软件定义的精细配电
ZCU集成了传统车辆中的保险丝盒和继电器盒的配电功能，同时集成隔离器，满足L2
以上级别自动驾驶的功能安全要求，实现了整车智能配电功能。当然，不同整车厂可根据
自己的电器架构来灵活配置是否增加F-ZCU（隔离器+一级配电）。
图2：经纬恒润ZCU的配电架构
包括：
两级配电管理：同时支持一级配电（从电池直接取电）和二级配电（通过其他控制器
取电），优化整车的电力分配架构。
电子保险丝功能：替代全车所有传统机械保险丝，支持软件可配置的过流、过压、过温
保护策略，保护参数可通过OTA动态调整。
智能功耗管理：实时监测各通道的负载电流，支持休眠唤醒管理，显著降低静态功耗，
提升电动汽车续航里程。
故障诊断与记录：提供精确到每个输出通道的故障诊断能力，记录故障历史数据，便于
售后维修和故障分析ZCU的智能配电，由半导体取代了传统熔断熔丝，以实现智能熔断。
这种方案具有诸多优点：
· 智能配电能够对整车所有用电设备进行集中式精细化管理，从而显著提升能源利用效
率。这对于电动汽车而言尤为重要；如果电池电量不足，系统可以通过智能保险丝智能地 暂
时关闭某些非关键车辆功能；
· 智能配电可以实时检测到线路的电流，实现更为便捷的保护；故障去除后会自动恢复，
不需要人为的更换保险丝；并且可以将故障信息实实时传递回中央系统。相比较传统的配电
形式，售后的维护更便捷和高效；
· 智能配电可以通过更为精准的线束保护曲线、降低线径，从而达到节约线束成本、减轻
重量目的。
区域IO整合：统一接入与高效执行
ZCU作为区域IO中心，实现了对输入输出信号的统一管理和控制，能够与各种传感器、
执行器等设备无缝连接，确保信号的准确传输和高效处理。这种集中化的管理方式简化了
系统复杂度，提高了整车的可靠性和安全性。
ZCU直接负责区域内各类传感器信号的采集和执行器的驱动控制：
多样化IO接口：提供GPIO、PWM、ADC等多种IO接口，支持直接连接传感器和执行器，
减少中间转换环节。
表4：经纬恒润ZCU的资源汇总
F-ZCU L-
ZCU
R-ZCU
eFuse配电 13 1 3
其它配电(I²T) 36 33 32
HSD 25 46 36
HBD 8 56 68
5V-Power 3 2 2
Digital Input 2 34 28
Analog Input 27 26 36
PWM IN 3 17 17
CAN/CANFD 6 6 6
LIN
4 8 8
100BASE-T1 1 1 1
ZCU 集成控制功能
区域功能整合：根据不同区域位置，集成了差异化的控制功能，具体功能分配如下图
所示:
表5：经纬恒润ZCU区域功能分配
F-ZCU（前） 前灯控制、雨刮系统、热管理系统、雷达接口、空调控制
R-ZCU（右） 右门控系统、座椅控制（副驾）、空调控制、内灯控制、出风口控制、PLG尾门控制、前舱盖控制
机电算法集成：内置多种车身舒适控制机电算法，如门窗防夹算法、座椅控制算法、
灯光渐变调节算法等。
服务化通信：基于SOME/IP的数据中枢
ZCU作为区域数据枢纽，提供强大的网络协议转换和数据路由能力：
多协议支持：内置百兆/千兆以太网接口、CAN-FD控制器、LIN总线控制器，支持多种
车载网络协议的无缝转换。
服务化通信：基于SOME/IP协议提供车控域的原子服务能力，支持服务发现和订阅发布
机制。
实时数据交换：在区域设备与中央计算平台之间提供低延迟、高带宽的数据传输通道，
满足实时控制需求。
网络管理：支持车辆网络状态管理，协调各节点的睡眠和唤醒时序，优化整车能耗。
左门控系统、座椅控制（主驾）、转向柱调节、电动踏步、内灯控制、
出风口控制、充电口控制L-ZCU（左）
经纬恒润ZCU采用先进的硬件和软件架构设计，在多个维度展现出显著的技术优势，
为整车制造商带来实实在在的价值提升。
高集成度硬件与系统化工程设计
ZCU的硬件采用高度集成化设计，在单一块电路板上实现了多种功能组件的有机整合：
多核处理器架构：采用高性能多核MCU，预留充足算力资源（CPU和内存），支持客户
部署自定义应用软件和第三方软件组件。
智能功率驱动：集成高边/低边开关芯片，支持高精度电流检测和诊断，最大驱动能力 可
