ABS/TCS/ESP主动安全技术介绍
ABS功能及作用
功能:在制动过程中防止车轮抱死。
作用:1)提高制动效能,缩短制动距离;2)提高汽车制动时方向稳定性;3)提高制动时转向操纵能力,保证汽车的行驶安全。
EBD功能及作用
功能:进行电子制动力分配
作用:作为ABS系统延伸功能，能更好地分配前后制动力，同时可以取消原有的比例阀降低成本.
ABS系统包括ABS与EBD两种功能
TCS功能及作用
功能:在驱动时,对驱动力进行控制.
作用:ABS基础上的扩展。当汽车在恶劣路面行驶时,通过控制发动机扭矩、驱动轮制动力矩，控制车轮上的驱动力，防止车轮打滑，取得最好的驱动牵引效果.
TCS系统包括TCS,ABS,EBD三种功能
TCS 牵引控制系统介绍
牵引力控制系统（Traction Control System简称TCS）,有时也称为ASR（Anti-Slip Regulation）防滑装置．
TCS 应用工况
通过快速调节发动机和制动来防止车轮空转；
在单边光滑（对开）路面上，安全行驶；
防止车辆在转弯时，因加速度过大而打滑。
TCS （ ASR ）系统基本结构
TCS （ ASR ）控制方法
TCS有两种不同地控制方法：
BTCS----通过制动力来调节牵引力控制：
利用制动力防止车轮空转
低速时，TCS起作用(低于35km/h~ 40km/h)
ETCS----通过发动机来调节牵引力控制：
通过发动机输出扭矩来控制车轮空转
全速度范围内， TCS起作用。
牵引力控制系统
车辆启动后，TCS始终工作
以下情况关闭TCS功能
TCS故障▲（诊断方法，常见故障）
TCS 使用/取消开关▲（自复位式）
牵引力控制工作
DBC
Exploded View -- TCS
DBC EHCU
ABS/DRP/TCS
接口至HCU的接口
TCS
管路：输入管外管径6mm,长度小于1米▲ ；输出管外管径,头部为喇叭口.
输出管接头分别为 and
输入管接头
制动主缸需“中心阀”，需高流量▲设计来满足至HCU的制动液要求。
至DBC7的管路连接
输出口标记印在ECU标签上：LR (左后), RF (右前), LF (左前), RR (右后)
输入口可交换，对性能无影响。
管接头拧紧力矩
12–16 Nm
ESP系统包括TCS,ABS,EBD,以及整车横向稳定性等四种功能
ESP功能及作用
功能:确保汽车行驶的纵横向动力学稳定。
作用:在ABS和TCS的基础上，增加转向角度传感器和车辆横向摆动的角速度传感器，通过ECU控制车轮的驱动力和制动力，确保汽车行驶的纵横向动力学稳定。ESP使所有的工作状态下都能对驾驶员提供主动有效的行驶安全保证。
ABS/TCS/ESP结构对比
ABS、TCS、ESP三种系统的关系、区别？
ABS是对制动时的安全控制系统，TCS包含了ABS功能，并补充了对驱动时的安全控制系统，但ABS与TCS都仅是对汽车进行纵向的安全控制，ESP包含了ABS、TCS的功能，并且在对汽车横向方向上也进行自动控制，同时保证了纵横两方面的安全性能。
