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报告
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2026 年 6 月 8 日
招银国际环球市场 | 睿智投资 | 行业研究
汽车
汽车 -
机器人产业链调研：特斯拉量产在即
，行业发展路径或类似新能源汽车，
产业早期优选零部件龙头
机器人产业链调研：特斯拉量产在即，行业发展路
径或类似新能源汽车，产业早期优选零部件龙头
6 月 3-5 日，我们在南京、常州、苏州、上海、杭州、宁波进行了为期 3 天的 8
家公司调研，分别为埃斯顿（002747 CH/2715 HK，未评级）、恒立液压
（601100 CH，由资本品团队覆盖）、绿的谐波（688017 CH，未评级）、钛
虎机器人、云深处、零跑汽车（9863 HK，买入）、中大力德（002896 CH，
未评级）、拓普集团（601689 CH，未评级），覆盖人形/四足/工业机器人整
机、关节模组、减速器、丝杠等核心零部件，以及汽车跨界玩家。
本轮江浙沪调研后，我们对机器人产业链的判断更趋清晰：机器人行业在不少
方面与新能源的发展相似，比如率先突破的是专用场景机器人，而非一步到位
的通用人形；运动控制算法开始趋于成熟，而“大脑”的发展仍在早期阶段，
拥有大量场景数据且有算法积累的公司有望脱颖而出，而车企在智驾方面的积
累、研发投入以及大规模硬件量产管理能力上具备优势。因此，我们认为，机
器人产业链的投资逻辑也可能类似新能源汽车：在行业的早期，核心零部件企
业的确定性高于整机厂，机器人目前的格局或类似于 2015-16 年的新能源汽
车，整机厂的中长期赢家判断难度远高于零部件企业。
在核心零部件赛道，此次调研最大的感受是最大的壁垒在于稳定量产的能力和
产品可拓展性的能力，样品成功不等于量产成功，已量产的龙头企业占据较大
的优势；同时，投资人也需要警惕硬件的长期降价空间，我们估算减速器、丝
杠等零部件的中长期降价空间可达 60-80%。特斯拉（TSLA US，未评级）仍
是行业风向标，也有望在 2H26 推动机器人新一轮情绪。
特斯拉仍是行业风向标，有望在2H26催化新一轮市场情绪。产业链几家公
司预判特斯拉的机器人 Optimus 在 3Q26 开始小规模量产，甚至有公司估
计其产量有望快速提升，在 4Q26 环比翻倍。因此，我们认为比较合理的
框架是：2026 年看验证、2027 年看扩产能力、2028 年起看市场需求。我
们认为目前仍没有在海外有配套产能并认真扩产的供应商，大概率不会在
特斯拉机器人首批供应商名单中。
行业先突破的是专用场景机器人，而非一次性实现通用人形。我们认同一
些行业玩家的判断：机器人不会一次性实现全场景通用，而是先在细分场
景突破，比如当前四足机器人在消防、电力巡检和安防巡逻的应用，炒菜
机器人以及无人机+机械臂的带电作业。传统工业机器人玩家也在进行 AI+
机器人变革，从完全预编程到自适应，从六轴机械臂到轮式机器人。我们
认为其发展路径或类似于自动驾驶的发展，从高速 NOA 到城区 NOA 再到
L3。现阶段算法、续航、可靠性、散热仍约束通用人形。因此未来 1-2 年
最先兑现订单与利润的，不是“全能型人形”，而是工业搬运、上下料、
巡检、安防、电力等高 ROI 单点场景。
零部件公司的确定性在产业链早期或高于整机厂。我们认为人形机器人不
仅在发展路径上跟新能源车类似，投资逻辑亦相似：人形机器人整机企业
或面临长达几年好几轮的优胜劣汰，现在的格局或类似于 2015-16 年的新
能源汽车，投资人难以判断中长期的赢家，而上游的零部件企业，尤其在
门槛相对较高的细分赛道，其盈利及格局的确定性较高，更适合在前期投
资。
中国汽车行业
史 迹, CFA
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人形机器人目前最大制约在于“大脑”，这或为汽车玩家切入提供优势。
尽管仍有提升空间，在此次调研后，我们认为目前机器人的运动控制算法
已趋成熟，而具身智能的“大脑”仍处于早期阶段。作为人形机器人最重
要的能力，我们认为头部的汽车主机厂在自动驾驶算法上的积累以及深厚
的研发投入能力或助力其在具身智能领域占据优势地位。也有供应链公司
认为具备车厂背景的机器人企业成功概率高于纯独立企业。我们认为，拥
有大量场景数据的公司也可能实现更好的数据闭环能力来加速算法迭代，
从而占据一定的优势。
另外，汽车与人形机器人的硬件产业链高度相似，而机器人进入量产期
后，制造体系、全球化产能、质量体系、客户协同开发经验的重要性会显
著提升，而这些恰恰是车企和成熟零部件公司的传统强项。
零部件公司的最大壁垒在于稳定量产的能力以及产品的可拓展性。这次调
研的另一个感受是核心零部件的工艺和设备门槛在中国强大的工业制造能
力和工程师红利的背景下快速下降，但从样品交付到稳定量产仍需相当长
时间的经验积累以及下游客户紧密地配合验证，来达到较高的一致性及较
好的成本控制。在产品价格快速下降的情况下，留给新玩家的时间窗口并
不长。投资者也需警惕“样机成功”替代“量产成功”的估值错配。此次
调研中不少零部件企业反馈，头部本体公司在各类零部件中接触大量供应
商后最终只有 2-3 家可稳定供货。我们认为，已经规模量产的龙头企业在
竞争中胜出的概率明显增强。
另外，我们认为单纯进行关节模组组装的企业发展空间或受限：一方面，
不少供应链公司预判人形机器人整机公司会因自主产品定义而深度参与关
节模组的组装和调试；另一方面，我们观察到减速器、丝杠等制造商开始
自研自制关节模组的其他零部件，而关节模组厂商也开始自研全部核心零
部件。我们不排除整机厂在行业高度成熟后自主掌握核心技术的前提下，
对硬件组装进行外包，但纯代工企业现阶段发展空间较小。
零部件的长期降本空间或超市场预期。通过与各家公司的交流，我们估计
谐波减速器、行星减速器以及丝杠的中长期降本空间可能在 60-80%，因
为这些零部件的材料成本目前只占 BOM 的 12-20%；而高度定制化及快速
迭代是导致目前成本高企的重要原因，不少零部件公司需采用精雕工艺而
非开模的方式来避免前期的过度投入。投资者需警惕“硬件长期高毛利”
的假设。
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