达30A/通道。
硬件接口标准化：标准化的硬件接口和资源，与软件逻辑解耦。可以根据客户的架构，
在不同区域间灵活配置功能，同时，也可以根据车型的配置情况灵活的裁剪ZCU的个数，做到
成本的最优化。
紧凑型结构设计：针对不同安装位置优化机械结构设计，前区控制器采用IP6K9高防护
等级，左右区控制器采用IP5K2防护等级，适应苛刻的车载环境。
ZCU系统的高集成度体现在：
功能集成：其ZCU产品高度集成信号采集、负载驱动、电子保险及区域网关等功能。
配电集成：集成整车一级、二级配电功能，这意味着它取代了传统的保险丝盒和继电器盒。
跨域集成：ZCU集成车身舒适、动力、空调热管理等功能的输入输出，表明了其向融合型
ZCU发展的方向。
这种高度集成的硬件设计使整车线束长度减少30%以上，连接器数量减少40%以上， 显
著降低系统成本和重量。可以根据客户架构需求，适配不同车型及功能。
基于AUTOSAR的开放软件平台
ZCU软件平台采用AUTOSAR自适应平台架构，支持面向服务（SOA）的软件开发模式：
架构优势与关键技术突破
第一种架构：车身相关的软件逻辑
功能上移集成到Central HPC中，ZCU
主要负责底层的机电算法，及驱动和执
行。
此架构各部分都是独立模块，功能
划分比较清晰，整体实现也更为简单。
Classic AUTOSAR 基础软件：提供标准化的基础软件模块，包括通信栈、内存管理、系
统服务和诊断功能。
自适应应用框架：支持基于POSIX标准的应用程序开发，提供更丰富的计算资源和软件
生态。
原子服务封装：将传统ECU的信号接口封装为可重用的原子服务，支持服务组合和灵活
部署。
无感OTA升级：支持AB分区双备份机制，实现无感刷写和故障回滚，确保升级过程的
安全性和可靠性。
软件架构的开放性和可扩展性使OEM能够快速部署自定义功能，具备快速适配不同的
架构和软件部署方案的能力，缩短开发周期，支持"软件定义汽车"的持续演进。
经纬恒润的ZCU支持如下两种软件架构：
图3：ZCU常见的两种软件架构
全方位安全体系：功能安全与网络安全的融合
ZCU从功能安全和网络安全两个维度构建了完善的安全保障体系：
第二种架构：上层座舱和Central
HPC做了进一步融合，所有车身软件逻
辑功能下沉到ZCU上来完成。
整个架构进一步的简化，HPC的复
杂度更高，算力要求更高。
跨域功能安全隔离 01
在同一硬件平台上处理车身、动力等不同ASIL等级的功能，需精密的硬件隔离机制和软件监控机制，
确保单一故障不会蔓延。经纬恒润ZCU的系统功能安全等级可满足ASIL B/D要求。
功能安全：系统架构遵循ISO 26262标准，支持ASIL B/D安全等级，提供故障检测、隔
离和处理机制。
信息安全：集成硬件安全模块（HSM），支持安全启动（Security Boot）、安全通信
（SecOC）、安全诊断和密钥管理。
故障容错：采用冗余设计和故障隔离策略，确保单一故障不会影响整体系统功能。
预期功能安全（SOTIF）：通过传感器融合和算法优化，减少功能不足和误操作风险。
关键挑战与突破：跨域集成、热管理及EMC设计
经纬恒润已实现规模化量产的ZCU产品属于增强型类别，其高集成度和技术难点主要
体现在：
图4：关键挑战与突破
复杂软件架构与SOA化 02
需要基于AUTOSAR Adaptive等平台，采用面向服务（SOA）的架构，将传统信号接口抽象并封装为
可重用的原子服务。这对软件设计和开发能力要求极高。经纬恒润ZCU支持SOME/IP服务部署。
热管理与功耗控制 03
高度集成导致功率密度显著提升，对散热设计提出了严峻挑战。需精确计算热耗，并采用先进的散热
材料和工艺，确保在高温环境下稳定运行。
EMC/EMI设计 04
ZCU集成了高速数字电路、模拟电路和功率驱动电路，极易产生内部干扰。电磁兼容性设计至关重要，
需从芯片选型、PCB布局布线、屏蔽等方面进行全方位优化。
供应链与国产化替代 05
ZCU高度依赖高性能MCU、智能功率器件、以太网PHY等芯片。在全球供应链存在不确定性的背景
