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全球市场研究报告
人形机器人轴承全球市场总体规模
人形机器人作为一种新型的多轴、人形大小的机器正在兴起，其设计目标是在最初为人类设计的环境中运
行。它们的关节必须在复杂的多方向负载下提供高扭矩、大范围运动以及精确且可重复的定位。轴承是该
运动系统的基础元件：在机器人领域，它们提供低摩擦旋转，在动态负载下保持对准，并实现工业机器人、
协作机器人和服务机器人所需的精度。
在此背景下，人形机器人轴承在更广泛的机器人轴承市场中占据了一个独特的细分领域。它们既满足高端
工业机器人的功能要求，又满足人形机器人特有的尺寸、重量和安全限制。
本报告中定义的“人形机器人轴承”是指为人形机器人关节和承载结构提供运动支撑的滚动轴承及其密切相关
的支撑部件。与传统工业机器人或通用机械中使用的轴承相比，人形机器人轴承必须在高度紧凑的人体模
型空间内运行，承受径向、轴向和倾覆载荷的复杂组合，并支持可反向驱动、低摩擦、低噪音的运动，以
适应与人类的近距离互动。它们是髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节、腕关节、颈关节、腰关节
和灵巧手部的关键机械元件，直接影响机器人的刚度、动态稳定性、能源效率和安全性。
根据 QYResearch 调研团队最新报告“全球人形机器人轴承市场报告 2026-2032”显示，预计 2032 年全球人形
机器人轴承市场规模将达到 亿美元，未来几年年复合增长率 CAGR 为 %。
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图. 人形机器人轴承，全球市场总体规模
如上图表/数据，摘自 QYResearch 最新报告“全球人形机器人轴承市场研究报告 2026-2032”.
2021 2026 2032
Global Market Size ($ Mn)
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图. 全球人形机器人轴承市场前 10 强生产商排名及市场占有率（基于 2025 年调研数据；目前最新数据以
本公司最新调研数据为准）
如上图表/数据，摘自 QYResearch 报告“全球人形机器人轴承市场研究报告 2026-2032”，排名基于 2025 数据。目前最新数据，以本公司最
新调研数据为准。
根据 QYResearch 头部企业研究中心调研，全球范围内人形机器人轴承生产商主要包括 Luoyang Hongyuan
(HONB)、THK、Nippon Thompson (IKO)、SKF、Changzhou NRB、NSK、Haina Renhe、Shandong Bote、Ningbo
Shilong (RCL)、Schaeffler 等。2025 年，全球前五大厂商占有大约 %的市场份额。
Luoyang Hongyuan (HONB)
THK
Nippon Thompson (IKO)
SKF
Changzhou NRB
NSK
Haina Renhe
Shandong Bote
Ningbo Shilong (RCL)
Schaeffler
全球市场主要企业排名
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图. 人形机器人轴承，全球市场规模，按产品类型细分
如上图表/数据，摘自 QYResearch 最新报告“全球人形机器人轴承市场研究报告 2026-2032”.
就产品类型而言，目前 Flexible Bearings 是最主要的细分产品，占据大约 %的份额。
2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032
Deep Groove Ball Bearing Four Point Contact Bearings Angular Contact Bearing
Crossed Roller Bearing Flexible Bearings Other Bearings
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图. 人形机器人轴承，全球市场规模，按应用细分
如上图表/数据，摘自 QYResearch 最新报告“全球人形机器人轴承市场研究报告 2026-2032”.
就产品应用而言，目前 Neck 是最主要的需求来源，占据大约 %的份额。
2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032
Neck Waist Arm Leg Dexterous Hand Other Total
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图. 全球主要市场人形机器人轴承规模
如上图表/数据，摘自 QYResearch 最新报告“全球人形机器人轴承市场研究报告 2026-2032”.
主要驱动因素：
North America Europe Asia-Pacific Latin America Middle East & Africa
2021 2025 2032
Market Size By Region, 2021 VS 2025 VS 2032
2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032
North America Europe Asia-Pacific
Latin America Middle East & Africa Total
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D1：人形机器人市场扩张（预测分散性高但方向性强）：多项预测显示，到 2030 年及以后，该市场将快速
增长。
D2：人形机器人轴承数量多：众多关节以及高载荷关节（力矩载荷）增加了对精密轴承解决方案的需求；IKO
估计每个人形机器人需要 14-20 个交叉滚子轴承，这具体体现了轴承数量密集程度。
D3：人形机器人专用轴承设计：低摩擦+高倾斜刚度方案（舍弗勒的人形机器人专用 XZU 系列轴承便是此
方向的一个例子）。
D4：污染控制和低扭矩密封系统：伺服/关节可靠性的提升可减少停机时间——NSK 的低颗粒排放轴承技术
体现了其可盈利的差异化优势。
主要挑战：
C1：在复合载荷和冲击下满足“人形机器人工作循环”要求
人形机器人需要在紧凑的关节中承受力矩载荷、冲击和频繁的反向运动。交叉滚子轴承可以应对复合载荷，
但在实际冲击条件下保持长寿命性能仍然是一个极具挑战性的工程难题。
C2：润滑、密封和污染导致的故障
油脂/油的飞溅污染编码器/制动器是机器人伺服电机中已知的故障途径；在不增加扭矩的情况下减少颗粒排
放并非易事（涉及材料、密封几何形状和摩擦学）。
C3：规模化应用中的精度与成本的矛盾
人形机器人面临着相互矛盾的要求：既要具备高刚度/低间隙，又要具备反向驱动能力/效率，同时还要大幅
降低成本。舍弗勒的投资者资料明确指出，严格的成本目标和性能要求是系统层面的约束条件。
