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履带起重机(Crawler Crane)
履带起重机是指具有履带行走装置的全回转臂架式起重机，又称履带吊。履带起重机由安装在起重机上部回转部分的起重臂架、转盘、人字架等金属结构；起升、回转和变幅工作机构；和动力装置以及安装在下部不回转部分上的运行机构等组成(见图)。起重机的回转与不回转部分之间通过回转支承装置连接。起重机的起重臂由一个头部架、若干个中间臂架节和一个尾部架组成，采用桁架结构。通过增减若干个中间臂架节可以改变臂架的长度。起重臂通过变幅卷筒和滑轮组驱动进行变幅。