下， 推动关键元器件的国产化替代是保障量产和成本控制的重要环节，但也面临性能、可靠性和长期验证
的挑战。
经纬恒润ZCU自推出以来，已在国内主流车企的多款热门车型上实现量产应用，取得了
显著的市场成绩和用户认可。
深度协同：与多元客户的合作范式创新
经纬恒润与客户构建了超越传统“供应-采购”关系的深度协同、合作共赢的伙伴模式。 对
于ZCU产品，经纬恒润为客户提供多样化的合作模式：
与造车新势力：前瞻共研，快速迭代的深度协同研发。经纬恒润会早期介入客户的电子
电气架构定义，提供ZCU硬件平台、基础软件及开发工具链（如INTEWORK，ModelBase，
OrienLink等自研工具），支持客户进行上层应用软件的开发与快速迭代。这种模式紧密配合
了新势力车型高速上市和持续OTA升级的需求。
与本土传统车企：经纬恒润更多提供平台化的ZCU解决方案，支持客户从传统的分布式
控制器（BCM）向区域架构平滑过渡。这不仅帮助车企减少线束、降低成本，还通过软硬件
解耦为未来功能扩展和OTA升级预留空间，助力传统车企稳步迈向智能化。
与国际品牌OEM及Tier1：技术赋能与联合开拓 。经纬恒润的角色更侧重于技术赋能者和
联合开发者。可以为客户提供符合国际标准的车规级ZCU产品和技术方案，满足海外市场 严格
的法规和性能要求，帮助客户将产品推向全球市场。
特殊场景定制化：定制化解决方案 在商用车和特定场景（如港口集装箱运输、无人配送），
合作模式更具定制化。经纬恒润会与客户深度合作，开发适应特定运营场景和功能需求的
ZCU及相关域控产品，并整合其高级别智能驾驶整体解决方案，共同推动智慧物流等特定 场
景的商业化落地。
四、实践验证：规模化量产应用与市场引领
典型案例：赋能主流车企的架构转型
某国内头部新势力OEM客户：经纬恒润ZCU产品为某头部新势力OEM的两个爆款车型
提供配套量产，实现了区域控制架构在新兴造车企业的首次大规模应用。ZCU实现了前舱、
左舱、右舱的全区域覆盖，集成了灯光控制、门控、座椅控制、配电管理等多种功能。通过
采用ZCU架构，客户车型成功减少线束长度约35%，降低生产成本约20%，并支持了丰富的
个性化场景功能。
某国内自主品牌头部OEM客户：经纬恒润ZCU产品为国内自主品牌头部OEM的超过10
款车型提供配套量产。经纬恒润ZCU与多合一控制器(XCU)协同工作，实现了车身区域控制与
动力控制的深度集成。ZCU在该项目中主要负责车身舒适功能和配电管理，支持了无感OTA 升
级和个性化驾驶场景配置功能，提升了用户体验。
某Global OEM客户：经纬恒润还获得了某Global OEM客户的多个车型项目定点，进一步
扩大了ZCU产品的市场应用范围。该项目中，ZCU与中央计算平台协同工作，实现了真正
意义上的"中央计算+区域控制"架构。
市场引领：百万台级交付与行业标杆地位
截至2025年7月，经纬恒润ZCU累计产量突破100万台，本土市场占有率位居第一， 创
造了行业新品量产速度的新纪录。
图5：高工智能2025年1-5月中国市场乘用车前装ZCU供应商市场份额
经纬恒润ZCU的量产历程如下：
2023年：正式推出首款ZCU产品，完成研发、试验和小批量生产；
2024年8月：开始大规模量产交付；
2025年7月：实现第100万台产品下线，不到一年时间达到百万产量里程碑;
2025年12月：实现第200万台产品下线，第二个百万件用时仅个月。
图6：经纬恒润ZCU第100万件下线
图7：经纬恒润ZCU第200万件下线
百万量产不仅是商业上的成功，更证明了区域控制架构在汽车行业的接受度和成熟度，
为整个行业向新一代电子电气架构转型提供了信心和动力。
随着汽车电子电气架构向“中央计算+区域控制”的持续演进，ZCU的战略地位将愈发 关
键。其未来发展将呈现标准化与平台化的行业趋势，并沿着深度集成、软件定义与边缘 智
能三大技术方向持续深化，从而更高效地支撑下一代智能汽车的实现。
势在必行：标准化、平台化与产业生态共建
随着区域架构成为主流，行业将逐步形成统一的硬件接口、通信协议与服务接口标准，
以降低开发复杂度与成本。经纬恒润积极参与相关标准制定，推动产业协同发展。同时，
