无障碍旅游有狭义和广义之分。狭义的无障碍旅游属于小众旅游层面，指为具有机能性障碍的弱势群体(如残疾人、老人等)提供有别于大众旅游的专用设施、专门服务和专项产品来满足或提高其在旅游活动中的便利性口。广义的无障碍旅游属于大众旅游层面，学术界至今没有统一的定义。郑元同认为，无障碍旅游是指在地理位置相邻或相近地域所构成的一定区域范围内，在保持各地区自主权相对完整的基础上，通过最大限度地消除区域壁垒，达到区域间旅游经济协作，使旅游资源、产品、市场和信息共享，实现旅游发展的资金流、技术流、消费流、信息流、客流、人才流等旅游流要素畅通无阻。冯琼兰认为，无障碍旅游是指区域内各方积极推出旅游便利措施，为区域内其他旅游企业和游客提供方便，在区域内实现旅游交通无障碍、服务无障碍、投诉无障碍，以及资源共享、市场共享、基础设施共享、品牌共享和信息共享。孙冬玲认为，无障碍旅游是指各旅游区为了消除区域壁垒，达到区域间旅游经济协作，旅游资源、产品、市场和信息的共享，实现旅游价值最大化的一种新型的区域旅游合作形式。