文档VIP
加入VIP尊享特权

  • VIP专享文档

    免费专享文档

  • 超值8折下载

    不包含研报

  • 赠送积分

    不过期

  • 首篇免费

    仅限积分文档

  • 纯净版体验

    内容过滤无广告

  • VIP权威标识

    彰显身份

  • 专属客服

    一对一服务

开通/续费文档VIP

积分充值

消息

昵称未设置
文档VIP

未开通
文档积分

0

已购文档

我的文档

我的专题

订单查询

积分变动

推介奖励

优惠券

收藏

账号安全
后台管理 退出登录
搜索历史
MBA智库文档 行业 IT互联网 通信 一种改进中心差分卡尔曼滤波方法_杨宏.pdf

一种改进中心差分卡尔曼滤波方法_杨宏.pdf

下载

针对中心差分卡尔曼滤波（CDKF）跟踪时估计精度较低这一不足， 提出了一种基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波（ICDKF）方法。 本文将迭代滤波理论引入到中心差分卡尔曼滤波算法中， 重复利用观测信息， 采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验， 给出了该算法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、中心差分卡尔曼滤波（CDKF）的仿真结果， 并分析了其跟踪性能和均方根误差。 实验结果表明，迭代中心差分卡尔曼滤波（ICDKF）算法不仅具有无需计算Jacobian矩阵的优点，而且具有更高的估计精度。
gaoliyang  |  2015-07-22 10:09 
4页   |   1.54MB   |   0次下载 |  
0.0
(0人评价)
我要评价：
用手机看文档

扫一扫,手机看文档

下载
开通VIP
Current View

标签

卡尔曼滤波

相关专题 更多

小米手机商业模式案例分析
5.0 22个文档
通信原理教程
5.0 6个文档
通信行业深度调研与战略咨询报告
5.0 4个文档
cisco
4.0 6个文档
北斗应急预警通信行业深度调研与战略咨询报告
0.0 37个文档
通信网络技术服务行业深度调研与战略咨询报告
0.0 55个文档
通信行业深度调研与战略咨询报告
0.0 12个文档
通信行业深度调研与战略咨询报告
0.0 36个文档
高频通信材料行业深度调研与战略咨询报告
0.0 75个文档
公网与专网通信行业深度调研与战略咨询报告
0.0 35个文档
轨道交通信号系统行业深度调研与战略咨询报告
0.0 21个文档
通信相关表格
0.0 114个文档
移动通信天线行业深度调研与战略咨询报告
0.0 20个文档
低轨卫星通信行业深度调研与战略咨询报告
0.0 26个文档
量子保密通信行业深度调研与战略咨询报告
0.0 35个文档
查看更多
未登录
VIP免费专享

10种市场营销管理咨询工具
更多

价格分析工具
0.0 2页
人员分析工具
0.0 3页
广告与促销工具
0.0 3页
市场调查工具
0.0 4页
竞争分析工具
0.0 3页

如何进行效能提升管理
更多

如何通过效能管理，提高工作效率？（个人+管理者）
0.0 7页
店长管理效能提升训练
0.0 125页
集团客户经理工作效能提升方案
0.0 49页
提升效能的三个思路
0.0 5页
效能提升改进执行计划表
0.0 2页

企业管理培训之领导力体系建设
更多

企业管理培训之领导力培训
0.0 30页
企业管理领导力培训
0.0 30页
领导力培训
0.0 30页
领导力体系建设
0.0 99页
中高层领导培训系列-领导与领导力
0.0 34页
进入VIP免费专区

联系我们

智库文档公众号

客服微信

©2024 MBAlib.com, All rights reserved.

闽公网安备 35020302032707号

分享
分享至
微信扫码
QQ
微博
加入专题
收藏
用手机看文档

扫一扫,手机看文档

TOP
全屏
放大
缩小
/4
下载
开通VIP
下载即可得无水印文档
开通
VIP 充值
积分
微信客服

微信扫码联系客服
微信
服务号
用户反馈
下载APP
智库首页- 广告合作-友情链接-规范协议-权利通知-帮助中心-关于我们

©2024 MBAlib.com, All rights reserved.   闽公网安备 35020302032707号