ZCU硬件自身也将向系列化、平台化方向演进，通过提供不同性能等级与接口配置的产品
版本，覆盖从经济型到豪华型等各类车型的需求，最大化研发资源的复用效率，助力主机厂 快
速、灵活地打造差异化车型。经纬恒润不仅积极参与行业标准制定，更通过百万台级量产 实践，
为ZCU的接口规范、通信协议等提供了事实上的参考标准，助力产业生态高效共建。
技术前瞻：驱动架构深度演进的三大路径
ZCU的技术创新是架构演进的核心驱动力。其未来图景将由以下几项关键技术路径共同
塑造。
基础革新：通信、能源与控制的深度融合
ZCU将推动更深度的跨域功能融合，实现这一目标依赖于底层基础的革新：
五、迈向未来：ZCU技术的演进路径与行业协同
通信骨干：以太网环提供高可靠、低延迟的冗余网络，是支撑深度集成的“神经系统”。 连
接范式：10BASE-T1S与RCP的组合，为区域架构提供了轻量级、标准化的物理连接
与通信协议，实现了“智能集中、执行简化”，是减少线束、降低节点成本、提升扩展性的 关
键。
能源基础：48V电气架构与ZCU结合，实现了从被动配电到主动的智能能源管理，为高
功率负载提供高效供电。
软件定义：从原子服务到开放应用生态
在坚实的集成架构之上，ZCU是“软件定义汽车”的软件核心。其发展聚焦于：
服务化架构：广泛采用SOA，将硬件能力抽象为可复用原子服务，实现软硬件彻底解耦。
容器化部署与升级：支持软件组件的独立部署、更新与回滚，实现安全、高效的无感
OTA。
开放平台与开发者生态：通过硬件抽象层、服务市场与开放工具链，吸引开发者丰富应用
生态，激发创新。
边缘智能：从功能执行到本地智能决策的演进
ZCU的演进路径将超越基础的数据路由与指令执行，通过集成更强的本地算力与专用AI
加速引擎，实现向智能边缘节点的跨越。其核心价值在于将实时性要求高或数据吞吐量大的
计算任务（如多路传感器数据的预处理、滤波与融合，或基于本地传感器状态的实时控制
策略决策）在物理区域内部完成。这种分布式计算模式能显著减轻中央计算单元的负载，
从根本上降低系统通信延迟，提升整车控制的实时性与可靠性。在此趋势下，ZCU的智能化
应用将呈现多元化发展：
智能感知与预处理：对来自本区域摄像头、雷达的数据进行初步处理和特征提取，仅将
有效信息上传至中央单元，极大优化数据带宽。
预测性控制与舒适功能：基于本地传感器（如车内摄像头、座椅传感器）数据，实现
预测性的座舱环境调节（如分区空调、座椅通风/加热）或个性化的场景化灯光控制。
分布式音频：作为典型范例，ZCU可利用其边缘算力，独立管理本区域的音频流处理、 音
效优化与播放，实现“独立音区”、“语音助手本地唤醒”等“千人千面”的个性化体验。 这标志着
ZCU正从被动的信号网关，向能支持丰富本地化智能应用的主动式边缘节点演进。 总而言之，
ZCU技术的持续迭代，正通过更深度的硬件集成、更开放的软件生态与更普
适的边缘智能，共同推动汽车电子电气架构向更高效、更灵活的方向发展。
结语 以区域控制为基石，共创智能出行新纪元
汽车电子电气架构的跨时代变革已然开启，“中央计算+区域控制”不再是未来蓝图， 而
是正在落地的产业共识。在这场深刻的变革中，ZCU作为重构整车神经与骨骼系统的核心 载
体，其价值已超越单个零部件，成为驱动汽车向“软件定义”智能体演进的关键使能者。
经纬恒润凭借前瞻的行业洞察、深厚的技术积淀与卓越的量产能力，不仅率先在国内将
ZCU技术推向百万台级的规模化应用，更以领先的市场占有率印证了解决方案的先进性与
可靠性。经纬恒润的ZCU产品作为历经市场严苛检验的系统级解决方案，为客户带来的远
不止于线束简化、成本降低等显性价值，更是为其赢得了架构转型的主动权、功能创新的
敏捷性以及面向未来的扩展能力。
展望前路，架构的演进永无止境。经纬恒润将继续作为行业可靠的合作伙伴，深耕ZCU
与中央计算平台的深度融合，并积极推动人工智能在边缘计算中的应用，探索开放式软件
架构的持续演进。我们坚信，以区域控制为基石的新一代架构，将彻底释放智能汽车的潜能。
经纬恒润愿与业界同仁携手，共同推动中国汽车产业在这场百年变革中抢占先机，携手迈向
更智能、更高效、更个性化的出行未来。
