组合机床自动线

组合机床自动线是指用组合机床及标准传送机构组成的自动线。
按工件输送方式，组合机床自动线可分为直接输送和间接输送(用随行夹具输送)两类。按输送轨道的形式，可分为直线输送和圆(椭圆)形轨道输送两种。按输送带相对机床的配置形式，可分为通过(机床)式输送带式和外移式(在机床前方)输送带式。工件(随行夹具)输送运动的形式有步伐式(同步)和自由流动式(非同步)，大多数组合机床自动线采用步伐式输送装置。步伐式输送带可分为棘爪步伐式、摆杆步伐式、抬起步伐式、吊起步伐式，还有回转分度输送式等。

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